Book Description: Adaptive Control of Nonsmooth Dynamic Systems Gang Tao Pages: Summary: Adaptive Control of Nonsmooth Dynamic Systems is a comprehensive reference guide that addresses the need to study and understand the process of technology evolution, particularly in the context of developing modern knowledge, as the basis for humanity's survival and the unification of warring states. The book focuses on the importance of adaptive control techniques to handle nonsmooth nonlinearities in engineering practice, which are limiting the performance of control systems. It presents new solutions to some of the most pressing issues in adaptive control of nonsmooth nonlinear systems and formulates challenging open problems to motivate further research in the field. The book begins with an introduction to the concept of nonsmooth nonlinearities, including backlash, deadzones, component failure, friction, hysteresis, and time delays, which are common in industrial applications. These nonlinear characteristics can be compensated for using adaptive and intelligent control techniques, enabling desired system performance despite uncertainty and nonlinearity. The author surveys literature and summarizes various design methods, providing a thorough understanding of the subject matter.

Adaptive Control of Nonmooth Dynamic Systems Gang Tao Pages: Summary: Adaptive Control of Nonmooth Dynamic Systems - это всеобъемлющее справочное руководство, в котором рассматривается необходимость изучения и понимания процесса эволюции технологий, особенно в контексте развития современных знаний, как основы выживания человечества и объединения враждующих государств. Книга посвящена важности адаптивных методов управления для обработки негладких нелинейностей в инженерной практике, которые ограничивают производительность систем управления. Он представляет новые решения некоторых из наиболее острых проблем адаптивного управления негладкими нелинейными системами и формулирует сложные открытые проблемы для мотивации дальнейших исследований в этой области. Книга начинается с введения в понятие негладких нелинейностей, включая люфт, мертвые зоны, отказ компонентов, трение, гистерезис и временные задержки, которые распространены в промышленных приложениях. Эти нелинейные характеристики могут быть скомпенсированы с использованием адаптивных и интеллектуальных методов управления, обеспечивающих желаемую производительность системы, несмотря на неопределенность и нелинейность. Автор исследует литературу и обобщает различные методы проектирования, обеспечивая полное понимание предмета.

Adaptive Control of Nonmooth Dynamic Systems Gang Tao Pages: Summary: Adaptive Control of Nonmooth Dynamic Systems es una guía de referencia completa que aborda la necesidad de Estudiar y comprender la evolución de la tecnología, especialmente en el contexto del desarrollo de los conocimientos modernos, como base para la supervivencia de la humanidad y la unificación de los Estados en guerra. libro aborda la importancia de los métodos de control adaptativos para el manejo de no linealidades insolentes en las prácticas de ingeniería que limitan el rendimiento de los sistemas de control. Presenta nuevas soluciones a algunos de los problemas más acuciantes de la gestión adaptativa de los sistemas no lineales inseguros y formula complejos problemas abiertos para motivar más investigaciones en este campo. libro comienza con la introducción en el concepto de no linealidades indeseables, incluyendo contragolpe, zonas muertas, falla de componentes, fricción, histéresis y retrasos temporales, que son comunes en aplicaciones industriales. Estas características no lineales se pueden compensar utilizando técnicas de control adaptativas e inteligentes que proporcionan el rendimiento deseado del sistema a pesar de la incertidumbre y la no linealidad. autor explora la literatura y resume diferentes métodos de diseño, proporcionando una comprensión completa del tema.

''

Nonmooth Dynamic Systemsの適応制御Gang Tao Pages： Summary： Adaptive Control of Nonmooth Dynamic Systemsは、人類の生存の基礎として、特に現代の知識の発展の文脈において、技術の進化を研究し、理解する必要性に対処する包括的なガイドです戦争状態の統一。本書は、制御システムの性能を制限する工学的実践において、非滑らかな非線形を扱うための適応制御方法の重要性に焦点を当てている。非平滑な非線形システムの適応制御の最も深刻な問題のいくつかに新しい解決策を提示し、複雑な開放問題を明確にして、この分野のさらなる研究を動機付けます。この本は、バックラッシュ、デッドゾーン、コンポーネントの故障、摩擦、ヒステリシス、および工業用途で一般的な時間遅延など、滑らかでない非線形の概念を導入することから始まります。これらの非線形特性は、適応型およびインテリジェント制御技術を使用して補償することができ、不確実性と非線形性にもかかわらず、望ましいシステムパフォーマンスを提供します。著者は、文献を研究し、様々な設計方法を要約し、主題の完全な理解を提供します。