
BOOKS - PROGRAMMING - Learning for Adaptive and Reactive Robot Control A Dynamical Sy...

Learning for Adaptive and Reactive Robot Control A Dynamical Systems Approach
Author: Aude Billard, Sina Mirrazavi, Nadia Figueroa
Year: 2022
Pages: 398
Format: EPUB
File size: 143 MB
Language: ENG

Year: 2022
Pages: 398
Format: EPUB
File size: 143 MB
Language: ENG

and plans. The book "Learning for Adaptive and Reactive Robot Control: A Dynamical Systems Approach" addresses the need to understand and adapt to the rapid evolution of technology in order to ensure the survival of humanity and unity in a warring world. As technology continues to advance at an unprecedented rate, it is essential to develop a personal paradigm for perceiving and understanding the technological process of developing modern knowledge. This book provides a framework for doing so, using machine learning techniques to make robot control more flexible, safe, and adaptable to new environmental constraints. The book begins by introducing the concept of dynamical systems, which are widely used in motion-planning problems in robotics, and presents a set of control laws that enable reactivity in real-time. These control approaches offer several theoretical advantages, including convergence to a goal, non-penetration of obstacles, and passivity. The book then progresses to cover learning methods that begin with low-level control parameters and gradually move on to higher-level competencies composed of combinations of skills and plans. The author emphasizes the importance of understanding the process of technology evolution and its impact on society, as well as the need to develop a personal paradigm for perceiving and analyzing new technologies. By studying and mastering these technologies, individuals can gain a deeper understanding of their potential benefits and risks, and make informed decisions about their use. This is particularly crucial in a warring state, where the ability to adapt and respond to changing circumstances quickly is essential for survival. One of the key themes of the book is the need to simplify complex technological terms and concepts in order to make them accessible to a wider audience.
и планы. В книге «arning for Adaptive and Reactive Robot Control: A Dynamical Systems Approach» рассматривается необходимость понимания и адаптации к быстрой эволюции технологий с целью обеспечения выживания человечества и единства в воюющем мире. Поскольку технологии продолжают развиваться беспрецедентными темпами, важно разработать личную парадигму восприятия и понимания технологического процесса развития современных знаний. Эта книга предоставляет основу для этого, используя методы машинного обучения, чтобы сделать управление роботом более гибким, безопасным и адаптируемым к новым ограничениям окружающей среды. Книга начинается с введения концепции динамических систем, которые широко используются в задачах планирования движения в робототехнике, и представляет набор законов управления, которые обеспечивают реактивность в реальном времени. Эти подходы к управлению предлагают несколько теоретических преимуществ, включая сходимость к цели, непроникание препятствий и пассивность. Затем книга переходит к методам обучения, которые начинаются с низкоуровневых параметров управления и постепенно переходят к компетенциям более высокого уровня, составленным из комбинаций навыков и планов. Автор подчеркивает важность понимания процесса эволюции технологий и его влияния на общество, а также необходимость выработки личностной парадигмы восприятия и анализа новых технологий. Изучая и осваивая эти технологии, люди могут получить более глубокое понимание своих потенциальных преимуществ и рисков, а также принимать обоснованные решения об их использовании. Это особенно важно в воюющем государстве, где способность быстро адаптироваться и реагировать на изменяющиеся обстоятельства имеет важное значение для выживания. Одна из ключевых тем книги - необходимость упрощения сложных технологических терминов и понятий, чтобы сделать их доступными для более широкой аудитории.
et plans. livre « arning for Adaptive and Reactive Robot Control : A Dynamical Systems Approach » examine la nécessité de comprendre et de s'adapter à l'évolution rapide des technologies pour assurer la survie de l'humanité et l'unité dans un monde en guerre. Alors que la technologie continue d'évoluer à un rythme sans précédent, il est important de développer un paradigme personnel de perception et de compréhension du processus technologique du développement des connaissances modernes. Ce livre fournit la base pour cela, en utilisant des techniques d'apprentissage automatique pour rendre le contrôle du robot plus flexible, sûr et adaptable aux nouvelles contraintes environnementales. livre commence par l'introduction du concept de systèmes dynamiques, qui sont largement utilisés dans les tâches de planification du mouvement en robotique, et présente un ensemble de lois de contrôle qui assurent la réactivité en temps réel. Ces approches de gestion offrent plusieurs avantages théoriques, dont la convergence vers la cible, l'imperméabilité et la passivité. livre passe ensuite aux méthodes d'apprentissage, qui commencent par des paramètres de gestion de bas niveau et passent progressivement à des compétences de niveau supérieur, composées de combinaisons de compétences et de plans. L'auteur souligne l'importance de comprendre l'évolution des technologies et leur impact sur la société, ainsi que la nécessité d'élaborer un paradigme personnel de perception et d'analyse des nouvelles technologies. En apprenant et en maîtrisant ces technologies, les gens peuvent acquérir une meilleure compréhension de leurs avantages et risques potentiels et prendre des décisions éclairées sur leur utilisation. Cela est particulièrement important dans un État en guerre où la capacité de s'adapter rapidement et de réagir à l'évolution des circonstances est essentielle à la survie. L'un des thèmes clés du livre est la nécessité de simplifier les termes et concepts technologiques complexes afin de les rendre accessibles à un public plus large.
y planes. libro arning for Adaptive and Reactive Robot Control: A Dynamical Systems Approach aborda la necesidad de comprender y adaptarse a la rápida evolución de la tecnología con el objetivo de garantizar la supervivencia de la humanidad y la unidad en un mundo en guerra. A medida que la tecnología continúa evolucionando a un ritmo sin precedentes, es importante desarrollar un paradigma personal de percepción y comprensión del proceso tecnológico de desarrollo del conocimiento moderno. Este libro proporciona una base para ello, utilizando técnicas de aprendizaje automático para hacer el control del robot más ágil, seguro y adaptable a las nuevas restricciones ambientales. libro comienza introduciendo el concepto de sistemas dinámicos, que son ampliamente utilizados en tareas de planificación del movimiento en robótica, y presenta un conjunto de leyes de control que proporcionan reactividad en tiempo real. Estos enfoques de gestión ofrecen varias ventajas teóricas, entre ellas la convergencia a un objetivo, la no identificación de obstáculos y la pasividad. A continuación, el libro pasa a métodos de aprendizaje que parten de parámetros de gestión de bajo nivel y poco a poco pasan a competencias de nivel superior compuestas por combinaciones de habilidades y planes. autor destaca la importancia de comprender el proceso de evolución de la tecnología y su impacto en la sociedad, así como la necesidad de generar un paradigma personal de percepción y análisis de las nuevas tecnologías. Al aprender y dominar estas tecnologías, las personas pueden comprender mejor sus posibles beneficios y riesgos, así como tomar decisiones informadas sobre su uso. Esto es especialmente importante en un Estado en guerra, donde la capacidad de adaptarse rápidamente y responder a circunstancias cambiantes es esencial para la supervivencia. Uno de los temas clave del libro es la necesidad de simplificar términos y conceptos tecnológicos complejos para hacerlos accesibles a un público más amplio.
e planos. O livro arning for Adaptative and Reactive Robot Control: A Systems Approach aborda a necessidade de compreender e adaptar-se à rápida evolução da tecnologia para garantir a sobrevivência da humanidade e a unidade no mundo em guerra. Como a tecnologia continua a evoluir a um ritmo sem precedentes, é importante desenvolver um paradigma pessoal de percepção e compreensão do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno. Este livro fornece uma base para isso, usando técnicas de aprendizagem de máquina para tornar o controle do robô mais flexível, seguro e adaptável às novas limitações ambientais. O livro começa com a introdução do conceito de sistemas dinâmicos que são amplamente utilizados em tarefas de planejamento de movimento na robótica e apresenta um conjunto de leis de controle que permitem a reatividade em tempo real. Estas abordagens de gestão oferecem várias vantagens teóricas, incluindo convergência para o objetivo, obstrução de obstáculos e passividade. Em seguida, o livro passa a ter métodos de aprendizagem que começam com parâmetros de gerenciamento de baixo nível e, gradualmente, passam a ter competências de nível superior compostas por combinações de habilidades e planos. O autor ressalta a importância de compreender a evolução da tecnologia e seus efeitos na sociedade, bem como a necessidade de criar um paradigma pessoal de percepção e análise das novas tecnologias. Ao estudar e aprender essas tecnologias, as pessoas podem ter uma compreensão mais profunda dos seus potenciais benefícios e riscos e tomar decisões razoáveis sobre o seu uso. Isto é particularmente importante num Estado em guerra, onde a capacidade de se adaptar rapidamente e responder a circunstâncias que mudam é essencial para a sobrevivência. Um dos temas-chave do livro é a necessidade de simplificar termos e conceitos tecnológicos complexos para torná-los acessíveis a um público mais amplo.
e piani. Il libro arning for Adattative and Reactive Robot Control: A Dynamical Systems Approach affronta la necessità di comprendere e adattarsi all'evoluzione rapida della tecnologia per garantire la sopravvivenza dell'umanità e dell'unità in un mondo in guerra. Poiché la tecnologia continua a crescere a un ritmo senza precedenti, è importante sviluppare un paradigma personale per la percezione e la comprensione del processo tecnologico di sviluppo della conoscenza moderna. Questo libro fornisce la base per questo, utilizzando tecniche di apprendimento automatico per rendere il controllo del robot più flessibile, sicuro e adattabile alle nuove limitazioni ambientali. Il libro inizia con l'introduzione del concetto di sistemi dinamici ampiamente utilizzati nelle attività di pianificazione del movimento robotico e presenta una serie di leggi di controllo che garantiscono la reattività in tempo reale. Questi approcci di gestione offrono diversi vantaggi teorici, tra cui la convergenza con l'obiettivo, l'impossibilità di ostacoli e passività. Il libro passa quindi a metodi di apprendimento che iniziano con parametri di gestione a basso livello e passano gradualmente alle competenze di livello superiore costituite da combinazioni di abilità e piani. L'autore sottolinea l'importanza di comprendere l'evoluzione della tecnologia e il suo impatto sulla società e la necessità di sviluppare un paradigma personale per la percezione e l'analisi delle nuove tecnologie. Studiando e imparando queste tecnologie, le persone possono acquisire una maggiore comprensione dei loro potenziali vantaggi e rischi e prendere decisioni giustificate sul loro utilizzo. Ciò è particolarmente importante in uno stato in guerra, dove la capacità di adattarsi rapidamente e rispondere alle circostanze che cambiano è essenziale per la sopravvivenza. Uno dei temi chiave del libro è la necessità di semplificare termini e concetti tecnologici complessi per renderli accessibili a un pubblico più ampio.
und Pläne. Das Buch arning for Adaptive and Reactive Robot Control: A Dynamical Systems Approach befasst sich mit der Notwendigkeit, die rasante Entwicklung der Technologie zu verstehen und sich daran anzupassen, um das Überleben der Menschheit und die Einheit in einer kriegführenden Welt zu sichern. Da sich die Technologie in einem beispiellosen Tempo weiterentwickelt, ist es wichtig, ein persönliches Paradigma für die Wahrnehmung und das Verständnis des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens zu entwickeln. Dieses Buch bietet die Grundlage dafür, indem es Methoden des maschinellen rnens verwendet, um die Robotersteuerung flexibler, sicherer und anpassungsfähiger an neue Umweltbeschränkungen zu machen. Das Buch beginnt mit der Einführung des Konzepts dynamischer Systeme, die in der Robotik häufig in Bewegungsplanungsaufgaben eingesetzt werden, und präsentiert eine Reihe von Kontrollgesetzen, die Echtzeitreaktivität ermöglichen. Diese Managementansätze bieten mehrere theoretische Vorteile, einschließlich Zielkonvergenz, Nichtdurchdringung von Hindernissen und Passivität. Das Buch geht dann zu hrmethoden über, die mit Low-vel-Management-Parametern beginnen und sich allmählich zu höheren Kompetenzen entwickeln, die aus Kombinationen von Fähigkeiten und Plänen bestehen. Der Autor betont die Bedeutung des Verständnisses des Prozesses der Technologieentwicklung und seiner Auswirkungen auf die Gesellschaft sowie die Notwendigkeit, ein persönliches Paradigma für die Wahrnehmung und Analyse neuer Technologien zu entwickeln. Durch das Erlernen und Beherrschen dieser Technologien können Menschen ein tieferes Verständnis für ihre potenziellen Vorteile und Risiken gewinnen und fundierte Entscheidungen über ihre Verwendung treffen. Dies ist besonders wichtig in einem kriegführenden Staat, in dem die Fähigkeit, sich schnell anzupassen und auf sich ändernde Umstände zu reagieren, überlebenswichtig ist. Eines der Hauptthemen des Buches ist die Notwendigkeit, komplexe technologische Begriffe und Konzepte zu vereinfachen, um sie einem breiteren Publikum zugänglich zu machen.
i plany. arning for Adaptive and Reactive Robot Control: A Dynamical Systems Approach omawia potrzebę zrozumienia i dostosowania się do szybkiej ewolucji technologii w celu zapewnienia przetrwania ludzkości i jedności w wojującym świecie. Ponieważ technologia nadal rozwija się w bezprecedensowym tempie, ważne jest opracowanie osobistego paradygmatu postrzegania i zrozumienia technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy. Ta książka stanowi podstawę tego zjawiska, wykorzystując techniki uczenia maszynowego w celu zwiększenia elastyczności, bezpieczeństwa i adaptacji sterowania robotami do nowych ograniczeń środowiskowych. Książka rozpoczyna się od wprowadzenia koncepcji systemów dynamicznych, które są szeroko stosowane w planowaniu ruchu w robotyce, i przedstawia zestaw przepisów kontrolnych, które zapewniają reaktywność w czasie rzeczywistym. Te podejścia do zarządzania oferują kilka korzyści teoretycznych, w tym konwergencję celów, przeszkodę nie penetracji, i pasywność. Następnie książka przechodzi do metod nauczania, które zaczynają się od niskich parametrów zarządzania i stopniowo przechodzą do wyższych kompetencji składających się z kombinacji umiejętności i planów. Autor podkreśla znaczenie zrozumienia procesu ewolucji technologii i jej wpływu na społeczeństwo, a także potrzebę opracowania osobistego paradygmatu postrzegania i analizy nowych technologii. Badając i opanowując te technologie, ludzie mogą lepiej zrozumieć swoje potencjalne korzyści i zagrożenia, a także podejmować świadome decyzje dotyczące ich wykorzystania. Jest to szczególnie ważne w stanie wojowniczym, w którym zdolność do szybkiego przystosowania się i reagowania na zmieniające się okoliczności jest niezbędna do przetrwania. Jednym z kluczowych tematów książki jest konieczność uproszczenia złożonych terminów i koncepcji technologicznych, aby były one dostępne dla szerszej publiczności.
ותוכניות. גישת מערכות דינמיות דנה בצורך להבין ולהתאים את עצמו לאבולוציה המהירה של הטכנולוגיה על מנת להבטיח את הישרדות האנושות ואחדותה בעולם לוחם. ככל שהטכנולוגיה ממשיכה להתפתח בקצב חסר תקדים, חשוב לפתח פרדיגמה אישית לתפיסה ולהבנה של התהליך הטכנולוגי של פיתוח ידע מודרני. ספר זה מספק את הבסיס לכך על ידי שימוש בטכניקות למידת מכונה כדי לגרום לרובוט לשלוט יותר גמיש, בטוח ומותאם למגבלות סביבתיות חדשות. הספר מתחיל בהצגת הרעיון של מערכות דינמיות, אשר נמצאות בשימוש נרחב במשימות תכנון תנועה ברובוטיקה, ומציג מערכת של חוקי שליטה המספקים ריאקטיביות בזמן אמת. גישות ניהול אלה מציעות מספר יתרונות תאורטיים, כולל התכנסות מטרות, אי חדירה למכשול ופסיביות. לאחר מכן הספר עובר לשיטות הוראה שמתחילות בפרמטרים של ניהול ברמה נמוכה ועוברות בהדרגה למיומנויות ברמה גבוהה יותר המורכבות משילובים של מיומנויות ותוכניות. המחבר מדגיש את החשיבות של הבנת תהליך האבולוציה של טכנולוגיות והשפעתן על החברה, וכן את הצורך לפתח פרדיגמה אישית לתפיסה וניתוח של טכנולוגיות חדשות. על ־ ידי לימוד ושליטה בטכנולוגיות אלה, אנשים יכולים לרכוש הבנה עמוקה יותר של היתרונות והסיכונים האפשריים שלהם, כמו גם לקבל החלטות מושכלות לגבי השימוש בהם. הדבר חשוב במיוחד במצב לוחמני שבו היכולת להסתגל במהירות ולהגיב לנסיבות משתנות חיונית להישרדות. אחד הנושאים המרכזיים בספר הוא הצורך לפשט מונחים ומושגים טכנולוגיים מורכבים כדי להפוך אותם נגישים לקהל רחב יותר.''
ve planlar. Adaptif ve Reaktif Robot Kontrolü için Öğrenme: Dinamik Bir stem Yaklaşımı, savaşan bir dünyada insanlığın ve birliğin hayatta kalmasını sağlamak için teknolojinin hızlı evrimini anlama ve bunlara uyum sağlama ihtiyacını tartışıyor. Teknoloji benzeri görülmemiş bir hızda gelişmeye devam ettikçe, modern bilginin geliştirilmesinin teknolojik sürecinin algılanması ve anlaşılması için kişisel bir paradigma geliştirmek önemlidir. Bu kitap, robot kontrolünü daha esnek, güvenli ve yeni çevresel kısıtlamalara uyarlanabilir hale getirmek için makine öğrenme tekniklerini kullanarak bunun temelini oluşturmaktadır. Kitap, robotikte hareket planlama görevlerinde yaygın olarak kullanılan dinamik sistemler kavramını tanıtarak başlar ve gerçek zamanlı reaktivite sağlayan bir dizi kontrol yasası sunar. Bu yönetim yaklaşımları, hedef yakınsaması, engel nüfuz etmeme ve pasiflik gibi çeşitli teorik avantajlar sunar. Kitap daha sonra düşük seviyeli yönetim parametreleriyle başlayan ve yavaş yavaş beceri ve planların kombinasyonlarından oluşan üst düzey yetkinliklere geçen öğretim yöntemlerine geçer. Yazar, teknolojilerin evrim sürecini ve toplum üzerindeki etkisini anlamanın yanı sıra yeni teknolojilerin algılanması ve analizi için kişisel bir paradigma geliştirme ihtiyacını vurgulamaktadır. Bu teknolojileri inceleyerek ve ustalaşarak, insanlar potansiyel yararları ve riskleri hakkında daha derin bir anlayış kazanabilir ve kullanımları hakkında bilinçli kararlar alabilirler. Bu, hızlı bir şekilde adapte olma ve değişen koşullara cevap verme yeteneğinin hayatta kalmak için gerekli olduğu savaşan bir durumda özellikle önemlidir. Kitabın ana temalarından biri, onları daha geniş bir kitleye erişilebilir kılmak için karmaşık teknolojik terimleri ve kavramları basitleştirme ihtiyacıdır.
وخطة. التعلم من أجل التحكم في الروبوت التكيفي والتفاعلي: نهج الأنظمة الديناميكية يناقش الحاجة إلى فهم التطور السريع للتكنولوجيا والتكيف معه من أجل ضمان بقاء البشرية والوحدة في عالم متحارب. مع استمرار تطور التكنولوجيا بوتيرة غير مسبوقة، من المهم تطوير نموذج شخصي لتصور وفهم العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة. يوفر هذا الكتاب الأساس لذلك من خلال استخدام تقنيات التعلم الآلي لجعل التحكم في الروبوت أكثر مرونة وأمانًا وقابلية للتكيف مع القيود البيئية الجديدة. يبدأ الكتاب بتقديم مفهوم الأنظمة الديناميكية، والتي تستخدم على نطاق واسع في مهام تخطيط الحركة في الروبوتات، ويقدم مجموعة من قوانين التحكم التي توفر التفاعل في الوقت الفعلي. توفر هذه النهج الإدارية العديد من المزايا النظرية، بما في ذلك تقارب الأهداف، وعقبة عدم الاختراق، والسلبية. ينتقل الكتاب بعد ذلك إلى طرق التدريس التي تبدأ بمعايير إدارة منخفضة المستوى وتنتقل تدريجياً إلى كفاءات أعلى مستوى تتكون من مجموعات من المهارات والخطط. ويشدد المؤلف على أهمية فهم عملية تطور التكنولوجيات وأثرها على المجتمع، فضلا عن الحاجة إلى وضع نموذج شخصي لتصور التكنولوجيات الجديدة وتحليلها. من خلال دراسة وإتقان هذه التقنيات، يمكن للأشخاص اكتساب فهم أعمق لفوائدهم ومخاطرهم المحتملة، فضلاً عن اتخاذ قرارات مستنيرة بشأن استخدامها. هذا مهم بشكل خاص في حالة القتال حيث القدرة على التكيف بسرعة والاستجابة للظروف المتغيرة ضرورية للبقاء. أحد الموضوعات الرئيسية للكتاب هو الحاجة إلى تبسيط المصطلحات والمفاهيم التكنولوجية المعقدة لجعلها في متناول جمهور أوسع.
그리고 계획. 적응 형 및 반응성 로봇 제어에 대한 학습: 역동적 인 시스템 접근 방식은 전쟁 세계에서 인류와 연합의 생존을 보장하기 위해 기술의 빠른 진화를 이해하고 적응할 필요성에 대해 논의합니다. 기술이 전례없는 속도로 계속 발전함에 따라 현대 지식을 개발하는 기술 프로세스에 대한 인식과 이해를위한 개인 패러다임을 개발하는 것이 중요합니다. 이 책은 머신 러닝 기술을 사용하여 로봇 제어를보다 유연하고 안전하며 새로운 환경 제약에 적응할 수있게함으로써이를위한 기초를 제공합니다. 이 책은 로봇 공학의 모션 계획 작업에 널리 사용되는 동적 시스템의 개념을 소개하는 것으로 시작하며 실시간 반응성을 제공하는 일련의 제어 법칙을 제시합니다. 이러한 관리 접근 방식은 목표 수렴, 장애물 비 침투 및 수동성을 포함한 몇 가지 이론적 이점을 제공합니다. 그런 다음이 책은 낮은 수준의 관리 매개 변수로 시작하여 점차 기술과 계획의 조합으로 구성된 높은 수준의 역량으로 이동하는 교육 방법으로 넘어갑니다. 저자는 기술의 진화 과정과 사회에 미치는 영향을 이해하는 것의 중요성뿐만 아니라 새로운 기술의 인식과 분석을위한 개인적인 패러다임을 개발할 필요성을 강조합니다. 이러한 기술을 연구하고 습득함으로써 사람들은 잠재적 이점과 위험에 대해 더 깊이 이해하고 사용에 대한 정보에 입각 한 결정을 내릴 수 있습니다. 이것은 빠르게 적응하고 변화하는 환경에 대응하는 능력이 생존에 필수적인 호전적인 상태에서 특히 중요합니다. 이 책의 주요 주제 중 하나는 복잡한 기술 용어와 개념을 단순화하여 더 많은 청중이 액세스 할 수 있도록해야한다는 것입니다.
と計画。適応的で反応的なロボット制御のための学習:ダイナミカルシステムアプローチは、戦争の世界で人類と団結の生存を確保するために、技術の急速な進化を理解し、適応する必要性を議論します。テクノロジーがかつてないペースで発展し続ける中で、現代の知識を開発する技術プロセスの認識と理解のための個人的なパラダイムを開発することが重要です。この本は、機械学習技術を使用して、ロボット制御をより柔軟に、安全に、そして新しい環境制約に適応できるようにすることによって、その基礎を提供します。この本は、ロボット工学における運動計画タスクで広く使用されている動的システムの概念を紹介することから始まり、リアルタイム反応性を提供する一連の制御法を提示します。これらのマネジメントアプローチは、目標収束、障害の非貫通、受動性など、いくつかの理論上の利点を提供します。この本は、低レベルの管理パラメータから始まり、スキルと計画の組み合わせで構成される高レベルの能力に徐々に移行する方法を教えることに移ります。著者は、技術の進化と社会への影響のプロセスを理解することの重要性と、新しい技術の認識と分析のための個人的なパラダイムを開発する必要性を強調しています。これらの技術を研究し習得することで、人々は彼らの潜在的な利点とリスクについてより深く理解し、彼らの使用について情報に基づいた意思決定を行うことができます。これは、変化する状況に迅速に適応し、対応する能力が生存に不可欠である好戦的な状態では特に重要です。本の主要なテーマの1つは、複雑な技術用語や概念を簡素化して、より多くの聴衆にアクセスできるようにすることです。
