
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Control of Mechatronic Systems (Control, Robotics and Se...

Control of Mechatronic Systems (Control, Robotics and Sensors)
Author: Bilin Aksun Guvenc and Levent Guvenc
Year: 2017
Format: PDF
File size: 26 MB
Language: ENG

Year: 2017
Format: PDF
File size: 26 MB
Language: ENG

Book Description: Control of Mechatronic Systems: Robotics and Sensors In today's fast-paced world, technology plays a vital role in shaping our lives. From simple devices like smartphones to complex machines like robots, technology has made everything more accessible and efficient. One such field that has seen significant advancements in recent times is mechatronics, which combines principles from mechanical, electrical, and software engineering to create intelligent systems that can perform a variety of tasks. Control of Mechatronic Systems: Robotics and Sensors is a comprehensive guide that explores the various aspects of control techniques for mechatronic systems, providing readers with a solid understanding of the subject matter. The book begins by discussing the evolution of technology and its impact on human life. It highlights the importance of developing a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge as the basis for survival and unity in a warring state. This sets the stage for the rest of the book, emphasizing the need to understand the process of technology evolution to appreciate the significance of mechatronic systems control. Chapter 1: Introduction to Mechatronic Systems The first chapter provides an overview of mechatronic systems and their applications in various fields. It covers the basics of robotics and sensors, including the types of sensors used in mechatronic systems and their functions. The authors explain how these systems have revolutionized industries such as manufacturing, healthcare, transportation, and more. They also discuss the challenges associated with controlling mechatronic systems and the need for advanced control techniques to ensure optimal performance.
Управление мехатронными системами: робототехника и сенсоры В современном быстро развивающемся мире технологии играют жизненно важную роль в формировании нашей жизни. От простых устройств, таких как смартфоны, до сложных машин, таких как роботы, технологии сделали все более доступным и эффективным. Одной из таких областей, в которой были достигнуты значительные успехи в последнее время, является мехатроника, которая объединяет принципы механической, электрической и программной инженерии для создания интеллектуальных систем, которые могут выполнять различные задачи. Control of Mechatronic Systems: Robotics and Sensors - это всеобъемлющее руководство, которое исследует различные аспекты методов управления мехатронными системами, предоставляя читателям твердое понимание предмета. Книга начинается с обсуждения эволюции технологий и их влияния на жизнь человека. В нем подчеркивается важность выработки личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современных знаний как основы выживания и единства в воюющем государстве. Это закладывает основу для остальной части книги, подчеркивая необходимость понимания процесса эволюции технологий, чтобы оценить значение управления мехатронными системами. Глава 1: Введение в мехатронные системы В первой главе представлен обзор мехатронных систем и их применения в различных областях. Он охватывает основы робототехники и сенсоров, включая типы сенсоров, используемых в мехатронных системах, и их функции. Авторы объясняют, как эти системы произвели революцию в таких отраслях, как производство, здравоохранение, транспорт и многое другое. Они также обсуждают проблемы, связанные с управлением мехатронными системами, и необходимость передовых методов управления для обеспечения оптимальной производительности.
Gestion des systèmes mécatroniques : robotique et capteurs Dans le monde en évolution rapide d'aujourd'hui, la technologie joue un rôle essentiel dans la formation de nos vies. Des appareils simples comme les smartphones aux machines sophistiquées comme les robots, la technologie a rendu de plus en plus abordable et efficace. L'un de ces domaines, dans lequel des progrès considérables ont été réalisés récemment, est la mécatronique, qui combine les principes de l'ingénierie mécanique, électrique et logicielle pour créer des systèmes intelligents qui peuvent accomplir diverses tâches. Control of Mechatronic Systems : Robotics and Sensors est un guide complet qui explore différents aspects des méthodes de gestion des systèmes mécatroniques, fournissant aux lecteurs une compréhension solide du sujet. livre commence par discuter de l'évolution des technologies et de leur impact sur la vie humaine. Il souligne l'importance d'élaborer un paradigme personnel pour la perception du processus technologique du développement des connaissances modernes comme base de la survie et de l'unité dans un État en guerre. Cela jette les bases du reste du livre, soulignant la nécessité de comprendre le processus d'évolution des technologies pour évaluer l'importance de la gestion des systèmes mécatroniques. Chapitre 1 : Introduction aux systèmes mécatroniques premier chapitre donne un aperçu des systèmes mécatroniques et de leurs applications dans divers domaines. Il couvre les bases de la robotique et des capteurs, y compris les types de capteurs utilisés dans les systèmes mécatroniques et leurs fonctions. s auteurs expliquent comment ces systèmes ont révolutionné des secteurs tels que la production, la santé, les transports et bien d'autres. Ils discutent également des défis liés à la gestion des systèmes mécatroniques et de la nécessité de meilleures pratiques de gestion pour assurer des performances optimales.
Gestión de stemas Mecatrónicos: Robótica y Sensores En un mundo en rápida evolución, la tecnología juega un papel vital en la configuración de nuestras vidas. Desde simples dispositivos como teléfonos inteligentes hasta sofisticadas máquinas como robots, la tecnología ha hecho cada vez más asequible y eficiente. Una de estas áreas en las que se han logrado avances significativos en los últimos tiempos es la mecatrónica, que combina los principios de la ingeniería mecánica, eléctrica y de software para crear sistemas inteligentes que puedan realizar diversas tareas. Control de stemas Mecatrónicos: Robóticos y Sensores es una guía integral que explora diferentes aspectos de las técnicas de control de sistemas mecatrónicos, proporcionando a los lectores una comprensión sólida del tema. libro comienza con una discusión sobre la evolución de la tecnología y su impacto en la vida humana. Destaca la importancia de generar un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico de desarrollo del conocimiento moderno como base de supervivencia y unidad en un Estado en guerra. Esto sienta las bases para el resto del libro, destacando la necesidad de entender el proceso de evolución de la tecnología para evaluar la importancia del control de los sistemas mecatrónicos. Capítulo 1: Introducción a los sistemas mecatrónicos primer capítulo ofrece una visión general de los sistemas mecatrónicos y sus aplicaciones en diferentes campos. Abarca las bases de la robótica y los sensores, incluyendo los tipos de sensores utilizados en los sistemas mecatrónicos y sus funciones. autores explican cómo estos sistemas han revolucionado industrias como la manufactura, la salud, el transporte y más. También discuten los desafíos relacionados con la administración de sistemas mecatrónicos y la necesidad de mejores prácticas de administración para garantizar un rendimiento óptimo.
Gestão de stemas Mecatrônicos: robótica e sensores No mundo atual em desenvolvimento rápido, a tecnologia tem um papel vital na formação das nossas vidas. Desde dispositivos simples como smartphones até máquinas complexas como robôs, a tecnologia tornou cada vez mais acessível e eficiente. Uma dessas áreas em que houve avanços significativos nos últimos tempos é a mecatrônica, que reúne os princípios da engenharia mecânica, elétrica e de software para criar sistemas inteligentes que podem realizar várias tarefas. Control of Mechatronic Systems: Robotics and Sensors é um guia abrangente que explora vários aspectos das técnicas de gestão de sistemas mecânicos, fornecendo aos leitores uma compreensão sólida do objeto. O livro começa por discutir a evolução da tecnologia e seus efeitos na vida humana. Ele enfatiza a importância de criar um paradigma pessoal para a percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno como base para a sobrevivência e unidade em um Estado em guerra. Isso estabelece as bases para o resto do livro, enfatizando a necessidade de compreender o processo de evolução da tecnologia para avaliar a importância do controle dos sistemas mecatrônicos. Capítulo 1: Introdução aos sistemas mecatrônicos O primeiro capítulo apresenta uma visão geral dos sistemas mecatrônicos e suas aplicações em diferentes áreas. Ele abrange os fundamentos da robótica e dos sensores, incluindo os tipos de sensores usados nos sistemas mecatrônicos e suas funções. Os autores explicam como esses sistemas revolucionaram setores como produção, saúde, transporte e muito mais. Eles também discutem os problemas relacionados com o gerenciamento de sistemas mecatrônicos e a necessidade de boas práticas de gestão para garantir o desempenho ideal.
Gestione dei sistemi meccanici: robotica e sensori Nel mondo moderno in rapida evoluzione, la tecnologia svolge un ruolo fondamentale nella formazione delle nostre vite. Da dispositivi semplici come gli smartphone a macchine complesse come i robot, la tecnologia ha reso sempre più accessibile ed efficiente. Uno di questi settori in cui sono stati fatti notevoli progressi di recente è la meccatronica, che unisce i principi di ingegneria meccanica, elettrica e software per creare sistemi intelligenti che possono svolgere diverse attività. Control of Mechatronic Systems: Robotics and Sensors è un manuale completo che esamina diversi aspetti delle tecniche di gestione dei sistemi meccanici, fornendo ai lettori una chiara comprensione dell'oggetto. Il libro inizia discutendo dell'evoluzione della tecnologia e del loro impatto sulla vita umana. Sottolinea l'importanza di sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico di sviluppo della conoscenza moderna come base di sopravvivenza e unità in uno stato in guerra. Questo pone le basi per il resto del libro, evidenziando la necessità di comprendere l'evoluzione della tecnologia per valutare il valore della gestione dei sistemi meccanici. Capitolo 1: Introduzione ai sistemi meccanici Il primo capitolo fornisce una panoramica dei sistemi meccanici e delle loro applicazioni in diversi ambiti. Include le basi della robotica e dei sensori, inclusi i tipi di sensori utilizzati nei sistemi meccanici e le loro funzioni. Gli autori spiegano come questi sistemi abbiano rivoluzionato settori come la produzione, la sanità, i trasporti e molto altro ancora. Discutono inoltre dei problemi legati alla gestione dei sistemi meccanici e della necessità di procedure di gestione ottimali per garantire prestazioni ottimali.
Steuerung mechatronischer Systeme: Robotik und Sensoren In der heutigen schnelllebigen Welt spielt Technologie eine entscheidende Rolle bei der Gestaltung unseres bens. Von einfachen Geräten wie Smartphones bis hin zu komplexen Maschinen wie Robotern hat die Technologie alles zugänglicher und effizienter gemacht. Ein solcher Bereich, in dem in letzter Zeit bedeutende Fortschritte erzielt wurden, ist die Mechatronik, die die Prinzipien des Maschinen-, Elektro- und Software-Engineering kombiniert, um intelligente Systeme zu schaffen, die verschiedene Aufgaben ausführen können. Control of Mechatronic Systems: Robotics and Sensors ist ein umfassendes Handbuch, das verschiedene Aspekte mechatronischer Systemsteuerungstechniken untersucht und den sern ein solides Verständnis des Themas vermittelt. Das Buch beginnt mit einer Diskussion über die Entwicklung der Technologie und ihre Auswirkungen auf das menschliche ben. Es betont die Bedeutung der Entwicklung eines persönlichen Paradigmas der Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens als Grundlage des Überlebens und der Einheit in einem kriegführenden Staat. Dies legt den Grundstein für den Rest des Buches und unterstreicht die Notwendigkeit, den Prozess der Technologieentwicklung zu verstehen, um die Bedeutung der Steuerung mechatronischer Systeme zu bewerten. Kapitel 1: Einführung in mechatronische Systeme Das erste Kapitel gibt einen Überblick über mechatronische Systeme und deren Anwendung in verschiedenen Bereichen. Es behandelt die Grundlagen der Robotik und Sensoren, einschließlich der Arten von Sensoren, die in mechatronischen Systemen verwendet werden, und deren Funktionen. Die Autoren erklären, wie diese Systeme Branchen wie Produktion, Gesundheitswesen, Transport und mehr revolutioniert haben. e diskutieren auch die Herausforderungen bei der Steuerung mechatronischer Systeme und die Notwendigkeit fortschrittlicher Steuerungstechniken, um eine optimale istung zu gewährleisten.
Zarządzanie systemami mechatronicznymi: robotyka i czujniki W dzisiejszym szybko rozwijającym się świecie technologia odgrywa istotną rolę w kształtowaniu naszego życia. Od prostych urządzeń, takich jak smartfony po wyrafinowane maszyny, takie jak roboty, technologia sprawiła, że wszystko stało się bardziej dostępne i wydajne. Jednym z takich obszarów, który widział znaczące ostatnie postępy jest mechatronika, która integruje zasady inżynierii mechanicznej, elektrycznej i oprogramowania do tworzenia inteligentnych systemów, które mogą wykonywać różne zadania. Kontrola systemów mechatronicznych: Robotyka i czujniki to kompleksowy przewodnik, który bada różne aspekty technik zarządzania systemami mechatronicznymi, zapewniając czytelnikom solidne zrozumienie tematu. Książka zaczyna się od omówienia ewolucji technologii i jej wpływu na życie człowieka. Podkreśla znaczenie rozwijania osobistego paradygmatu postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy jako podstawy przetrwania i jedności w stanie wojennym. Stanowi to podstawę dla reszty książki, podkreślając potrzebę zrozumienia procesu ewolucji technologii, aby docenić znaczenie kontroli systemów mechatronicznych. Rozdział 1: Wprowadzenie do systemów mechatronicznych Pierwszy rozdział zawiera przegląd systemów mechatronicznych i ich zastosowań w różnych dziedzinach. Obejmuje podstawy robotyki i czujników, w tym rodzaje czujników stosowanych w systemach mechatronicznych i ich funkcje. Autorzy wyjaśniają, w jaki sposób systemy te zrewolucjonizowały branże takie jak produkcja, opieka zdrowotna, transport i inne. Omawiają również wyzwania związane z zarządzaniem systemami mechatronicznymi oraz potrzebę najlepszych praktyk zarządzania w celu zapewnienia optymalnej wydajności.
Mechatronic Systems Management: Robotics and Sensors in the Fast-Packed World, הטכנולוגיה ממלאת תפקיד חיוני בעיצוב חיינו. ממכשירים פשוטים כמו טלפונים חכמים ועד מכונות מתוחכמות כמו רובוטים, הטכנולוגיה הפכה הכל לנגיש ויעיל יותר. תחום כזה שראה התקדמות משמעותית לאחרונה הוא מכטרוניקה, המשלבת עקרונות של הנדסת מכונות, חשמל ותוכנה ליצירת מערכות אינטליגנטיות שיכולות לבצע משימות שונות. שליטה במערכות מכטרוניות: רובוטיקה וחיישנים (באנגלית: Robotics and Sensors) היא מדריך מקיף החוקר היבטים שונים של שיטות ניהול מערכות מכטרוניות, ומספק לקוראים הבנה מוצקה של הנושא. הספר מתחיל בדיון בהתפתחות הטכנולוגיה ובהשפעתה על חיי האדם. הוא מדגיש את החשיבות של פיתוח פרדיגמה אישית לתפיסה של התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני כבסיס להישרדות ואחדות במדינה לוחמת. זה מניח את היסודות לשאר הספר, ומדגיש את הצורך להבין את תהליך האבולוציה של הטכנולוגיה כדי להבין את המשמעות של שליטה במערכות מכניות. פרק 1: מבוא למערכות מכטרוניות הפרק הראשון מספק סקירה של מערכות מכטרוניות ויישומים בתחומים שונים. הוא מכסה את היסודות של רובוטיקה וחיישנים, כולל את סוגי החיישנים המשמשים במערכות מכטרוניות ואת תפקודם. המחברים מסבירים כיצד מערכות אלה חוללו מהפכה בתעשיות כגון ייצור, בריאות, תחבורה ועוד. הם גם דנים באתגרים הקשורים בניהול מערכות מכניות והצורך בשיטות הניהול הטובות ביותר כדי להבטיח ביצועים אופטימליים.''
Mekatronik stem Yönetimi: Robotik ve Sensörler Günümüzün hızlı tempolu dünyasında, teknoloji hayatımızı şekillendirmede hayati bir rol oynamaktadır. Akıllı telefonlar gibi basit cihazlardan robotlar gibi sofistike makinelere kadar, teknoloji her şeyi daha erişilebilir ve verimli hale getirdi. Son zamanlarda önemli ilerlemeler kaydeden böyle bir alan, farklı görevleri yerine getirebilecek akıllı sistemler oluşturmak için mekanik, elektrik ve yazılım mühendisliği ilkelerini birleştiren mekatroniktir. Mekatronik stemlerin Kontrolü: Robotik ve Sensörler, mekatronik sistem yönetim tekniklerinin çeşitli yönlerini araştıran ve okuyuculara konuyu sağlam bir şekilde anlamalarını sağlayan kapsamlı bir kılavuzdur. Kitap, teknolojinin evrimini ve insan yaşamı üzerindeki etkisini tartışarak başlıyor. Modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin, savaşan bir devlette hayatta kalma ve birliğin temeli olarak algılanması için kişisel bir paradigma geliştirmenin önemini vurgular. Bu, kitabın geri kalanı için zemin hazırlar ve mekatronik sistemlerin kontrol edilmesinin önemini takdir etmek için teknolojinin evrim sürecini anlama ihtiyacını vurgular. Bölüm 1: Mekatronik stemlere Giriş Birinci bölüm mekatronik sistemler ve bunların çeşitli alanlardaki uygulamalarına genel bir bakış sunmaktadır. Mekatronik sistemlerde kullanılan sensör türleri ve işlevleri de dahil olmak üzere robotik ve sensörlerin temellerini kapsar. Yazarlar, bu sistemlerin üretim, sağlık, ulaşım ve daha fazlası gibi endüstrilerde nasıl devrim yarattığını açıklıyor. Ayrıca, mekatronik sistemlerin yönetilmesiyle ilgili zorlukları ve en iyi performansı sağlamak için en iyi yönetim uygulamalarına duyulan ihtiyacı tartışıyorlar.
إدارة أنظمة الميكاترونيك: الروبوتات وأجهزة الاستشعار في عالم اليوم سريع الخطى، تلعب التكنولوجيا دورًا حيويًا في تشكيل حياتنا. من الأجهزة البسيطة مثل الهواتف الذكية إلى الآلات المتطورة مثل الروبوتات، جعلت التكنولوجيا كل شيء أكثر سهولة وكفاءة. أحد هذه المجالات التي شهدت تقدمًا كبيرًا مؤخرًا هو الميكاترونيك، الذي يدمج مبادئ الهندسة الميكانيكية والكهربائية والبرمجيات لإنشاء أنظمة ذكية يمكنها أداء مهام مختلفة. التحكم في أنظمة الميكاترونيك: الروبوتات وأجهزة الاستشعار هو دليل شامل يستكشف جوانب مختلفة من تقنيات إدارة أنظمة الميكاترونيك، مما يوفر للقراء فهمًا قويًا للموضوع. يبدأ الكتاب بمناقشة تطور التكنولوجيا وتأثيرها على حياة الإنسان. ويؤكد على أهمية وضع نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطور المعرفة الحديثة كأساس للبقاء والوحدة في دولة متحاربة. هذا يضع الأساس لبقية الكتاب، مع التأكيد على الحاجة إلى فهم عملية تطور التكنولوجيا من أجل تقدير أهمية التحكم في أنظمة الميكاترونيك. الفصل 1: مقدمة لنظم الميكاترونيك يقدم الفصل الأول لمحة عامة عن أنظمة الميكاترونيك وتطبيقاتها في مختلف المجالات. يغطي أساسيات الروبوتات وأجهزة الاستشعار، بما في ذلك أنواع المستشعرات المستخدمة في أنظمة الميكاترونيك ووظائفها. يشرح المؤلفون كيف أحدثت هذه الأنظمة ثورة في الصناعات مثل التصنيع والرعاية الصحية والنقل وغير ذلك. كما يناقشون التحديات المرتبطة بإدارة أنظمة الميكاترونيك والحاجة إلى أفضل الممارسات الإدارية لضمان الأداء الأمثل.
메카 트로닉 시스템 관리: 로봇 공학 및 센서 오늘날의 빠르게 진행되는 세계에서 기술은 우리의 삶을 형성하는 데 중요한 역할을합니다. 스마트 폰과 같은 간단한 장치에서 로봇과 같은 정교한 기계에 이르기까지 기술은 모든 것을보다 쉽고 효율적으로 최근에 상당한 발전을 보인 영역 중 하나는 기계, 전기 및 소프트웨어 엔지니어링의 원리를 통합하여 다양한 작업을 수행 할 수있는 지능형 시스템을 만드는 메카트로닉스입니다. Mechatronic Systems의 제어: Robotics and Sensors는 메카 트로닉 시스템 관리 기술의 다양한 측면을 탐색하여 독자에게 주제에 대한 확실한 이해를 제공하는 포괄적 인 가이드입니다. 이 책은 기술의 진화와 인간의 삶에 미치는 영향에 대해 논의함으로써 시작됩니다. 그것은 전쟁 상태에서 생존과 연합의 기초로서 현대 지식 개발의 기술 과정에 대한 인식을위한 개인 패러다임 개발의 중요성을 강조한다. 이것은 메카 트로닉 시스템을 제어하는 것의 중요성을 이해하기 위해 기술의 진화 과정을 이해해야 할 필요성을 강조하면서 나머지 책의 토대를 마련합니다. 1 장: Mechatronic Systems 소개 첫 번째 장은 메카 트로닉 시스템과 다양한 분야의 응용 분야에 대한 개요를 제공합니다. 메카 트로닉 시스템에 사용되는 센서 유형 및 해당 기능을 포함하여 로봇 공학 및 센서의 기본 사항을 다룹니다. 저자는 이러한 시스템이 제조, 의료, 운송 등과 같은 산업에 어떻게 혁명을 일으켰는지 설명합니다. 또한 메카 트로닉 시스템 관리와 관련된 문제와 최적의 성능을 보장하기위한 최상의 관리 관행의 필요성에 대해서도 논의합니다.
Mechatronic Systems Management:ロボティクスとセンサー今日のペースの速い世界では、テクノロジーは私たちの生活を形作る上で重要な役割を果たしています。スマートフォンのようなシンプルなデバイスからロボットのような洗練された機械まで、テクノロジーはすべてにアクセスしやすく効率的になりました。メカトロニクスは、機械工学、電気工学、ソフトウェアエンジニアリングの原則を統合し、さまざまなタスクを実行できるインテリジェントシステムを構築しています。Mechatronic Systemsの制御:Robotics and Sensorsは、Mechatronicシステム管理技術のさまざまな側面を探求し、読者に主題をしっかりと理解させる包括的なガイドです。この本は、テクノロジーの進化と人間の生活への影響について議論することから始まります。それは、戦争状態における生存と統一の基礎としての近代的知識の発展の技術的プロセスの認識のための個人的なパラダイムを開発することの重要性を強調する。これは、メカトロニクスシステムを制御することの重要性を理解するために、技術の進化のプロセスを理解する必要性を強調し、本の残りの部分の基礎を築いています。第1章:メカトロニクスシステムの概要第1章では、メカトロニクスシステムとその応用分野の概要を説明します。メカトロニクスシステムで使用されるセンサの種類や機能など、ロボットやセンサーの基礎をカバーしています。著者たちは、これらのシステムが製造業、医療、輸送などの産業にどのように革命をもたらしたかを説明している。また、メカトロニクスシステムの管理に関連する課題や最適なパフォーマンスを確保するためのベストマネジメントプラクティスの必要性についても議論します。
機電一體化系統管理:機器人技術和傳感器在當今快速發展的世界中,技術在塑造我們的生活方面發揮著至關重要的作用。從簡單的設備,如智能手機,到復雜的機器,如機器人,技術已經變得越來越實惠和高效。機電一體化是最近取得重大進展的一個領域,它結合了機械,電氣和軟件工程的原理,以創建可以執行各種任務的智能系統。機電系統的控制:機器人與傳感器是一本全面的指南,探討了機電一體化系統控制方法的各個方面,為讀者提供了對該主題的堅定理解。這本書首先討論了技術的演變及其對人類生活的影響。它強調了制定個人範式的重要性,認為現代知識的技術發展是交戰國生存和團結的基礎。這為本書的其余部分奠定了基礎,強調需要了解技術的演變過程,以評估機電一體化系統管理的重要性。第一章機電一體化系統的介紹第一章概述了機電一體化系統及其在各個領域的應用。它涵蓋了機器人技術和傳感器的基礎,包括機電一體化系統中使用的傳感器的類型及其功能。作者解釋了這些系統如何徹底改變了制造業,醫療保健,運輸等行業。他們還討論了與機電一體化系統管理有關的挑戰,以及需要先進的管理實踐以確保最佳性能。
