
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Introduction to Robotics Analysis, Control, Applications...

Introduction to Robotics Analysis, Control, Applications, Third Edition
Author: Saeed B. Niku
Year: 2020
Pages: 530
Format: PDF
File size: 26,5 MB
Language: ENG

Year: 2020
Pages: 530
Format: PDF
File size: 26,5 MB
Language: ENG

Introduction to Robotics Analysis Control Applications Third Edition. Technology has been evolving at an exponential rate since its inception, and it has become increasingly important to understand the process of technological evolution in order to survive in today's world. As humans, we need to develop a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge as the basis for our survival and the unification of people in a warring state. The book "Introduction to Robotics Analysis Control Applications" provides us with the tools to do just that. In this revised and updated third edition, readers will learn about the fundamentals of robotics, including robot components and subsystems, as well as applications such as microprocessor applications, control systems, vision systems, sensors, and actuators. The text covers both serial and parallel robots using the Denavit-Hartenberg approach, as well as screw-based mechanics. Additionally, the author explores sensor fusion and sensor fusion algorithms, providing insight into how these technologies are applied in real-world problems. The need to study and understand the process of technology evolution is crucial in today's society.
Введение в приложения управления анализом робототехники Третье издание. Технологии развиваются экспоненциально с момента их появления, и становится все более важным понимать процесс технологической эволюции, чтобы выжить в современном мире. Нам как человеку необходимо выработать личностную парадигму восприятия технологического процесса развития современного знания как основы нашего выживания и объединения людей в воюющем государстве. Книга «Introduction to Robotics Analysis Control Applications» предоставляет нам инструменты для этого. В этом пересмотренном и обновленном третьем издании читатели узнают об основах робототехники, включая компоненты и подсистемы роботов, а также о таких приложениях, как микропроцессорные приложения, системы управления, системы технического зрения, датчики и исполнительные механизмы. Текст охватывает как серийных, так и параллельных роботов, использующих подход Денавита - Хартенберга, а также механику на основе винтов. Кроме того, автор исследует слияние датчиков и алгоритмы слияния датчиков, предоставляя представление о том, как эти технологии применяются в реальных проблемах. Необходимость изучения и понимания процесса эволюции технологий имеет решающее значение в современном обществе.
Introduction aux applications de gestion de l'analyse robotique Troisième édition. s technologies évoluent de manière exponentielle depuis leur apparition et il devient de plus en plus important de comprendre le processus d'évolution technologique pour survivre dans le monde d'aujourd'hui. En tant qu'homme, nous devons développer un paradigme personnel de perception du processus technologique du développement de la connaissance moderne comme base de notre survie et de l'unification des gens dans un État en guerre. livre « Introduction to Robotics Analysis Control Applications » nous fournit les outils nécessaires à cette fin. Dans cette troisième édition révisée et mise à jour, les lecteurs apprendront les bases de la robotique, y compris les composants et les sous-systèmes des robots, ainsi que des applications telles que les applications à microprocesseur, les systèmes de contrôle, les systèmes de vision technique, les capteurs et les actionneurs. texte couvre à la fois les robots en série et parallèles utilisant l'approche Denavit-Hartenberg, ainsi que la mécanique à vis. En outre, l'auteur explore la fusion des capteurs et les algorithmes de fusion des capteurs, en donnant une idée de la façon dont ces technologies sont appliquées aux problèmes réels. La nécessité d'étudier et de comprendre le processus d'évolution des technologies est essentielle dans la société moderne.
Introducción a las aplicaciones de gestión de análisis de robótica Tercera edición. La tecnología ha evolucionado exponencialmente desde su aparición, y es cada vez más importante comprender el proceso de evolución tecnológica para sobrevivir en el mundo actual. Como seres humanos necesitamos desarrollar un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno como la base de nuestra supervivencia y la unión de las personas en un Estado en guerra. libro Introduction to Robotics Analysis Control Applications nos proporciona las herramientas para hacerlo. En esta tercera edición revisada y actualizada, los lectores conocerán los fundamentos de la robótica, incluidos los componentes y subsistemas de los robots, así como aplicaciones como aplicaciones de microprocesadores, sistemas de control, sistemas de visión técnica, sensores y actualizadores. texto cubre tanto los robots de serie como los paralelos que utilizan el enfoque Denavit-Hartenberg, así como la mecánica basada en tornillos. Además, el autor investiga la fusión de sensores y algoritmos de fusión de sensores, proporcionando una idea de cómo se aplican estas tecnologías en problemas reales. La necesidad de estudiar y comprender el proceso de evolución de la tecnología es crucial en la sociedad actual.
Introdução aos aplicativos de gestão de robótica Terceira edição. A tecnologia evolui exponencialmente desde o seu surgimento, e é cada vez mais importante compreender o processo de evolução tecnológica para sobreviver no mundo de hoje. Como seres humanos, precisamos desenvolver um paradigma pessoal para a percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno como base para a nossa sobrevivência e união das pessoas num Estado em guerra. O livro «Intradução to Robotics Analisis Controle de Aplicações» fornece-nos ferramentas para isso. Nesta terceira edição revisada e atualizada, os leitores vão conhecer os fundamentos da robótica, incluindo componentes e subsistemas de robôs, bem como aplicações como aplicativos de microprocessamento, sistemas de controle, sistemas de visão técnica, sensores e mecanismos de execução. O texto abrange robôs em série e paralelos que usam a abordagem de Denavit - Hartenberg e mecânica baseada em parafusos. Além disso, o autor pesquisa a fusão de sensores e algoritmos de fusão de sensores, fornecendo uma ideia de como essas tecnologias são aplicadas em problemas reais. A necessidade de explorar e compreender a evolução da tecnologia é crucial na sociedade moderna.
Introduzione alle applicazioni di gestione dell'analisi della robotica Terza edizione. La tecnologia si sviluppa esponenzialmente da quando è nata, ed è sempre più importante comprendere l'evoluzione tecnologica per sopravvivere nel mondo moderno. Come esseri umani abbiamo bisogno di sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico dello sviluppo della conoscenza moderna come base della nostra sopravvivenza e dell'unione delle persone in uno stato in guerra. Introduction to Robotics Analysis Control Applications ci fornisce gli strumenti per farlo. In questa rivista e aggiornata terza edizione, i lettori scopriranno le basi della robotica, inclusi i componenti e i sottosistemi dei robot, nonché applicazioni quali applicazioni microprocessori, sistemi di controllo, sistemi di visione tecnica, sensori e meccanismi esecutivi. Il testo comprende i robot di serie e paralleli che utilizzano l'approccio Denavit - Hartenberg e la meccanica a base di viti. Inoltre, l'autore esamina la fusione tra sensori e algoritmi di fusione dei sensori, fornendo un'idea di come queste tecnologie si applicano ai problemi reali. La necessità di studiare e comprendere l'evoluzione della tecnologia è fondamentale nella società moderna.
Einführung in die Anwendungssteuerung der Robotikanalyse Dritte Ausgabe. Technologien entwickeln sich seit ihrer Entstehung exponentiell und es wird immer wichtiger, den Prozess der technologischen Evolution zu verstehen, um in der modernen Welt zu überleben. Als Mensch müssen wir ein persönliches Paradigma für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens als Grundlage unseres Überlebens und der Vereinigung der Menschen in einem kriegführenden Staat entwickeln. Das Buch „Introduction to Robotics Analysis Control Applications“ bietet uns die Werkzeuge dafür. In dieser überarbeiteten und aktualisierten dritten Ausgabe erfahren die ser mehr über die Grundlagen der Robotik, einschließlich Roboterkomponenten und Subsysteme, sowie über Anwendungen wie Mikroprozessoranwendungen, Steuerungssysteme, Vision-Systeme, Sensoren und Aktoren. Der Text umfasst sowohl serielle als auch parallele Roboter, die den Denavit-Hartenberg-Ansatz verwenden, sowie schraubengestützte Mechanik. Darüber hinaus untersucht der Autor Sensorfusion und Sensorfusionsalgorithmen und gibt Einblicke, wie diese Technologien bei realen Problemen eingesetzt werden. Die Notwendigkeit, den Prozess der Technologieentwicklung zu studieren und zu verstehen, ist in der heutigen Gesellschaft von entscheidender Bedeutung.
Wprowadzenie do aplikacji do kontroli analizy robotyki Trzecia edycja. Technologia ewoluowała wykładniczo od początku istnienia i coraz ważniejsze stało się zrozumienie procesu ewolucji technologicznej, aby przetrwać we współczesnym świecie. Jako osoba musimy opracować osobisty paradygmat postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy jako podstawy naszego przetrwania i zjednoczenia ludzi w stanie wojennym. Książka „Wprowadzenie do aplikacji do kontroli analizy robotyki” dostarcza nam narzędzi do tego celu. W tym zmienionym i zaktualizowanym trzecim wydaniu czytelnicy poznają podstawy robotyki, w tym komponenty i podsystemy robotów, a także aplikacje takie jak aplikacje mikroprocesorowe, systemy sterowania, systemy wzroku, czujniki i siłowniki. Tekst obejmuje zarówno roboty seryjne i równoległe przy użyciu podejścia Denavit-Hartenberg, jak i mechanikę śrubową. Ponadto autor bada algorytmy syntezy czujników i syntezy czujników, dając wgląd w sposób, w jaki technologie te są stosowane do problemów świata rzeczywistego. Potrzeba badania i zrozumienia ewolucji technologii jest kluczowa w dzisiejszym społeczeństwie.
מבוא לניתוח רובוטיקה בקרת יישומים מהדורה שלישית. הטכנולוגיה התפתחה באופן אקספוננציאלי מאז הקמתה, ויותר חשוב להבין את תהליך האבולוציה הטכנולוגית כדי לשרוד בעולם המודרני. כאדם, עלינו לפתח פרדיגמה אישית לתפיסה של התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני כבסיס להישרדותנו ולאיחוד של אנשים במצב לוחמני. הספר Introduction to Robotics Analysis Control Applications מספק לנו את הכלים לעשות זאת. במהדורה שלישית מתוקנת ומעודכנת זו, הקוראים ילמדו על יסודות הרובוטיקה, לרבות רכיבים רובוטיים ותת-מערכות, וכן יישומים כגון יישומי מיקרו-מעבד, מערכות בקרה, מערכות ראייה, חיישנים ואקטואטורים. הטקסט מכסה רובוטים סדרתיים ומקבילים גם באמצעות גישת Denavit-Hartenberg וגם מכניקה מבוססת בורג. בנוסף, המחבר חוקר אלגוריתמי היתוך חיישנים והיתוך חיישנים, המספקים תובנה כיצד טכנולוגיות אלה מיושמות לבעיות בעולם האמיתי. הצורך ללמוד ולהבין את התפתחות הטכנולוגיה חיוני בחברה של ימינו.''
Robotik Analiz Kontrol Uygulamalarına Giriş Üçüncü Baskı. Teknoloji, kuruluşundan bu yana katlanarak gelişti ve modern dünyada hayatta kalmak için teknolojik evrim sürecini anlamak giderek daha önemli hale geldi. Bir kişi olarak, modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin, hayatta kalmamızın ve insanların savaşan bir durumda birleşmesinin temeli olarak algılanması için kişisel bir paradigma geliştirmemiz gerekir. "Introduction to Robotics Analysis Control Applications" (Robotik Analiz Kontrol Uygulamalarına Giriş) kitabı bize bunu yapmak için gerekli araçları sunmaktadır. Bu gözden geçirilmiş ve güncellenmiş üçüncü baskıda, okuyucular robot bileşenleri ve alt sistemleri de dahil olmak üzere robotiğin temellerini ve ayrıca mikroişlemci uygulamaları, kontrol sistemleri, görme sistemleri, sensörler ve aktüatörler gibi uygulamaları öğreneceklerdir. Metin, Denavit-Hartenberg yaklaşımını kullanan hem seri hem de paralel robotları ve vida tabanlı mekaniği kapsamaktadır. Buna ek olarak, yazar sensör füzyon ve sensör füzyon algoritmalarını araştırıyor ve bu teknolojilerin gerçek dünya problemlerine nasıl uygulandığına dair fikir veriyor. Teknolojinin evrimini inceleme ve anlama ihtiyacı günümüz toplumunda çok önemlidir.
Introduction to Robotics Analysis Control Applications Third Edition. تطورت التكنولوجيا بشكل كبير منذ إنشائها، وأصبح من المهم بشكل متزايد فهم عملية التطور التكنولوجي من أجل البقاء في العالم الحديث. بصفتنا شخصًا، نحتاج إلى تطوير نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة كأساس لبقائنا وتوحيد الناس في دولة متحاربة. يوفر لنا كتاب «مقدمة في تطبيقات التحكم في تحليل الروبوتات» الأدوات اللازمة للقيام بذلك. في هذا الإصدار الثالث المنقح والمحدث، سيتعرف القراء على أساسيات الروبوتات، بما في ذلك مكونات الروبوتات والأنظمة الفرعية، بالإضافة إلى تطبيقات مثل تطبيقات المعالجات الدقيقة وأنظمة التحكم وأنظمة الرؤية وأجهزة الاستشعار والمشغلات. يغطي النص الروبوتات المتسلسلة والموازية باستخدام نهج Denavit-Hartenberg، بالإضافة إلى الميكانيكا القائمة على المسمار. بالإضافة إلى ذلك، يستكشف المؤلف خوارزميات اندماج أجهزة الاستشعار ودمج أجهزة الاستشعار، مما يوفر نظرة ثاقبة حول كيفية تطبيق هذه التقنيات على مشاكل العالم الحقيقي. إن الحاجة إلى دراسة وفهم تطور التكنولوجيا أمر بالغ الأهمية في مجتمع اليوم.
로봇 공학 분석 제어 응용 프로그램 3 판 소개. 기술은 창립 이래 기하 급수적으로 발전해 왔으며 현대 세계에서 살아 남기 위해 기술 진화 과정을 이해하는 것이 점점 중요 해지고 있습니다. 사람으로서, 우리는 현대 지식 개발의 기술 과정에 대한 인식을 우리의 생존과 전쟁 상태에있는 사람들의 통일의 기초로 인식하기위한 개인적인 패러다임을 개발해야합니다. "로봇 공학 분석 제어 응용 프로그램 소개" 책은이를 수행하는 도구를 제공합니다. 이 개정 및 업데이트 된 제 3 판에서 독자는 로봇 구성 요소 및 서브 시스템을 포함한 로봇 공학의 기본 사항과 마이크로 프로세서 응용 프로그램, 제어 시스템, 비전 시스템, 센서 및 액추에이터와 같은 응용 분야에 대해 배웁니다. 텍스트는 Denavit-Hartenberg 접근 방식과 스크류 기반 메커니즘을 사용하여 직렬 및 병렬 로봇을 모두 포함합니다. 또한 저자는 센서 퓨전 및 센서 퓨전 알고리즘을 탐색하여 이러한 기술이 실제 문제에 어떻게 적용되는지에 대한 통찰력을 제공합니다. 기술의 진화를 연구하고 이해해야 할 필요성은 오늘날 사회에서 중요합니다.
ロボット解析制御アプリケーション第3版の紹介。テクノロジーは創業以来急激に進化しており、現代世界で生き残るためには技術進化の過程を理解することがますます重要になっています。人として、私たちは、現代の知識の発展の技術プロセスの認識のための個人的なパラダイムを開発する必要があります私たちの生存と戦争状態での人々の統一の基礎として。本「ロボット解析制御アプリケーションの紹介」は、これを行うためのツールを私たちに提供しています。第3版の改訂版では、ロボット部品やサブシステムなどのロボット工学の基礎と、マイクロプロセッサアプリケーション、制御システム、ビジョンシステム、センサ、アクチュエータなどのアプリケーションについて学びます。このテキストは、Denavit-Hartenbergアプローチを使用したシリアルおよびパラレルロボット、ならびにスクリューベースの力学をカバーしています。さらに、センサー融合とセンサー融合アルゴリズムを探求し、これらの技術が現実の問題にどのように適用されるかについての洞察を提供します。テクノロジーの進化を研究し理解する必要性は、今日の社会において極めて重要です。
機器人分析管理應用簡介第三版。技術自出現以來就呈指數級發展,了解技術進化的過程在當今世界中生存變得越來越重要。我們作為一個人需要建立一種個人範式,將現代知識的技術發展視為我們在一個交戰國生存和團結的基礎。「機器人分析控制應用簡介」一書為我們提供了實現這一目標的工具。在本修訂和更新的第三版中,讀者將了解機器人技術的基礎,包括機器人組件和子系統,以及微處理器應用程序,控制系統,技術視覺系統,傳感器和執行器等應用。該文本涵蓋了使用Denavit-Hartenberg方法以及基於螺旋槳的力學的串行和並行機器人。此外,作者研究了傳感器融合和傳感器融合算法,提供了這些技術如何應用於實際問題的見解。在現代社會中,研究和理解技術演變過程的必要性至關重要。
