BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control
Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control - Kevin M. Lynch, Frank C. Park 2017 PDF Cambridge University Press BOOKS TECHNICAL SCIENCES
ECO~23 kg CO²

2 TON

Views
442722

Telegram
 
Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control
Author: Kevin M. Lynch, Frank C. Park
Year: 2017
Pages: 642
Format: PDF
File size: 10.1 MB
Language: ENG



Modern Robotics Mechanics Planning and Control: A Key to Survival in the Technological Age In today's rapidly evolving technological landscape, it is crucial to understand the process of technology evolution and its impact on humanity. The book "Modern Robotics Mechanics Planning and Control" provides a comprehensive and unified perspective on the mechanics planning and control of robots, offering a unique opportunity for self-learning or coursework. As the field of robotics continues to advance, this book serves as a vital resource for grasping the fundamental principles that underlie the development of modern knowledge. The book begins with an introduction to the basics of robotics, assuming only freshman-level physics, ordinary differential equations, and a little bit of computing background. This approachable framework allows readers to dive into the subject matter without feeling overwhelmed. The author presents the state-of-the-art screw-theoretic techniques that capture the most salient physical features of a robot in an intuitive geometrical way, making it easier to comprehend complex concepts. Throughout the book, numerous exercises at the end of each chapter and accompanying software written to reinforce the concepts in the book offer hands-on experience.
Modern Robotics Mechanics Planning and Control: A Key to Survival in the Technological Age В современном быстро развивающемся технологическом ландшафте крайне важно понимать процесс эволюции технологий и его влияние на человечество. Книга «Modern Robotics Mechanics Planning and Control» дает исчерпывающий и унифицированный взгляд на механическое планирование и управление роботами, предлагая уникальную возможность для самообучения или курсовой работы. Поскольку область робототехники продолжает развиваться, эта книга служит жизненно важным ресурсом для понимания фундаментальных принципов, лежащих в основе развития современных знаний. Книга начинается с введения в основы робототехники, предполагая только физику уровня первокурсника, обычные дифференциальные уравнения и немного компьютерного фона. Эта доступная структура позволяет читателям погружаться в тему, не чувствуя себя перегруженными. Автор представляет ультрасовременные техники винтовой теории, которые интуитивно-геометрически улавливают наиболее яркие физические особенности робота, облегчая понимание сложных понятий. На протяжении всей книги многочисленные упражнения в конце каждой главы и сопутствующее программное обеспечение, написанное для закрепления концепций в книге, предлагают практический опыт.
Moderne Robotics Mechanics Planning and Control : A Key to Survival in the Technological Age Dans le paysage technologique en évolution rapide d'aujourd'hui, il est essentiel de comprendre le processus d'évolution de la technologie et son impact sur l'humanité. livre « Moderne Robotics Mechanics Planning and Control » donne une vue exhaustive et unifiée de la planification mécanique et de la gestion des robots, offrant une occasion unique d'auto-apprentissage ou de cours. Alors que le domaine de la robotique continue d'évoluer, ce livre sert de ressource vitale pour comprendre les principes fondamentaux qui sous-tendent le développement des connaissances modernes. livre commence par une introduction aux bases de la robotique, en supposant seulement la physique du niveau de première année, les équations différentielles ordinaires et un peu de fond informatique. Cette structure accessible permet aux lecteurs de s'immerger dans le sujet sans se sentir surchargés. L'auteur présente les techniques ultramodernes de la théorie de la vis, qui captent intuitivement et géométriquement les caractéristiques physiques les plus brillantes du robot, ce qui facilite la compréhension des concepts complexes. Tout au long du livre, les nombreux exercices à la fin de chaque chapitre et les logiciels connexes écrits pour ancrer les concepts dans le livre offrent une expérience pratique.
Planificación y Control de la Mecánica Robótica Moderna: Una clave para la supervivencia en la Era Tecnológica En el panorama tecnológico en rápida evolución actual, es fundamental comprender el proceso de evolución de la tecnología y su impacto en la humanidad. libro «Modern Robotics Mechanics Planning and Control» ofrece una visión exhaustiva y unificada de la planificación mecánica y el control de los robots, ofreciendo una oportunidad única para el autoaprendizaje o el trabajo de curso. A medida que el campo de la robótica continúa evolucionando, este libro sirve como un recurso vital para comprender los principios fundamentales que sustentan el desarrollo del conocimiento moderno. libro comienza con una introducción a los fundamentos de la robótica, asumiendo sólo la física del nivel de primer año, ecuaciones diferenciales ordinarias y un poco de fondo informático. Esta estructura accesible permite a los lectores sumergirse en el tema sin sentirse abrumados. autor presenta técnicas ultramodernas de teoría de tornillos que captan intuitivamente geométricamente las características físicas más brillantes del robot, facilitando la comprensión de conceptos complejos. A lo largo del libro, numerosos ejercicios al final de cada capítulo y el software asociado escrito para consolidar los conceptos en el libro ofrecen una experiencia práctica.
Modern Robotics Mechanics Planning and Control: A Key to Survival in the Technological Age é essencial compreender a evolução da tecnologia e o seu impacto na humanidade. O livro «Modern Robotics Mechanics Planning and Control» oferece uma visão exaustiva e unificada sobre o planejamento mecânico e o gerenciamento de robôs, oferecendo uma oportunidade única de autoajuda ou trabalho de curso. Como o campo da robótica continua a evoluir, este livro é um recurso vital para compreender os princípios fundamentais do desenvolvimento do conhecimento moderno. O livro começa com a introdução na base da robótica, sugerindo apenas a física de primeiro ano, equações diferenciais convencionais e um pouco de fundo de computador. Esta estrutura disponível permite aos leitores mergulhar no assunto sem se sentirem sobrecarregados. O autor apresenta técnicas ultramodernos de teoria de parafusos que captam instintivamente as características físicas mais brilhantes do robô, facilitando a compreensão de conceitos complexos. Ao longo do livro, inúmeros exercícios no final de cada capítulo e o software associado escrito para consolidar os conceitos no livro oferecem uma experiência prática.
Modern Robotics Mechanics Planning and Control: A Key to Survival in the Technological Age In un panorama tecnologico in continua evoluzione, è fondamentale comprendere l'evoluzione della tecnologia e il suo impatto sull'umanità. Il libro Modern Robotics Mechanics Planning and Control offre una visione completa e unificata della pianificazione meccanica e della gestione dei robot, offrendo un'opportunità unica per l'autosufficienza o il lavoro di corso. Poiché il campo della robotica continua a crescere, questo libro è una risorsa vitale per comprendere i principi fondamentali alla base dello sviluppo della conoscenza moderna. Il libro inizia con l'introduzione alle basi della robotica, prevedendo solo la fisica del primo anno, le normali equazioni differenziali e un po'di sfondo informatico. Questa struttura disponibile consente ai lettori di immergersi in un tema senza sentirsi sovraccarichi. L'autore presenta tecniche ultranovantenni della teoria dei viti che catturano istintivamente le caratteristiche fisiche più brillanti del robot, facilitando la comprensione di concetti complessi. Durante tutto il libro, numerosi esercizi alla fine di ogni capitolo e il software associato scritto per consolidare i concetti nel libro offrono un'esperienza pratica.
Moderne Robotik Mechanik Planung und Steuerung: Ein Schlüssel zum Überleben im technologischen Zeitalter In der heutigen schnelllebigen Technologielandschaft ist es von entscheidender Bedeutung, den technologischen Evolutionsprozess und seine Auswirkungen auf die Menschheit zu verstehen. Das Buch „Modern Robotics Mechanics Planning and Control“ bietet eine umfassende und einheitliche cht auf die mechanische Planung und Steuerung von Robotern und bietet eine einzigartige Gelegenheit für Selbststudium oder Kursarbeit. Da sich das Gebiet der Robotik weiter entwickelt, dient dieses Buch als wichtige Ressource für das Verständnis der grundlegenden Prinzipien, die der Entwicklung des modernen Wissens zugrunde liegen. Das Buch beginnt mit einer Einführung in die Grundlagen der Robotik, wobei nur die Physik des frischgebackenen Niveaus, die üblichen Differentialgleichungen und ein wenig Computerhintergrund vorausgesetzt werden. Diese zugängliche Struktur ermöglicht es den sern, in das Thema einzutauchen, ohne sich überfordert zu fühlen. Der Autor stellt modernste Techniken der Schraubentheorie vor, die intuitiv-geometrisch die auffälligsten physikalischen Merkmale des Roboters erfassen und das Verständnis komplexer Konzepte erleichtern. Im Laufe des Buches bieten die zahlreichen Übungen am Ende jedes Kapitels und die dazugehörige Software, die geschrieben wurde, um die Konzepte im Buch zu verankern, praktische Erfahrungen.
Nowoczesna mechanika robotyki Planowanie i kontrola: Klucz do przetrwania w erze technologicznej W dzisiejszym szybko rozwijającym się krajobrazie technologicznym kluczowe jest zrozumienie ewolucji technologii i jej wpływu na ludzkość. Książka „Modern Robotics Mechanics Planning and Control” zapewnia kompleksowy i jednolity pogląd na planowanie mechaniczne i kontrolę robotów, oferując wyjątkową okazję do samodzielnego studiowania lub kursu. Ponieważ dziedzina robotyki nadal się rozwija, książka ta służy jako istotny zasób dla zrozumienia podstawowych zasad leżących u podstaw rozwoju nowoczesnej wiedzy. Książka rozpoczyna się od wprowadzenia do podstaw robotyki, zakładając jedynie pierwszoplanową fizykę, zwykłe równania różniczkowe i trochę komputerowego tła. Ta dostępna struktura pozwala czytelnikom nurkować w temacie, nie czując się przytłoczona. Autor przedstawia najnowocześniejsze techniki teorii śrub, które intuicyjnie geometrycznie uchwycić najbardziej uderzające cechy fizyczne robota, ułatwiając zrozumienie złożonych pojęć. W całej książce, liczne ćwiczenia na końcu każdego rozdziału i towarzyszące oprogramowanie napisane w celu zakotwiczenia koncepcji w książce oferują praktyczne doświadczenie.
מכניקת הרובוטיקה המודרנית תכנון ובקרה: מפתח להישרדות בעידן הטכנולוגי בנוף הטכנולוגי המתפתח במהירות, חיוני להבין את התפתחות הטכנולוגיה ואת השפעתה על האנושות. הספר Modern Robotics Mechanics Planning and Control מספק מבט מקיף ומאוחד על תכנון ושליטה מכניים ברובוטים, ומציע הזדמנות ייחודית למחקר עצמי או קורסים. ככל שתחום הרובוטיקה ממשיך להתפתח, הספר משמש כמשאב חיוני להבנת עקרונות היסוד העומדים בבסיס התפתחות הידע המודרני. הספר מתחיל עם הקדמה ליסודות הרובוטיקה, בהנחה שרק פיזיקה מדרגה ראשונה, משוואות דיפרנציאליות רגילות, וקצת רקע ממוחשב. מבנה נגיש זה מאפשר לקוראים לצלול לתוך נושא מבלי להרגיש מוצפים. המחבר מציג טכניקות חדשניות של תאוריית הבורג, שלוכדות באופן אינטואיטיבי גיאומטרי את התכונות הפיזיות המרשימות ביותר של הרובוט, ובכך מקלות על הבנת מושגים מורכבים. לאורך הספר, תרגילים רבים בסוף כל פרק ותוכנה נלווית שנכתבו כדי לעגן את המושגים בספר מציעים חוויה ידנית.''
Modern Robotik Mekaniği Planlama ve Kontrol: Teknolojik Çağda Hayatta Kalmanın Anahtarı Günümüzün hızla gelişen teknolojik ortamında, teknolojinin evrimini ve insanlık üzerindeki etkisini anlamak çok önemlidir. "Modern Robotik Mekaniği Planlama ve Kontrol" kitabı, kendi kendine çalışma veya kurs için eşsiz bir fırsat sunan, mekanik planlama ve robotların kontrolü hakkında kapsamlı ve birleşik bir bakış açısı sunar. Robotik alanı gelişmeye devam ederken, bu kitap modern bilginin gelişiminin altında yatan temel ilkeleri anlamak için hayati bir kaynak olarak hizmet vermektedir. Kitap, robotiğin temellerine bir giriş ile başlar, sadece birinci sınıf fizik, sıradan diferansiyel denklemler ve biraz bilgisayar arka planı varsayar. Bu erişilebilir yapı, okuyucuların bunalmış hissetmeden bir konuya dalmalarını sağlar. Yazar, bir robotun en çarpıcı fiziksel özelliklerini sezgisel olarak geometrik olarak yakalayan ve karmaşık kavramları anlamayı kolaylaştıran son teknoloji vida teorisi tekniklerini sunmaktadır. Kitap boyunca, her bölümün sonunda çok sayıda alıştırma ve kitaptaki kavramları tutturmak için yazılmış eşlik eden yazılımlar uygulamalı deneyim sunar.
تخطيط ميكانيكا الروبوتات الحديثة والتحكم فيها: مفتاح للبقاء في العصر التكنولوجي في المشهد التكنولوجي سريع التطور اليوم، من الأهمية بمكان فهم تطور التكنولوجيا وتأثيرها على البشرية. يقدم كتاب «تخطيط ميكانيكا الروبوتات الحديثة والتحكم فيها» رؤية شاملة وموحدة للتخطيط الميكانيكي والتحكم في الروبوتات، مما يوفر فرصة فريدة للدراسة الذاتية أو الدورات الدراسية. مع استمرار تطور مجال الروبوتات، يعمل هذا الكتاب كمصدر حيوي لفهم المبادئ الأساسية الكامنة وراء تطوير المعرفة الحديثة. يبدأ الكتاب بمقدمة لأساسيات الروبوتات، بافتراض الفيزياء على مستوى الطلاب الجدد فقط، والمعادلات التفاضلية العادية، وقليلًا من خلفية الكمبيوتر. يسمح هذا الهيكل الذي يمكن الوصول إليه للقراء بالغوص في موضوع ما دون الشعور بالإرهاق. يقدم المؤلف أحدث تقنيات نظرية المسمار التي تلتقط بشكل هندسي حدسي السمات المادية الأكثر لفتًا للنظر للروبوت، مما يسهل فهم المفاهيم المعقدة. في جميع أنحاء الكتاب، تقدم العديد من التمارين في نهاية كل فصل والبرامج المصاحبة المكتوبة لتثبيت المفاهيم في الكتاب تجربة عملية.
現代のロボットメカニクス計画と制御:技術時代の生き残りの鍵今日の急速に進化している技術風景では、技術の進化とその人類への影響を理解することが重要です。「Modern Robotics Mechanics Planning and Control」という本は、ロボットの機械計画と制御の包括的かつ統一されたビューを提供し、自己学習やコースワークのためのユニークな機会を提供します。ロボット工学の分野が進化し続けるにつれて、この本は現代の知識の発展の基礎となる基本原則を理解するための重要な資源となる。最初に、ロボット工学の基礎を紹介します。これは、1生レベルの物理学、通常の微分方程式、そして少しのコンピュータ背景を前提としています。このアクセス可能な構造により、読者は圧倒されることなくトピックに飛び込むことができます。ロボットの最も印象的な物理的特徴を直感的に幾何学的に捉え、複雑な概念を理解しやすくする最先端のネジ理論技術を紹介します。本を通して、各章の終わりに数多くの演習を行い、本のコンセプトをアンカーするために書かれたソフトウェアに付随して実践的な体験を提供します。
現代機器人機械規劃和控制:在當今快速發展的技術格局中,了解技術演變過程及其對人類的影響至關重要。《現代機器人機械規劃和控制》一書全面統一地介紹了機器人的機械規劃和控制,為自學或課程工作提供了獨特的機會。隨著機器人技術的不斷發展,本書成為了解現代知識發展的基本原理的重要資源。本書首先介紹了機器人技術,僅假設新生水平的物理學,常規微分方程和一些計算機背景。這種可用的結構使讀者可以沈浸在主題中而不會感到不知所措。作者介紹了螺桿理論的超現代技術,這些技術在幾何上直觀地捕獲了機器人最引人註目的物理特征,從而促進了對復雜概念的理解。在整個書中,每章結尾處的許多練習以及為鞏固書中的概念而編寫的相關軟件提供了實踐經驗。

You may also be interested in:

Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control
Robotics Simplified: An Illustrative Guide to Learn Fundamentals of Robotics, Including Kinematics, Motion Control, and Trajectory Planning
Robotics Simplified An Illustrative Guide to Learn Fundamentals of Robotics, Including Kinematics, Motion Control and Trajectory Planning
Introduction to Robotics Mechanics and Control (3rd Edition)
Introduction To Robotics Mechanics and Control, 4th Edition, Global Edition
A First Course in Control System Design (River Publishers Series in Automation, Control, and Robotics) 2nd Edition
Imaging and Sensing for Unmanned Aircraft Systems Control and Performance (Control, Robotics and Sensors) two-volume set
Control of Mechatronic Systems (Control, Robotics and Sensors)
Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems (Control, Robotics and Sensors)
Stochastics, Control and Robotics
Brain and Cognitive Intelligence Control in Robotics
Algebraic Geometry for Robotics and Control Theory
The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics
Introduction to Robotics Analysis, Control, Applications, Third Edition
Dynamics and Control of Autonomous Space Vehicles and Robotics
Robotics, Automation, and Control in Industrial and Service Settings
Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering
Control Theory in Biomedical Engineering Applications in Physiology and Medical Robotics
Transparency for Robots and Autonomous Systems Fundamentals, technologies and applications (Control, Robotics and Sensors)
Learning Robotics, with Robotics, by Robotics Educational Robotics
Renewable Energy Systems: Modelling, Optimization and Control (Advances in Nonlinear Dynamics and Robotics (ANDC))
Optimization Algorithms: AI techniques for design, planning, and control problems
Optimization Algorithms AI techniques for design, planning, and control problems
Broadcasting Birth Control: Mass Media and Family Planning
Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control
Optimization Algorithms AI techniques for design, planning, and control problems
Learning Open-Source Robotics And Process Control Designing and Building Robust, Dependable Real Time System
Optimization Algorithms AI techniques for design, planning, and control problems (MEAP v11)
Optimization Algorithms AI techniques for design, planning, and control problems (MEAP v11)
Mechanics and Control of Large Flexible Structures (Progress in Astronautics and Aeronautics)
Mechanics of Flow-Induced Vibration: Physical Modeling and Control Strategies
Control Systems Design of Bio-Robotics and Bio-Mechatronics with Advanced Applications
Organic Sensors Materials and Applications (Control, Robotics and Sensors)
Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments Linux®-based, Rasbpian®, ARDUINO® and MATLAB® xPC Target Approaches (Control, Robotics and Sensors)
IoT Technologies in Smart-Cities From sensors to big data, security and trust (Control, Robotics and Sensors)
ROS Robotics By Example Learning to control wheeled, limbed, and flying robots using ROS Kinetic Kame, Second Edition
Fluids Under Control: The 2021 Prague-Sum Workshop Lectures (Advances in Mathematical Fluid Mechanics)
Project Management, Planning and Control: Managing Engineering, Construction and Manufacturing Projects to PMI, APM and BSI Standards
Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications, 205)
Modern Money Mechanics