BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underactuated Non...
Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems - Jiangshuai Huang, Yong-Duan Song 2017 PDF CRC Press BOOKS TECHNICAL SCIENCES
ECO~14 kg CO²

1 TON

Views
60244

Telegram
 
Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems
Author: Jiangshuai Huang, Yong-Duan Song
Year: 2017
Pages: 266
Format: PDF
File size: 59,5 MB
Language: ENG



Pay with Telegram STARS
Book Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems Introduction: In today's fast-paced technological world, it is crucial to understand the process of technology evolution and its impact on society. As technology continues to advance at an exponential rate, it is essential to develop a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge. This paradigm can serve as the basis for the survival of humanity and the unification of people in a warring state. The book "Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems" provides an exposition of recently developed adaptive and fault-tolerant control of underactuated nonlinear systems. Chapter 1: Introduction to Adaptive Control The first chapter introduces the concept of adaptive control and its significance in modern technology. It discusses the need for adaptive control in underactuated nonlinear systems and how it can be used to improve system performance and stability. The chapter also covers the challenges associated with implementing adaptive control in these systems and the potential benefits of doing so. Chapter 2: Fault Tolerance in Control Systems The second chapter focuses on the importance of fault tolerance in control systems. It explains how fault tolerance can be achieved through the use of redundancy, error detection and correction, and failover mechanisms.
Book Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems Введение: В современном быстро развивающемся технологическом мире крайне важно понимать процесс эволюции технологий и его влияние на общество. Поскольку технологии продолжают развиваться с экспоненциальной скоростью, важно разработать личную парадигму восприятия технологического процесса развития современных знаний. Эта парадигма может служить основой для выживания человечества и объединения людей в воюющем государстве. В книге «Адаптивное и отказоустойчивое управление недодействующими нелинейными системами» представлено изложение недавно разработанного адаптивного и отказоустойчивого управления недодействующими нелинейными системами. Глава 1: Введение в адаптивное управление В первой главе представлена концепция адаптивного управления и его значение в современных технологиях. В нем обсуждается необходимость адаптивного управления в недодействующих нелинейных системах и то, как его можно использовать для повышения производительности и стабильности системы. В этой главе также рассматриваются проблемы, связанные с внедрением адаптивного управления в этих системах, и потенциальные выгоды от этого. Глава 2: Отказоустойчивость в системах управления Вторая глава посвящена важности отказоустойчивости в системах управления. В нем объясняется, как можно достичь отказоустойчивости за счет использования избыточности, обнаружения и исправления ошибок, а также механизмов аварийного переключения.
Book Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems Introduction : Dans le monde technologique en évolution rapide d'aujourd'hui, il est essentiel de comprendre le processus d'évolution de la technologie et son impact sur la société. Alors que la technologie continue d'évoluer à un rythme exponentiel, il est important de développer un paradigme personnel de perception du processus technologique du développement des connaissances modernes. Ce paradigme peut servir de base à la survie de l'humanité et à l'unification des hommes dans un État en guerre. livre « Gestion adaptative et tolérante aux pannes des systèmes non linéaires » présente une description de la gestion adaptative et tolérante aux pannes des systèmes non linéaires. Chapitre 1 : Introduction à la gestion adaptative premier chapitre présente le concept de gestion adaptative et son importance dans les technologies modernes. Il traite de la nécessité d'une gestion adaptative dans les systèmes non linéaires et de la façon dont elle peut être utilisée pour améliorer les performances et la stabilité du système. présent chapitre traite également des défis liés à la mise en oeuvre de la gestion adaptative dans ces systèmes et des avantages potentiels qui en découlent. Chapitre 2 : Tolérance aux pannes dans les systèmes de contrôle deuxième chapitre traite de l'importance de la tolérance aux pannes dans les systèmes de contrôle. Il explique comment la tolérance aux pannes peut être obtenue en utilisant la redondance, la détection et la correction des erreurs, ainsi que les mécanismes de basculement.
Book Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems Introducción: En un mundo tecnológico en rápida evolución, es fundamental comprender el proceso de evolución de la tecnología y su impacto en la sociedad. A medida que la tecnología continúa evolucionando a una velocidad exponencial, es importante desarrollar un paradigma personal de percepción del proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno. Este paradigma puede servir de base para la supervivencia de la humanidad y la unificación de los seres humanos en un Estado en guerra. libro «Gestión adaptativa y tolerante a fallas de los sistemas no lineales inactivos» presenta una descripción de la gestión adaptativa y tolerante a fallas recientemente desarrollada de los sistemas no lineales inactivos. Capítulo 1: Introducción a la gestión adaptativa primer capítulo presenta el concepto de gestión adaptativa y su importancia en la tecnología actual. Se analiza la necesidad de una gestión adaptativa en los sistemas no lineales inactivos y cómo puede utilizarse para mejorar la productividad y la estabilidad del sistema. En este capítulo también se examinan los problemas y posibles beneficios de la aplicación de la gestión adaptativa en estos sistemas. Capítulo 2: Tolerancia a fallas en los sistemas de control segundo capítulo se centra en la importancia de la tolerancia a fallas en los sistemas de control. Explica cómo se puede lograr la tolerancia a fallas mediante el uso de redundancia, detección y corrección de errores, así como mecanismos de conmutación por error.
Book Adaptative and Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems Introdução: No mundo tecnológico em desenvolvimento moderno, é crucial compreender a evolução da tecnologia e seus efeitos na sociedade. Como a tecnologia continua a evoluir a uma velocidade exponencial, é importante desenvolver um paradigma pessoal para a percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno. Este paradigma pode servir de base para a sobrevivência da humanidade e para a união das pessoas num estado em guerra. O livro «Gerenciamento adaptativo e resistente a falhas de sistemas não lineares» fornece um resumo da recente gestão adaptativa e resistente a falhas de sistemas não lineares. Capítulo 1: Introdução ao gerenciamento adaptativo O primeiro capítulo apresenta o conceito de controle adaptativo e sua importância na tecnologia moderna. Ele discute a necessidade de gerenciamento adaptativo em sistemas não lineares e como ele pode ser usado para melhorar a produtividade e a estabilidade do sistema. Este capítulo também aborda os problemas relacionados com a implementação do gerenciamento adaptativo nesses sistemas e os potenciais benefícios disso. Capítulo 2: Resistência a falhas em sistemas de controle Segundo capítulo sobre a importância da resistência a falhas nos sistemas de controle. Ele explica como é possível alcançar a resistência ao erro usando redundância, detecção e correção de erros, bem como mecanismos de mudança de emergência.
Book Adattative and Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems Introduzione: In un mondo tecnologico in continua evoluzione, è fondamentale comprendere l'evoluzione della tecnologia e il suo impatto sulla società. Poiché la tecnologia continua a svilupparsi a velocità esponenziale, è importante sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico dello sviluppo della conoscenza moderna. Questo paradigma può essere la base per la sopravvivenza dell'umanità e per l'unione delle persone in uno stato in guerra. Il libro Gestione adattiva e fallimentare dei sistemi non lineari non lineari fornisce una descrizione della gestione adattiva e fallimentare dei sistemi non lineari. Capitolo 1: Introduzione alla gestione adattiva Il primo capitolo presenta il concetto di gestione adattiva e il suo significato nelle tecnologie avanzate. discute della necessità di gestire in modo adattivo i sistemi non lineari e di come essi possano essere utilizzati per migliorare la produttività e la stabilità del sistema. Questo capitolo affronta anche i problemi e i potenziali vantaggi derivanti dall'implementazione della gestione adattiva in questi sistemi. Capitolo 2: Disponibilità dei sistemi di gestione Il secondo capitolo è dedicato all'importanza della disponibilità dei sistemi di gestione. Spiega come è possibile ottenere la disponibilità di errore utilizzando ridondanza, rilevamento e correzione degli errori e meccanismi di failover.
Buch Adaptive und Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems Einleitung: In der heutigen schnelllebigen technologischen Welt ist es entscheidend, den Prozess der technologischen Evolution und ihre Auswirkungen auf die Gesellschaft zu verstehen. Da sich die Technologie mit exponentieller Geschwindigkeit weiterentwickelt, ist es wichtig, ein persönliches Paradigma für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens zu entwickeln. Dieses Paradigma kann als Grundlage für das Überleben der Menschheit und die Vereinigung der Menschen in einem kriegführenden Staat dienen. Das Buch Adaptive and Failsafe Control of Non-Activity Non-Linear Systems stellt die neu entwickelte adaptive und Failsafe Control of Non-Activity Non-Linear Systems vor. Kapitel 1: Einführung in die adaptive Regelung Im ersten Kapitel wird das Konzept der adaptiven Regelung und ihre Bedeutung in modernen Technologien vorgestellt. Es diskutiert die Notwendigkeit einer adaptiven Steuerung in nicht-aktiven nichtlinearen Systemen und wie sie zur Verbesserung der Systemleistung und -stabilität eingesetzt werden kann. Dieses Kapitel befasst sich auch mit den Herausforderungen, die mit der Implementierung der adaptiven Steuerung in diesen Systemen verbunden sind, und den potenziellen Vorteilen, die sich daraus ergeben. Kapitel 2: Fehlertoleranz in Steuerungssystemen Das zweite Kapitel befasst sich mit der Bedeutung von Fehlertoleranz in Steuerungssystemen. Es wird erläutert, wie Fehlertoleranz durch den Einsatz von Redundanz, Fehlererkennung und -korrektur sowie Failover-Mechanismen erreicht werden kann.
Book Adaptive and Fault Tolerant Control of Underactivated Inlinear Systems Wprowadzenie: W dzisiejszym szybko rozwijającym się świecie technologicznym kluczowe jest zrozumienie ewolucji technologii i jej wpływu na społeczeństwo. Ponieważ technologia nadal ewoluuje w tempie wykładniczym, ważne jest opracowanie osobistego paradygmatu postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy. Paradygmat ten może służyć jako podstawa do przetrwania ludzkości i zjednoczenia ludzi w stanie wojennym. Książka „Adaptive and Fault-Tolerant Management of Non-Responsive Nonlinear Systems” przedstawia podsumowanie niedawno opracowanego adaptacyjnego i odpornego na uszkodzenia zarządzania nieodpowiedzialnymi systemami nieliniowymi. Rozdział 1: Wprowadzenie do kontroli adaptacyjnej Pierwszy rozdział wprowadza koncepcję kontroli adaptacyjnej i jej znaczenie w nowoczesnej technologii. Omówiono w nim potrzebę kontroli adaptacyjnej w systemach nieliniowych niezdatnych do reagowania oraz w jaki sposób można ją wykorzystać do poprawy wydajności i stabilności systemu. Rozdział ten omawia również wyzwania i potencjalne korzyści płynące z wdrażania zarządzania adaptacyjnego w tych systemach. Rozdział 2: Tolerancja błędów w systemach zarządzania Drugi rozdział dotyczy znaczenia tolerancji błędów w systemach zarządzania. Wyjaśnia, w jaki sposób można osiągnąć tolerancję błędów poprzez redundancję, wykrywanie i korygowanie błędów oraz mechanizmy pracy awaryjnej.
Book Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underlective Systems Intelligence Introduction: בעולם הטכנולוגי המתפתח במהירות, חשוב להבין את התפתחות הטכנולוגיה ואת השפעתה על החברה. כאשר הטכנולוגיה ממשיכה להתפתח בקצב אקספוננציאלי, חשוב לפתח פרדיגמה אישית לתפיסה של התהליך הטכנולוגי של פיתוח ידע מודרני. פרדיגמה זו יכולה לשמש בסיס להישרדות האנושות ולאיחוד אנשים במדינה לוחמת. הספר Adaptive and Fault-Tolerant Management of Non-Responsive Nonlinear Systems מציג סיכום של ניהול אדפטיבי וסובלני של מערכות לא מגיבות. פרק 1: מבוא לשליטה אדפטיבית הפרק הראשון מציג את המושג של שליטה אדפטיבית ומשמעותו בטכנולוגיה המודרנית. הוא דן בצורך בבקרה אדפטיבית במערכות לא-ליניאריות שאינן מגיבות וכיצד ניתן להשתמש בו לשיפור ביצועי המערכת ויציבותה. פרק זה דן גם באתגרים וביתרונות הפוטנציאליים של יישום ניהול אדפטיבי במערכות אלה. פרק 2: Fault Tolerance in Management Systems הפרק השני עוסק בחשיבות הסובלנות הלקויה במערכות ניהול. היא מסבירה כיצד ניתן להשיג סובלנות לקויה באמצעות יתירות, גילוי שגיאות ותיקון, ומנגנוני כשל.''
Az Etkinleştirilmiş Doğrusal Olmayan stemlerin Uyarlanabilir ve Hata Toleranslı Kontrolü Giriş: Günümüzün hızla gelişen teknolojik dünyasında, teknolojinin evrimini ve toplum üzerindeki etkisini anlamak çok önemlidir. Teknoloji üstel bir oranda gelişmeye devam ettikçe, modern bilginin geliştirilmesinin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirmek önemlidir. Bu paradigma, insanlığın hayatta kalması ve insanların savaşan bir durumda birleşmesi için temel oluşturabilir. "Adaptive and Fault-Tolerant Management of Non-Responsible Nonlinear Systems" (Uyumsal ve Hataya Toleranslı Doğrusal Olmayan stemlerin Uyarlanabilir ve Hataya Toleranslı Yönetimi) kitabı, yakın zamanda geliştirilen uyarlamalı ve hataya toleranslı olmayan doğrusal sistemlerin yönetiminin bir özetini sunmaktadır. Bölüm 1: Adaptif Kontrole Giriş İlk bölüm adaptif kontrol kavramını ve modern teknolojideki önemini tanıtmaktadır. Yanıt vermeyen doğrusal olmayan sistemlerde adaptif kontrol ihtiyacını ve sistem performansını ve kararlılığını geliştirmek için nasıl kullanılabileceğini tartışır. Bu bölümde ayrıca, bu sistemlerde uyarlanabilir yönetimin uygulanmasının zorlukları ve potansiyel faydaları tartışılmaktadır. Bölüm 2: Yönetim stemlerinde Hata Toleransı İkinci bölüm, yönetim sistemlerinde hata toleransının önemini ele almaktadır. Artıklık, hata algılama ve düzeltme ve yük devretme mekanizmalarıyla hata toleransını nasıl elde edebileceğinizi açıklar.
كتاب التكيف والتحكم المتسامح مع الأخطاء للأنظمة غير الخطية غير النشطة مقدمة: في العالم التكنولوجي سريع التطور اليوم، من الأهمية بمكان فهم تطور التكنولوجيا وتأثيرها على المجتمع. مع استمرار تطور التكنولوجيا بمعدل أسي، من المهم تطوير نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة. يمكن أن يكون هذا النموذج بمثابة أساس لبقاء البشرية وتوحيد الناس في دولة متحاربة. يقدم كتاب «الإدارة التكيفية والمتسامحة مع الأخطاء للأنظمة غير الخطية غير المستجيبة» ملخصًا للإدارة التكيفية والمتسامحة مع الأخطاء التي تم تطويرها مؤخرًا للأنظمة غير الخطية غير المستجيبة. الفصل 1: مقدمة إلى التحكم التكيفي يقدم الفصل الأول مفهوم التحكم التكيفي وأهميته في التكنولوجيا الحديثة. يناقش الحاجة إلى التحكم التكيفي في الأنظمة غير الخطية غير المستجيبة وكيف يمكن استخدامه لتحسين أداء النظام واستقراره. ويناقش هذا الفصل أيضاً التحديات والفوائد المحتملة لتنفيذ الإدارة التكيفية في هذه النظم. الفصل 2: التسامح مع الأخطاء في نظم الإدارة يتناول الفصل الثاني أهمية تحمل الأخطاء في نظم الإدارة. يشرح كيف يمكنك تحقيق تحمل الخطأ من خلال التكرار واكتشاف الأخطاء والتصحيح وآليات الفشل.
비 활성화 비선형 시스템 소개에 대한 책 적응 및 결함 관용구 제어: 오늘날의 빠르게 진화하는 기술 세계에서 기술의 진화와 사회에 미치는 영향을 이해하는 것이 중요합니다. 기술이 기하 급수적으로 발전함에 따라 현대 지식을 개발하는 기술 프로세스에 대한 인식을위한 개인 패러다임을 개발하는 것이 중요합니다. 이 패러다임은 인류의 생존과 전쟁 상태에있는 사람들의 통일의 기초가 될 수 있습니다. "비 반응 비선형 시스템의 적응 형 및 결함 관리" 책은 최근에 개발 된 비 반응 비선형 시스템의 적응 형 및 내결함 관리에 대한 요약을 제공합니다. 1 장: 적응 제어 소개 첫 번째 장은 적응 제어의 개념과 현대 기술에서의 중요성을 소개합니다. 응답하지 않는 비선형 시스템에서 적응 형 제어의 필요성과 시스템 성능 및 안정성을 향상시키는 데 사용할 수있는 방법에 대해 설명합니다. 이 장에서는 또한 이러한 시스템에서 적응 형 관리를 구현함으로써 얻을 수있는 과제와 잠재적 2 장: 관리 시스템의 결함 관용 두 번째 장은 관리 시스템에서 결함 허용의 중요성을 다룹니다. 중복성, 오류 감지 및 수정, 장애 조절 메커니즘을 통해 내결함성을 달성하는 방법을 설명합니다.
Book Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underactivated Nonlinear Systemsはじめに:今日急速に進化している技術の世界では、技術の進化と社会への影響を理解することが重要です。技術は指数関数的に進化し続けているので、現代の知識を開発する技術プロセスの認識のための個人的なパラダイムを開発することが重要です。このパラダイムは、人類の存続と戦争状態における人々の統一の基礎となる可能性があります。「非応答非線形システムのアダプティブおよびフォールトトレラント管理」は、最近開発された非応答非線形システムのアダプティブおよびフォールトトレラント管理の概要を示しています。第1章:適応制御の概要第1章では、適応制御の概念と現代技術における重要性を紹介します。非応答非線形システムにおける適応制御の必要性と、システムのパフォーマンスと安定性を向上させるためにどのように使用できるかについて説明します。この章では、これらのシステムに適応的管理を実装することの課題と潜在的な利点についても説明します。第2章:管理システムにおけるフォールトトレランス第2章では、管理システムにおけるフォールトトレランスの重要性について説明します。冗長性、エラー検出と訂正、フェイルオーバー機構によりフォールトトレランスを実現する方法を説明します。
Underactuated Nonlinear Systems的Book Adaptive and Fault-Tolerant Control簡介:在當今快速發展的技術世界中,了解技術演變過程及其對社會的影響至關重要。隨著技術繼續以指數速度發展,重要的是要開發個人範式,以感知現代知識發展的過程過程。這種範式可以作為人類生存和交戰國人民團結的基礎。「非輔助非線性系統的自適應和容錯控制」一書介紹了非輔助非線性系統新開發的自適應和容錯控制。第一章:自適應管理導論第一章介紹了自適應管理的概念及其在現代技術中的意義。討論了非輔助非線性系統中自適應控制的必要性以及如何利用自適應控制來提高系統的性能和穩定性。本章還論述了在這些系統中實施自適應管理所帶來的挑戰及其潛在好處。第二章:控制系統中的容錯問題第二章論述了容錯在控制系統中的重要性。它解釋了如何通過使用冗余,錯誤檢測和糾正以及故障切換機制來實現容錯。

You may also be interested in:

Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems
Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems (Control, Robotics and Sensors)
A Closer Look at Fault-Tolerant Control
The Fault-Tolerant Control of Induction Motors
Fault Tolerant Attitude Estimation for Small Satellites
Designing for Scalability with ErlangOTP Implement Robust, Fault-Tolerant System
Control of Underactuated Manipulators: Design and Optimization
Built-in Fault-Tolerant Computing Paradigm for Resilient Large-Scale Chip Design: A Self-Test, Self-Diagnosis, and Self-Repair-Based Approach
Step by Step Fault Tolerant, Scalable, and Secure AWS Stack
Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications, 205)
Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot: Mobile Wheeled Inverted Pendulum (Research on Intelligent Manufacturing)
Adaptive Control for Robotic Manipulators
Adaptive Control of Nonsmooth Dynamic Systems
Optimal Event-Triggered Control Using Adaptive Dynamic Programming
Optimal Event-Triggered Control Using Adaptive Dynamic Programming
Learning for Adaptive and Reactive Robot Control A Dynamical Systems Approach
Optimal Event-Triggered Control Using Adaptive Dynamic Programming (ISSN)
Structural Control and Fault Detection of Wind Turbine Systems
Bond Graph Modelling for Control, Fault Diagnosis and Failure Prognosis
Adaptive and Learning-Based Control of Safety-Critical Systems (Synthesis Lectures on Computer Science)
Bayesian Signal Processing Classical, Modern, and Particle Filtering Methods (Adaptive and Cognitive Dynamic Systems Signal Processing, Learning, Communications and Control) 2nd Edition
Modelling and Control for Intelligent Industrial Systems: Adaptive Algorithms in Robotics and Industrial Engineering (Intelligent Systems Reference Library, 7)
Networked Control Systems Cloud Control and Secure Control
A Tolerant Nation?: Revisiting Ethnic Diversity in a Devolved Wales
Cloud Native Patterns Designing change-tolerant software (+code)
Sultanic Saviors and Tolerant Turks Writing Ottoman Jewish History, Denying the Armenian Genocide
Sultanic Saviors and Tolerant Turks: Writing Ottoman Jewish History, Denying the Armenian Genocide (Sephardi and Mizrahi Studies)
Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems From a Control Theory Perspective
Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems From a Control Theory Perspective
Learning and Robust Control in Quantum Technology (Communications and Control Engineering)
Control of Variable-Geometry Vehicle Suspensions: Design and Analysis (Advances in Industrial Control)
Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles (Advances in Industrial Control)
Alien Mind-Control Breeder vs Shemale Hypno-Breeder 2-Pak: A Mega-Hung Mind-Control Gender-Bending Mom and Teen Science Fiction Double Feature (Alien Mind Control Breeder Book 3)
Advanced Optimal Control and Applications Involving Critic Intelligence (Intelligent Control and Learning Systems, 6)
Closed Loop Control and Management: Introduction to Feedback Control Theory with Data Stream Managers
A First Course in Control System Design (River Publishers Series in Automation, Control, and Robotics) 2nd Edition
Spacecraft Dynamics and Control The Embedded Model Control Approach
Out Of Control And Loving It: Giving God Complete Control of Your Life
How Tolerant Is Universal Grammar?: Essays on Language Learnability and Language Variation (Linguistische Arbeiten)
Control and Optimization Methods for Complex System Resilience (Studies in Systems, Decision and Control Book 478)