
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural N...

Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural Networks
Author: Shuai Li, Long Jin, Mohammed Aquil Mirza
Year: 2019
Pages: 217
Format: PDF
File size: 12.81 MB
Language: ENG

Year: 2019
Pages: 217
Format: PDF
File size: 12.81 MB
Language: ENG

The book Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural Networks is a groundbreaking work that delves into the intricacies of controlling robotic arms using neural networks. The book offers a comprehensive overview of the current state of the field, presenting various methods and schemes for controlling these arms, and provides a detailed investigation of the theoretical foundations of this technology. It is an essential read for anyone interested in the development of advanced robotics and its potential applications in various industries. At its core, the book focuses on the use of dynamic neural networks to achieve precise kinematic control of redundant robot arms. These networks are capable of learning and adapting to changing conditions, allowing for seamless integration of multiple control systems and enabling the creation of highly versatile robots. By leveraging these advancements, the authors demonstrate how to optimize the performance of redundant robotic arms in various settings, such as manufacturing, logistics, and healthcare. One of the key strengths of the book is its interdisciplinary approach, drawing from fields such as computer science, engineering, and artificial intelligence to provide a holistic understanding of the subject matter. This allows readers to appreciate the full scope of possibilities offered by neural network-based control systems and their potential to revolutionize the way we interact with technology.
Книга «Кинематическое управление избыточными роботизированными руками с помощью нейронных сетей» - это новаторская работа, которая углубляется в тонкости управления роботизированными руками с помощью нейронных сетей. Книга предлагает всесторонний обзор текущего состояния месторождения, представляя различные методы и схемы управления этими вооружениями, и дает детальное исследование теоретических основ этой технологии. Это важное чтение для всех, кто интересуется развитием передовой робототехники и ее потенциальным применением в различных отраслях. По своей сути книга фокусируется на использовании динамических нейронных сетей для достижения точного кинематического управления резервированными руками робота. Эти сети способны обучаться и адаптироваться к изменяющимся условиям, обеспечивая бесшовную интеграцию нескольких систем управления и позволяя создавать очень универсальных роботов. Используя эти достижения, авторы демонстрируют, как оптимизировать производительность избыточных роботизированных рук в различных условиях, таких как производство, логистика и здравоохранение. Одной из ключевых сильных сторон книги является ее междисциплинарный подход, основанный на таких областях, как информатика, инженерия и искусственный интеллект, чтобы обеспечить целостное понимание предмета. Это позволяет читателям оценить весь спектр возможностей, предлагаемых системами управления на основе нейронных сетей, и их потенциал, чтобы революционизировать способы взаимодействия с технологиями.
livre « Contrôle cinématique des mains robotisées redondantes à l'aide de réseaux neuronaux » est un travail pionnier qui s'approfondit dans la finesse du contrôle des mains robotisées à l'aide de réseaux neuronaux. livre offre un aperçu complet de l'état actuel du champ, présentant diverses méthodes et schémas de gestion de ces armes, et fournit une étude détaillée des fondements théoriques de cette technologie. C'est une lecture importante pour tous ceux qui s'intéressent au développement de la robotique avancée et à ses applications potentielles dans différents secteurs. livre se concentre essentiellement sur l'utilisation de réseaux neuronaux dynamiques pour obtenir un contrôle cinématique précis des mains redondantes du robot. Ces réseaux sont capables de s'entraîner et de s'adapter à des conditions changeantes, permettant une intégration transparente de plusieurs systèmes de contrôle et permettant la création de robots très polyvalents. En utilisant ces réalisations, les auteurs démontrent comment optimiser les performances des mains robotisées excédentaires dans différents environnements tels que la production, la logistique et les soins de santé. L'une des principales forces du livre est son approche interdisciplinaire basée sur des domaines tels que l'informatique, l'ingénierie et l'intelligence artificielle pour permettre une compréhension holistique du sujet. Cela permet aux lecteurs d'évaluer l'ensemble des possibilités offertes par les systèmes de contrôle basés sur les réseaux neuronaux et leur potentiel à révolutionner les façons d'interagir avec les technologies.
libro «Control cinemático del exceso de manos robóticas mediante redes neuronales» es un trabajo pionero que profundiza en las sutilezas del control de manos robóticas mediante redes neuronales. libro ofrece una visión general completa del estado actual del yacimiento, presentando los diferentes métodos y esquemas de control de estas armas, y proporciona un estudio detallado de los fundamentos teóricos de esta tecnología. Es una lectura importante para todos los interesados en el desarrollo de la robótica avanzada y su potencial aplicación en diferentes industrias. Inherentemente, el libro se centra en el uso de redes neuronales dinámicas para lograr un control cinemático preciso de las manos redundantes del robot. Estas redes son capaces de aprender y adaptarse a las condiciones cambiantes, asegurando la integración perfecta de múltiples sistemas de control y permitiendo la creación de robots muy versátiles. Utilizando estos avances, los autores demuestran cómo optimizar el rendimiento de las manos robóticas redundantes en una variedad de entornos, como la producción, la logística y la salud. Uno de los puntos fuertes clave del libro es su enfoque multidisciplinar, basado en áreas como la informática, la ingeniería y la inteligencia artificial para proporcionar una comprensión holística del tema. Esto permite a los lectores apreciar toda la gama de posibilidades que ofrecen los sistemas de control basados en redes neuronales y su potencial para revolucionar las formas de interactuar con la tecnología.
O livro «Controle cinemático dos braços robóticos redundantes através de redes neurais» é um trabalho inovador que se aprofunda na finitude do controle dos braços robóticos através de redes neurais. O livro oferece uma visão abrangente da situação atual do campo, apresentando diferentes métodos e esquemas de controle dessas armas, e fornece uma pesquisa detalhada sobre os fundamentos teóricos desta tecnologia. Esta é uma leitura importante para todos os interessados no desenvolvimento da robótica avançada e sua potencial aplicação em vários setores. O livro baseia-se basicamente no uso de redes neurais dinâmicas para alcançar um controle cinemático preciso das mãos reservadas do robô. Estas redes são capazes de aprender e adaptar-se a um ambiente em evolução, garantindo a integração de vários sistemas de controle e permitindo a criação de robôs muito versáteis. Usando estes avanços, os autores demonstram como otimizar a produtividade de mãos robóticas em excesso em diferentes ambientes, tais como produção, logística e saúde. Um dos pontos fortes do livro é sua abordagem interdisciplinar, baseada em áreas como informática, engenharia e inteligência artificial, para garantir uma compreensão integral da matéria. Isso permite que os leitores avaliem todas as possibilidades oferecidas por sistemas de controle baseados em redes neurais e seu potencial para revolucionar as formas de interação com a tecnologia.
Il libro «Gestione cinematica delle mani robotiche in eccesso con reti neurali» è un lavoro innovativo che si approfondisce nella finezza del controllo delle mani robotiche tramite reti neurali. Il libro offre una panoramica completa dello stato attuale del giacimento, presentando i vari metodi e schemi di gestione di queste armi, e fornisce una ricerca dettagliata sulle basi teoriche di questa tecnologia. È una lettura importante per tutti coloro che si interessano allo sviluppo della robotica all'avanguardia e alla sua potenziale applicazione in diversi settori. In pratica, il libro si concentra sull'uso di reti neurali dinamiche per ottenere un controllo cinematico preciso delle mani riservate del robot. Queste reti sono in grado di imparare e adattarsi alle condizioni in evoluzione, garantendo l'integrazione silenziosa di più sistemi di controllo e consentendo la creazione di robot altamente versatili. Utilizzando questi progressi, gli autori dimostrano come ottimizzare le prestazioni delle mani robotiche in eccesso in diverse condizioni, come la produzione, la logistica e l'assistenza sanitaria. Uno dei punti di forza chiave del libro è il suo approccio interdisciplinare, basato su ambiti quali informatica, ingegneria e intelligenza artificiale, per garantire una comprensione olistica della materia. Questo consente ai lettori di valutare l'intera gamma di funzionalità offerte dai sistemi di gestione basati su reti neurali e il loro potenziale per rivoluzionare le modalità di interazione con la tecnologia.
Das Buch „Kinematische Steuerung redundanter Roboterarme mit neuronalen Netzen“ ist eine Pionierarbeit, die die Feinheiten der Steuerung von Roboterarmen mit neuronalen Netzen vertieft. Das Buch bietet einen umfassenden Überblick über den aktuellen Zustand der Lagerstätte, präsentiert verschiedene Methoden und Schemata zur Steuerung dieser Waffen und bietet eine detaillierte Untersuchung der theoretischen Grundlagen dieser Technologie. Dies ist eine wichtige ktüre für alle, die sich für die Entwicklung fortschrittlicher Robotik und ihre potenziellen Anwendungen in verschiedenen Branchen interessieren. Im Kern konzentriert sich das Buch auf den Einsatz dynamischer neuronaler Netze, um eine präzise kinematische Steuerung der redundanten Roboterarme zu erreichen. Diese Netzwerke sind in der Lage zu lernen und sich an sich ändernde Bedingungen anzupassen, was eine nahtlose Integration mehrerer Steuerungssysteme ermöglicht und die Erstellung sehr vielseitiger Roboter ermöglicht. Mit diesen Fortschritten zeigen die Autoren, wie die istung redundanter Roboterarme in verschiedenen Umgebungen wie Produktion, Logistik und Gesundheitswesen optimiert werden kann. Eine der Hauptstärken des Buches ist sein interdisziplinärer Ansatz, der auf Bereichen wie Informatik, Ingenieurwesen und künstlicher Intelligenz basiert, um ein ganzheitliches Verständnis des Themas zu ermöglichen. Dies ermöglicht es den sern, das gesamte Spektrum der Möglichkeiten, die neuronale netzbasierte Steuerungssysteme bieten, und ihr Potenzial zu bewerten, um die Art und Weise, wie sie mit Technologie interagieren, zu revolutionieren.
Książka Kinematic Control of Redundant Robotic Arms by Neural Networks to pionierska praca, która zagłębia się w zawiłości kontroli broni robotycznej przez sieci neuronowe. Książka oferuje kompleksowy przegląd aktualnego stanu tej dziedziny, przedstawiając różne metody i schematy zarządzania tą bronią, oraz zawiera szczegółowe badania teoretycznych podstaw tej technologii. Jest to ważna lektura dla każdego zainteresowanego rozwojem zaawansowanej robotyki i jej potencjalnym zastosowaniem w różnych branżach. Książka skupia się na wykorzystaniu dynamicznych sieci neuronowych do uzyskania precyzyjnej kontroli kinematycznej zbędnych ramion robotów. eci te są w stanie uczyć się i dostosowywać do zmieniających się warunków, umożliwiając płynną integrację wielu systemów sterowania i umożliwiając tworzenie bardzo wszechstronnych robotów. Wykorzystując te postępy, autorzy pokazują, jak zoptymalizować wydajność zbędnych ramion robotycznych w różnych ustawieniach, takich jak produkcja, logistyka i opieka zdrowotna. Jedną z kluczowych zalet książki jest jej interdyscyplinarne podejście, wykorzystujące dziedziny takie jak informatyka, inżynieria i sztuczna inteligencja, aby zapewnić całościowe zrozumienie tematu. Dzięki temu czytelnicy mogą ocenić pełną gamę możliwości oferowanych przez systemy sterowania sieciami neuronowymi oraz ich potencjał do rewolucjonizacji sposobu interakcji z technologią.
הספר Kinematic Control of Redulant Robotic Arms by Neural Networks הוא עבודה חלוצית המתעמקת במורכבות של שליטה בזרועות רובוטיות על ידי רשתות עצביות. הספר מציע סקירה מקיפה של המצב הנוכחי של התחום, מציג שיטות ותוכניות שונות לניהול כלי נשק אלה, ומספק מחקר מפורט של היסודות התיאורטיים של טכנולוגיה זו. זוהי קריאה חשובה לכל מי שמעוניין בפיתוח רובוטיקה מתקדמת ויישום פוטנציאלי בתעשיות שונות. בעיקרו, הספר מתמקד בשימוש ברשתות עצביות דינמיות כדי להשיג שליטה קינמטית מדויקת בזרועות רובוטיות מיותרות. רשתות אלו מסוגלות ללמוד ולהתאים את עצמן לתנאים משתנים, מאפשרות אינטגרציה של מערכות שליטה מרובות ומאפשרות יצירת רובוטים רב-גוניים. באמצעות התקדמות זו, המחברים מדגימים כיצד לייעל את הביצועים של זרועות רובוטיות מיותרות במגוון הגדרות כגון ייצור, לוגיסטיקה, ובריאות. אחד החוזקים המרכזיים של הספר הוא גישתו הבין-תחומית, המושכת אליה תחומים כגון מדעי המחשב, הנדסה ובינה מלאכותית כדי לספק הבנה הוליסטית של הנושא. זה מאפשר לקוראים להעריך את מלוא מגוון האפשרויות המוצעות על ידי מערכות בקרה מבוססות רשת עצבית ואת הפוטנציאל שלהם לחולל מהפכה''
Neural Networks'ün Kinematic Control of Redundant Robotic Arms (Yedekli Robotik Kolların Kinematik Kontrolü) kitabı, robotik kolların sinir ağları tarafından kontrol edilmesinin inceliklerini inceleyen öncü bir çalışmadır. Kitap, alanın mevcut durumuna kapsamlı bir genel bakış sunmakta, bu silahları yönetmek için çeşitli yöntemler ve şemalar sunmakta ve bu teknolojinin teorik temelleri hakkında ayrıntılı bir çalışma sunmaktadır. Bu, gelişmiş robotiklerin gelişimi ve çeşitli endüstrilerdeki potansiyel uygulamaları ile ilgilenen herkes için önemli bir okumadır. Özünde, kitap, gereksiz robot kollarının hassas kinematik kontrolünü elde etmek için dinamik sinir ağlarını kullanmaya odaklanıyor. Bu ağlar, değişen koşullara öğrenme ve uyum sağlama yeteneğine sahiptir, çoklu kontrol sistemlerinin sorunsuz entegrasyonunu sağlar ve çok yönlü robotların oluşturulmasını sağlar. Bu ilerlemeleri kullanarak, yazarlar üretim, lojistik ve sağlık gibi çeşitli ortamlarda gereksiz robotik kolların performansını nasıl optimize edeceklerini göstermektedir. Kitabın en önemli güçlü yönlerinden biri, konunun bütünsel bir şekilde anlaşılmasını sağlamak için bilgisayar bilimi, mühendislik ve yapay zeka gibi alanlardan yararlanan disiplinlerarası yaklaşımıdır. Bu, okuyucuların sinir ağı tabanlı kontrol sistemleri tarafından sunulan tüm olasılıkları ve teknolojiyle etkileşim biçimimizde devrim yaratma potansiyellerini değerlendirmelerini sağlar.
كتاب التحكم الحركي في الأسلحة الروبوتية الزائدة عن الحاجة من قبل الشبكات العصبية هو عمل رائد يتعمق في تعقيدات التحكم في الأذرع الروبوتية بواسطة الشبكات العصبية. يقدم الكتاب لمحة عامة شاملة عن الوضع الحالي للميدان، ويعرض طرقًا وخططًا مختلفة لإدارة هذه الأسلحة، ويقدم دراسة مفصلة للأسس النظرية لهذه التكنولوجيا. هذه قراءة مهمة لأي شخص مهتم بتطوير الروبوتات المتقدمة وتطبيقها المحتمل في مختلف الصناعات. يركز الكتاب في جوهره على استخدام الشبكات العصبية الديناميكية لتحقيق تحكم حركي دقيق في أذرع الروبوت الزائدة عن الحاجة. هذه الشبكات قادرة على التعلم والتكيف مع الظروف المتغيرة، مما يتيح التكامل السلس لأنظمة التحكم المتعددة وتمكين إنشاء روبوتات متعددة الاستخدامات. باستخدام هذه التطورات، يوضح المؤلفون كيفية تحسين أداء الأذرع الروبوتية الزائدة عن الحاجة في مجموعة متنوعة من الأماكن مثل التصنيع والخدمات اللوجستية والرعاية الصحية. تتمثل إحدى نقاط القوة الرئيسية للكتاب في نهجه متعدد التخصصات، حيث يعتمد على مجالات مثل علوم الكمبيوتر والهندسة والذكاء الاصطناعي لتوفير فهم شامل للموضوع. يسمح هذا للقراء بتقييم النطاق الكامل للإمكانيات التي توفرها أنظمة التحكم القائمة على الشبكة العصبية وإمكانية إحداث ثورة في طريقة تفاعلنا مع التكنولوجيا.
Neural Networks의 Redundant Robotic Arms의 Kinematic Control 책은 신경망으로 로봇 팔을 제어하는 복잡성을 탐구하는 선구적인 작업입니다. 이 책은 현재 무기 상태에 대한 포괄적 인 개요를 제공하여 이러한 무기를 관리하기위한 다양한 방법과 체계를 제시하며이 기술의 이론적 기초에 대한 자세한 연구를 제공합니다. 이것은 고급 로봇 공학 개발 및 다양한 산업에서의 잠재적 응용에 관심이있는 모든 사람에게 중요한 읽기입니다. 이 책의 핵심은 동적 신경망을 사용하여 중복 로봇 암의 정확한 운동 학적 제어를 달성하는 데 중점을 둡니다. 이 네트워크는 변화하는 조건에 학습하고 적응할 수있어 여러 제어 시스템을 원활하게 통합하고 다양한 로봇을 만들 수 있습니다. 이러한 발전을 사용하여 저자는 제조, 물류 및 건강 관리와 같은 다양한 환경에서 중복 로봇 암의 성능을 최적화하는 방법을 보여줍니다. 이 책의 주요 강점 중 하나는 컴퓨터 과학, 공학 및 인공 지능과 같은 분야를 바탕으로 주제에 대한 전체적인 이해를 제공하는 학제 간 접근 방식입니다. 이를 통해 독자는 신경망 기반 제어 시스템이 제공하는 모든 가능성과 기술과의 상호 작용 방식을 혁신 할 수있는 잠재력을 평가할 수 있습니다.
ニューラルネットワークによる冗長ロボットアームのキネマティックコントロールは、ニューラルネットワークによるロボットアームの制御の複雑さを掘り下げる先駆的な作品です。本書では、これらの兵器を管理するための様々な方法とスキームを提示し、フィールドの現在の状態の包括的な概要を提供し、この技術の理論的基礎の詳細な研究を提供しています。これは、高度なロボティクスの開発と様々な業界でのその潜在的なアプリケーションに興味のある人のための重要な読書です。本書では、ダイナミックニューラルネットワークを使用して冗長ロボットアームの正確なキネマティック制御を実現することに焦点を当てています。これらのネットワークは、変化する状況に対応して学習することができ、複数の制御システムをシームレスに統合し、汎用性の高いロボットを作成することができます。これらの進歩を利用して、製造、ロジスティクス、ヘルスケアなど、さまざまな環境で冗長ロボットアームの性能を最適化する方法を実証した。本書の主要な強みの一つは、学際的なアプローチであり、コンピュータ科学、工学、人工知能などの分野を駆使して、主題を総合的に理解することです。これにより、読者はニューラルネットワークベースの制御システムによって提供される可能性の全範囲を評価することができます。
「使用神經網絡對冗余機器人臂進行運動學控制」一書是一項開創性的工作,它深入研究了使用神經網絡對機器人臂進行控制的復雜性。該書全面概述了該領域的現狀,介紹了控制這些武器的各種方法和方案,並詳細研究了該技術的理論基礎。對於任何對先進機器人技術的發展及其在各個行業的潛在應用感興趣的人來說,這是重要的閱讀。本書本質上側重於使用動態神經網絡來實現對冗余機器人手的精確運動控制。這些網絡能夠教育和適應不斷變化的環境,實現多個控制系統的無縫集成,並允許創建非常通用的機器人。通過利用這些進步,作者演示了如何在生產,物流和醫療保健等不同環境中優化冗余機器人手的性能。該書的主要優勢之一是基於計算機科學,工程學和人工智能等領域的跨學科方法,以提供對該主題的整體理解。這使讀者能夠評估基於神經網絡的控制系統提供的全部功能及其徹底改變與技術互動方式的潛力。
