. In "Infrastructure Robotics: Methodologies, Robotic Systems, and Applications", the authors provide a comprehensive overview of the current state of the field of infrastructure robotics, highlighting the latest advancements and developments in this rapidly evolving field. The book covers a wide range of topics, from sensing and perception to localization and map building, environmental awareness, motion planning, task planning, and human-robot collaboration. It also features numerous case studies of real-world applications of robotic systems in maintaining various types of civil infrastructure, such as steel bridges, tunnels, underground water mains, underwater structures, and sewer pipes. One of the key themes of the book is the need to study and understand the process of technology evolution, particularly as it relates to the development of modern knowledge. The authors argue that developing a personal paradigm for perceiving the technological process is essential for understanding the rapid pace of innovation in the field of infrastructure robotics and its potential impact on society. This involves adapting our approach to studying new technologies, analyzing their implications, and communicating these changes effectively to others. The text is written in an accessible and simplified format, making it easier for readers who may not be experts in the field to understand complex technical concepts. The authors use clear examples and explanations to illustrate each point, ensuring that the book is useful not only for researchers and engineers but also for professionals in civil engineering, asset management, and project management. The book begins by discussing the importance of sensing and perception in infrastructure robotics, highlighting the various sensors and sensor fusion techniques used in the field. It then delves into localization and map building, outlining the different methods used to determine the position of robots and create maps of the environment.

.В «Infrastructure Robotics: Methods, Robotic Systems, and Applications» авторы дают всесторонний обзор текущего состояния области инфраструктурной робототехники, освещая последние достижения и разработки в этой быстро развивающейся области. Книга охватывает широкий спектр тем, от зондирования и восприятия до локализации и построения карт, экологической осведомленности, планирования движения, планирования задач и сотрудничества человека и робота. Он также содержит многочисленные тематические исследования реальных применений роботизированных систем в обслуживании различных типов гражданской инфраструктуры, таких как стальные мосты, туннели, подземные водопроводы, подводные сооружения и канализационные трубы. Одной из ключевых тем книги является необходимость изучения и понимания процесса эволюции технологий, особенно в том, что касается развития современных знаний. Авторы утверждают, что разработка личной парадигмы восприятия технологического процесса имеет важное значение для понимания быстрых темпов инноваций в области инфраструктурной робототехники и ее потенциального влияния на общество. Это включает в себя адаптацию нашего подхода к изучению новых технологий, анализу их последствий и эффективному информированию об этих изменениях других. Текст написан в доступном и упрощенном формате, что облегчает читателям, которые могут быть не экспертами в данной области, понимание сложных технических концепций. Авторы используют четкие примеры и объяснения, чтобы проиллюстрировать каждый момент, гарантируя, что книга полезна не только для исследователей и инженеров, но и для специалистов в области гражданского строительства, управления активами и управления проектами. Книга начинается с обсуждения важности восприятия и восприятия в инфраструктурной робототехнике, подчеркивая различные датчики и методы слияния датчиков, используемые в полевых условиях. Затем он углубляется в локализацию и построение карт, описывая различные методы, используемые для определения положения роботов и создания карт окружающей среды.

.Dans « Infrastructure Robotics : Methods, Robotic Systems, and Applications », les auteurs donnent un aperçu complet de l'état actuel du domaine de la robotique des infrastructures, mettant en lumière les dernières avancées et développements dans ce domaine en évolution rapide. livre couvre un large éventail de sujets, allant de la détection et de la perception à la localisation et à la cartographie, à la conscience environnementale, à la planification du mouvement, à la planification des tâches et à la collaboration entre l'homme et le robot. Il contient également de nombreuses études de cas sur les applications réelles des systèmes robotisés dans la maintenance de différents types d'infrastructures civiles telles que les ponts en acier, les tunnels, les conduites d'eau souterraines, les installations sous-marines et les conduites d'égout. L'un des thèmes clés du livre est la nécessité d'étudier et de comprendre le processus d'évolution des technologies, en particulier en ce qui concerne le développement des connaissances modernes. s auteurs affirment que le développement d'un paradigme personnel de perception du processus technologique est essentiel pour comprendre le rythme rapide de l'innovation dans le domaine de la robotique des infrastructures et son impact potentiel sur la société. Il s'agit notamment d'adapter notre approche à l'exploration des nouvelles technologies, à l'analyse de leurs effets et à la communication efficace de ces changements par d'autres. texte est écrit dans un format accessible et simplifié, ce qui permet aux lecteurs qui ne sont peut-être pas experts dans le domaine de comprendre des concepts techniques complexes. s auteurs utilisent des exemples et des explications clairs pour illustrer chaque point, en s'assurant que le livre est utile non seulement pour les chercheurs et les ingénieurs, mais aussi pour les professionnels du génie civil, de la gestion des actifs et de la gestion de projet. livre commence par une discussion sur l'importance de la perception et de la perception dans la robotique des infrastructures, en soulignant les différents capteurs et techniques de fusion de capteurs utilisés sur le terrain. Il s'oriente ensuite vers la localisation et la construction de cartes, décrivant les différentes techniques utilisées pour déterminer la position des robots et créer des cartes de l'environnement.

En «Infrastructure Robotics: Methods, Robotic Systems, and Applications», los autores ofrecen una visión completa del estado actual del campo de la robótica de infraestructura, destacando los últimos avances y desarrollos en este campo de rápido desarrollo. libro abarca una amplia gama de temas, desde el sondeo y la percepción hasta la localización y construcción de mapas, la conciencia ambiental, la planificación del movimiento, la planificación de tareas y la colaboración humana y robot. También contiene numerosos estudios de casos de aplicaciones reales de sistemas robóticos en el mantenimiento de diferentes tipos de infraestructura civil, como puentes de acero, túneles, tuberías de agua subterráneas, instalaciones submarinas y tuberías de alcantarillado. Uno de los temas clave del libro es la necesidad de estudiar y comprender el proceso de evolución de la tecnología, especialmente en lo que respecta al desarrollo del conocimiento moderno. autores sostienen que el desarrollo de un paradigma personal de percepción del proceso tecnológico es esencial para comprender el rápido ritmo de innovación en el campo de la robótica de infraestructura y su potencial impacto en la sociedad. Esto incluye adaptar nuestro enfoque al estudio de las nuevas tecnologías, analizar sus implicaciones y comunicar eficazmente estos cambios a los demás. texto está escrito en un formato accesible y simplificado, lo que facilita a los lectores, que pueden no ser expertos en la materia, comprender conceptos técnicos complejos. autores utilizan ejemplos y explicaciones claras para ilustrar cada momento, asegurando que el libro es útil no sólo para investigadores e ingenieros, sino también para profesionales en ingeniería civil, gestión de activos y gestión de proyectos. libro comienza discutiendo la importancia de la percepción y la percepción en la robótica de infraestructura, destacando los diferentes sensores y técnicas de fusión de sensores utilizados en el campo. Luego profundiza en la localización y construcción de mapas, describiendo las diferentes técnicas utilizadas para determinar la posición de los robots y crear mapas del entorno.

.Em «Infra Robotics: Methods, Robotic Systems, e Aplicações», os autores fornecem uma visão completa do estado atual da área de robótica de infraestrutura, cobrindo os avanços e desenvolvimentos recentes nesta área em rápida evolução. O livro abrange uma variedade de temas, desde sondagem e percepção até localização e construção de mapas, consciência ambiental, planejamento de movimento, planejamento de tarefas e cooperação entre humanos e robôs. Ele também contém inúmeros estudos de caso sobre aplicações reais de sistemas robóticos na manutenção de vários tipos de infraestrutura civil, como pontes de aço, túneis, canalizações subterrâneas, instalações submarinas e canalizações. Um dos temas-chave do livro é a necessidade de explorar e compreender a evolução da tecnologia, especialmente no que diz respeito ao desenvolvimento do conhecimento moderno. Os autores afirmam que o desenvolvimento de um paradigma pessoal de percepção do processo tecnológico é essencial para compreender o ritmo rápido da inovação em robótica de infraestrutura e seu potencial impacto na sociedade. Isso inclui a adaptação da nossa abordagem para o estudo de novas tecnologias, análise de seus efeitos e informação eficaz sobre essas mudanças outras. O texto está escrito em um formato acessível e simplificado, o que facilita aos leitores que podem não ser especialistas nesta área compreender conceitos técnicos complexos. Os autores usam exemplos e explicações claras para ilustrar cada momento, garantindo que o livro é útil não apenas para pesquisadores e engenheiros, mas também para especialistas em construção civil, gestão de ativos e gerenciamento de projetos. O livro começa discutindo a importância da percepção e da percepção na robótica de infraestrutura, enfatizando os diferentes sensores e métodos de fusão de sensores usados no terreno. Depois, aprofundou-se na localização e construção de mapas, descrevendo as diferentes técnicas usadas para determinar a posição dos robôs e criar mapas ambientais.

.In Infrastrutture Robotics: Methods, Robotic Systems, and Applations, gli autori forniscono una panoramica completa dello stato attuale della robotica infrastrutturale, mettendo in luce gli ultimi progressi e sviluppi in questo campo in rapida evoluzione. Il libro comprende una vasta gamma di argomenti che vanno dalla sondaggio e percezione alla localizzazione e creazione di mappe, consapevolezza ambientale, pianificazione del movimento, pianificazione delle attività e collaborazione tra uomo e robot. Contiene anche numerosi studi di casi sulle reali applicazioni dei sistemi robotici nella manutenzione di diversi tipi di infrastrutture civili, come ponti d'acciaio, tunnel, tubature sotterranee, impianti subacquei e fognature. Uno dei temi chiave del libro è la necessità di studiare e comprendere l'evoluzione della tecnologia, in particolare per quanto riguarda lo sviluppo delle conoscenze moderne. Gli autori sostengono che lo sviluppo di un paradigma personale della percezione del processo tecnologico è essenziale per comprendere il rapido andamento dell'innovazione nella robotica delle infrastrutture e il suo potenziale impatto sulla società. Ciò include l'adattamento del nostro approccio allo studio delle nuove tecnologie, l'analisi dei loro effetti e la sensibilizzazione efficace su questi cambiamenti degli altri. Il testo è scritto in un formato accessibile e semplificato, che rende più facile per i lettori che potrebbero non essere esperti in questo campo comprendere i concetti tecnici complessi. Gli autori utilizzano chiari esempi e spiegazioni per illustrare ogni momento, garantendo che il libro è utile non solo per ricercatori e ingegneri, ma anche per i professionisti della costruzione civile, della gestione dei beni e della gestione dei progetti. Il libro inizia discutendo l'importanza della percezione e della percezione nella robotica infrastrutturale, sottolineando i vari sensori e metodi di fusione utilizzati sul campo. Poi si approfondisce nella localizzazione e costruzione delle mappe, descrivendo i vari metodi utilizzati per determinare la posizione dei robot e creare mappe ambientali.

.In „Infrastructure Robotics: Methods, Robotic Systems, and Applications“ geben die Autoren einen umfassenden Überblick über den aktuellen Stand des Bereichs Infrastructure Robotics und beleuchten die neuesten Fortschritte und Entwicklungen in diesem sich schnell entwickelnden Bereich. Das Buch deckt ein breites Themenspektrum ab, von Sensorik und Wahrnehmung über Lokalisierung und Kartenerstellung, Umweltbewusstsein, Bewegungsplanung, Aufgabenplanung bis hin zur Mensch-Roboter-Kooperation. Es enthält auch zahlreiche Fallstudien zu realen Anwendungen von Robotersystemen bei der Wartung verschiedener Arten von ziviler Infrastruktur wie Stahlbrücken, Tunneln, unterirdischen Wasserleitungen, Unterwasserstrukturen und Abwasserrohren. Eines der Hauptthemen des Buches ist die Notwendigkeit, den Prozess der Technologieentwicklung zu untersuchen und zu verstehen, insbesondere im Hinblick auf die Entwicklung des modernen Wissens. Die Autoren argumentieren, dass die Entwicklung eines persönlichen Paradigmas der Prozesswahrnehmung für das Verständnis des schnellen Innovationstempos der Infrastrukturrobotik und ihrer möglichen Auswirkungen auf die Gesellschaft unerlässlich ist. Dies beinhaltet die Anpassung unseres Ansatzes, neue Technologien zu erforschen, ihre Auswirkungen zu analysieren und andere effektiv über diese Veränderungen zu informieren. Der Text ist in einem zugänglichen und vereinfachten Format verfasst, was es sern, die möglicherweise keine Experten auf dem Gebiet sind, erleichtert, komplexe technische Konzepte zu verstehen. Die Autoren verwenden klare Beispiele und Erklärungen, um jeden Moment zu veranschaulichen und sicherzustellen, dass das Buch nicht nur für Forscher und Ingenieure, sondern auch für Fachleute aus den Bereichen Bauingenieurwesen, Vermögensverwaltung und Projektmanagement nützlich ist. Das Buch beginnt mit einer Diskussion über die Bedeutung von Wahrnehmung und Wahrnehmung in der Infrastrukturrobotik und betont die verschiedenen Sensoren und Sensorfusionstechniken, die im Feld verwendet werden. Er geht dann tiefer in die Lokalisierung und Kartenerstellung und beschreibt die verschiedenen Techniken, die zur Bestimmung der Position von Robotern und zur Erstellung von Umweltkarten verwendet werden.

. W „Infrastructure Robotics: Methods, Robotic Systems, and Applications” autorzy przedstawiają kompleksowy przegląd aktualnego stanu infrastruktury w dziedzinie robotyki, podkreślając najnowsze osiągnięcia i rozwój w tej szybko rozwijającej się dziedzinie. Książka obejmuje szeroki wachlarz tematów, od czucia i percepcji po lokalizację i mapowanie, świadomość środowiskową, planowanie ruchu, planowanie zadań oraz współpracę między ludźmi a robotami. Zawiera również liczne studia przypadku rzeczywistych zastosowań systemów robotycznych w konserwacji różnego rodzaju infrastruktury cywilnej, takich jak mosty stalowe, tunele, podziemne linie wodne, konstrukcje podwodne i rury kanalizacyjne. Jednym z kluczowych tematów książki jest potrzeba studiowania i zrozumienia procesu ewolucji technologii, zwłaszcza w odniesieniu do rozwoju nowoczesnej wiedzy. Autorzy twierdzą, że opracowanie osobistego paradygmatu postrzegania procesów ma zasadnicze znaczenie dla zrozumienia szybkiego tempa innowacji w dziedzinie robotyki infrastruktury i jej potencjalnego wpływu na społeczeństwo. Obejmuje to dostosowanie naszego podejścia do uczenia się o nowych technologiach, analizę ich skutków oraz skuteczne informowanie innych o tych zmianach. Tekst jest napisany w dostępnym i uproszczonym formacie, co ułatwia czytelnikom, którzy nie są ekspertami w tej dziedzinie, zrozumienie złożonych koncepcji technicznych. Autorzy wykorzystują jasne przykłady i wyjaśnienia, aby zilustrować każdy punkt, zapewniając, że książka jest przydatna nie tylko dla naukowców i inżynierów, ale także dla specjalistów w dziedzinie inżynierii lądowej, zarządzania aktywami i zarządzania projektami. Książka rozpoczyna się od omówienia znaczenia percepcji i percepcji w robotyce infrastruktury, podkreślając różne czujniki i techniki syntezy czujników stosowane w tej dziedzinie. Następnie zagłębia się w lokalizację i odwzorowanie, opisując różne metody stosowane do lokalizacji robotów i tworzenia map środowiskowych.

. ב ”תשתית רובוטיקה: שיטות, מערכות רובוטיות ויישומים”, המחברים מספקים סקירה מקיפה של המצב הנוכחי של תחום הרובוטיקה התשתיתית, המדגישה את ההתקדמות וההתפתחויות האחרונות בתחום המתפתח במהירות זו. הספר עוסק במגוון רחב של נושאים החל בחישה ותפיסה ועד לאיתור ומיפוי, מודעות סביבתית, תכנון תנועה, תכנון משימות ושיתוף פעולה בין אדם לרובוט. הוא גם מכיל מספר רב של מחקרים על יישומים בעולם האמיתי של מערכות רובוטיות בתחזוקת סוגים שונים של תשתיות אזרחיות, כגון גשרי פלדה, מנהרות, קווי מים תת-קרקעיים, מבנים תת-ימיים וצינורות ביוב. אחד הנושאים המרכזיים בספר הוא הצורך ללמוד ולהבין את תהליך האבולוציה הטכנולוגית, במיוחד בנוגע להתפתחות הידע המודרני. המחברים טוענים כי פיתוח פרדיגמה אישית לתפישת התהליך חיוני להבנת הקצב המהיר של החדשנות בתחום רובוטיקה תשתיתית והשפעתה הפוטנציאלית על החברה. זה כולל התאמת הגישה שלנו ללמידה על טכנולוגיות חדשות, ניתוח ההשלכות שלהן ותקשורת יעילה של שינויים אלה לאחרים. הטקסט כתוב בפורמט נגיש ומופשט, מה שמקל על הקוראים שאינם מומחים בתחום להבין מושגים טכניים מורכבים. המחברים משתמשים בדוגמאות והסברים ברורים כדי להמחיש כל נקודה, ולוודא שהספר מועיל לא רק לחוקרים ולמהנדסים, אלא גם למומחים בהנדסה אזרחית, ניהול נכסים וניהול פרויקטים. הספר מתחיל בכך שהוא דן בחשיבות התפיסה והתפיסה של רובוטיקה תשתיתית, ומדגיש את החיישנים השונים וטכניקות היתוך חיישנים המשמשות בתחום. לאחר מכן הוא מתעמק באיתור ומיפוי, ומתאר את השיטות השונות בהן משתמשים כדי לאתר רובוטים וליצור מפות סביבתיות.''

.Infrastructure Robotics: Methods, Robotic Systems, and Applications (Altyapı Robotiği: Yöntemler, Robotik stemler ve Uygulamalar) bölümünde yazarlar, hızla gelişen bu alandaki en son gelişmeleri ve gelişmeleri vurgulayarak, altyapı robotiği alanının mevcut durumu hakkında kapsamlı bir genel bakış sunmaktadır. Kitap, algılama ve algılamadan yerelleştirme ve haritalamaya, çevre bilincine, hareket planlamasına, görev planlamasına ve insan-robot işbirliğine kadar çok çeşitli konuları kapsamaktadır. Ayrıca, çelik köprüler, tüneller, yeraltı su hatları, su altı yapıları ve kanalizasyon boruları gibi çeşitli sivil altyapı türlerinin bakımında robotik sistemlerin gerçek dünyadaki uygulamalarına ilişkin çok sayıda vaka çalışması içermektedir. Kitabın ana konularından biri, özellikle modern bilginin gelişimi ile ilgili olarak, teknoloji evrimi sürecini inceleme ve anlama ihtiyacıdır. Yazarlar, süreç algısı için kişisel bir paradigma geliştirmenin, altyapı robotlarındaki hızlı inovasyon hızını ve toplum üzerindeki potansiyel etkisini anlamak için gerekli olduğunu savunuyorlar. Bu, yeni teknolojiler hakkında öğrenme yaklaşımımızı uyarlamayı, etkilerini analiz etmeyi ve bu değişiklikleri başkalarına etkili bir şekilde iletmeyi içerir. Metin erişilebilir ve basitleştirilmiş bir biçimde yazılmıştır, bu da alanında uzman olmayan okuyucuların karmaşık teknik kavramları anlamasını kolaylaştırır. Yazarlar, her bir noktayı göstermek için açık örnekler ve açıklamalar kullanarak kitabın sadece araştırmacılar ve mühendisler için değil, aynı zamanda inşaat mühendisliği, varlık yönetimi ve proje yönetimi uzmanları için de yararlı olmasını sağlar. Kitap, altyapı robotiğinde algı ve algının önemini tartışarak, alanda kullanılan çeşitli sensörleri ve sensör füzyon tekniklerini vurgulayarak başlıyor. Daha sonra robotları bulmak ve çevresel haritalar oluşturmak için kullanılan çeşitli yöntemleri açıklayan yerelleştirme ve haritalamaya giriyor.

في «روبوتات البنية التحتية: الطرق والأنظمة الروبوتية والتطبيقات»، يقدم المؤلفون لمحة عامة شاملة عن الوضع الحالي لمجال روبوتات البنية التحتية، مع تسليط الضوء على أحدث التطورات والتطورات في هذا المجال سريع التطور. يغطي الكتاب مجموعة واسعة من الموضوعات من الاستشعار والإدراك إلى التوطين ورسم الخرائط، والوعي البيئي، وتخطيط الحركة، وتخطيط المهام، والتعاون بين الإنسان والروبوت. كما يحتوي على العديد من دراسات الحالة للتطبيقات الواقعية للأنظمة الروبوتية في صيانة أنواع مختلفة من البنية التحتية المدنية، مثل الجسور الفولاذية والأنفاق وخطوط المياه الجوفية والهياكل تحت الماء وأنابيب الصرف الصحي. أحد المواضيع الرئيسية للكتاب هو الحاجة إلى دراسة وفهم عملية تطور التكنولوجيا، لا سيما فيما يتعلق بتطوير المعرفة الحديثة. يجادل المؤلفون بأن تطوير نموذج شخصي لتصور العملية أمر ضروري لفهم الوتيرة السريعة للابتكار في روبوتات البنية التحتية وتأثيرها المحتمل على المجتمع. يتضمن ذلك تكييف نهجنا للتعرف على التقنيات الجديدة، وتحليل آثارها وإيصال هذه التغييرات بشكل فعال إلى الآخرين. النص مكتوب في شكل يسهل الوصول إليه ومبسط، مما يسهل على القراء الذين قد لا يكونون خبراء في هذا المجال فهم المفاهيم التقنية المعقدة. يستخدم المؤلفون أمثلة وتفسيرات واضحة لتوضيح كل نقطة، مما يضمن أن الكتاب مفيد ليس فقط للباحثين والمهندسين، ولكن أيضًا للمتخصصين في الهندسة المدنية وإدارة الأصول وإدارة المشاريع. يبدأ الكتاب بمناقشة أهمية الإدراك والإدراك في روبوتات البنية التحتية، وتسليط الضوء على أجهزة الاستشعار المختلفة وتقنيات دمج أجهزة الاستشعار المستخدمة في هذا المجال. ثم يتعمق في التوطين ورسم الخرائط، واصفًا الطرق المختلفة المستخدمة لتحديد موقع الروبوتات وإنشاء الخرائط البيئية.

. "인프라 로봇 공학: 방법, 로봇 시스템 및 응용 프로그램" 에서 저자는 인프라 로봇 분야의 현재 상태에 대한 포괄적 인 개요를 제공하여 빠르게 진화하는이 분야의 최신 발전과 개발을 강조합니다. 이 책은 감지 및 인식에서 현지화 및 매핑, 환경 인식, 운동 계획, 작업 계획 및 인간 로봇 협업에 이르기까지 광범위한 주제를 다룹니다. 또한 강철 교량, 터널, 지하수, 수중 구조물 및 하수관과 같은 다양한 유형의 민간 인프라를 유지 관리 할 때 로봇 시스템의 실제 응용에 대한 수많은 사례 연구가 포함되어 있습니다. 이 책의 주요 주제 중 하나는 특히 현대 지식의 발전과 관련하여 기술 진화 과정을 연구하고 이해해야한다는 것입니다. 저자들은 프로세스 인식을위한 개인적인 패러다임을 개발하는 것이 인프라 로봇 공학의 빠른 혁신 속도와 사회에 미치는 잠재적 영향을 이해하는 데 필수적이라고 주장합니다. 여기에는 새로운 기술에 대한 학습에 대한 접근 방식을 조정하고 그 의미를 분석하며 이러한 변경 사항을 다른 사람에게 효과 텍스트는 액세스 가능하고 단순화 된 형식으로 작성되므로 해당 분야의 전문가가 아닌 독자는 복잡한 기술 개념을 쉽게 이해할 수 있습니다. 저자는 명확한 예와 설명을 사용하여 각 요점을 설명하여이 책이 연구원 및 엔지니어뿐만 아니라 토목 공학, 자산 관리 및 프로젝트 관리 전문가에게도 유용하도록합니다. 이 책은 인프라 로봇 공학에서 인식과 인식의 중요성에 대해 논의하면서 현장에서 사용되는 다양한 센서와 센서 융합 기술을 강조합니다. 그런 다음 로봇을 찾고 환경지도를 만드는 데 사용되는 다양한 방법을 설명하면서 현지화 및 매핑을 탐구합니다.

。 "Infrastructure Robotics： Methods、 Robotic Systems、 and Applications'において、著者らは、インフラストラクチャロボット分野の現状を包括的に概観し、この急速に進化する分野における最新の進歩と進展を強調している。本書は、センシングと知覚からローカリゼーションとマッピング、環境意識、運動計画、タスク計画、人間とロボットのコラボレーションまで、幅広いトピックを網羅しています。また、鉄橋、トンネル、地下水ライン、水中構造物、下水管などの民間インフラのメンテナンスにおけるロボットシステムの実際の応用に関する数多くのケーススタディも含まれています。この本の主要なトピックの1つは、特に現代の知識の発展に関して、技術の進化の過程を研究し理解する必要性である。著者たちは、インフラ・ロボット工学における急速なイノベーションのペースとその潜在的な社会への影響を理解するためには、プロセス認識のための個人的なパラダイムの開発が不可欠であると主張している。これには、新技術について学ぶためのアプローチを適応させ、その影響を分析し、これらの変化を他の人に効果的に伝えることが含まれます。テキストはアクセス可能で簡略化された形式で書かれているため、分野の専門家ではない読者が複雑な技術的概念を理解しやすくなります。本書は、研究者や技術者だけでなく、土木工学、資産管理、プロジェクトマネジメントの専門家にとっても有用であることを確認するために、明確な例と説明を用いて各点を説明している。まず、インフラロボティクスにおける知覚と知覚の重要性について議論し、現場で使用されている様々なセンサーとセンサーの融合技術を紹介します。その後、ローカリゼーションとマッピングを掘り下げ、ロボットの位置を特定し、環境マップを作成するためのさまざまな方法を説明します。