
BOOKS - HEALTH AND MEDICINE - Wearable Robotics Systems and Applications

Wearable Robotics Systems and Applications
Author: Jacob Rosen
Year: 2020
Pages: 541
Format: PDF
File size: 44,7
Language: ENG

Year: 2020
Pages: 541
Format: PDF
File size: 44,7
Language: ENG

Descriptive text: Wearable Robotics Systems and Applications is an essential guide to the rapidly evolving field of wearable robotics, providing readers with a comprehensive overview of the technology and its diverse applications. The book is divided into two major sections, each addressing a different aspect of the field. The first section focuses on the engineering perspective of wearable robotics, covering the design and development of active orthotics, exoskeletons, and prosthetic devices for the upper and lower limbs, as well as full-body systems. This section delves into the technical aspects of these systems, exploring the materials, mechanisms, and control algorithms used to create functional and efficient devices. Readers will gain a deep understanding of the technological advancements driving the field and how they impact human function and performance. The second section examines the practical applications of wearable robotics in medicine and industry, highlighting the challenges and opportunities presented by this innovative technology.
Descriptive text: Wearable Robotics Systems and Applications является важным руководством в быстро развивающейся области носимой робототехники, предоставляя читателям всесторонний обзор технологии и ее разнообразных приложений. Книга разделена на два основных раздела, в каждом из которых рассматриваются различные аспекты области. Первый раздел посвящен инженерной перспективе носимой робототехники, охватывая проектирование и разработку активных ортезов, экзоскелетов и протезов для верхних и нижних конечностей, а также систем для всего тела. В этом разделе рассматриваются технические аспекты этих систем, изучаются материалы, механизмы и алгоритмы управления, используемые для создания функциональных и эффективных устройств. Читатели получат глубокое понимание технологических достижений, способствующих развитию отрасли, и того, как они влияют на функции и производительность человека. Во втором разделе рассматриваются практические применения носимой робототехники в медицине и промышленности, освещаются проблемы и возможности, предоставляемые этой инновационной технологией.
Texte descriptif : Wearable Robotics Systems and Applications est un guide important dans le domaine en évolution rapide de la robotique portable, offrant aux lecteurs un aperçu complet de la technologie et de ses applications variées. livre est divisé en deux sections principales, chacune traitant de différents aspects du domaine. La première section est consacrée à la perspective technique de la robotique portative, couvrant la conception et le développement d'orthèses actives, d'exosquelettes et de prothèses pour les membres supérieurs et inférieurs, ainsi que de systèmes pour l'ensemble du corps. Cette section examine les aspects techniques de ces systèmes, examine les matériaux, les mécanismes et les algorithmes de contrôle utilisés pour créer des dispositifs fonctionnels et efficaces. s lecteurs auront une compréhension approfondie des progrès technologiques qui contribuent au développement de l'industrie et de la façon dont ils affectent les fonctions et les performances humaines. La deuxième section examine les applications pratiques de la robotique portable dans la médecine et l'industrie, et met en évidence les défis et les opportunités offerts par cette technologie innovante.
Descriptive text: Wearable Robotics Systems and Applications es una guía importante en el rápido desarrollo del campo de la robótica portátil, proporcionando a los lectores una visión completa de la tecnología y sus diversas aplicaciones. libro se divide en dos secciones principales, cada una de las cuales aborda diferentes aspectos del campo. La primera sección se centra en la perspectiva de ingeniería de la robótica portátil, abarcando el diseño y desarrollo de ortesis activas, exoesqueletos y prótesis para extremidades superiores e inferiores, así como sistemas para todo el cuerpo. En esta sección se analizan los aspectos técnicos de estos sistemas, se estudian los materiales, mecanismos y algoritmos de control utilizados para crear dispositivos funcionales y eficientes. lectores tendrán una comprensión profunda de los avances tecnológicos que contribuyen al desarrollo de la industria y de cómo influyen en las funciones y el rendimiento humano. En la segunda sección se examinan las aplicaciones prácticas de la robótica portátil en la medicina y la industria, y se destacan los retos y las oportunidades que ofrece esta innovadora tecnología.
A Descriptive text: Wearable Robotics Systems e Aplicações é uma liderança importante no campo da robótica portável em rápida evolução, oferecendo aos leitores uma visão completa da tecnologia e de seus diversos aplicativos. O livro é dividido em duas seções principais, cada uma abordando diferentes aspectos da área. A primeira seção é sobre engenharia de robótica portável, abrangendo a concepção e o desenvolvimento de orteses ativas, exoesqueletos e próteses para membros superiores e inferiores e sistemas para todo o corpo. Esta seção aborda os aspectos técnicos destes sistemas, estuda materiais, mecanismos e algoritmos de controle usados para criar dispositivos funcionais e eficientes. Os leitores terão uma compreensão profunda dos avanços tecnológicos que contribuem para o desenvolvimento da indústria e como eles afetam as funções e a produtividade do indivíduo. A segunda secção aborda as aplicações práticas da robótica portátil na medicina e na indústria, destacando os desafios e as oportunidades oferecidos por esta tecnologia inovadora.
Descriptive text: Wearable Robotics Systems and Applications è una guida importante nel campo in rapida evoluzione della robotica indossabile, fornendo ai lettori una panoramica completa della tecnologia e delle sue diverse applicazioni. Il libro è suddiviso in due sezioni principali, ognuna delle quali affronta diversi aspetti dell'area. La prima sezione è dedicata alla prospettiva ingegneristica della robotica indossabile, che comprende la progettazione e lo sviluppo di ortesi attivi, esoscheletri e protesi per gli arti superiori e inferiori e sistemi per tutto il corpo. Questa sezione affronta gli aspetti tecnici di questi sistemi, esamina i materiali, i meccanismi e gli algoritmi di gestione utilizzati per creare dispositivi funzionali ed efficienti. I lettori avranno una profonda comprensione dei progressi tecnologici che contribuiscono allo sviluppo del settore e di come influenzano le funzioni e la produttività delle persone. La seconda sezione affronta le applicazioni pratiche della robotica indossabile nella medicina e nell'industria, evidenzia le sfide e le opportunità offerte da questa tecnologia innovativa.
Beschreibungstext: Wearable Robotics Systems and Applications ist ein wichtiger itfaden im sich schnell entwickelnden Bereich der Wearable Robotics und bietet den sern einen umfassenden Überblick über die Technologie und ihre vielfältigen Anwendungen. Das Buch ist in zwei Hauptabschnitte unterteilt, die sich jeweils mit verschiedenen Aspekten des Bereichs befassen. Der erste Abschnitt konzentriert sich auf die Engineering-Perspektive der tragbaren Robotik und umfasst das Design und die Entwicklung von aktiven Orthesen, Exoskeletten und Prothesen für die oberen und unteren Extremitäten sowie Ganzkörpersysteme. Dieser Abschnitt befasst sich mit den technischen Aspekten dieser Systeme und untersucht die Materialien, Mechanismen und Steuerungsalgorithmen, die zur Erstellung funktionaler und effizienter Geräte verwendet werden. Die ser erhalten ein tiefes Verständnis für die technologischen Fortschritte, die die Entwicklung der Branche vorantreiben, und wie sie sich auf die menschlichen Funktionen und istungen auswirken. Der zweite Abschnitt untersucht die praktischen Anwendungen der Wearable Robotics in Medizin und Industrie und beleuchtet die Herausforderungen und Chancen dieser innovativen Technologie.
Tekst opisowy: Systemy i aplikacje robotyki do noszenia są ważnym przewodnikiem w szybko rozwijającej się dziedzinie robotyki noszonej, zapewniając czytelnikom kompleksowy przegląd technologii i jej różnorodnych zastosowań. Książka podzielona jest na dwie główne sekcje, z których każda zajmuje się różnymi aspektami dziedziny. Pierwsza sekcja skupia się na perspektywie inżynieryjnej robotyki noszonej, obejmującej projektowanie i rozwój aktywnych ortozów, górnych i dolnych egzoszkieletów kończyn i protez oraz systemów całego ciała. Sekcja ta obejmuje aspekty techniczne tych systemów, materiały, mechanizmy i algorytmy sterowania wykorzystywane do tworzenia funkcjonalnych i wydajnych urządzeń. Czytelnicy zyskają głębokie zrozumienie postępu technologicznego napędzającego branżę oraz wpływu na funkcjonowanie i wydajność człowieka. Druga część bada praktyczne zastosowania robotyki noszonej w medycynie i przemyśle, podkreślając wyzwania i możliwości, jakie stwarza ta innowacyjna technologia.
Descriptive Text: Wearable Robotics Systems and Applications הוא מדריך חשוב בתחום המתפתח במהירות של רובוטיקה לבישה, המספק לקוראים סקירה מקיפה של הטכנולוגיה ויישומיה המגוונים. הספר מחולק לשני חלקים עיקריים, שכל אחד מהם עוסק בהיבטים שונים של השדה. החלק הראשון מתמקד בפרספקטיבה הנדסית של רובוטיקה לבישה, המכסה את העיצוב והפיתוח של אורתוז פעיל, שלד חיצוני גפיים עליון ותחתון, ותותבות, ומערכות גוף שלם. סעיף זה מכסה את ההיבטים הטכניים של מערכות אלה, החומרים, המנגנונים ואלגוריתמי הבקרה המשמשים ליצירת התקנים פונקציונליים ויעילים. הקוראים ישיגו הבנה עמוקה של ההתקדמות הטכנולוגית המניעה את התעשייה וכיצד היא משפיעה על תפקוד האדם וביצועיו. הסעיף השני בוחן את היישומים המעשיים של רובוטיקה לבישה ברפואה ובתעשייה, ומדגיש את האתגרים וההזדמנויות שהציגה טכנולוגיה חדשנית זו.''
Açıklayıcı metin: Giyilebilir Robotik stemler ve Uygulamalar, hızla gelişen giyilebilir robotik alanına önemli bir kılavuzdur ve okuyuculara teknoloji ve çeşitli uygulamaları hakkında kapsamlı bir genel bakış sunar. Kitap, her biri alanın farklı yönleriyle ilgilenen iki ana bölüme ayrılmıştır. İlk bölüm, aktif ortezlerin, üst ve alt ekstremite dış iskeletlerinin ve protezlerinin ve tüm vücut sistemlerinin tasarımını ve geliştirilmesini kapsayan giyilebilir robotiklerin mühendislik perspektifine odaklanmaktadır. Bu bölüm, bu sistemlerin teknik yönlerini, fonksiyonel ve verimli cihazlar oluşturmak için kullanılan malzemeleri, mekanizmaları ve kontrol algoritmalarını kapsar. Okuyucular, endüstriyi yönlendiren teknolojik gelişmeleri ve insan işlevini ve performansını nasıl etkilediklerini derinlemesine anlayacaklardır. İkinci bölüm, giyilebilir robotiklerin tıp ve endüstrideki pratik uygulamalarını inceleyerek, bu yenilikçi teknolojinin sunduğu zorlukları ve fırsatları vurgulamaktadır.
النص الوصفي: تعد أنظمة وتطبيقات الروبوتات القابلة للارتداء دليلًا مهمًا للمجال سريع التطور للروبوتات القابلة للارتداء، مما يوفر للقراء نظرة عامة شاملة على التكنولوجيا وتطبيقاتها المتنوعة. ينقسم الكتاب إلى قسمين رئيسيين، يتناول كل منهما جوانب مختلفة من المجال. يركز القسم الأول على المنظور الهندسي للروبوتات القابلة للارتداء، والتي تغطي تصميم وتطوير تقويم العظام النشط، والهياكل الخارجية للأطراف العلوية والسفلية والأطراف الاصطناعية، وأنظمة الجسم بالكامل. يغطي هذا القسم الجوانب التقنية لهذه الأنظمة والمواد والآليات وخوارزميات التحكم المستخدمة لإنشاء أجهزة وظيفية وفعالة. سيكتسب القراء فهمًا عميقًا للتقدم التكنولوجي الذي يقود الصناعة وكيف تؤثر على الوظيفة والأداء البشري. يبحث القسم الثاني في التطبيقات العملية للروبوتات القابلة للارتداء في الطب والصناعة، مما يسلط الضوء على التحديات والفرص التي توفرها هذه التكنولوجيا المبتكرة.
설명 텍스트: 웨어러블 로봇 공학 시스템 및 응용 프로그램은 빠르게 진화하는 웨어러블 로봇 공학 분야에 대한 중요한 안내서로 독자에게 기술과 다양한 응용 프로그램에 대한 포괄적 인 개요를 제공합니다. 이 책은 두 가지 주요 섹션으로 나뉘며 각 섹션은 필드의 다른 측면을 다룹니다. 첫 번째 섹션은 활성 직교, 상지 및 하지 외골격 및 보철물, 전신 시스템의 설계 및 개발을 다루는 웨어러블 로봇 공학의 엔지니어링 관점에 중점을 둡니다. 이 섹션에서는 이러한 시스템의 기술적 측면, 기능적이고 효율적인 장치를 만드는 데 사용되는 재료, 메커니즘 및 제어 알고리즘을 다룹니다. 독자들은 업계를 이끄는 기술 발전과 이들이 인간의 기능과 성능에 미치는 영향에 대해 깊이 이해할 것입니다. 두 번째 섹션은이 혁신적인 기술이 제시하는 과제와 기회를 강조하면서 의학 및 산업에서 웨어러블 로봇 공학의 실제 응용 분야를 조사합니다.
説明文文earable Robotics Systems and Applicationsは、急速に進化するウェアラブルロボティクス分野の重要なガイドであり、読者に技術とその多様なアプリケーションの包括的な概要を提供します。本は2つの主要なセクションに分かれており、それぞれがフィールドのさまざまな側面を扱っています。最初のセクションでは、ウェアラブルロボティクスの工学的視点に焦点を当て、アクティブオルソース、上肢および下肢外骨格および義肢、および全身システムの設計と開発をカバーしています。このセクションでは、これらのシステムの技術的側面、機能的で効率的なデバイスを作成するために使用される材料、メカニズム、制御アルゴリズムについて説明します。読者は、業界を牽引する技術の進歩と、それらが人間の機能とパフォーマンスにどのように影響するかについて深い理解を得るでしょう。2番目のセクションでは、医療や産業におけるウェアラブルロボティクスの実用化を検討し、この革新的な技術によって提示された課題と機会を強調しています。
描述性文本:可穿戴機器人系統和應用程序是快速發展的可穿戴機器人領域的重要指南,為讀者提供了對該技術及其各種應用的全面概述。該書分為兩個主要部分,每個部分都涉及該領域的不同方面。第一部分涉及可穿戴機器人技術的工程視角,涵蓋了上肢和下肢的活動矯形器,外骨骼和假肢以及全身系統的設計和開發。本節討論這些系統的技術方面,研究用於創建功能高效設備的材料,機制和控制算法。讀者將深入了解促進行業發展的技術進步以及它們如何影響人的功能和生產力。第二部分探討了可穿戴機器人技術在醫學和工業中的實際應用,重點介紹了這項創新技術帶來的挑戰和機遇。
