
BOOKS - EQUIPMENT - Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems Design and Impl...

Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems Design and Implementation
Author: Raul Aquino Santos and Omar Lengerke
Year: 2012
Format: PDF
File size: 14 MB
Language: ENG

Year: 2012
Format: PDF
File size: 14 MB
Language: ENG

The book Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems Design and Implementation provides a comprehensive overview of the current state of research in this field, highlighting the challenges and opportunities that come with it. The authors present a thorough analysis of the key concepts, algorithms, and techniques used in the development of mobile ad hoc robots and wireless robotic systems, providing readers with a solid foundation for understanding the complexities of these technologies. The book begins by discussing the fundamentals of mobile ad hoc networks and their importance in wireless robotic systems. It covers the basic principles of communication protocols, routing algorithms, and network management, giving readers a clear understanding of how these components work together to create a robust and reliable network. The authors then delve into the specifics of mobile ad hoc robot design, exploring topics such as sensor fusion, localization, and mapping, which are critical for achieving autonomy and adaptability in these systems. One of the most significant contributions of the book is its focus on the integration of multiple disciplines, including robotics, computer science, and telecommunications. This interdisciplinary approach allows readers to understand how different fields can be combined to achieve innovative solutions in wireless robotic systems. The text also emphasizes the need for a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge, highlighting the importance of considering human factors in the design and implementation of these systems.
В книге Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems Design and Implementation (Проектирование и внедрение мобильных специальных роботов и беспроводных роботизированных систем) представлен всесторонний обзор текущего состояния исследований в этой области, в котором освещаются проблемы и возможности, связанные с ней. Авторы представляют тщательный анализ ключевых концепций, алгоритмов и методов, используемых при разработке мобильных роботов ad hoc и беспроводных роботизированных систем, предоставляя читателям прочную основу для понимания сложностей этих технологий. Книга начинается с обсуждения основ мобильных специальных сетей и их важности в беспроводных роботизированных системах. Он охватывает основные принципы протоколов связи, алгоритмов маршрутизации и управления сетью, давая читателям четкое понимание того, как эти компоненты работают вместе для создания надежной и надежной сети. Затем авторы углубляются в особенности конструирования мобильных роботов ad hoc, исследуя такие темы, как слияние датчиков, локализация и картографирование, которые имеют решающее значение для достижения автономности и адаптивности в этих системах. Одним из наиболее значительных вкладов книги является её направленность на интеграцию нескольких дисциплин, включая робототехнику, информатику и телекоммуникации. Этот междисциплинарный подход позволяет читателям понять, как различные области могут быть объединены для достижения инновационных решений в беспроводных роботизированных системах. В тексте также подчеркивается необходимость личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современных знаний, подчеркивается важность учета человеческих факторов при проектировании и внедрении этих систем.
Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems Design and Implementation (Conception et mise en œuvre de robots spéciaux mobiles et de systèmes robotisés sans fil) donne un aperçu complet de l'état actuel de la recherche dans ce domaine, qui met en lumière les défis et les possibilités qui s'y rattachent. s auteurs présentent une analyse approfondie des concepts, algorithmes et méthodes clés utilisés dans le développement de robots mobiles ad hoc et de systèmes robotiques sans fil, offrant aux lecteurs une base solide pour comprendre la complexité de ces technologies. livre commence par une discussion sur les bases des réseaux spéciaux mobiles et leur importance dans les systèmes robotiques sans fil. Il couvre les principes de base des protocoles de communication, des algorithmes de routage et de gestion de réseau, donnant aux lecteurs une compréhension claire de la façon dont ces composants fonctionnent ensemble pour créer un réseau fiable et fiable. s auteurs examinent ensuite plus en détail la conception de robots mobiles ad hoc, en explorant des sujets tels que la fusion de capteurs, la localisation et la cartographie, qui sont essentiels pour atteindre l'autonomie et l'adaptabilité dans ces systèmes. L'une des contributions les plus importantes du livre est son accent sur l'intégration de plusieurs disciplines, y compris la robotique, l'informatique et les télécommunications. Cette approche multidisciplinaire permet aux lecteurs de comprendre comment différents domaines peuvent être combinés pour apporter des solutions innovantes dans les systèmes robotiques sans fil. texte souligne également la nécessité d'un paradigme personnel de la perception du processus technologique du développement des connaissances modernes et souligne l'importance de tenir compte des facteurs humains dans la conception et la mise en œuvre de ces systèmes.
Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems Design and Implementation (Diseño e Implementación de Robots Especiales Móviles y stemas Robóticos Inalámbricos) ofrece una visión general completa del estado actual de la investigación en este campo, que destaca los desafíos y oportunidades asociados con ella. autores presentan un análisis exhaustivo de los conceptos, algoritmos y técnicas clave utilizados en el desarrollo de robots móviles ad hoc y sistemas robóticos inalámbricos, proporcionando a los lectores una base sólida para comprender las complejidades de estas tecnologías. libro comienza con una discusión sobre los fundamentos de las redes especiales móviles y su importancia en los sistemas robóticos inalámbricos. Cubre los principios básicos de los protocolos de comunicación, los algoritmos de enrutamiento y la administración de redes, dando a los lectores una comprensión clara de cómo estos componentes trabajan juntos para crear una red confiable y confiable. A continuación, los autores profundizan en las particularidades del diseño de robots móviles ad hoc, investigando temas como la fusión de sensores, la localización y la cartografía, que son cruciales para lograr autonomía y adaptabilidad en estos sistemas. Una de las contribuciones más significativas del libro es su enfoque en la integración de varias disciplinas, incluyendo robótica, informática y telecomunicaciones. Este enfoque multidisciplinario permite a los lectores comprender cómo se pueden combinar diferentes áreas para lograr soluciones innovadoras en sistemas robóticos inalámbricos. texto también destaca la necesidad de un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno, destaca la importancia de tener en cuenta los factores humanos en el diseño e implementación de estos sistemas.
A Concepção e Implementação de Robôs Especiais Móveis e stemas Robóticos Sem Fio fornece uma revisão completa do estado atual dos estudos nesta área, que revela os problemas e as capacidades que envolvem. Os autores apresentam uma análise minuciosa dos conceitos, algoritmos e métodos essenciais usados no desenvolvimento de robôs móveis ad-line e sistemas robóticos sem fio, fornecendo aos leitores uma base sólida para compreender as complexidades dessas tecnologias. O livro começa por discutir os fundamentos das redes especiais móveis e sua importância em sistemas robóticos sem fio. Ele abrange os princípios básicos dos protocolos de comunicação, algoritmos de roteamento e controle de rede, dando aos leitores uma compreensão clara de como estes componentes funcionam juntos para criar uma rede confiável e confiável. Em seguida, os autores se aprofundam em particular na construção de robôs móveis ad-line, explorando temas como fusão de sensores, localização e mapeamento, que são essenciais para alcançar autonomia e adaptabilidade nesses sistemas. Uma das contribuições mais importantes do livro é a sua orientação para a integração de várias disciplinas, incluindo robótica, informática e telecomunicações. Esta abordagem interdisciplinar permite aos leitores compreender como diferentes áreas podem ser combinadas para alcançar soluções inovadoras em sistemas robóticos sem fio. O texto também enfatiza a necessidade de um paradigma pessoal de percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno, ressaltando a importância de levar em conta os fatores humanos na concepção e implementação desses sistemas.
Il libro Mobile Ad Hoc Robot and Wireless Robotic Systems Design and Influentation (Progettazione e implementazione di robot speciali mobili e sistemi robotici wireless) fornisce una panoramica completa dello stato attuale della ricerca in questo campo, che mette in luce i problemi e le opportunità associati. Gli autori forniscono un'analisi approfondita dei concetti chiave, degli algoritmi e dei metodi utilizzati per lo sviluppo di robot mobili ad hoc e sistemi robotici wireless, fornendo ai lettori una base solida per comprendere la complessità di queste tecnologie. Il libro inizia discutendo le basi delle reti speciali mobili e la loro importanza nei sistemi robotici wireless. Include i principi fondamentali dei protocolli di comunicazione, degli algoritmi di instradamento e della gestione della rete, fornendo ai lettori una chiara comprensione di come questi componenti lavorano insieme per creare una rete affidabile e affidabile. Gli autori approfondiscono poi in particolare la progettazione di robot mobili ad hoc, esplorando temi quali la fusione dei sensori, la localizzazione e la mappatura, fondamentali per l'autonomia e l'adattabilità in questi sistemi. Uno dei contributi più importanti del libro è l'integrazione di più discipline, tra cui robotica, informatica e telecomunicazioni. Questo approccio interdisciplinare consente ai lettori di comprendere come le diverse aree possano essere combinate per raggiungere soluzioni innovative nei sistemi robotici wireless. Il testo sottolinea anche la necessità di un paradigma personale della percezione del processo tecnologico per lo sviluppo delle conoscenze moderne, e sottolinea l'importanza di tenere conto dei fattori umani nella progettazione e nell'implementazione di questi sistemi.
Das Buch Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems Design and Implementation bietet einen umfassenden Überblick über den aktuellen Forschungsstand in diesem Bereich und beleuchtet die damit verbundenen Herausforderungen und Chancen. Die Autoren präsentieren eine gründliche Analyse der wichtigsten Konzepte, Algorithmen und Methoden, die bei der Entwicklung mobiler Ad-hoc-Roboter und drahtloser Robotersysteme verwendet werden, und bieten den sern eine solide Grundlage, um die Komplexität dieser Technologien zu verstehen. Das Buch beginnt mit einer Diskussion über die Grundlagen mobiler Ad-hoc-Netzwerke und deren Bedeutung in drahtlosen Robotersystemen. Es deckt die Grundprinzipien von Kommunikationsprotokollen, Routingalgorithmen und Netzwerkmanagement ab und gibt den sern ein klares Verständnis davon, wie diese Komponenten zusammenarbeiten, um ein robustes und zuverlässiges Netzwerk aufzubauen. Die Autoren vertiefen sich dann in die Besonderheiten des Designs mobiler Ad-hoc-Roboter und untersuchen Themen wie Sensorfusion, Lokalisierung und Kartierung, die entscheidend sind, um Autonomie und Anpassungsfähigkeit in diesen Systemen zu erreichen. Einer der wichtigsten Beiträge des Buches ist sein Fokus auf die Integration mehrerer Disziplinen, darunter Robotik, Informatik und Telekommunikation. Dieser interdisziplinäre Ansatz ermöglicht es den sern zu verstehen, wie verschiedene Bereiche kombiniert werden können, um innovative Lösungen in drahtlosen Robotersystemen zu erreichen. Der Text betont auch die Notwendigkeit eines persönlichen Paradigmas für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens und betont die Bedeutung der Berücksichtigung menschlicher Faktoren bei der Gestaltung und Umsetzung dieser Systeme.
Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems Design and Implementation zapewnia kompleksowy przegląd aktualnego stanu badań w tej dziedzinie, podkreślając wyzwania i możliwości związane z nim. Autorzy przedstawiają dogłębną analizę kluczowych koncepcji, algorytmów i metod stosowanych w rozwoju mobilnych robotów ad hoc i bezprzewodowych systemów robotycznych, zapewniając czytelnikom solidne podstawy do zrozumienia złożoności tych technologii. Książka zaczyna się od omówienia podstaw sieci mobilnych ad hoc i ich znaczenia w bezprzewodowych systemach robotycznych. Obejmuje ona podstawowe zasady protokołów komunikacyjnych, algorytmów routingu i zarządzania siecią, dając czytelnikom jasne zrozumienie, jak te komponenty współpracują w celu stworzenia niezawodnej i niezawodnej sieci. Następnie autorzy zagłębiają się w specyfikę projektowania mobilnych robotów ad hoc, badając takie tematy jak synteza czujników, lokalizacja i mapowanie, które mają kluczowe znaczenie dla osiągnięcia autonomii i adaptacji w tych systemach. Jednym z najważniejszych wkładów książki jest skupienie się na integracji kilku dyscyplin, w tym robotyki, informatyki i telekomunikacji. To interdyscyplinarne podejście pozwala czytelnikom zrozumieć, w jaki sposób można łączyć różne dziedziny, aby osiągnąć innowacyjne rozwiązania w bezprzewodowych systemach robotycznych. Tekst podkreśla również potrzebę osobistego paradygmatu postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy, podkreśla znaczenie uwzględnienia czynników ludzkich w projektowaniu i wdrażaniu tych systemów.
Ad Hoc Robots ו-Wireless Robotic Systems Design and Imperation מספקת סקירה מקיפה של מצב המחקר הנוכחי בתחום זה, המדגישה את האתגרים וההזדמנויות הנלוות אליו. המחברים מציגים ניתוח יסודי של מושגי מפתח, אלגוריתמים ושיטות המשמשים לפיתוח רובוטים ניידים ומערכות רובוטיות אלחוטיות, ומספקים לקוראים בסיס מוצק להבנת המורכבות של טכנולוגיות אלה. הספר מתחיל על ידי דיון ביסודות של רשתות ad hoc ניידות וחשיבותם במערכות רובוטיות אלחוטיות. היא מכסה את העקרונות הבסיסיים של פרוטוקולי תקשורת, אלגוריתמי ניתוב וניהול רשת, ונותנת לקוראים הבנה ברורה כיצד רכיבים אלה עובדים יחד כדי ליצור רשת אמינה ואמינה. לאחר מכן, המחברים מתעמקים בפרטים של תכנון רובוטים ניידים, חוקרים נושאים כגון היתוך חיישנים, לוקליזציה ומיפוי שהם קריטיים להשגת אוטונומיה והסתגלות במערכות אלה. אחת התרומות המשמעותיות ביותר של הספר היא התמקדותו באינטגרציה של מספר תחומים, כולל רובוטיקה, מדעי המחשב וטלקומוניקציה. גישה בין-תחומית זו מאפשרת לקוראים להבין כיצד ניתן לשלב תחומים שונים כדי להשיג פתרונות חדשניים במערכות רובוטיות אלחוטיות. הטקסט גם מדגיש את הצורך בפרדיגמה אישית של תפיסה של התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני, ומדגיש את החשיבות של לקחת בחשבון גורמים אנושיים בתכנון ויישום של מערכות אלה.''
Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems Design and Implementation, bu alandaki araştırmaların mevcut durumu hakkında kapsamlı bir genel bakış sunar ve bununla ilgili zorlukları ve fırsatları vurgular. Yazarlar, mobil ad hoc robotların ve kablosuz robotik sistemlerin geliştirilmesinde kullanılan temel kavramların, algoritmaların ve yöntemlerin kapsamlı bir analizini sunmakta ve okuyuculara bu teknolojilerin karmaşıklıklarını anlamak için sağlam bir temel sunmaktadır. Kitap, mobil ad hoc ağların temellerini ve kablosuz robotik sistemlerdeki önemini tartışarak başlıyor. İletişim protokollerinin, yönlendirme algoritmalarının ve ağ yönetiminin temel ilkelerini kapsar ve okuyuculara güvenilir ve güvenilir bir ağ oluşturmak için bu bileşenlerin birlikte nasıl çalıştığını net bir şekilde anlamalarını sağlar. Yazarlar daha sonra, bu sistemlerde özerklik ve uyarlanabilirlik elde etmek için kritik olan sensör füzyonu, yerelleştirme ve haritalama gibi konuları araştırarak mobil ad hoc robotları tasarlamanın özelliklerini araştırıyorlar. Kitabın en önemli katkılarından biri, robotik, bilgisayar bilimi ve telekomünikasyon gibi çeşitli disiplinlerin entegrasyonuna odaklanmasıdır. Bu disiplinlerarası yaklaşım, okuyucuların kablosuz robotik sistemlerde yenilikçi çözümler elde etmek için farklı alanların nasıl birleştirilebileceğini anlamalarını sağlar. Metin ayrıca, modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin kişisel bir algı paradigmasına duyulan ihtiyacı vurgulamakta, bu sistemlerin tasarımında ve uygulanmasında insan faktörlerinin dikkate alınmasının önemini vurgulamaktadır.
تقدم الروبوتات المخصصة المتنقلة وتصميم وتنفيذ الأنظمة الروبوتية اللاسلكية لمحة عامة شاملة عن الوضع الحالي للبحث في هذا المجال، وتسلط الضوء على التحديات والفرص المرتبطة به. يقدم المؤلفون تحليلاً شاملاً للمفاهيم والخوارزميات والأساليب الرئيسية المستخدمة في تطوير الروبوتات المخصصة المتنقلة والأنظمة الروبوتية اللاسلكية، مما يوفر للقراء أساسًا صلبًا لفهم تعقيدات هذه التقنيات. يبدأ الكتاب بمناقشة أساسيات شبكات الهاتف المحمول المخصصة وأهميتها في الأنظمة الروبوتية اللاسلكية. يغطي المبادئ الأساسية لبروتوكولات الاتصال وخوارزميات التوجيه وإدارة الشبكة، مما يمنح القراء فهمًا واضحًا لكيفية عمل هذه المكونات معًا لإنشاء شبكة موثوقة وموثوقة. ثم يتعمق المؤلفون في تفاصيل تصميم الروبوتات المخصصة المتنقلة، واستكشاف موضوعات مثل اندماج أجهزة الاستشعار، والتوطين، ورسم الخرائط التي تعتبر حاسمة لتحقيق الاستقلالية والقدرة على التكيف في هذه الأنظمة. أحد أهم مساهمات الكتاب هو تركيزه على دمج العديد من التخصصات، بما في ذلك الروبوتات وعلوم الكمبيوتر والاتصالات. يسمح هذا النهج متعدد التخصصات للقراء بفهم كيفية دمج المجالات المختلفة لتحقيق حلول مبتكرة في الأنظمة الروبوتية اللاسلكية. ويشدد النص أيضا على ضرورة وضع نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطوير المعارف الحديثة، ويؤكد أهمية مراعاة العوامل البشرية في تصميم هذه النظم وتنفيذها.
모바일 광고 로봇 및 무선 로봇 시스템 설계 및 구현은이 분야의 현재 연구 상태에 대한 포괄적 인 개요를 제공하여 관련 과제와 기회를 강조합니다. 저자는 모바일 임시 로봇 및 무선 로봇 시스템 개발에 사용되는 주요 개념, 알고리즘 및 방법에 대한 철저한 분석을 제공하여 독자에게 이러한 기술의 복잡성을 이해하기위한 견고한 기반을 제공합니다. 이 책은 모바일 임시 네트워크의 기본 사항과 무선 로봇 시스템에서의 중요성에 대해 논의함으로써 시작됩니다. 통신 프로토콜, 라우팅 알고리즘 및 네트워크 관리의 기본 원칙을 다루므로 독자는 이러한 구성 요소가 어떻게 작동하여 안정적이고 안정적인 네트워크를 만드는지 명확하게 이해할 수 있습니다. 그런 다음 저자는 모바일 임시 로봇 설계의 세부 사항을 살펴보고 이러한 시스템에서 자율성과 적응성을 달성하는 데 중요한 센서 융합, 현지화 및 매핑과 같은 주제를 탐색합니다. 이 책의 가장 중요한 공헌 중 하나는 로봇 공학, 컴퓨터 과학 및 통신을 포함한 여러 분야의 통합에 중점을두고 있습니다. 이 학제 간 접근 방식을 통해 독자는 무선 로봇 시스템에서 혁신적인 솔루션을 달성하기 위해 다양한 분야를 결합하는 방법을 이해할 수 있습 이 텍스트는 또한 현대 지식 개발의 기술 프로세스에 대한 인식의 개인적 패러다임의 필요성을 강조하고, 이러한 시스템의 설계 및 구현에서 인적 요소를 고려하는 것의 중요성을 강조합니다.
Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems Design and Implementationは、この分野における研究の現状を包括的に概観し、それに関連する課題と機会を強調しています。著者たちは、モバイルアドホックロボットやワイヤレスロボットシステムの開発において使用される主要な概念、アルゴリズム、手法を徹底的に分析し、これらの技術の複雑さを理解するための確かな基盤を読者に提供している。この本は、モバイルアドホックネットワークの基本と、無線ロボットシステムにおけるその重要性について議論することから始まります。通信プロトコル、ルーティングアルゴリズム、ネットワーク管理の基本原則をカバーしており、これらのコンポーネントがどのように連携して信頼性の高いネットワークを構築するのかを明確に理解できます。次に、モバイルアドホックロボットの設計の詳細を調べ、これらのシステムの自律性と適応性を達成するために不可欠なセンサーの融合、ローカリゼーション、マッピングなどのトピックを探求した。本の最も重要な貢献の一つは、ロボット工学、コンピュータサイエンス、電気通信などのいくつかの分野の統合に焦点を当てていることです。この学際的アプローチにより、さまざまな分野をどのように組み合わせてワイヤレスロボットシステムの革新的なソリューションを実現できるかを理解することができます。テキストはまた、現代の知識の開発の技術プロセスの認識の個人的なパラダイムの必要性を強調し、これらのシステムの設計と実装における人間の要因を考慮することの重要性を強調しています。
移動專用機器人與無線機器人系統設計和實現(移動專用機器人和無線機器人系統的設計和實現)一書全面概述了該領域的研究現狀,突出說明了相關的挑戰和機遇。作者對開發移動專用機器人和無線機器人系統的關鍵概念,算法和技術進行了徹底的分析,為讀者提供了了解這些技術復雜性的堅實基礎。本書首先討論了移動專用網絡的基礎知識及其在無線機器人系統中的重要性。它涵蓋了通信協議,路由算法和網絡管理的基本原則,使讀者清楚地了解這些組件如何協同工作以創建可靠可靠的網絡。然後,作者深入研究了專用移動機器人的設計特征,探索了傳感器融合,本地化和制圖等主題,這些主題對於在這些系統中實現自主性和適應性至關重要。該書最重要的貢獻之一是專註於整合多個學科,包括機器人技術,計算機科學和電信。這種跨學科的方法使讀者能夠了解如何將不同的領域結合起來,以在無線機器人系統中實現創新的解決方案。文章還強調有必要以個人範式看待現代知識發展的過程過程,並強調在設計和實施這些系統時必須考慮到人為因素。
