BOOKS - EQUIPMENT - Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems Motion-Planning,...
Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems Motion-Planning, Communication and Swarming - Eugene Kagan, Nir Shvalb, Irad Ben-Gal 2019 PDF Wiley BOOKS EQUIPMENT
ECO~15 kg CO²

1 TON

Views
41141

Telegram
 
Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems Motion-Planning, Communication and Swarming
Author: Eugene Kagan, Nir Shvalb, Irad Ben-Gal
Year: 2019
Pages: 300
Format: PDF
File size: 10.6 MB
Language: ENG



Pay with Telegram STARS
Autonomous Mobile Robots and MultiRobot Systems Motion Planning Communication and Swarming: A Key to Understanding Technological Evolution and Human Survival In today's rapidly evolving technological landscape, it is crucial to understand the process of technology evolution and its impact on human society. Autonomous mobile robots and multirobot systems are at the forefront of this evolution, revolutionizing various industries such as manufacturing, logistics, healthcare, and transportation. These advanced machines have the potential to transform our lives, but their development and deployment must be guided by a deep understanding of their underlying principles and capabilities. This is where "Autonomous Mobile Robots and MultiRobot Systems Motion Planning Communication and Swarming" comes into play - a comprehensive guide that provides both theoretical and practical insights into the navigation, motion planning, and control of autonomous mobile robots and multirobot systems. The book covers a wide range of topics, from offline and online pathplanning to sensors fusion algorithms, obstacle avoidance, swarming techniques, and cooperative behavior. It offers a wealth of ready-to-use algorithms, numerical examples, and simulations that can be directly implemented in simple and advanced mobile robots. The accompanying website hosts codes, videos, and PowerPoint slides, making it an invaluable resource for researchers, engineers, and students alike.
Автономные мобильные роботы и MultiRobot Systems Планирование движения Связь и роение: Ключ к пониманию технологической эволюции и выживания человека В современном быстро развивающемся технологическом ландшафте крайне важно понимать процесс эволюции технологий и его влияние на человеческое общество. Автономные мобильные роботы и мультироботные системы находятся на переднем крае этой эволюции, революционизируя различные отрасли, такие как производство, логистика, здравоохранение и транспорт. Эти передовые машины могут изменить нашу жизнь, но их разработка и развертывание должны основываться на глубоком понимании их основополагающих принципов и возможностей. Здесь в игру вступает «Autonomous Mobile Robots and MultiRobot Systems Motion Planning Communication and Swarming» - всеобъемлющее руководство, предоставляющее как теоретическое, так и практическое понимание навигации, планирования движения, а также управления автономными мобильными роботами и мультироботными системами. Книга охватывает широкий спектр тем, от оффлайн и онлайн планирования пути до алгоритмов слияния датчиков, избегания препятствий, методов роения и кооперативного поведения. Она предлагает множество готовых к использованию алгоритмов, числовых примеров и симуляций, которые могут быть непосредственно реализованы в простых и продвинутых мобильных роботах. На сопутствующем веб-сайте размещены коды, видео и слайды PowerPoint, что делает его бесценным ресурсом как для исследователей, инженеров, так и для студентов.
Robots mobiles autonomes et systèmes MultiRobot Planification du mouvement Communication et fluidité : La clé pour comprendre l'évolution technologique et la survie humaine Dans le paysage technologique actuel en évolution rapide, il est essentiel de comprendre le processus d'évolution technologique et son impact sur la société humaine. s robots mobiles autonomes et les systèmes multirobots sont à l'avant-garde de cette évolution, révolutionnant différents secteurs tels que la production, la logistique, la santé et les transports. Ces machines de pointe peuvent changer nos vies, mais leur développement et leur déploiement doivent reposer sur une compréhension approfondie de leurs principes fondamentaux et de leurs capacités. C'est là que les « Robots Mobiles Autonomes et Systèmes MultiRobot Motion Planning Communication and Swarming » entrent en jeu, un guide complet qui fournit une compréhension théorique et pratique de la navigation, de la planification du mouvement, ainsi que de la gestion des robots mobiles autonomes et des systèmes multi-robots. livre couvre un large éventail de sujets, allant de la planification hors ligne et en ligne du chemin aux algorithmes de fusion des capteurs, à l'évitement des obstacles, aux techniques de rumeur et au comportement coopératif. Il offre de nombreux algorithmes prêts à l'emploi, des exemples numériques et des simulations qui peuvent être directement mis en œuvre dans des robots mobiles simples et avancés. site Web associé contient des codes, des vidéos et des diapositives PowerPoint, ce qui en fait une ressource inestimable pour les chercheurs, les ingénieurs et les étudiants.
Robots móviles autónomos y MultiRobot Systems Planificación del movimiento Comunicación y enjambre: Clave para comprender la evolución tecnológica y la supervivencia humana En el panorama tecnológico en rápida evolución actual, es fundamental comprender el proceso de evolución de la tecnología y su impacto en la sociedad humana. robots móviles autónomos y los sistemas multirobots están a la vanguardia de esta evolución, revolucionando diversas industrias como la manufactura, la logística, la salud y el transporte. Estas máquinas avanzadas pueden cambiar nuestras vidas, pero su desarrollo y despliegue deben basarse en una comprensión profunda de sus principios y capacidades fundamentales. Aquí entra en juego «Automous Mobile Robots and MultiRobot Systems Motion Planning Communication and Swarming», una guía integral que proporciona una comprensión tanto teórica como práctica de la navegación, la planificación del movimiento, así como la gestión de robots móviles autónomos y sistemas multi-robots. libro abarca una amplia gama de temas, desde la planificación de rutas offline y online hasta algoritmos de fusión de sensores, evitación de obstáculos, técnicas de enjambre y comportamientos cooperativos. Ofrece muchos algoritmos listos para usar, ejemplos numéricos y simulaciones que se pueden implementar directamente en robots móviles simples y avanzados. sitio web que lo acompaña contiene códigos, videos y diapositivas de PowerPoint, lo que lo convierte en un recurso invaluable tanto para investigadores, ingenieros y estudiantes.
Robôs móveis autônomos e MultiRobot Systems Planeamento de Tráfego Comunicação e Cota: A chave para compreender a evolução tecnológica e a sobrevivência humana É fundamental compreender o processo de evolução da tecnologia e seus efeitos na sociedade humana. Robôs móveis autônomos e sistemas multibotes estão na linha de frente desta evolução, revolucionando vários setores, como produção, logística, saúde e transporte. Estas máquinas avançadas podem mudar as nossas vidas, mas o seu desenvolvimento e a sua implantação devem basear-se na compreensão profunda dos seus princípios e capacidades fundamentais. O Autônomo Mobile Robot and MultiRobot Systems Motion Planning Communications and Swarming, um guia completo que fornece compreensão teórica e prática da navegação, planejamento de tráfego e gerenciamento de robôs móveis autônomos e sistemas multi-robôs. O livro abrange uma grande variedade de temas, desde o planejamento de caminho off-line até algoritmos de fusão de sensores, evitando obstáculos, técnicas de rolo e comportamentos cooperativos. Ela oferece muitos algoritmos prontos para o uso, exemplos numéricos e simulações que podem ser implementados diretamente em robôs móveis simples e avançados. O site associado disponibiliza códigos, vídeos e slides, tornando-o um recurso valioso para pesquisadores, engenheiros e estudantes.
Robot mobili autonomi e MultiRobot Systems Pianificazione del movimento Comunicazione e rotazione: chiave per comprendere l'evoluzione tecnologica e la sopravvivenza umana In un panorama tecnologico in continua evoluzione, è fondamentale comprendere l'evoluzione della tecnologia e il suo impatto sulla società umana. I robot mobili autonomi e i sistemi multi-robot sono all'avanguardia in questa evoluzione, rivoluzionando diversi settori come la produzione, la logistica, l'assistenza sanitaria e i trasporti. Queste macchine avanzate possono cambiare le nostre vite, ma il loro sviluppo e la loro implementazione devono basarsi su una profonda comprensione dei loro principi e delle loro capacità fondamentali. Qui entra in gioco Autonomous Mobile Robot and MultiRobot Systems Motion Planning Communication and Swarming, una guida completa che fornisce una visione teorica e pratica della navigazione, della pianificazione del traffico e della gestione dei robot mobili autonomi e dei sistemi multi-robot. Il libro comprende una vasta gamma di argomenti, dalla pianificazione del percorso off-line agli algoritmi di fusione dei sensori, evitando ostacoli, tecniche di roccia e comportamenti cooperativi. Offre molti algoritmi, esempi numerici e simulazioni che possono essere realizzati direttamente in robot mobili semplici e avanzati. Il sito web collaterale contiene codici, video e diapositive, che lo rendono una risorsa inestimabile per ricercatori, ingegneri e studenti.
Autonome mobile Roboter und MultiRobot-Systeme Bewegungsplanung Kommunikation und Schwärmen: Der Schlüssel zum Verständnis der technologischen Evolution und des menschlichen Überlebens In der heutigen schnelllebigen Technologielandschaft ist es von entscheidender Bedeutung, den technologischen Evolutionsprozess und seine Auswirkungen auf die menschliche Gesellschaft zu verstehen. Autonome mobile Roboter und Mehrwellensysteme stehen an der Spitze dieser Entwicklung und revolutionieren verschiedene Branchen wie Produktion, Logistik, Gesundheitswesen und Transport. Diese fortschrittlichen Maschinen können unser ben verändern, aber ihre Entwicklung und Bereitstellung muss auf einem tiefen Verständnis ihrer zugrunde liegenden Prinzipien und Fähigkeiten basieren. Hier kommt „Autonomous Mobile Robots and MultiRobot Systems Motion Planning Communication and Swarming“ ins Spiel - ein umfassender itfaden, der sowohl theoretische als auch praktische Einblicke in die Navigation, die Bewegungsplanung sowie die Steuerung autonomer mobiler Roboter und Multirobotersysteme bietet. Das Buch deckt eine breite Palette von Themen ab, von Offline- und Online-Wegplanung bis hin zu Algorithmen für Sensorfusion, Hindernisvermeidung, Schwarmtechniken und kooperatives Verhalten. Es bietet viele einsatzbereite Algorithmen, Zahlenbeispiele und mulationen, die direkt in einfache und fortschrittliche mobile Roboter implementiert werden können. Die begleitende Website beherbergt PowerPoint-Codes, -Videos und -Folien und ist damit eine unschätzbare Ressource für Forscher, Ingenieure und Studenten gleichermaßen.
Autonomiczne roboty mobilne i systemy multirobotowe Planowanie ruchu Komunikacja i rojenie: Klucz do zrozumienia ewolucji technologicznej i przetrwania człowieka W dzisiejszym szybko rozwijającym się krajobrazie technologicznym kluczowe znaczenie ma zrozumienie ewolucji technologii i jej wpływu na społeczeństwo ludzkie. Autonomiczne roboty mobilne i systemy multi-robot są na czele tej ewolucji, rewolucjonizując różne branże, takie jak produkcja, logistyka, opieka zdrowotna i transport. Te zaawansowane maszyny mogą zmienić nasze życie, ale ich rozwój i wdrażanie musi opierać się na głębokim zrozumieniu ich podstawowych zasad i możliwości. W tym miejscu wchodzą w grę autonomiczne roboty mobilne i systemy MultiRobot Traffic Planning Communication and Swarming - kompleksowy przewodnik, który zapewnia zarówno teoretyczne, jak i praktyczne zrozumienie nawigacji, planowania ruchu oraz kontroli autonomicznych robotów mobilnych i systemów multi-robotowych. Książka obejmuje szeroki wachlarz tematów, od planowania ścieżek offline i online po algorytmy syntezy czujników, unikanie przeszkód, techniki rojenia i zachowania spółdzielcze. Oferuje wiele gotowych do użycia algorytmów, przykładów numerycznych i symulacji, które można bezpośrednio zaimplementować w prostych i zaawansowanych robotach mobilnych. Strona towarzysz obsługuje kody PowerPoint, filmy i slajdy, co czyni go nieocenionym zasobem zarówno dla naukowców, inżynierów i studentów.
רובוטים ניידים אוטונומיים ומערכות מולטי-רובוטים, תקשורת תכנון ושריצות: המפתח להבנת האבולוציה הטכנולוגית והישרדות האדם בנוף הטכנולוגי המתפתח במהירות כיום, הוא חיוני להבנת התפתחות הטכנולוגיה והשפעתה על החברה האנושית. רובוטים אוטונומיים ניידים ומערכות רב-רובוטיות נמצאים בחזית האבולוציה הזו, מחוללים מהפכה בתעשיות שונות כגון ייצור, לוגיסטיקה, בריאות ותחבורה. המכונות המתקדמות האלה יכולות לשנות את חיינו, אבל הפיתוח והפריסה שלהן צריכות להיות מבוססות על הבנה עמוקה של העקרונות והיכולות הבסיסיים שלהן. כאן נכנסים לתמונה ”רובוטים ניידים אוטונומיים” ו ”מולטי-רובוטים מערכות תכנון” - מדריך מקיף המספק הבנה תיאורטית ומעשית של ניווט, תכנון תנועה, ושליטה על רובוטים ניידים אוטונומיים ומערכות רב-רובוטיות. הספר מכסה מגוון רחב של נושאים, מנתיב לא מקוון ונתיב מקוון המתכנן לאלגוריתמי היתוך חיישנים, הימנעות ממכשולים, טכניקות הרצה והתנהגות שיתופית. הוא מציע הרבה אלגוריתמים מוכנים לשימוש, דוגמאות מספריות וסימולציות שניתן ליישם ישירות ברובוטים ניידים פשוטים ומתקדמים. אתר האינטרנט של החברה מארח קודי PowerPoint, סרטונים ושקופיות, מה שהופך אותו למשאב יקר ערך עבור חוקרים, מהנדסים וסטודנטים כאחד.''
Autonomous Mobile Robots and MultiRobot Systems Motion Planning Communication and Swarming: The Key to Understanding Technological Evolution and Human Survival Günümüzün hızla gelişen teknolojik ortamında, teknolojinin evrimini ve insan toplumu üzerindeki etkisini anlamak çok önemlidir. Otonom mobil robotlar ve çoklu robot sistemleri, bu evrimin ön saflarında yer almakta ve üretim, lojistik, sağlık ve ulaşım gibi çeşitli endüstrilerde devrim yaratmaktadır. Bu gelişmiş makineler hayatımızı değiştirebilir, ancak bunların geliştirilmesi ve konuşlandırılması, temel ilkelerinin ve yeteneklerinin derinlemesine anlaşılmasına dayanmalıdır. Otonom Mobil Robotlar ve MultiRobot stemleri Hareket Planlama İletişimi ve Swarming'in devreye girdiği yer burasıdır - navigasyon, hareket planlaması ve otonom mobil robotların ve çok robotlu sistemlerin kontrolü hakkında hem teorik hem de pratik bir anlayış sağlayan kapsamlı bir rehber. Kitap, çevrimdışı ve çevrimiçi yol planlamasından sensör füzyon algoritmalarına, engellerden kaçınma, sürü oluşturma teknikleri ve işbirlikçi davranışlara kadar çok çeşitli konuları kapsamaktadır. Basit ve gelişmiş mobil robotlarda doğrudan uygulanabilen birçok kullanıma hazır algoritma, sayısal örnek ve simülasyon sunar. Eşlik eden web sitesi, PowerPoint kodlarını, videolarını ve slaytlarını barındırır ve bu da onu araştırmacılar, mühendisler ve öğrenciler için paha biçilmez bir kaynak haline getirir.
الروبوتات المتنقلة المستقلة وأنظمة الروبوت المتعددة تخطيط الحركة الاتصالات والاحتشاد: مفتاح فهم التطور التكنولوجي وبقاء الإنسان في المشهد التكنولوجي سريع التطور اليوم، من الأهمية بمكان فهم تطور التكنولوجيا وتأثيرها على المجتمع البشري. تأتي الروبوتات المتنقلة المستقلة وأنظمة الروبوتات المتعددة في طليعة هذا التطور، مما أحدث ثورة في مختلف الصناعات مثل التصنيع والخدمات اللوجستية والرعاية الصحية والنقل. يمكن لهذه الآلات المتقدمة أن تغير حياتنا، لكن تطويرها ونشرها يجب أن يستند إلى فهم عميق لمبادئها وقدراتها الأساسية. هذا هو المكان الذي تلعب فيه الروبوتات المتنقلة المستقلة و MultiRobot Systems Motion Planning Communication and Swarming - وهو دليل شامل يوفر فهمًا نظريًا وعمليًا للملاحة وتخطيط الحركة والتحكم في الروبوتات المتنقلة المستقلة وأنظمة الروبوتات المتعددة. يغطي الكتاب مجموعة واسعة من الموضوعات، من تخطيط المسار غير المتصل بالإنترنت وعبر الإنترنت إلى خوارزميات دمج المستشعر وتجنب العقبات وتقنيات الاحتشاد والسلوك التعاوني. يقدم العديد من الخوارزميات الجاهزة للاستخدام والأمثلة العددية والمحاكاة التي يمكن تنفيذها مباشرة في الروبوتات المتنقلة البسيطة والمتقدمة. يستضيف الموقع المصاحب أكواد ومقاطع فيديو وشرائح PowerPoint، مما يجعله مصدرًا لا يقدر بثمن للباحثين والمهندسين والطلاب على حد سواء.
자율 모바일 로봇 및 멀티 로봇 시스템 모션 커뮤니케이션 및 군집: 기술 진화와 인간 생존을 이해하는 열쇠 오늘날의 빠르게 진화하는 기술 환경에서 기술의 진화와 인간 사회에 미치는 영향을 이해하는 것이 중요합니다. 자율 모바일 로봇과 멀티 로봇 시스템이이 진화의 선두에 서서 제조, 물류, 의료 및 운송과 같은 다양한 산업에 혁명을 일으켰습니다. 이러한 고급 머신은 우리의 삶을 바꿀 수 있지만 개발 및 배포는 기본 원칙과 기능에 대한 깊은 이해를 바탕으로해야합니다. 이곳에서 Autonomous Mobile Robots 및 MultiRobot Systems 모션 커뮤니케이션 및 Swarming은 내비게이션, 모션 계획 및 자율 모바일 로봇 및 멀티 로봇 시스템의 제어에 대한 이론적이고 실질적인 이해를 제공하는 포괄적 인 가이드입니다. 이 책은 오프라인 및 온라인 경로 계획에서 센서 융합 알고리즘, 장애물 회피, 무리를 짓는 기술 및 협동 행동에 이르기까지 광범위한 주제를 다룹니다. 간단하고 고급 모바일 로봇에서 직접 구현할 수있는 많은 즉시 사용할 수있는 알고리즘, 수치 적 예 및 시뮬레이션을 제공합니다. 컴패니언 웹 사이트는 PowerPoint 코드, 비디오 및 슬라이드를 호스팅하여 연구원, 엔지니어 및 학생 모두에게 귀중한 리소스입니다.
Autonomous Mobile Robots and MultiRobot Systems Motion Planning Communication and Swarming:技術進化と人間の生存を理解するための鍵今日の急速に進化する技術的景観において、技術の進化とその人間社会への影響を理解することが重要です。自律移動ロボットとマルチロボットシステムは、この進化の最前線にあり、製造、物流、医療、輸送などのさまざまな産業に革命をもたらしています。これらの高度な機械は、私たちの生活を変えることができますが、その開発と展開は、その根底にある原則と能力の深い理解に基づいている必要があります。自律移動ロボットとMultiRobot Systems Motion Planning Communication and Swarming(自律移動ロボットとMultiRobot Systems Motion Planning Communication and Swarming)が登場します。この本は、オフラインおよびオンラインパスプランニングからセンサー融合アルゴリズム、障害回避、群集技術、協力行動まで、幅広いトピックを網羅しています。シンプルで高度なモバイルロボットに直接実装できる、すぐに使用できる多くのアルゴリズム、数値例、シミュレーションを提供しています。コンパニオンウェブサイトでは、PowerPointコード、ビデオ、スライドをホストしており、研究者、エンジニア、学生にとって貴重なリソースとなっています。
自動移動機器人和MultiRobot Systems運動規劃通信和群集:了解技術進化和人類生存的關鍵在當今快速發展的技術格局中,了解技術進化的過程及其對人類社會的影響至關重要。自主移動機器人和多機器人系統處於這一發展的最前沿,徹底改變了制造業,物流,醫療保健和運輸等不同行業。這些先進的機器可以改變我們的生活,但是它們的開發和部署必須基於對其基本原則和能力的深刻理解。「Autonomous Mobile Robots and MultiRobot Systems Motion Planning Communication and Swarming」在這裏開始發揮作用,該指南提供了對導航,運動計劃以及自主移動機器人和多機器人系統的管理的理論和實踐見解。該書涵蓋了廣泛的主題,從離線和在線路徑規劃到傳感器融合算法,避免障礙,蜂擁方法和合作行為。它提供了許多易於使用的算法,數值示例和模擬,可以在簡單和先進的移動機器人中直接實現。隨附的網站托管了PowerPoint的代碼,視頻和幻燈片,使其成為研究人員,工程師和學生的寶貴資源。

You may also be interested in:

Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems Motion-Planning, Communication and Swarming
Autonomous Mobile Robots
Introduction to Autonomous Mobile Robots, 2snd edition
Build Autonomous Mobile Robot from Scratch using ROS Simulation and Hardware
Build Autonomous Mobile Robot from Scratch using ROS Simulation and Hardware
Multi-Agent Oriented Programming Programming Multi-Agent Systems Using JaCaMo (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series)
Wheeled Mobile Robotics From Fundamentals Towards Autonomous Systems
Robotics What Beginners Need to Know about Robotic Process Automation, Mobile Robots, Artificial Intelligence, Machine Learning, Autonomous Vehicles, Speech Recognition, Drones, and Our Future
Transparency for Robots and Autonomous Systems Fundamentals, technologies and applications (Control, Robotics and Sensors)
Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems Design and Implementation
Good Robot, Bad Robot Dark and Creepy Sides of Robotics, Autonomous Vehicles, and AI
An Approach to Multi-agent Systems as a Generalized Multi-synchronization Problem (Understanding Complex Systems)
Robots, Robots Everywhere! (The Robot Galaxy Series Book 2)
Mobile Robots Navigation, Control and Sensing, Surface Robots and AUVs 2nd Edition
Towards Heterogeneous Multi-core Systems-on-Chip for Edge Machine Learning Journey from Single-core Acceleration to Multi-core Heterogeneous Systems
Towards Heterogeneous Multi-core Systems-on-Chip for Edge Machine Learning Journey from Single-core Acceleration to Multi-core Heterogeneous Systems
Introduction to Autonomous Robots Kinematics, Perception, Localization and Planning
Robots e imperio (Robot, #4)
Robots e imperio (Robot, #4)
Robots en Imperium (Robot, #4)
Robotic Delivery: Software Engineering for Autonomous Vehicles ### Aerial Robots
Practical Robotics in C++ Build and Program Real Autonomous Robots Using Raspberry Pi
Autonomous Vehicle Navigation From Behavioral to Hybrid Multi-Controller Architectures
Building Better Interfaces for Remote Autonomous Systems: An Introduction for Systems Engineers (Human-Computer Interaction Series)
Los robots del amanecer (Robot, #3)
Building Your Own Robots Design and Build Your First Robot
El robot completo (Saga de los Robots, #1)
Real-time and Autonomous Systems 2022: Automation in Everyday Life (Lecture Notes in Networks and Systems Book 674)
Engineering Autonomous Vehicles and Robots The DragonFly Modular-based Approach (Wiley - IEEE)
Robot Builder The Beginner’s Guide to Building Robots
Eleven Little Robots (The Robot Galaxy Series Book 4)
Practical Robot Design Game Playing Robots
Robot Builder|s Cookbook Build and Design Your Own Robots
Mobile Robots for Digital Farming
Designs and Prototypes of Mobile Robots
Mobile Robots for Digital Farming
Mobile Robots for Digital Farming
Implementation of Robot Systems: An introduction to robotics, automation, and successful systems integration in manufacturing
Introduction to Mobile Robot Control
Maverick (Isaac Asimov|s Robot City: Robots and Aliens, #5)