The book covers the following topics: 1. The development of behavioral control methods for autonomous vehicles based on reinforcement learning and deep neural networks 2. The integration of behavioral control and model predictive control (MPC) for hybrid multi-controller architectures 3. The design of a new type of controller called the "behavioral MPC" that combines the advantages of both approaches 4. The application of the proposed architecture to various challenging scenarios such as highway driving, urban driving, and off-road driving 5. The evaluation of the performance of the proposed approach through simulations and experiments using a real-world testbed 6. The discussion of the potential benefits and limitations of the proposed approach in terms of safety, flexibility, and reliability 7. The future outlook and potential applications of the proposed approach in areas such as mining, agriculture, and search and rescue operations. The need to study and understand the process of technology evolution is crucial for the survival of humanity and the unification of people in a warring state.

Книга охватывает следующие темы: 1. Разработка методов поведенческого контроля для автономных транспортных средств на основе обучения с подкреплением и глубоких нейронных сетей 2. Интеграция поведенческого управления и модельного прогнозирующего управления (MPC) для гибридных многоконтроллерных архитектур 3. Дизайн контроллера нового типа под названием «поведенческий MPC», который сочетает в себе преимущества обоих подходов 4. Применение предлагаемой архитектуры к различным сложным сценариям, таким как вождение по шоссе, городское вождение и вождение по бездорожью 5. Оценка эффективности предлагаемого подхода путем моделирования и экспериментов с использованием реального испытательного стенда 6. Обсуждение потенциальных преимуществ и ограничений предлагаемого подхода с точки зрения безопасности, гибкости и надежности 7. Перспективы на будущее и потенциальные применения предлагаемого подхода в таких областях, как горнодобывающая промышленность, сельское хозяйство и поисково-спасательные операции. Необходимость изучения и понимания процесса эволюции технологий имеет решающее значение для выживания человечества и объединения людей в воюющем государстве.

livre couvre les sujets suivants : 1. Développement de techniques de contrôle du comportement pour les véhicules autonomes à partir de formations avec renforcement et réseaux neuronaux profonds 2. Intégration de la commande comportementale et de la commande de prédiction de modèles (MPC) pour les architectures multicontrôleurs hybrides 3. Conception d'un nouveau type de contrôleur appelé « MPC comportemental », qui combine les avantages des deux approches 4. Application de l'architecture proposée à divers scénarios complexes tels que la conduite sur autoroute, la conduite urbaine et la conduite hors route 5. Évaluer l'efficacité de l'approche proposée en simulant et en expérimentant à l'aide d'un banc d'essai réel 6. Discuter des avantages et des limites potentiels de l'approche proposée en matière de sécurité, de flexibilité et de fiabilité 7. Perspectives d'avenir et application potentielle de l'approche proposée dans des domaines tels que l'exploitation minière, l'agriculture et les opérations de recherche et de sauvetage. La nécessité d'étudier et de comprendre le processus d'évolution des technologies est essentielle à la survie de l'humanité et à l'unification des peuples dans un État en guerre.

libro abarca los siguientes temas: 1. Desarrollar técnicas de control de comportamiento para vehículos autónomos basadas en el aprendizaje con refuerzos y redes neuronales profundas 2. Integración de la gestión del comportamiento y el modelo de control predictivo (MPC) para arquitecturas híbridas multicontroler 3. Diseño de un nuevo tipo de controlador llamado «MPC conductual» que combina las ventajas de ambos enfoques 4. Aplicación de la arquitectura propuesta a una variedad de escenarios complejos como la conducción por autopista, la conducción urbana y la conducción fuera de carretera 5. Evaluar la eficacia del enfoque propuesto mediante simulaciones y experimentos utilizando un banco de pruebas real 6. Discutir las posibles ventajas y limitaciones del enfoque propuesto en términos de seguridad, flexibilidad y fiablidad7. Perspectivas para el futuro y posibles aplicaciones del enfoque propuesto en áreas como la minería, la agricultura y las operaciones de búsqueda y rescate. La necesidad de estudiar y comprender el proceso de evolución de la tecnología es crucial para la supervivencia de la humanidad y la unificación de los seres humanos en un Estado en guerra.

O livro abrange os seguintes temas: 1. Desenvolvimento de métodos de controle comportamental para veículos autônomos baseados em treinamento com reforços e redes neurais profundas 2. Integração do controle comportamental e do controle de previsão de modelo (MPC) para arquiteturas múltiplas híbridas 3. Design de um novo controlador chamado «MPC comportamental», que combina os benefícios de ambas as abordagens 4. Aplicação da arquitetura proposta a vários cenários complexos, tais como condução na rodovia, condução urbana e condução no caminho 5. Avaliação da eficácia da abordagem proposta através da modelagem e experimentação com um verdadeiro estande de testes 6. Discutir os potenciais benefícios e limitações da abordagem proposta em termos de segurança, flexibilidade e confiabilidade 7. Perspectivas para o futuro e potenciais aplicações da abordagem proposta em áreas como mineração, agricultura e operações de busca e resgate. A necessidade de explorar e compreender a evolução da tecnologia é essencial para a sobrevivência da humanidade e para a união das pessoas num Estado em guerra.

Il libro comprende i seguenti argomenti: 1. Sviluppo di metodi di controllo comportamentale per veicoli autonomi basati sull'apprendimento con rinforzi e reti neurali profonde 2. Integrazione della gestione comportamentale e della gestione di previsione modello (MPC) per le architetture multi-controller ibride 3. Design di un nuovo tipo di controller chiamato MPC comportamentale, che combina i vantaggi di entrambi gli approcci 4. Applicare l'architettura proposta a vari scenari complessi come guida autostradale, guida urbana e guida su strada 5. Valutazione dell'efficacia dell'approccio proposto mediante simulazione ed esperimenti con un vero e proprio banco di prova 6. Discussione dei potenziali vantaggi e dei limiti dell'approccio proposto in termini di sicurezza, flessibilità e affidabilità 7. prospettive future e le potenziali applicazioni dell'approccio proposto in settori quali l'industria mineraria, l'agricoltura e le operazioni di ricerca e soccorso. La necessità di studiare e comprendere l'evoluzione della tecnologia è fondamentale per la sopravvivenza dell'umanità e per unire le persone in uno stato in guerra.

Das Buch behandelt folgende Themen: 1. Entwicklung von Verhaltenskontrollmethoden für autonome Fahrzeuge auf der Grundlage von Verstärkungstraining und tiefen neuronalen Netzen 2. Integration von Verhaltenssteuerung und modellbasierter prädiktiver Steuerung (MPC) für hybride Multi-Controller-Architekturen 3. Ein neues Controller-Design namens „Behavioral MPC“, das die Vorteile beider 4-Ansätze kombiniert. Anwendung der vorgeschlagenen Architektur auf verschiedene komplexe Szenarien wie Autobahnfahren, Stadtfahren und Offroad-Fahren5. Bewertung der Wirksamkeit des vorgeschlagenen Ansatzes durch mulation und Experimente am realen Prüfstand 6. Erörterung der potenziellen Vorteile und Einschränkungen des vorgeschlagenen Ansatzes in Bezug auf cherheit, Flexibilität und Zuverlässigkeit der 7. Zukunftsperspektiven und mögliche Anwendungen des vorgeschlagenen Ansatzes in Bereichen wie Bergbau, Landwirtschaft und Such- und Rettungsmaßnahmen. Die Notwendigkeit, den Prozess der technologischen Evolution zu studieren und zu verstehen, ist entscheidend für das Überleben der Menschheit und die Vereinigung der Menschen in einem kriegführenden Staat.

Książka obejmuje następujące tematy: 1. Opracowanie metod kontroli behawioralnej pojazdów autonomicznych w oparciu o uczenie się wzmacniające i głębokie sieci neuronowe 2. Integracja kontroli behawioralnej i kontroli predykcyjnej modelu (MPC) dla architektur hybrydowych wielozadaniowych 3. Nowy typ sterownika o nazwie „behavioral MPC”, który łączy zalety obu podejść 4. Zastosowanie proponowanej architektury do różnych złożonych scenariuszy, takich jak jazda autostradą, jazda miejska i jazda terenowa 5. Ocena skuteczności proponowanego podejścia poprzez modelowanie i eksperymentowanie przy użyciu rzeczywistego stanowiska badawczego 6. Omówienie potencjalnych korzyści i ograniczeń proponowanego podejścia w zakresie bezpieczeństwa, elastyczności i niezawodności 7. Przyszłe perspektywy i potencjalne zastosowania proponowanego podejścia w obszarach takich jak górnictwo, rolnictwo oraz poszukiwania i ratownictwo. Potrzeba badania i zrozumienia ewolucji technologii jest kluczowa dla przetrwania ludzkości i zjednoczenia ludzi w stanie wojennym.

הספר מכסה את הנושאים הבאים: 1. פיתוח שיטות בקרה התנהגותיות לרכבים אוטונומיים בהתבסס על למידת חיזוק ורשתות עצביות עמוקות 2. אינטגרציה של שליטה התנהגותית ובקרת חיזוי מודל (MPC) עבור ארכיטקטורות היברידיות מרובות בקרים 3. סוג חדש של עיצוב בקר בשם ”MPC התנהגותי” המשלב את היתרונות של שתי הגישות 4. החלת הארכיטקטורה המוצעת על תרחישים מורכבים שונים כגון נהיגה בכביש מהיר, נהיגה עירונית ונהיגה בכביש 5. הערכה של יעילות הגישה המוצעת על ידי דוגמנות וניסויים באמצעות ספסל ניסוי 6 אמיתי. שוחחו על היתרונות והמגבלות האפשריים של הגישה המוצעת במונחים של בטיחות, גמישות ואמינות 7. סיכויים עתידיים ויישומים פוטנציאליים של הגישה המוצעת בתחומים כמו כרייה, חקלאות וחיפוש והצלה. הצורך ללמוד ולהבין את התפתחות הטכנולוגיה חיוני להישרדות האנושות ולאיחוד של אנשים במדינה לוחמת.''

Kitap aşağıdaki konuları kapsar: 1. Güçlendirilmiş öğrenme ve derin sinir ağlarına dayalı otonom araçlar için davranış kontrol yöntemleri geliştirmek 2. Hibrit çoklu denetleyici mimarileri için davranışsal kontrol ve model öngörücü kontrolün (MPC) entegrasyonu 3. Her iki yaklaşımın avantajlarını birleştiren "davranışsal MPC'adı verilen yeni bir denetleyici tasarımı 4. Önerilen mimariyi karayolu sürüşü, şehir içi sürüş ve arazi sürüşü gibi çeşitli karmaşık senaryolara uygulama 5. Gerçek bir test tezgahı kullanarak modelleme ve deney yaparak önerilen yaklaşımın etkinliğinin değerlendirilmesi 6. Önerilen yaklaşımın güvenlik, esneklik ve güvenilirlik açısından potansiyel yararlarını ve sınırlamalarını tartışmak 7. Madencilik, tarım ve arama kurtarma gibi alanlarda önerilen yaklaşımın gelecekteki beklentileri ve potansiyel uygulamaları. Teknolojinin evrimini inceleme ve anlama ihtiyacı, insanlığın hayatta kalması ve insanların savaşan bir durumda birleşmesi için çok önemlidir.

يغطي الكتاب المواضيع التالية: 1. تطوير طرق التحكم السلوكي للمركبات المستقلة بناءً على التعلم المعزز والشبكات العصبية العميقة 2. دمج التحكم السلوكي والتحكم التنبؤي النموذجي (MPC) للبنى الهجينة متعددة التحكم 3. نوع جديد من تصميم وحدة التحكم يسمى «MPC السلوكي» الذي يجمع بين فوائد كلا النهجين 4. تطبيق الهندسة المعمارية المقترحة على العديد من السيناريوهات المعقدة مثل القيادة على الطرق السريعة والقيادة الحضرية والقيادة على الطرق الوعرة 5. تقييم فعالية النهج المقترح عن طريق النمذجة والتجريب باستخدام مقعد اختبار حقيقي 6. مناقشة الفوائد والقيود المحتملة للنهج المقترح من حيث السلامة والمرونة والموثوقية (7). التوقعات المستقبلية والتطبيقات المحتملة للنهج المقترح في مجالات مثل التعدين والزراعة والبحث والإنقاذ. إن الحاجة إلى دراسة وفهم تطور التكنولوجيا أمر بالغ الأهمية لبقاء البشرية وتوحيد الناس في دولة متحاربة.

이 책은 다음 주제를 다룹니다. 강화 학습 및 심층 신경망 2를 기반으로 자율 주행 차량에 대한 행동 제어 방법 개발. 하이브리드 멀티 컨트롤러 아키텍처 3을위한 행동 제어 및 모델 예측 제어 (MPC) 의 통합 두 가지 접근 방식 4의 이점을 결합한 "행동 MPC" 라는 새로운 유형의 컨트롤러 설계. 제안 된 아키텍처를 고속도로 운전, 도시 운전 및 오프로드 운전과 같은 다양한 복잡한 시나리오에 적용합니다 .5. 실제 테스트 벤치 6을 사용하여 모델링 및 실험하여 제안 된 접근 방식의 효과를 평가합니다. 안전, 유연성 및 신뢰성 측면에서 제안 된 접근 방식의 잠재적 이점과 한계에 대해 논의합니다 .7. 광업, 농업, 수색 및 구조와 같은 분야에서 제안 된 접근 방식의 향후 전망 및 잠재적 적용. 기술의 진화를 연구하고 이해해야 할 필요성은 인류의 생존과 전쟁 상태에있는 사람들의 통일에 중요합니다.

本は次のトピックをカバーしています：1。強化学習とディープニューラルネットワークに基づく自動運転車の行動制御手法の開発2。ハイブリッドマルチコントローラーアーキテクチャの行動制御とモデル予測制御（MPC）の統合3。両方のアプローチの利点を組み合わせた「行動MPC」と呼ばれる新しいタイプのコントローラデザイン4。提案されたアーキテクチャを、高速道路運転、都市運転、オフロード運転などのさまざまな複雑なシナリオに適用する5。実際のテストベンチを用いたモデリングと実験による提案アプローチの有効性の評価6。安全性、柔軟性、信頼性の観点から、提案されたアプローチの潜在的な利点と制限について議論します7。将来の見通しと鉱業、農業、捜索救助などの分野で提案されたアプローチの潜在的な適用。技術の進化を研究し理解する必要性は、人類の存続と戦争状態における人々の統一のために不可欠です。

本書涵蓋以下主題：1。基於強化訓練和深度神經網絡開發自主車輛的行為控制方法。混合多控制體系結構3的行為控制和模型預測控制（MPC）集成。一種稱為「行為MPC」的新型控制器設計，結合了兩種方法4的優點。將擬議的建築應用於各種復雜的場景，例如高速公路駕駛，城市駕駛和越野駕駛5。通過使用真實測試臺進行模擬和實驗，評估擬議方法的有效性。討論擬議方法在安全性、靈活性和可靠性方面的潛在優勢和局限性。提議的辦法在采礦、農業、搜索和救援行動等領域的前景和潛在應用。研究和了解技術發展的必要性對於人類的生存和人類在交戰國的團結至關重要。