. Learn how to use sensors and actuators, plan motion paths and control your creations with Python and C++. Are you ready to take your first step towards becoming a robotics engineer? This practical guide provides an introduction to the field of robotics and teaches you the essential concepts, techniques and tools needed to program robots and other mechanical systems. The author emphasizes the importance of learning by doing, so expect plenty of hands-on projects to practice what you learn. You'll start by mastering the fundamental principles of robotics, such as kinematics, dynamics and control before moving on to more advanced topics such as sensor fusion, localization and mapping. By the end of this book, you will have gained a solid foundation in programming robots and be able to create your own projects using Python and C++. The book begins by exploring the history and evolution of robots and their impact on society, providing context for the technology and inspiring readers to think critically about the role of robots in our lives. From there, it dives into the basics of robot hardware and software, explaining how different components work together to perform tasks and how to program them for optimal performance. With clear explanations and interesting examples, the text helps readers understand complex concepts like inverse kinematics and PID control. Throughout the book, practical exercises allow readers to apply their knowledge to real-world scenarios and develop problem-solving skills. As you progress through the chapters, you'll learn how to use sensors and actuators, plan motion paths, and control your creations with Python and C++. You'll also delve into more advanced topics such as sensor fusion, localization, and mapping, which are crucial for creating intelligent and autonomous robots. The final chapter provides guidance on building a robot from scratch, giving you the opportunity to integrate everything you've learned and showcase your newfound skills.

.Узнайте, как использовать датчики и приводы, планировать пути движения и управлять своими творениями с помощью Python и C++ .Вы готовы сделать свой первый шаг к тому, чтобы стать инженером-робототехником? Это практическое руководство представляет собой введение в область робототехники и учит вас основным концепциям, методам и инструментам, необходимым для программирования роботов и других механических систем. Автор подчеркивает важность обучения, делая это, поэтому ожидайте большого количества практических проектов, чтобы практиковать то, что вы изучаете. Вы начнете с освоения фундаментальных принципов робототехники, таких как кинематика, динамика и управление, прежде чем перейти к более продвинутым темам, таким как слияние датчиков, локализация и картирование. К концу этой книги вы получите прочную основу в программировании роботов и сможете создавать собственные проекты с использованием Python и C++ .Книга начинается с изучения истории и эволюции роботов и их влияния на общество, обеспечение контекста для технологии и вдохновление читателей критически думать о роли роботов в нашей жизни. Оттуда он погружается в основы аппаратного и программного обеспечения роботов, объясняя, как различные компоненты работают вместе для выполнения задач и как программировать их для оптимальной производительности. Благодаря четким пояснениям и интересным примерам текст помогает читателям понять сложные понятия вроде обратной кинематики и ПИД-контроля. На протяжении всей книги практические упражнения позволяют читателям применять свои знания к реальным сценариям и развивать навыки решения проблем. По мере прохождения глав вы узнаете, как использовать датчики и приводы, планировать траектории движения и управлять своими творениями с помощью Python и C++ .Вы также углубитесь в более продвинутые темы, такие как слияние датчиков, локализация и отображение, которые имеют решающее значение для создания интеллектуальных и автономных роботов. Последняя глава содержит руководство по созданию робота с нуля, дающее возможность интегрировать все, чему вы научились, и продемонстрировать свои новообретенные навыки.

.Utilisez les capteurs et les actionneurs, planifiez les voies de mouvement et contrôlez vos créations avec Python et C++ .Vous êtes prêt à faire votre premier pas pour devenir ingénieur robotique ? Ce guide pratique est une introduction au domaine de la robotique et vous enseigne les concepts de base, les méthodes et les outils nécessaires pour programmer des robots et d'autres systèmes mécaniques. L'auteur souligne l'importance de l'apprentissage en le faisant, alors attendez un grand nombre de projets pratiques pour pratiquer ce que vous apprenez. Vous commencerez par maîtriser les principes fondamentaux de la robotique tels que la cinématique, la dynamique et le contrôle avant de passer à des sujets plus avancés tels que la fusion de capteurs, la localisation et la cartographie. À la fin de ce livre, vous aurez une base solide dans la programmation de robots et serez en mesure de créer vos propres projets en utilisant Python et C++ .Knig commence par étudier l'histoire et l'évolution des robots et leur impact sur la société, fournir un contexte pour la technologie et inspirer les lecteurs à réfléchir de manière critique au rôle des robots dans nos vies. De là, il plonge dans les bases du matériel et du logiciel robot, expliquant comment les différents composants travaillent ensemble pour accomplir les tâches et comment les programmer pour des performances optimales. Grâce à des explications claires et des exemples intéressants, le texte aide les lecteurs à comprendre des concepts complexes comme la cinématique inverse et le contrôle PID. Tout au long du livre, des exercices pratiques permettent aux lecteurs d'appliquer leurs connaissances à des scénarios réels et de développer des compétences en résolution de problèmes. Au fil des chapitres, vous apprendrez comment utiliser les capteurs et les actionneurs, planifier les trajectoires de mouvement et contrôler vos créations avec Python et C++. Vous allez également approfondir des sujets plus avancés tels que la fusion des capteurs, la localisation et l'affichage, qui sont essentiels pour créer des robots intelligents et autonomes. dernier chapitre contient un guide pour créer un robot à partir de zéro, vous permettant d'intégrer tout ce que vous avez appris et de démontrer vos nouvelles compétences.

. Descubra cómo usar sensores y actuadores, planificar rutas de movimiento y controlar sus creaciones con Python y C++. Está listo para dar su primer paso para convertirse en un ingeniero robótico? Esta guía práctica es una introducción al campo de la robótica y te enseña conceptos básicos, técnicas y herramientas necesarias para programar robots y otros sistemas mecánicos. autor destaca la importancia de aprender haciendo esto, así que espera un gran número de proyectos prácticos para practicar lo que estás aprendiendo. Comenzará dominando los principios fundamentales de la robótica, como la cinemática, la dinámica y el control, antes de pasar a temas más avanzados, como la fusión de sensores, la localización y el mapeo. Al final de este libro obtendrás una base sólida en la programación de robots y podrás crear tus propios proyectos utilizando Python y C++ .Kniga comienza explorando la historia y evolución de los robots y su impacto en la sociedad, proporcionando un contexto para la tecnología e inspirando a los lectores a pensar de forma crítica sobre el papel de los robots en nuestras vidas. A partir de ahí, se sumerge en los fundamentos del hardware y software de los robots, explicando cómo los diferentes componentes trabajan juntos para realizar tareas y cómo programarlas para un rendimiento óptimo. Con explicaciones claras y ejemplos interesantes, el texto ayuda a los lectores a comprender conceptos complejos como cinemática inversa y control PID. A lo largo del libro, los ejercicios prácticos permiten a los lectores aplicar sus conocimientos a escenarios reales y desarrollar habilidades para resolver problemas. A medida que pases los capítulos aprenderás a usar sensores y actuadores, planificar trayectorias de movimiento y controlar tus creaciones con Python y C++. También profundizarás en temas más avanzados, como la fusión de sensores, la localización y la visualización, que son cruciales para crear robots inteligentes y autónomos. último capítulo contiene una guía para crear un robot desde cero que le da la oportunidad de integrar todo lo que ha aprendido y demostrar sus habilidades recién descubiertas.

.Não como usar sensores e motores, planejar caminhos de movimento e controlar suas criações com Python e C++. Você está pronto para dar o seu primeiro passo para se tornar um engenheiro robótico? Este manual prático é uma introdução à robótica e ensina-lhe os conceitos, métodos e ferramentas básicos necessários para a programação de robôs e outros sistemas mecânicos. O autor ressalta a importância do aprendizado fazendo isso, por isso espere um grande número de projetos práticos para praticar o que você está estudando. Você começará por aprender os princípios fundamentais da robótica, como cinemática, dinâmica e controle, antes de seguir para temas mais avançados, como fusão de sensores, localização e mapeamento. Ao final deste livro, você terá uma base sólida na programação de robôs e poderá criar seus próprios projetos usando Python e C++ .Cniga começa a explorar a história e evolução dos robôs e seus efeitos na sociedade, fornecendo um contexto para a tecnologia e inspirando os leitores a pensar criticamente sobre o papel dos robôs em nossas vidas. A partir daí, ele mergulha nas bases de hardware e software robôs, explicando como vários componentes trabalham juntos para realizar tarefas e como programá-los para o desempenho ideal. Através de explicações claras e exemplos interessantes, o texto ajuda os leitores a compreender conceitos complexos como cinemática inversa e controle de PID. Ao longo do livro, exercícios práticos permitem que os leitores apliquem seus conhecimentos a cenários reais e desenvolvam habilidades para resolver problemas. À medida que os capítulos passam, você vai aprender como usar sensores e motores, planejar suas rotas de movimento e controlar suas criações com Python e C++. Você também vai se aprofundar em temas mais avançados, como a fusão de sensores, localização e exibição, que são essenciais para a criação de robôs inteligentes e autônomos. Este último capítulo contém um guia para a criação de um robô do zero, que permite integrar tudo o que você aprendeu e demonstrar suas habilidades recém-desenvolvidas.

.Intendi usare sensori e motori, pianificare percorsi e gestire le tue creazioni con Python e C++. Sei pronto a fare il tuo primo passo per diventare un ingegnere robotico? Questa guida pratica è un'introduzione alla robotica e vi insegna i concetti, le tecniche e gli strumenti essenziali per programmare robot e altri sistemi meccanici. L'autore sottolinea l'importanza della formazione facendo questo, quindi aspettatevi un sacco di progetti pratici per praticare ciò che si sta studiando. inizierà imparando i principi fondamentali della robotica, come la cinematica, la dinamica e la gestione, prima di passare a temi più avanzati come la fusione dei sensori, la localizzazione e la mappatura. Alla fine di questo libro, si avrà una solida base nella programmazione dei robot e sarà in grado di creare i propri progetti utilizzando Python e C++. La storia e l'evoluzione dei robot e il loro impatto sulla società, fornendo un contesto per la tecnologia e ispirando i lettori a pensare criticamente al ruolo dei robot nelle nostre vite. Da lì si immerge nelle basi hardware e software dei robot, spiegando come i vari componenti lavorano insieme per svolgere le attività e come programmarli per prestazioni ottimali. Grazie a chiare spiegazioni e interessanti esempi, il testo aiuta i lettori a comprendere concetti complessi come la cinematica inversa e il controllo PID. Durante tutto il libro, gli esercizi pratici consentono ai lettori di applicare le loro conoscenze agli scenari reali e sviluppare le competenze per risolvere i problemi. Man mano che passerete i capitoli, imparerete come usare sensori e motori, pianificare le traiettorie di movimento e gestire le vostre creazioni con Python e C++. Approfondirete anche temi più avanzati, come la fusione dei sensori, la localizzazione e la visualizzazione, che sono fondamentali per la creazione di robot intelligenti e autonomi. L'ultimo capitolo contiene un manuale per costruire un robot da zero, che offre la possibilità di integrare tutto ciò che hai imparato e dimostrare le tue nuove abilità.

. Erfahren e, wie e Sensoren und Aktoren einsetzen, Bewegungswege planen und Ihre Kreationen mit Python und C++ steuern. nd e bereit, den ersten Schritt zum Robotik-Ingenieur zu machen? Dieser praktische itfaden ist eine Einführung in das Gebiet der Robotik und vermittelt Ihnen die grundlegenden Konzepte, Methoden und Werkzeuge, die für die Programmierung von Robotern und anderen mechanischen Systemen erforderlich sind. Der Autor betont die Bedeutung des rnens, indem er dies tut, also erwarten e eine Menge praktischer Projekte, um zu üben, was e lernen. e werden damit beginnen, die grundlegenden Prinzipien der Robotik wie Kinematik, Dynamik und Steuerung zu beherrschen, bevor e sich weiter fortgeschrittenen Themen wie Sensorfusion, Lokalisierung und Kartierung zuwenden. Am Ende dieses Buches haben e eine solide Grundlage in der Roboterprogrammierung und können Ihre eigenen Projekte mit Python und C++ erstellen. Das Buch beginnt damit, die Geschichte und Entwicklung von Robotern und deren Auswirkungen auf die Gesellschaft zu untersuchen, den Kontext für die Technologie zu schaffen und die ser zu inspirieren, kritisch über die Rolle von Robotern in unserem ben nachzudenken. Von dort aus taucht er in die Grundlagen der Roboterhardware und -software ein und erklärt, wie die verschiedenen Komponenten zusammenarbeiten, um Aufgaben zu erledigen und wie man sie für eine optimale istung programmiert. Mit klaren Erklärungen und interessanten Beispielen hilft der Text den sern, komplexe Konzepte wie inverse Kinematik und PID-Steuerung zu verstehen. Während des gesamten Buches ermöglichen praktische Übungen den sern, ihr Wissen auf reale Szenarien anzuwenden und Problemlösungsfähigkeiten zu entwickeln. Während e durch die Kapitel gehen, lernen e, wie e Sensoren und Aktoren verwenden, Bewegungsbahnen planen und Ihre Kreationen mit Python und C++ verwalten. e werden auch in fortgeschrittenere Themen wie Sensorfusion, Lokalisierung und Anzeige eintauchen, die für die Schaffung intelligenter und autonomer Roboter entscheidend sind. Das letzte Kapitel enthält einen itfaden zum Erstellen eines Roboters von Grund auf, der es Ihnen ermöglicht, alles, was e gelernt haben, zu integrieren und Ihre neu gewonnenen Fähigkeiten zu demonstrieren.

. Jak używać czujników i siłowników, planować ścieżki i kontrolować swoje dzieła za pomocą Pythona i C++. Jesteś gotów zrobić swój pierwszy krok w kierunku zostania inżynierem robotyki? Ten praktyczny przewodnik to wprowadzenie do dziedziny robotyki i uczy Cię podstawowych koncepcji, metod i narzędzi potrzebnych do programowania robotów i innych systemów mechanicznych. Autor podkreśla wagę uczenia się poprzez to, tak oczekiwać mnóstwo praktycznych projektów, aby praktykować to, czego się uczymy. Zaczniesz od opanowania podstawowych zasad robotyki, takich jak kinematyka, dynamika i kontrola, zanim przejdziesz do bardziej zaawansowanych tematów, takich jak synteza czujników, lokalizacja i mapowanie. Pod koniec tej książki będziesz miał solidny fundament w programowaniu robotów i możesz tworzyć własne projekty za pomocą Pythona i C++. Książka rozpoczyna się od zbadania historii i ewolucji robotów oraz ich wpływu na społeczeństwo, zapewniając kontekst dla technologii i inspirując czytelników do krytycznego myślenia o roli robotów w naszym życiu. Stamtąd, nurkuje w podstawach robota sprzętu i oprogramowania, wyjaśniając, jak różne komponenty współpracują, aby wykonać zadania i jak je zaprogramować dla optymalnej wydajności. Dzięki jasnym wyjaśnieniom i interesującym przykładom tekst pomaga czytelnikom zrozumieć złożone koncepcje, takie jak kinematyka odwrotna i kontrola PID. W całej książce praktyczne ćwiczenia pozwalają czytelnikom stosować swoją wiedzę do scenariuszy rzeczywistych i rozwijać umiejętności rozwiązywania problemów. W miarę postępów w rozdziałach dowiesz się, jak używać czujników i siłowników, planować ścieżki ruchu i kontrolować swoje kreacje za pomocą Pythona i C++. Będziesz również zagłębiać się w bardziej zaawansowane tematy, takie jak synteza czujników, lokalizacja i wyświetlanie, które są kluczowe dla budowy inteligentnych i autonomicznych robotów. Ostatni rozdział zawiera przewodnik po budowaniu robota od podstaw, co pozwala zintegrować wszystko, czego się nauczyłeś i pokazać swoje nowe umiejętności.

. לרן כיצד להשתמש בחיישנים ואקטורים, לתכנן מסלולים ולשלוט ביצירות שלך עם פייתון ו-C + +. האם אתה מוכן לעשות את הצעד הראשון שלך לקראת הפיכה למהנדס רובוטיקה? מדריך מעשי זה הוא מבוא לתחום הרובוטיקה ומלמד אתכם את המושגים, השיטות והכלים הבסיסיים שאתם צריכים כדי לתכנת רובוטים ומערכות מכניות אחרות. המחבר מדגיש את החשיבות של למידה על ידי עשיית זה, כך מצפה שפע של פרויקטים ידניים לתרגל את מה שאתה לומד. אתה תתחיל על ידי התמחות בעקרונות הבסיסיים של רובוטיקה כמו קינמטיקה, דינמיקה ושליטה לפני לעבור לנושאים מתקדמים יותר כמו היתוך חיישנים, לוקליזציה ומיפוי. עד סוף הספר הזה, יהיה לך בסיס מוצק בתכנות רובוטים ותוכל ליצור פרוייקטים משלך באמצעות פייתון ו-C + +. הספר מתחיל בחקר ההיסטוריה והאבולוציה של הרובוטים והשפעתם על החברה, מספק הקשר לטכנולוגיה ומעורר השראה בקוראים לחשוב באופן ביקורתי על תפקידם של הרובוטים בחיינו. משם, הוא צולל לתוך היסודות של חומרה ותוכנה רובוטית, ומסביר כיצד רכיבים שונים עובדים יחד כדי לבצע משימות ואיך לתכנת אותן לביצועים מיטביים. עם הסברים ברורים ודוגמאות מעניינות, הטקסט עוזר לקוראים להבין מושגים מורכבים כמו קינמטיקה הפוכה ובקרת PID. לאורך הספר, תרגילי ידיים מאפשרים לקוראים ליישם את הידע שלהם בתרחישים של העולם האמיתי ולפתח מיומנויות לפתרון בעיות. ככל שתתקדמו דרך הפרקים, תלמדו איך להשתמש בחיישנים ואקטורים, לתכנן נתיבי תנועה ולשלוט ביצירות שלכם עם פייתון ו-C + +. אתם גם תתעמקו בנושאים מתקדמים יותר כמו היתוך חיישנים, לוקליזציה ותצוגה, שהם קריטיים לבניית רובוטים אינטליגנטיים ואוטונומיים. הפרק האחרון מכיל מדריך לבניית רובוט מאפס, המאפשר לכם לשלב את כל מה שלמדתם ולהדגים את הכישורים החדשים שלכם.''

Sensörleri ve aktüatörleri nasıl kullanacağınızı öğrenin, yolları planlayın ve yaratımlarınızı Python ve C++ ile kontrol edin. Robotik mühendisi olma yolunda ilk adımınızı atmaya hazır mısınız? Bu pratik rehber, robotik alanına bir giriş niteliğindedir ve size robotları ve diğer mekanik sistemleri programlamak için ihtiyaç duyduğunuz temel kavramları, yöntemleri ve araçları öğretir. Yazar bunu yaparak öğrenmenin önemini vurgular, bu nedenle öğrendiklerinizi uygulamak için birçok uygulamalı proje bekleyin. Sensör füzyonu, yerelleştirme ve haritalama gibi daha ileri konulara geçmeden önce kinematik, dinamik ve kontrol gibi robotiğin temel ilkelerine hakim olarak başlayacaksınız. Bu kitabın sonunda, robot programlamada sağlam bir temele sahip olacaksınız ve Python ve C++ kullanarak kendi projelerinizi oluşturabilirsiniz. Kitap, robotların tarihini ve evrimini ve toplum üzerindeki etkilerini keşfetmek, teknoloji için bağlam sağlamak ve okuyucuları robotların hayatımızdaki rolü hakkında eleştirel düşünmeye teşvik etmekle başlıyor. Oradan, robot donanım ve yazılımının temellerine dalıyor, farklı bileşenlerin görevleri yerine getirmek için nasıl birlikte çalıştığını ve bunları en iyi performans için nasıl programlayacağını açıklıyor. Açık açıklamalar ve ilginç örneklerle metin, okuyucuların ters kinematik ve PID kontrolü gibi karmaşık kavramları anlamalarına yardımcı olur. Kitap boyunca, uygulamalı alıştırmalar okuyucuların bilgilerini gerçek dünya senaryolarına uygulamalarına ve problem çözme becerilerini geliştirmelerine olanak tanır. Bölümler boyunca ilerledikçe, sensörleri ve aktüatörleri nasıl kullanacağınızı, hareket yollarını planladığınızı ve yaratımlarınızı Python ve C++ ile nasıl kontrol edeceğinizi öğreneceksiniz. Ayrıca, akıllı ve özerk robotlar oluşturmak için kritik olan sensör füzyonu, yerelleştirme ve ekran gibi daha gelişmiş konulara da değineceksiniz. Son bölüm, öğrendiğiniz her şeyi entegre etmenize ve yeni keşfedilen becerilerinizi göstermenize izin veren sıfırdan bir robot inşa etmek için bir rehber içerir.

.ليرن كيفية استخدام أجهزة الاستشعار والمشغلات، وتخطيط المسارات والتحكم في إبداعاتك باستخدام Python و C++. هل أنت مستعد لاتخاذ خطوتك الأولى نحو أن تصبح مهندس روبوتات ؟ هذا الدليل العملي هو مقدمة لمجال الروبوتات ويعلمك المفاهيم والطرق والأدوات الأساسية التي تحتاجها لبرمجة الروبوتات والأنظمة الميكانيكية الأخرى. يؤكد المؤلف على أهمية التعلم من خلال القيام بذلك، لذا توقع الكثير من المشاريع العملية لممارسة ما تتعلمه. ستبدأ بإتقان المبادئ الأساسية للروبوتات مثل الحركة والديناميكيات والتحكم قبل الانتقال إلى موضوعات أكثر تقدمًا مثل اندماج المستشعر والتوطين ورسم الخرائط. بحلول نهاية هذا الكتاب، سيكون لديك أساس متين في برمجة الروبوتات ويمكنك إنشاء مشاريعك الخاصة باستخدام Python و C++. يبدأ الكتاب باستكشاف تاريخ وتطور الروبوتات وتأثيرها على المجتمع، وتوفير سياق للتكنولوجيا وإلهام القراء للتفكير بشكل نقدي في دور الروبوتات في حياتنا. من هناك، يغوص في أساسيات أجهزة وبرامج الروبوت، موضحًا كيف تعمل المكونات المختلفة معًا لأداء المهام وكيفية برمجتها للأداء الأمثل. مع تفسيرات واضحة وأمثلة مثيرة للاهتمام، يساعد النص القراء على فهم المفاهيم المعقدة مثل الحركية العكسية والتحكم في PID. في جميع أنحاء الكتاب، تسمح التمارين العملية للقراء بتطبيق معرفتهم على سيناريوهات العالم الحقيقي وتطوير مهارات حل المشكلات. أثناء تقدمك في الفصول، ستتعلم كيفية استخدام المستشعرات والمشغلات، وتخطيط مسارات الحركة والتحكم في إبداعاتك باستخدام Python و C++، وستتعمق أيضًا في موضوعات أكثر تقدمًا مثل اندماج المستشعر والتوطين والعرض، والتي هي أمر بالغ الأهمية لبناء روبوتات ذكية ومستقلة. يحتوي الفصل الأخير على دليل لبناء روبوت من الصفر، مما يسمح لك بدمج كل ما تعلمته وإظهار مهاراتك المكتشفة حديثًا.

센서와 액추에이터를 사용하고, 경로를 계획하고, 파이썬 및 C++ 로 작품을 제어하는 방법을 배우십시오. 로봇 공학 엔지니어가되기위한 첫 걸음을 내딛을 준비가 되셨습니까? 이 실용적인 가이드는 로봇 공학 분야에 대한 소개이며 로봇 및 기타 기계 시스템을 프로그래밍하는 데 필요한 기본 개념, 방법 및 도구를 알려줍니다. 저자는이를 수행하여 학습의 중요성을 강조하므로 많은 실습 프로젝트가 학습중인 것을 연습 할 것으로 기대합니다. 센서 융합, 현지화 및 매핑과 같은 고급 주제로 넘어 가기 전에 동역학, 역학 및 제어와 같은 로봇 공학의 기본 원리를 마스터하는 것으로 시작합니다. 이 책이 끝날 때까지 로봇 프로그래밍에 확고한 기반을 갖추게되며 Python 및 C++ 를 사용하여 자체 프로젝트를 만들 수 있습니다. 이 책은 로봇의 역사와 진화, 그리고 사회에 미치는 영향을 탐구하는 것으로 시작하여 기술에 대한 맥락을 제공하고 독자들이 우리 삶에서 로봇의 역할에 대해 비판적으로 생각하도록 그곳에서 그는 로봇 하드웨어 및 소프트웨어의 기본 사항에 뛰어 들어 다양한 구성 요소가 함께 작동하여 작업을 수행하는 방법과 최적의 성능을 위해 프로그래밍하는 방 명확한 설명과 흥미로운 예를 통해이 텍스트는 독자가 역 동역학 및 PI 제어와 같은 복잡한 개념을 이해하도록 도와줍니다. 이 책 전체에서 실습 연습을 통해 독자는 자신의 지식을 실제 시나리오에 적용하고 문제 해결 기술을 개발할 수 있습니다. 챕터를 진행함에 따라 센서와 액추에이터를 사용하고 모션 경로를 계획하며 파이썬 및 C++ 로 작품을 제어하는 방법을 배우게되며 센서 융합, 현지화 및 디스플레이와 같은 고급 주제를 탐구합니다. 지능적이고 자율적 인 로봇을 만드는 데 중요합니다. 마지막 장에는 처음부터 로봇을 만드는 가이드가 포함되어있어 배운 모든 것을 통합하고 새로운 기술을 보여줄 수 있습니다.

。センサーとアクチュエータの使い方を学び、パスを計画し、PythonとC++で作成を制御します。ロボット工学エンジニアになるための第一歩を踏み出す準備はできていますか？この実用的なガイドは、ロボット工学の分野の紹介であり、ロボットやその他の機械システムをプログラムするために必要な基本的な概念、方法、およびツールを教えています。著者は、これを行うことによって学習の重要性を強調しているので、あなたが学んでいることを実践するための実践的なプロジェクトの多くを期待しています。まず、キネマティクス、ダイナミクス、制御などのロボット工学の基本原則を習得してから、センサーの融合、ローカリゼーション、マッピングなどの高度なトピックに進みます。この本の終わりまでに、あなたはロボットプログラミングの確かな基礎を持ち、PythonとC++を使用して独自のプロジェクトを作成することができます。この本は、ロボットの歴史と進化と社会への影響を探求し、テクノロジーの文脈を提供し、読者が私たちの生活におけるロボットの役割について批判的に考えるように促すことから始まります。そこから、ロボットハードウェアとソフトウェアの基礎を学び、さまざまなコンポーネントがどのように連携してタスクを実行し、最適なパフォーマンスを得るためにどのようにプログラムするかを説明します。明確な説明と興味深い例を使用して、このテキストは読者が逆運動学やPID制御のような複雑な概念を理解するのに役立ちます。本の全体を通して、実践的な演習は読者が現実世界のシナリオに知識を適用し、問題解決スキルを開発することを可能にする。章を進めると、センサーとアクチュエータの使い方、モーションパスの計画、PythonとC++での制作の制御を学びます。また、インテリジェントで自律的なロボットの構築に不可欠なセンサーの融合、ローカライゼーション、ディスプレイなどのより高度なトピックも掘り下げます。最終章には、ロボットをゼロから構築するためのガイドが含まれています。

.了解如何使用Python和C++來使用傳感器和驅動器、規劃運動路徑和管理您的創作。您是否準備邁向成為機器人工程師的第一步?本實用指南是機器人技術領域的介紹，教導您機器人和其他機械系統編程所需的基本概念，方法和工具。作者強調學習的重要性，因此期望大量的實用項目來練習您正在學習的內容。您首先要掌握機器人的基本原理，例如運動學，動力學和控制，然後再轉向更高級的主題，例如傳感器融合，本地化和制圖。到本書結束時，您將獲得機器人編程的堅實基礎，並能夠使用Python和C++.Knig創建自己的項目。首先研究機器人的歷史和演變及其對社會的影響，為技術提供背景，並激勵讀者批判性地思考機器人在我們生活中的作用。從那裏，他沈浸在機器人硬件和軟件的基礎知識中，解釋了不同組件如何共同執行任務以及如何對其進行編程以獲得最佳性能。通過清晰的解釋和有趣的示例，文本可以幫助讀者理解諸如反向運動學和PID控制之類的復雜概念。在整個書中，實踐練習使讀者可以將他們的知識應用於現實生活中的場景並發展解決問題的技能。隨著章節的進行，您將學習如何使用傳感器和驅動器，規劃運動軌跡並使用Python和C++管理您的創作。您還將深入研究更高級的主題，例如傳感器融合，本地化和映射，這些主題對於創建智能和自主機器人至關重要。最後一章包含從頭開始創建機器人的指南，使您能夠整合您學到的所有內容並展示您新發現的技能。