INTRODUCTION The field of Intracorporeal Robotics has been rapidly evolving over the past few decades, with significant advancements in the development of miniature robots that can be used inside the human body. From Milliscale to Nanoscale Robotics, this book provides an in-depth review of the physical and methodological principles, as well as the scientific challenges that need to be addressed to design and control these tiny machines. The text begins by discussing the three orders of magnitude that are being explored, ranging from millimetric to submillimetric to 100 micrometer scales, and highlights the most prominent devices and prototypes currently available. This comprehensive guide is essential reading for anyone interested in the future of surgery and the potential benefits it may bring to both surgeons and patients.

ВВЕДЕНИЕ Область интракорпоральной робототехники быстро развивается в течение последних нескольких десятилетий, благодаря значительным достижениям в разработке миниатюрных роботов, которые можно использовать внутри человеческого тела. От Milliscale до Nanoscale Robotics, эта книга содержит глубокий обзор физических и методологических принципов, а также научных проблем, которые необходимо решить для проектирования и управления этими крошечными машинами. Текст начинается с обсуждения трех исследуемых порядков величины, начиная от миллиметровых до субмиллиметровых и заканчивая 100-микрометровыми шкалами, и выделяет наиболее выдающиеся устройства и прототипы, доступные в настоящее время. Это всеобъемлющее руководство является важным чтением для всех, кто интересуется будущим хирургии и потенциальными преимуществами, которые она может принести как хирургам, так и пациентам.

INTRODUCTION domaine de la robotique intracorporelle évolue rapidement au cours des dernières décennies, grâce aux progrès considérables réalisés dans le développement de robots miniatures utilisables au sein du corps humain. De Milliscale à Nanoscale Robotics, ce livre donne un aperçu approfondi des principes physiques et méthodologiques ainsi que des défis scientifiques à relever pour concevoir et gérer ces petites machines. texte commence par une discussion sur les trois ordres de grandeur étudiés, allant du millimètre au sous-millimètre en passant par les échelles de 100 micromètres, et met en évidence les appareils et prototypes les plus exceptionnels actuellement disponibles. Ce guide complet est une lecture importante pour tous ceux qui s'intéressent à l'avenir de la chirurgie et aux avantages potentiels qu'elle peut apporter aux chirurgiens et aux patients.

INTRODUCCIÓN campo de la robótica intracorporal ha evolucionado rápidamente durante las últimas décadas, gracias a los avances significativos en el desarrollo de robots en miniatura que pueden ser utilizados dentro del cuerpo humano. Desde Milliscale hasta Nanoscale Robotics, este libro ofrece una profunda visión general de los principios físicos y metodológicos, así como de los problemas científicos que deben resolverse para diseñar y controlar estas diminutas máquinas. texto comienza con una discusión sobre los tres órdenes de magnitud estudiados, que van desde los milímetros hasta los submilimétricos hasta las escalas de 100 micrómetros, y destaca los dispositivos y prototipos más destacados disponibles actualmente. Esta guía integral es una lectura importante para cualquier persona interesada en el futuro de la cirugía y los beneficios potenciales que puede aportar tanto a cirujanos como a pacientes.

INTRODUÇÃO A área da robótica intracorporal tem evoluído rapidamente ao longo das últimas décadas, graças a importantes avanços no desenvolvimento de robôs em miniatura que podem ser usados dentro do corpo humano. De Milliscale a Nanoscale Robotics, este livro traz uma visão profunda dos princípios físicos e metodológicos, bem como os problemas científicos que precisam ser resolvidos para projetar e gerenciar essas pequenas máquinas. O texto começa com a discussão de três ordens de magnitude, que vão de milímetros a submilímetros a 100 micrômetros, e destaca os dispositivos e protótipos mais notáveis disponíveis atualmente. Este manual abrangente é uma leitura importante para todos que se interessam pelo futuro da cirurgia e os potenciais benefícios que ela pode trazer tanto aos cirurgiões como aos pacientes.

INTRODUZIONE L'area della robotica intracorporea si è rapidamente evoluta negli ultimi decenni, grazie ai notevoli progressi compiuti nello sviluppo di robot miniaturizzati che possono essere utilizzati all'interno del corpo umano. Da Milliscale a Nanoscale Robotics, questo libro contiene una panoramica approfondita dei principi fisici e metodologici e dei problemi scientifici da risolvere per progettare e gestire queste piccole macchine. Il testo inizia discutendo tre ordinamenti di grandezza da millimetri a sub-millimetri a 100 micrometri e evidenzia i dispositivi e i prototipi più eccezionali attualmente disponibili. Questa guida completa è una lettura importante per tutti coloro che si interessano al futuro della chirurgia e i potenziali vantaggi che può portare sia ai chirurghi che ai pazienti.

EINFÜHRUNG Der Bereich der intrakorporalen Robotik hat sich in den letzten Jahrzehnten rasant entwickelt, dank bedeutender Fortschritte bei der Entwicklung von Miniaturrobotern, die im menschlichen Körper eingesetzt werden können. Von Milliscale bis Nanoscale Robotics bietet dieses Buch einen tiefen Überblick über die physikalischen und methodischen Prinzipien sowie die wissenschaftlichen Herausforderungen, die für das Design und die Steuerung dieser winzigen Maschinen gelöst werden müssen. Der Text beginnt mit einer Diskussion der drei untersuchten Größenordnungen, die von Millimeter- über Submillimeter- bis hin zu 100-Mikrometer-Skalen reichen, und hebt die herausragendsten derzeit verfügbaren Geräte und Prototypen hervor. Dieser umfassende itfaden ist eine wichtige ktüre für alle, die sich für die Zukunft der Chirurgie und die potenziellen Vorteile interessieren, die sie sowohl Chirurgen als auch Patienten bringen kann.

WPROWADZENIE W ciągu ostatnich kilkudziesięciu lat dziedzina robotyki wewnątrzkorporealnej rozwijała się szybko, dzięki znaczącym postępom w rozwoju miniaturowych robotów, które mogą być stosowane wewnątrz ludzkiego ciała. Od Milliscale do Nanoscale Robotics, ta książka zapewnia dogłębny przegląd zasad fizycznych i metodologicznych, a także wyzwań naukowych, które muszą być skierowane do projektowania i obsługi tych małych maszyn. Tekst rozpoczyna się od omówienia trzech rzędów badanych rozmiarów, od milimetra po podmilimetr do 100-mikrometrowej skali, i podkreśla najwybitniejsze urządzenia i prototypy obecnie dostępne. Ten kompleksowy przewodnik jest ważny dla każdego zainteresowanego przyszłością operacji i potencjalnych korzyści, jakie może przynieść zarówno chirurgom, jak i pacjentom.

INTRODINTION תחום הרובוטיקה התוך-גנטית מתפתח במהירות בעשורים האחרונים, הודות להתקדמות משמעותית בפיתוח רובוטים מיניאטוריים שניתן להשתמש בהם בתוך גוף האדם. ממיליסקל ועד לננוסקלה רובוטיקה, הספר הזה מספק סקירה מעמיקה של העקרונות הפיזיים והמודולוגיים הטקסט מתחיל על ידי דיון בשלושת סדרי הגודל הנמצאים תחת מחקר, החל ממילימטר לתת-מילימטר וכלה במאזני 100 מיקרומטר, ומדגיש את המכשירים ואבות הטיפוס הבולטים ביותר הקיימים כיום. מדריך מקיף זה הוא קריאה חשובה לכל מי שמתעניין בעתיד הניתוח והיתרונות האפשריים שהוא יכול להביא גם למנתחים וגם למטופלים.''

GİRİŞ Intrakorporeal robotik alanı, insan vücudunda kullanılabilecek minyatür robotların geliştirilmesindeki önemli gelişmeler sayesinde son birkaç on yılda hızla gelişmektedir. Milliscale'den Nanoscale Robotics'e kadar, bu kitap fiziksel ve metodolojik ilkelerin yanı sıra bu küçük makineleri tasarlamak ve çalıştırmak için ele alınması gereken bilimsel zorluklara derinlemesine bir genel bakış sunmaktadır. Metin, milimetreden milimetreye ve 100 mikrometre ölçeklere kadar değişen üç büyüklük sırasını tartışarak başlar ve şu anda mevcut olan en önemli cihazları ve prototipleri vurgular. Bu kapsamlı rehber, cerrahinin geleceği ve hem cerrahlara hem de hastalara getirebileceği potansiyel faydalarla ilgilenen herkes için önemli bir okumadır.

مقدمة تطور مجال الروبوتات داخل الجسم بسرعة خلال العقود القليلة الماضية، بفضل التقدم الكبير في تطوير الروبوتات المصغرة التي يمكن استخدامها داخل جسم الإنسان. من Milliscale إلى Nanoscale Robotics، يقدم هذا الكتاب نظرة عامة متعمقة على المبادئ المادية والمنهجية بالإضافة إلى التحديات العلمية التي يجب معالجتها لتصميم وتشغيل هذه الآلات الصغيرة. يبدأ النص بمناقشة ثلاثة رتب من الحجم قيد الدراسة، تتراوح من ملليمتر إلى ميكرومتر فرعي إلى 100 ميكرومتر، ويسلط الضوء على أبرز الأجهزة والنماذج الأولية المتاحة حاليًا. يعد هذا الدليل الشامل قراءة مهمة لأي شخص مهتم بمستقبل الجراحة والفوائد المحتملة التي يمكن أن تجلبها لكل من الجراحين والمرضى.

INTRODUCTION 인체 내부에서 사용할 수있는 소형 로봇의 개발이 크게 발전함에 따라 인체 내 로봇 공학 분야는 지난 수십 년 동안 빠르게 발전해 왔습니다. Millicale에서 Nanoscale Robotics에 이르기까지이 책은 물리적 및 방법 론적 원리에 대한 심층적 인 개요와 이러한 작은 기계를 설계하고 운영하기 위해 해결해야 할 과학적 과제를 제공합니다. 텍스트는 밀리미터에서 밀리미터 미만에서 100 마이크로 미터 규모에 이르는 3 가지 규모의 연구에 대해 논의함으로써 시작되며 현재 사용 가능한 가장 유명한 장치와 프로토 타입을 강조합니다. 이 포괄적 인 가이드는 수술의 미래와 외과 의사와 환자 모두에게 미칠 수있는 잠재적 이점에 관심이있는 모든 사람에게 중요한 독서입니다.

はじめに口腔内ロボットの分野は、人体内で使用できる小型ロボットの開発が大幅に進展したことにより、過去数十にわたって急速に発展してきました。MilliscaleからNanoscale Roboticsまで、この本では、物理的および方法論の原則と、これらの小さな機械を設計および運用するために対処する必要のある科学的課題の詳細な概要を説明します。このテキストは、ミリメートルからサブミリメートル、100マイクロメートルスケールまでの3つのマグニチュードについて議論することから始まり、現在入手可能な最も著名なデバイスとプロトタイプを強調しています。この包括的なガイドは、手術の将来に興味のある人にとって重要な読書であり、外科医と患者の両方にもたらす可能性のある利点です。

引言體內機器人領域在過去幾十中發展迅速，這要歸功於在開發可以在人體內部使用的微型機器人方面取得了重大進展。從Milliscale到Nanoscale Robotics，本書深入回顧了物理和方法論原理以及設計和管理這些小型機器需要解決的科學問題。文本首先討論了三個正在研究的數量級，從毫米到亞毫米到100微米尺度，並強調了當前可用的最傑出的設備和原型。對於任何對手術的未來及其可能給外科醫生和患者帶來的潛在好處感興趣的人來說，這份全面的指南是一個重要的閱讀。