Robust Control Systems with Compensation for Disturbances Robust Control Systems with Compensation for Disturbances Author: Цыкунов А. М. 2012 300 The book "Robust Control Systems with Compensation for Disturbances" by Цыкунов А. М. is a comprehensive guide to understanding the principles of building robust control systems that can effectively compensate for disturbances in various mathematical models of control objects. The book is aimed at scientists, engineers, teachers, and graduate students who specialize in the field of automatic control and applied mathematics. With a thorough exploration of the concepts and techniques of robust control, this monograph provides a detailed description of the process of technology evolution and the need for developing a personal paradigm for perceiving the technological process of modern knowledge. Introduction The book begins with an introduction to the concept of robust control and its significance in the context of modern technology. The author emphasizes the importance of understanding the process of technology evolution and the need for a personal paradigm to perceive the technological process of developing modern knowledge. This paradigm shift is crucial for the survival of humanity and the unification of people in a warring state. The author argues that the traditional approach to control systems design has been based on the assumption that the system's parameters are known with certainty, but in reality, these parameters are often subject to uncertainty and variation. Therefore, the need for robust control systems that can accommodate such variations and provide accurate compensation for disturbances becomes essential. Chapter 1: Principles of Robust Control Systems The first chapter delves into the principles of robust control systems, providing a comprehensive overview of the methodology and techniques used in the field. The author explains how robust control systems can be designed using an internal model method, which ensures that the system's performance remains stable even under disturbances.

Робастные системы управления с компенсацией возмущений Робастные системы управления с компенсацией возмущений Автор: Цыкунов А.М. 2012 300 Книга «Робастные системы управления с компенсацией возмущений» Цыкунов А.М. является всеобъемлющим руководством к пониманию принципов построения робастных систем управления, способных эффективно компенсировать возмущения в различных математических моделях объектов управления. Книга ориентирована на ученых, инженеров, преподавателей, аспирантов, которые специализируются в области автоматического управления и прикладной математики. При тщательном исследовании концепций и техник робастного контроля в этой монографии дается подробное описание процесса эволюции технологий и необходимости выработки личностной парадигмы восприятия технологического процесса современных знаний. Введение Книга начинается с введения в понятие робастного контроля и его значение в контексте современных технологий. Автор подчеркивает важность понимания процесса эволюции технологий и необходимость личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современных знаний. Эта смена парадигмы имеет решающее значение для выживания человечества и объединения людей в воюющем государстве. Автор утверждает, что традиционный подход к проектированию систем управления был основан на предположении, что параметры системы известны с уверенностью, но в действительности эти параметры часто подвержены неопределенности и изменениям. Следовательно, необходимость в надежных системах управления, которые могут приспосабливаться к таким изменениям и обеспечивать точную компенсацию возмущений, становится существенной. Глава 1: Принципы надежных систем управления В первой главе подробно рассматриваются принципы надежных систем управления, а также дается всесторонний обзор методологии и методов, используемых на местах. Автор объясняет, как надежные системы управления могут быть спроектированы с использованием метода внутренней модели, который гарантирует, что производительность системы остается стабильной даже при нарушениях.

Systèmes de contrôle robotisés avec compensation des perturbations Systèmes de contrôle robotisés avec compensation des perturbations Auteur : Tsykunov A.M. 2012 300 Livre « Systèmes de contrôle robotisés avec compensation des perturbations » Tsykunov A.M. est un guide complet pour comprendre les principes de construction de systèmes de contrôle robotisés capables de compenser efficacement les perturbations dans les différents modèles mathématiques des installations de contrôle. livre s'adresse aux scientifiques, ingénieurs, enseignants, étudiants diplômés qui se spécialisent dans le domaine de la gestion automatique et des mathématiques appliquées. Dans le cadre d'une étude approfondie des concepts et des techniques de contrôle robotique, cette monographie donne une description détaillée du processus d'évolution des technologies et de la nécessité d'élaborer un paradigme personnel de la perception du processus technologique des connaissances modernes. Introduction livre commence par une introduction à la notion de contrôle robotique et à son importance dans le contexte des technologies modernes. L'auteur souligne l'importance de comprendre le processus d'évolution des technologies et la nécessité d'un paradigme personnel de la perception du processus technologique du développement des connaissances modernes. Ce changement de paradigme est crucial pour la survie de l'humanité et l'unification des hommes dans un État en guerre. L'auteur affirme que l'approche traditionnelle de la conception des systèmes de contrôle reposait sur l'hypothèse que les paramètres du système étaient connus avec certitude, mais qu'en réalité ces paramètres étaient souvent sujets à des incertitudes et à des changements. Par conséquent, la nécessité de disposer de systèmes de gestion fiables qui puissent s'adapter à de tels changements et permettre une compensation précise des perturbations devient essentielle. Chapitre 1 : Principes des systèmes de gestion robustes premier chapitre traite en détail des principes des systèmes de gestion robustes et donne un aperçu complet de la méthodologie et des méthodes utilisées sur le terrain. L'auteur explique comment des systèmes de contrôle fiables peuvent être conçus en utilisant une méthode de modèle interne qui garantit que les performances du système restent stables même en cas de perturbations.

stemas robustos de control con compensación por perturbación stemas robustos de control con compensación por perturbación Autor: Zykunov A.M. 2012 300 libro stemas robustos de control con compensación por perturbación de Tsykunov A.M. es una guía integral para entender los principios de construcción de sistemas robustos de control capaces de compensar eficazmente las perturbaciones en diferentes modelos matemáticos de objetos de control. libro está dirigido a científicos, ingenieros, profesores, estudiantes de posgrado que se especializan en control automático y matemáticas aplicadas. Con un estudio exhaustivo de los conceptos y técnicas de control robustas, esta monografía proporciona una descripción detallada del proceso de evolución de la tecnología y la necesidad de generar un paradigma personal de percepción del proceso tecnológico del conocimiento moderno. Introducción libro comienza con una introducción al concepto de control robástico y su significado en el contexto de la tecnología moderna. autor subraya la importancia de comprender el proceso de evolución de la tecnología y la necesidad de un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno. Este cambio de paradigma es crucial para la supervivencia de la humanidad y la unificación de las personas en un Estado en guerra. autor sostiene que el enfoque tradicional para diseñar sistemas de control se basó en la suposición de que los parámetros del sistema se conocen con certeza, pero en realidad estos parámetros suelen estar sujetos a incertidumbres y cambios. Por lo tanto, la necesidad de contar con sistemas de gestión fiables que puedan adaptarse a esos cambios y ofrecer una compensación precisa de las perturbaciones se hace esencial. Capítulo 1: Principios para sistemas de gestión fiables En el primer capítulo se examinan detalladamente los principios para sistemas de gestión fiables y se ofrece un panorama amplio de la metodología y los métodos utilizados sobre el terreno. autor explica cómo se pueden diseñar sistemas de control fiables utilizando un método de modelo interno que garantiza que el rendimiento del sistema se mantenga estable incluso en caso de perturbaciones.

Robasti sistemi di controllo con compensazione di disturbi stemi di controllo Robasti con compensazione di disturbi Autore: Polli A. M. 2012 300 Il libro «Robasti sistemi di controllo con compensazione delle perturbazioni» di Zykunov A.M. è una guida completa alla comprensione dei sistemi di controllo robusti in grado di compensare efficacemente le perturbazioni in diversi modelli matematici degli impianti di controllo. Il libro è rivolto a scienziati, ingegneri, insegnanti, studenti di laurea specializzati in gestione automatica e matematica applicata. Con un'attenta ricerca dei concetti e una tecnica di controllo robustico, questa monografia fornisce una descrizione dettagliata del processo di evoluzione della tecnologia e della necessità di sviluppare un paradigma personale della percezione del processo tecnologico della conoscenza moderna. L'introduzione del inizia con l'introduzione nel concetto di controllo robasto e il suo significato nel contesto della tecnologia moderna. L'autore sottolinea l'importanza di comprendere l'evoluzione della tecnologia e la necessità di un paradigma personale della percezione del processo tecnologico dello sviluppo della conoscenza moderna. Questo cambiamento di paradigma è fondamentale per la sopravvivenza dell'umanità e per unire le persone in uno stato in guerra. L'autore sostiene che l'approccio tradizionale alla progettazione dei sistemi di gestione è basato sul presupposto che i parametri del sistema sono noti con certezza, ma che in realtà questi parametri sono spesso soggetti a incertezze e cambiamenti. Di conseguenza, la necessità di sistemi di gestione affidabili che possano adattarsi a tali cambiamenti e garantire un'accurata compensazione dei disordini diventa importante. Capitolo 1: Gestione affidabile Il primo capitolo descrive in dettaglio i principi di una gestione affidabile e fornisce una panoramica completa delle metodologie e dei metodi utilizzati sul campo. L'autore spiega come i sistemi di controllo affidabili possano essere progettati utilizzando un metodo di modello interno che garantisce che le prestazioni del sistema rimangano stabili anche in caso di violazioni.

Robuste störungskompensierte Steuerungssysteme Robuste störungskompensierte Steuerungssysteme Autor: Tsykunov A.M. 2012 300 Das Buch „Robuste störungskompensierte Steuerungssysteme“ von Tsykunov A.M. ist ein umfassender itfaden zum Verständnis der Prinzipien des Aufbaus robuster Steuerungssysteme, die Störungen in verschiedenen mathematischen Modellen von Steuerobjekten effektiv kompensieren können. Das Buch richtet sich an Wissenschaftler, Ingenieure, hrer, Doktoranden, die auf dem Gebiet der automatischen Steuerung und angewandten Mathematik spezialisiert sind. Mit einer gründlichen Untersuchung der Konzepte und Techniken der robusten Kontrolle beschreibt diese Monographie den Prozess der Technologieentwicklung und die Notwendigkeit, ein persönliches Paradigma für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses des modernen Wissens zu entwickeln. Einleitung Das Buch beginnt mit einer Einführung in den Begriff der robusten Steuerung und deren Bedeutung im Kontext moderner Technologien. Der Autor betont die Bedeutung des Verständnisses des Prozesses der Technologieentwicklung und die Notwendigkeit eines persönlichen Paradigmas für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens. Dieser Paradigmenwechsel ist entscheidend für das Überleben der Menschheit und die Vereinigung der Menschen in einem kriegführenden Staat. Der Autor argumentiert, dass der traditionelle Ansatz zur Gestaltung von Steuerungssystemen auf der Annahme beruhte, dass die Parameter des Systems mit cherheit bekannt sind, aber in Wirklichkeit unterliegen diese Parameter oft Unsicherheiten und Änderungen. Damit wird der Bedarf an robusten Regelsystemen, die sich solchen Veränderungen anpassen und eine genaue Kompensation von Störungen ermöglichen können, erheblich. Kapitel 1: Grundsätze solider Managementsysteme Das erste Kapitel behandelt die Grundsätze solider Managementsysteme im Detail und gibt einen umfassenden Überblick über die Methodik und Methoden vor Ort. Der Autor erklärt, wie robuste Steuerungssysteme mit einer internen Modellmethode entworfen werden können, die sicherstellt, dass die Systemleistung auch bei Störungen stabil bleibt.

מערכות שליטה איתנה עם פיצויי הפרעה מערכות בקרה רועמת עם פיצויי הפרעה מחבר: A.M. Tsykunov 2012 ספר 300 ”מערכות שליטה איתנה עם פיצוי הפרעה” הספר מכוון למדענים, מהנדסים, מורים, סטודנטים לתואר שני המתמחים בתחום השליטה האוטומטית והמתמטיקה השימושית. עם מחקר מעמיק של המושגים והטכניקות של שליטה איתנה, מונוגרפיה זו מספקת תיאור מפורט של תהליך האבולוציה הטכנולוגית והצורך לפתח פרדיגמה אישית לתפיסה של התהליך הטכנולוגי של הידע המודרני. הספר מתחיל בהקדמה למושג שליטה איתנה ומשמעותו בהקשר של טכנולוגיות מודרניות. המחבר מדגיש את החשיבות של הבנת תהליך התפתחות הטכנולוגיה והצורך בפרדיגמה אישית של תפיסה של התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני. שינוי פרדיגמה זה חיוני להישרדות האנושות ולאיחוד של אנשים במדינה לוחמת. המחבר טוען כי הגישה המסורתית לתכנון מערכות בקרה התבססה על ההנחה כי הפרמטרים של המערכת ידועים בביטחון, אך במציאות פרמטרים אלה כפופים לרוב לחוסר ודאות ולשינויים. לפיכך, הצורך במערכות בקרה מהימנות המסוגלות להסתגל לשינויים אלה ולספק פיצוי מדויק על הפרעות נעשה משמעותי. פרק 1: Principles of Sound Management Systems הפרק הראשון מפרט את העקרונות של מערכות ניהול סאונד ומספק סקירה מקיפה של המתודולוגיה והשיטות המשמשות בתחום. המחבר מסביר כיצד ניתן לתכנן מערכות בקרה חזקות באמצעות שיטת מודל פנימית המבטיחה שביצועי המערכת יישארו יציבים גם תחת הפרעות.''

Bozulma telafisi olan sağlam kontrol sistemleri Bozulma telafisi olan sağlam kontrol sistemleri Yazar: A.M. Tsykunov 2012 300 Kitap "Bozulma telafisi olan sağlam kontrol sistemleri" A.M. Tsykunov, kontrol nesnelerinin çeşitli matematiksel modellerindeki bozulmaları etkili bir şekilde telafi edebilen sağlam kontrol sistemleri oluşturma ilkelerini anlamak için kapsamlı bir kılavuzdur. Kitap, otomatik kontrol ve uygulamalı matematik alanında uzmanlaşmış bilim adamları, mühendisler, öğretmenler, yüksek lisans öğrencilerine yöneliktir. Sağlam kontrol kavramlarının ve tekniklerinin kapsamlı bir şekilde incelenmesiyle, bu monografi, teknoloji evrimi sürecinin ayrıntılı bir tanımını ve modern bilginin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirme ihtiyacını sağlar. Giriş Kitap, sağlam kontrol kavramına ve modern teknolojiler bağlamında anlamına bir giriş ile başlar. Yazar, teknoloji evrimi sürecini anlamanın önemini ve modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin kişisel bir algı paradigmasına duyulan ihtiyacı vurgulamaktadır. Bu paradigma değişimi, insanlığın hayatta kalması ve insanların savaşan bir durumda birleşmesi için çok önemlidir. Yazar, kontrol sistemlerinin tasarımına yönelik geleneksel yaklaşımın, sistemin parametrelerinin güvenle bilindiği varsayımına dayandığını, ancak gerçekte bu parametrelerin genellikle belirsizlik ve değişikliklere tabi olduğunu savunuyor. Bu nedenle, bu tür değişikliklere uyum sağlayabilen ve bozulmaların doğru bir şekilde telafi edilmesini sağlayabilen güvenilir kontrol sistemlerine olan ihtiyaç önem kazanmaktadır. Bölüm 1: Ses Yönetim stemlerinin İlkeleri Birinci bölüm, ses yönetim sistemlerinin ilkelerini detaylandırır ve bu alanda kullanılan metodoloji ve yöntemlere kapsamlı bir genel bakış sağlar. Yazar, sağlam kontrol sistemlerinin, sistem performansının bozulmalar altında bile sabit kalmasını sağlayan dahili bir model yöntemi kullanılarak nasıl tasarlanabileceğini açıklar.

أنظمة التحكم القوية مع تعويض الاضطراب أنظمة التحكم القوية مع تعويض الاضطراب المؤلف: AM Tsykunov 2012 300 كتاب «أنظمة التحكم القوية مع تعويض الاضطراب» AM Tsykunov هو دليل شامل لفهم مبادئ بناء أنظمة تحكم قوية يمكن أن تعوض بشكل فعال عن الاضطرابات في النماذج الرياضية المختلفة للتحكم الأشياء. يستهدف الكتاب العلماء والمهندسين والمعلمين وطلاب الدراسات العليا المتخصصين في مجال التحكم التلقائي والرياضيات التطبيقية. من خلال دراسة شاملة لمفاهيم وتقنيات التحكم القوي، تقدم هذه الدراسة وصفًا مفصلاً لعملية تطور التكنولوجيا والحاجة إلى تطوير نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية للمعرفة الحديثة. مقدمة يبدأ الكتاب بمقدمة لمفهوم التحكم القوي ومعناه في سياق التقنيات الحديثة. ويشدد المؤلف على أهمية فهم عملية تطور التكنولوجيا والحاجة إلى نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطور المعرفة الحديثة. هذا التحول النموذجي حاسم لبقاء البشرية وتوحيد الناس في دولة متحاربة. ويدفع المؤلف بأن النهج التقليدي لتصميم نظم التحكم استند إلى افتراض أن بارامترات النظام معروفة بثقة، ولكن هذه البارامترات غالباً ما تكون في الواقع عرضة للشكوك والتغييرات. وبالتالي، فإن الحاجة إلى نظم مراقبة موثوقة يمكن أن تتكيف مع هذه التغييرات وتوفر تعويضا دقيقا عن الاضطرابات تصبح كبيرة. الفصل 1: مبادئ نظم الإدارة السليمة يورد الفصل الأول تفاصيل مبادئ نظم الإدارة السليمة ويقدم لمحة عامة شاملة عن المنهجية والأساليب المستخدمة في الميدان. يشرح المؤلف كيف يمكن تصميم أنظمة التحكم القوية باستخدام طريقة نموذج داخلية تضمن بقاء أداء النظام مستقرًا حتى في ظل الاضطرابات.

교란 보상 시스템이있는 강력한 제어 시스템 교란 보상 저자: A.M. Tsykunov 2012 Book "교란 보상이있는 견고한 제어 시스템" A.M. Tsykunov는 다양한 제어 객체 모델의 교란을 효과적으로 보상 할 수있습니다. 이 책은 자동 제어 및 응용 수학 분야를 전문으로하는 과학자, 엔지니어, 교사, 대학원생을 대상으로합니다. 강력한 제어의 개념과 기술에 대한 철저한 연구를 통해이 논문은 기술 진화 과정과 현대 지식의 기술 과정에 대한 인식을위한 개인적인 패러다임을 개발할 필요성에 대한 자세한 설명을 제공합니다. 이 책은 현대 기술의 맥락에서 강력한 제어 개념과 그 의미에 대한 소개로 시작됩니다. 저자는 기술 진화 과정을 이해하는 것의 중요성과 현대 지식 개발의 기술 과정에 대한 개인적인 인식 패러다임의 필요성을 강조합니다. 이 패러다임 전환은 인류의 생존과 전쟁 상태에있는 사람들의 통일에 중요합니다. 저자는 제어 시스템 설계에 대한 전통적인 접근 방식은 시스템의 매개 변수가 확실하게 알려져 있다는 가정에 기초하고 있지만 실제로 이러한 매개 변수는 종종 불확실성과 변화의 영향을받는다고 주장합니다. 따라서 이러한 변화에 적응하고 교란을 정확하게 보상 할 수있는 신뢰할 수있는 제어 시스템이 필요합니다. 1 장: 사운드 관리 시스템의 원리 첫 번째 장은 사운드 관리 시스템의 원리를 자세히 설명하고 해당 분야에서 사용되는 방법론과 방법에 대한 포괄적 인 개요를 제공합니다. 저자는 내부 모델 방법을 사용하여 강력한 제어 시스템을 어떻게 설계하여 교란 상태에서도 시스템 성능을 안정적으로 유지할 수 있는지 설명합니다.

妨害補償付き堅牢な制御システム妨害補償付き堅牢な制御システム著者：A。M。 Tsykunov 2012 300 Book「妨害補償付き堅牢な制御システム」A。M。 Tsykunovは、さまざまな数学モデルの妨害を効果的に補償できる堅牢な制御システムの構築の原則を理解するための包括的なガイドです制御オブジェクトの。この本は、自動制御と応用数学の分野を専門とする科学者、エンジニア、教師、大学院生を対象としています。堅牢な制御の概念と技術の徹底的な研究により、このモノグラフは、技術の進化のプロセスと現代の知識の技術プロセスの認識のための個人的なパラダイムを開発する必要性の詳細な説明を提供します。はじめに本書は、現代技術の文脈における堅牢な制御とその意味の概念の紹介から始まります。著者は、技術の進化のプロセスを理解することの重要性と、現代の知識の発展の技術的プロセスの認識の個人的パラダイムの必要性を強調しています。このパラダイムシフトは、人類の存続と戦争状態における人々の統一のために不可欠です。著者は、制御システムの設計に対する従来のアプローチは、システムのパラメータが自信を持って知られているという仮定に基づいていたが、実際にはこれらのパラメータはしばしば不確実性と変更の対象となると主張している。したがって、このような変化に適応し、障害の正確な補償を提供できる信頼性の高い制御システムの必要性が重要になります。第1章：サウンドマネジメントシステムの原則第1章では、サウンドマネジメントシステムの原則について説明し、その分野で使用される方法論と方法の包括的な概要を説明します。著者は、乱れてもシステム性能が安定していることを保証する内部モデルメソッドを使用して、堅牢な制御システムを設計する方法を説明します。

帶擾動補償的機器人控制系統帶擾動補償的機器人控制系統作者：Tsykunov A.M. 2012 300 Tsykunov A.M.的「帶擾動補償的機器人控制系統」一書是理解機器人控制系統構建原理的全面指南,能夠有效地補償各種控制對象的數學模型中的擾動。該書針對專門從事自動控制和應用數學的科學家，工程師，教職員工，研究生。通過對機器人控制概念和技術的深入研究，本專著詳細描述了技術的演變過程以及產生現代知識過程感知個人範式的必要性。本書首先介紹了機器人控制的概念及其在現代技術背景下的意義。作者強調了理解技術演變過程的重要性，以及理解現代知識發展過程過程的人格範式的必要性。這種範式轉變對於人類的生存和交戰國人民的團結至關重要。作者認為，傳統的控制系統設計方法是基於這樣的假設，即系統參數是可信的，但實際上，這些參數通常會受到不確定性和變化的影響。因此，需要能夠適應這種變化並提供準確的擾動補償的可靠管理系統變得非常重要。第一章：健全管理制度原則第一章詳細論述了健全管理制度的原則,全面概述了實地采用的方法和方法。作者解釋了如何使用內部模型方法來設計可靠的控制系統，該方法可確保即使受到幹擾，系統的性能也保持穩定。