
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Инерциальные навигационные системы морских объектов...

Инерциальные навигационные системы морских объектов
Author: Д.П. Лукьянов (ред.)
Year: 1989
Format: DJVU
File size: 10,01 MB
Language: RU

Year: 1989
Format: DJVU
File size: 10,01 MB
Language: RU

The plot of the book 'Инерциальные навигационные системы морских объектов' revolves around the development and evolution of inertial navigation systems (INS) for marine objects, providing insights into the principles of building these systems and their applications in various fields. The book focuses on the significance of understanding the technological process of developing modern knowledge as the basis for the survival of humanity and the unification of people in a warring state. The book begins with an introduction to the fundamentals of INS and its importance in marine navigation, highlighting the need for accurate and reliable positioning and orientation information for safe and efficient operation of vessels. It then delves into the instrumentation of INS, including sensors and algorithms used in strapdown INS, and provides a comprehensive overview of the different types of INS available. One of the key aspects of the book is the discussion of error analysis in INS, taking into account real-world models of sensor errors. This section provides readers with a deeper understanding of the limitations and potential pitfalls of INS and how to mitigate them. The authors also emphasize the importance of considering the specific requirements of each application when designing and implementing INS, ensuring that the system meets the needs of the user. The book covers a range of topics related to INS, from the basics of gyroscopic principles to the use of laser gyroscopes in strapdown INS. It also explores the challenges of integrating INS with other navigation systems, such as GPS and magnetic compasses, and discusses the potential benefits of this integration. Throughout the book, the authors stress the need for ongoing research and development in the field of INS to keep pace with advancing technology and meet the growing demands of the maritime industry.
сюжет книги 'Инерциальные навигационные системы морских объектов'вращается вокруг развития и эволюции инерционных навигационных систем (INS) для морских объектов, обеспечивая понимание принципов строительства этих систем и их применений в различных областях. В центре внимания книги - значение понимания технологического процесса развития современного знания как основы выживания человечества и объединения людей в воюющем государстве. Книга начинается с введения в основы INS и его значение в морском судоходстве, подчеркивая необходимость точной и надежной информации о позиционировании и ориентации для безопасной и эффективной эксплуатации судов. Затем он углубляется в аппаратуру ИНС, включая датчики и алгоритмы, используемые в резервированной ИНС, и предоставляет всесторонний обзор различных доступных типов ИНС. Одним из ключевых аспектов книги является обсуждение анализа ошибок в INS с учетом реальных моделей ошибок датчиков. Этот раздел дает читателям более глубокое понимание ограничений и потенциальных ловушек INS и способов их смягчения. Авторы также подчеркивают важность учета конкретных требований каждого приложения при проектировании и внедрении INS, обеспечивая соответствие системы потребностям пользователя. Книга охватывает ряд тем, связанных с ИНС, от основ гироскопических принципов до использования лазерных гироскопов в бесплатном ИНС. Также рассматриваются проблемы интеграции INS с другими навигационными системами, такими как GPS и магнитные компасы, и обсуждаются потенциальные преимущества такой интеграции. На протяжении всей книги авторы подчеркивают необходимость постоянных исследований и разработок в области INS, чтобы идти в ногу с развитием технологий и удовлетворять растущие требования морской промышленности.
Histoire du livre « Systèmes inertiels de navigation des objets marins » tourne autour du développement et de l'évolution des systèmes inertiels de navigation (INS) pour les objets marins, assurant une compréhension des principes de construction de ces systèmes et de leurs applications dans différents domaines. L'accent est mis sur l'importance de comprendre le processus technologique du développement des connaissances modernes comme base de la survie de l'humanité et de l'unification des gens dans un État en guerre. livre commence par une introduction aux bases de l'INS et à son importance dans la navigation maritime, soulignant la nécessité d'une information précise et fiable sur le positionnement et l'orientation pour une exploitation sûre et efficace des navires. Il s'oriente ensuite vers l'équipement INS, y compris les capteurs et les algorithmes utilisés dans l'INS redondant, et fournit un aperçu complet des différents types d'INS disponibles. L'un des aspects clés du livre est de discuter de l'analyse des erreurs dans l'INS en tenant compte des modèles d'erreurs réelles des capteurs. Cette section permet aux lecteurs de mieux comprendre les limites et les pièges potentiels de l'INS et les moyens de les atténuer. s auteurs soulignent également l'importance de tenir compte des exigences spécifiques de chaque application lors de la conception et de la mise en œuvre de l'INS, en veillant à ce que le système réponde aux besoins de l'utilisateur. livre couvre un certain nombre de sujets liés à l'INS, des principes gyroscopiques fondamentaux à l'utilisation des gyroscopes laser dans l'INS gratuit. s problèmes d'intégration d'INS avec d'autres systèmes de navigation tels que le GPS et les boussoles magnétiques sont également abordés et les avantages potentiels d'une telle intégration sont discutés. Tout au long du livre, les auteurs soulignent la nécessité de poursuivre la recherche et le développement dans le domaine de l'INS afin de suivre l'évolution de la technologie et de répondre aux exigences croissantes de l'industrie maritime.
la trama del libro 'stemas de navegación inercial de objetos marinos'gira en torno al desarrollo y evolución de los sistemas de navegación inercial (INS) para objetos marinos, aportando una comprensión de los principios de construcción de estos sistemas y sus aplicaciones en diferentes ámbitos. libro se centra en la importancia de comprender el proceso tecnológico de desarrollo del conocimiento moderno como base para la supervivencia de la humanidad y la unión de las personas en un Estado en guerra. libro comienza con una introducción a los fundamentos del INS y su importancia en el transporte marítimo, destacando la necesidad de información precisa y fiable sobre posicionamiento y orientación para una operación segura y eficiente de los buques. A continuación, se profundiza en el equipo INS, incluidos los sensores y algoritmos utilizados en el INS redundante, y proporciona una visión completa de los diferentes tipos de INS disponibles. Uno de los aspectos clave del libro es la discusión del análisis de errores en el INS, teniendo en cuenta los modelos reales de errores de los sensores. Esta sección proporciona a los lectores una comprensión más profunda de las limitaciones y posibles trampas del INS y cómo mitigarlas. autores también subrayan la importancia de tener en cuenta los requisitos específicos de cada aplicación en el diseño e implementación de INS, asegurando que el sistema se ajuste a las necesidades del usuario. libro abarca una serie de temas relacionados con el INS, desde los fundamentos de los principios giroscópicos hasta el uso de giroscopios láser en el INS gratuito. También se abordan los problemas de integración del INS con otros sistemas de navegación, como GPS y brújulas magnéticas, y se discuten los posibles beneficios de dicha integración. A lo largo del libro, los autores destacan la necesidad de una investigación y desarrollo constante en el campo del INS para mantenerse al día con el desarrollo de la tecnología y satisfacer las crecientes demandas de la industria marítima.
A história do livro «stemas de navegação inerciais de objetos marítimos» gira em torno do desenvolvimento e evolução de sistemas de navegação inércia (INSS) para objetos marítimos, garantindo a compreensão dos princípios para a construção destes sistemas e suas aplicações em diferentes áreas. O foco do livro é entender o processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno como base para a sobrevivência da humanidade e a união das pessoas num estado em guerra. O livro começa com a introdução do INSS e sua importância na navegação marítima, enfatizando a necessidade de informações precisas e confiáveis sobre o posicionamento e orientação para a operação segura e eficiente das embarcações. Em seguida, ele se aprofundará no INSS, incluindo sensores e algoritmos usados no INSS reservado, e fornecerá uma visão completa dos diferentes tipos de INSS disponíveis. Um dos aspectos essenciais do livro é discutir a análise de erros no INSS, considerando modelos reais de erros de sensores. Esta seção oferece aos leitores uma compreensão mais profunda das limitações e potenciais armadilhas INS e formas de mitigá-las. Os autores também ressaltam a importância de atender aos requisitos específicos de cada aplicativo na concepção e implementação do INSS, garantindo que o sistema seja adequado às necessidades do usuário. O livro abrange uma série de temas relacionados com o INSS, desde os princípios giroscópicos até o uso de giroscópios a laser no INSS gratuito. Os problemas de integração do INSS com outros sistemas de navegação, como GPS e bússolas magnéticas, também são abordados e os benefícios potenciais dessa integração são discutidos. Ao longo do livro, os autores enfatizam a necessidade de pesquisa e desenvolvimento contínuos em INSS para seguir o desenvolvimento da tecnologia e atender às crescentes demandas da indústria marinha.
la trama del libro «stemi di navigazione inerziali degli oggetti marini» ruota intorno allo sviluppo e all'evoluzione dei sistemi di navigazione inerziale (INS) per gli oggetti marini, garantendo la comprensione dei principi di costruzione di questi sistemi e delle loro applicazioni in diversi ambiti. Al centro del libro c'è l'importanza di comprendere il processo tecnologico di sviluppo della conoscenza moderna come base per la sopravvivenza dell'umanità e l'unione delle persone in uno stato in guerra. Il libro inizia con l'introduzione alle basi dell'INS e il suo significato nella navigazione marittima, sottolineando la necessità di informazioni precise e affidabili sul posizionamento e orientamento per un funzionamento sicuro ed efficiente delle navi. Viene quindi approfondito nell'hardware INS, inclusi i sensori e gli algoritmi utilizzati nell'INS ridondante, fornendo una panoramica completa dei diversi tipi di INS disponibili. Uno degli aspetti chiave del libro è la discussione dell'analisi degli errori in INS, tenendo conto dei modelli reali di errori dei sensori. Questa sezione offre ai lettori una migliore comprensione dei vincoli e delle possibili trappole INS e dei modi per mitigarli. Gli autori sottolineano inoltre l'importanza di tenere conto dei requisiti specifici di ciascuna applicazione per la progettazione e l'implementazione di INS, garantendo che il sistema soddisfi le esigenze dell'utente. Il libro comprende una serie di argomenti relativi all'INS, dai principi di base giroscopici all'uso di giroscopi laser in INS gratuito. affrontano anche i problemi di integrazione dell'INS con altri sistemi di navigazione, come GPS e bussole magnetiche, e si discutono i potenziali vantaggi di tale integrazione. Durante tutto il libro gli autori sottolineano la necessità di ricerca e sviluppo costante nel campo dell'INS per stare al passo con lo sviluppo della tecnologia e soddisfare i crescenti requisiti dell'industria marina.
Die Handlung des Buches Inertial Marine Object Navigation Systems dreht sich um die Entwicklung und Entwicklung von Inertial Navigation Systems (INS) für Offshore-Objekte und bietet Einblicke in die Konstruktionsprinzipien dieser Systeme und ihre Anwendungen in verschiedenen Bereichen. Im Mittelpunkt des Buches steht die Bedeutung des Verständnisses des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens als Grundlage für das Überleben der Menschheit und die Vereinigung der Menschen in einem kriegführenden Staat. Das Buch beginnt mit einer Einführung in die Grundlagen des INS und seine Bedeutung in der Seeschifffahrt und unterstreicht die Notwendigkeit genauer und zuverlässiger Informationen über die Positionierung und Orientierung für den sicheren und effizienten Betrieb von Schiffen. Es vertieft sich dann in die INS-Hardware, einschließlich der in der redundanten INS verwendeten Sensoren und Algorithmen, und bietet einen umfassenden Überblick über die verschiedenen verfügbaren INS-Typen. Ein zentraler Aspekt des Buches ist die Diskussion der Fehleranalyse im INS unter Berücksichtigung realer Sensorfehlermodelle. Dieser Abschnitt gibt den sern einen tieferen Einblick in die Einschränkungen und potenziellen Fallen von INS und wie sie gemildert werden können. Die Autoren betonen auch, wie wichtig es ist, die spezifischen Anforderungen jeder Anwendung bei der Konzeption und Implementierung von INS zu berücksichtigen, um sicherzustellen, dass das System den Bedürfnissen des Benutzers entspricht. Das Buch behandelt eine Reihe von Themen im Zusammenhang mit INS, von den Grundlagen der gyroskopischen Prinzipien bis zur Verwendung von erkreiseln im kostenlosen INS. Die Herausforderungen der INS-Integration mit anderen Navigationssystemen wie GPS und Magnetkompasse werden ebenfalls angesprochen und die potenziellen Vorteile einer solchen Integration diskutiert. Während des gesamten Buches betonen die Autoren die Notwendigkeit einer kontinuierlichen Forschung und Entwicklung im Bereich des INS, um mit der Entwicklung der Technologie Schritt zu halten und den wachsenden Anforderungen der maritimen Industrie gerecht zu werden.
''
'Deniz nesnelerinin atalet navigasyon sistemleri'kitabının konusu, deniz nesneleri için atalet navigasyon sistemlerinin (INS) gelişimi ve evrimi etrafında döner ve bu sistemlerin yapım prensiplerinin ve çeşitli alanlardaki uygulamalarının anlaşılmasını sağlar. Kitabın odak noktası, modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecini, insanlığın hayatta kalması ve insanların savaşan bir durumda birleşmesinin temeli olarak anlamanın önemidir. Kitap, INS'nin temelleri ve deniz navigasyonundaki önemi hakkında bir giriş ile başlıyor ve güvenli ve verimli gemi işletmeciliği için doğru ve güvenilir konumlandırma ve yönlendirme bilgilerine duyulan ihtiyacı vurguluyor. Daha sonra, gereksiz INS'de kullanılan sensörler ve algoritmalar da dahil olmak üzere INS ekipmanına girer ve mevcut çeşitli INS türleri hakkında kapsamlı bir genel bakış sağlar. Kitabın en önemli yönlerinden biri, sensör hatalarının gerçek modellerini dikkate alarak INS'deki hata analizinin tartışılmasıdır. Bu bölüm, okuyuculara INS sınırlamaları ve potansiyel tuzakları ve bunların nasıl azaltılacağı hakkında daha derin bir anlayış sağlar. Yazarlar ayrıca, INS'yi tasarlarken ve uygularken her bir uygulamanın özel gereksinimlerini dikkate almanın ve sistemin kullanıcının ihtiyaçlarını karşılamasını sağlamanın önemini vurgulamaktadır. Kitap, jiroskopik prensiplerin temellerinden özgür bir INS'de lazer jiroskopların kullanımına kadar INS ile ilgili bir dizi konuyu kapsamaktadır. GPS ve manyetik pusulalar gibi diğer navigasyon sistemleri ile INS entegrasyonunun sorunları da ele alınmakta ve bu entegrasyonun potansiyel faydaları tartışılmaktadır. Kitap boyunca, yazarlar INS alanında teknolojideki gelişmelere ayak uydurmak ve denizcilik endüstrisinin artan taleplerini karşılamak için sürekli araştırma ve geliştirme ihtiyacını vurgulamaktadır.
تدور حبكة كتاب «نظم الملاحة بالقصور الذاتي للأجسام البحرية» حول تطوير وتطوير نظم الملاحة بالقصور الذاتي للأجسام البحرية، مما يوفر فهماً لمبادئ بناء هذه الأنظمة وتطبيقاتها في مختلف المجالات. ينصب تركيز الكتاب على أهمية فهم العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة كأساس لبقاء البشرية وتوحيد الناس في دولة متحاربة. يبدأ الكتاب بمقدمة لأساسيات INS وأهميتها في الملاحة البحرية، مع التأكيد على الحاجة إلى معلومات دقيقة وموثوقة لتحديد المواقع والتوجيه لتشغيل السفن بشكل آمن وفعال. ثم يتعمق في معدات INS، بما في ذلك المستشعرات والخوارزميات المستخدمة في INS الزائدة عن الحاجة، ويوفر نظرة عامة شاملة على الأنواع المختلفة من INS المتاحة. أحد الجوانب الرئيسية للكتاب هو مناقشة تحليل الأخطاء في INS، مع الأخذ في الاعتبار النماذج الحقيقية لأخطاء أجهزة الاستشعار. يمنح هذا القسم القراء فهمًا أعمق لقيود INS والمزالق المحتملة وكيفية التخفيف منها. يؤكد المؤلفون أيضًا على أهمية مراعاة المتطلبات المحددة لكل تطبيق عند تصميم وتنفيذ INS، مما يضمن تلبية النظام لاحتياجات المستخدم. يغطي الكتاب عددًا من الموضوعات المتعلقة بـ INS، من أساسيات المبادئ الجيروسكوبية إلى استخدام الجيروسكوبات الليزرية في INS مجاني. كما يتم النظر في مشاكل تكامل INS مع أنظمة الملاحة الأخرى مثل GPS والبوصلات المغناطيسية وتناقش الفوائد المحتملة لهذا التكامل. في جميع أنحاء الكتاب، أكد المؤلفون على الحاجة إلى استمرار البحث والتطوير في مجال INS لمواكبة التقدم في التكنولوجيا وتلبية الطلبات المتزايدة للصناعة البحرية.
本「海洋物体の慣性航法システム」のプロットは、海洋物体の慣性航法システム(INS)の開発と進化を中心に展開され、これらのシステムの構築原理と様々な分野での応用について理解を提供しています。本書の焦点は、現代の知識の発展の技術的プロセスを人類の生存と戦争状態における人々の統一の基礎として理解することの重要性である。本書は、安全で効率的な船舶運航のために正確で信頼性の高い位置情報と向き情報の必要性を強調し、INSの基礎と海上航行におけるその重要性を紹介することから始まります。次に、冗長INSで使用されるセンサーやアルゴリズムを含むINS機器を詳しく調べ、利用可能なさまざまな種類のINSの包括的な概要を提供します。本書の重要な側面の1つは、実際のセンサーエラーのモデルを考慮したINSにおけるエラー分析の議論です。このセクションでは、INSの制限と潜在的な落とし穴について、読者に理解を深め、それらを軽減する方法を説明します。また、INSの設計と実装において、各アプリケーションの特定の要件を考慮することの重要性を強調し、システムがユーザーのニーズを満たしていることを確認した。この本は、ジャイロスコープ原理の基本から、無料のINSでのレーザージャイロスコープの使用まで、INS関連の多くのトピックをカバーしています。GPSや磁気コンパスなどの他のナビゲーションシステムとのINS統合の問題も検討されており、そのような統合の潜在的な利点について議論されています。著者たちは、本書を通じて、INS分野における継続的な研究開発が、技術の進歩に対応し、海洋産業の需要の増加に対応する必要性を強調している。
