
BOOKS - TECHNOLOGY - Mobile Robots Navigation, Control and Remote Sensing

Mobile Robots Navigation, Control and Remote Sensing
Author: Cook G.
Year: 2011
Pages: 319
Format: PDF
File size: 13 MB
Language: ENG

Year: 2011
Pages: 319
Format: PDF
File size: 13 MB
Language: ENG

The main focus is on map building and updating. The book also discusses various techniques used to achieve robustness against uncertainty and noise. The remote sensing section deals with sensor fusion and sensor selection. It also covers the integration of sensors with GPS and other navigation systems. The book Mobile Robots Navigation Control and Remote Sensing provides an in-depth look at the technological advancements in mobile robotics, specifically in the areas of navigation control and remote sensing. As technology continues to evolve, it is essential to understand the process of development and its impact on humanity's survival. The book offers a comprehensive approach to the subject matter, covering topics such as robot steering, linear and nonlinear control schemes, Lyapunov stability theory, and sensor fusion. These advanced concepts are presented in an accessible format, making them easier to grasp for readers who may not have a strong background in robotics or engineering. One of the unique features of this book is its combination of controls, navigation, and remote sensing all with applications to mobile robots.
Основное внимание уделяется созданию и обновлению карт. В книге также обсуждаются различные методы, используемые для достижения устойчивости к неопределенности и шуму. Секция дистанционного зондирования занимается сплавлением датчиков и выбором датчиков. Также он охватывает интеграцию датчиков с GPS и другими навигационными системами. В книге Mobile Robots Navigation Control and Remote Sensing (Управление навигацией и дистанционное зондирование мобильных роботов) подробно рассматриваются технологические достижения в области мобильной робототехники, особенно в области управления навигацией и дистанционного зондирования. Поскольку технологии продолжают развиваться, важно понимать процесс развития и его влияние на выживание человечества. Книга предлагает комплексный подход к предмету, охватывающий такие темы, как управление роботом, линейные и нелинейные схемы управления, теория устойчивости Ляпунова и слияние датчиков. Эти продвинутые концепции представлены в доступном формате, что облегчает их понимание читателям, которые могут не иметь сильного опыта в робототехнике или инженерии. Одной из уникальных особенностей этой книги является сочетание управления, навигации и дистанционного зондирования - все это с приложениями для мобильных роботов.
L'accent est mis sur la création et la mise à jour de cartes. livre traite également des différentes méthodes utilisées pour atteindre la résistance à l'incertitude et au bruit. La section de télédétection s'occupe de la fusion des capteurs et du choix des capteurs. Il couvre également l'intégration des capteurs avec le GPS et d'autres systèmes de navigation. livre Mobile Robots Navigation Control and Remote Sensing (Contrôle de la navigation et télédétection des robots mobiles) examine en détail les progrès technologiques dans le domaine de la robotique mobile, en particulier dans le domaine de la navigation et de la télédétection. Alors que la technologie continue d'évoluer, il est important de comprendre le processus de développement et son impact sur la survie de l'humanité. livre propose une approche intégrée du sujet, couvrant des sujets tels que le contrôle robotique, les schémas de contrôle linéaires et non linéaires, la théorie de la stabilité de Lyapunov et la fusion des capteurs. Ces concepts avancés sont présentés dans un format accessible, ce qui facilite leur compréhension par les lecteurs qui n'ont peut-être pas une solide expérience en robotique ou en ingénierie. L'une des caractéristiques uniques de ce livre est la combinaison de la gestion, de la navigation et de la télédétection - tout cela avec des applications pour robots mobiles.
Se centra en la creación y actualización de mapas. libro también analiza las diferentes técnicas utilizadas para lograr resistencia a la incertidumbre y el ruido. La Sección de Teleobservación se ocupa de la fusión de sensores y la selección de sensores. También cubre la integración de sensores con GPS y otros sistemas de navegación. libro Mobile Robots Navigation Control and Remote Sensing (Control de navegación y teleobservación de robots móviles) examina en detalle los avances tecnológicos en la robótica móvil, especialmente en el campo del control de navegación y la teleobservación. A medida que la tecnología continúa evolucionando, es importante comprender el proceso de desarrollo y su impacto en la supervivencia de la humanidad. libro propone un enfoque integral del tema que abarca temas como el control del robot, los esquemas de control lineal y no lineal, la teoría de la estabilidad de Lyapunov y la fusión de sensores. Estos conceptos avanzados se presentan en un formato accesible, lo que facilita su comprensión a lectores que pueden no tener una fuerte experiencia en robótica o ingeniería. Una de las características únicas de este libro es la combinación de control, navegación y teleobservación, todo ello con aplicaciones para robots móviles.
O foco principal é criar e atualizar mapas. O livro também discute diferentes métodos usados para alcançar a resistência à incerteza e ao ruído. A Secção de Teleatendimento liga sensores e seleciona sensores. Também inclui a integração de sensores com GPS e outros sistemas de navegação. O Mobile Robots Navegation Control and Remote Sensing (Gestão de Navegação e Teleatendimento de Robôs Móveis) descreve os avanços tecnológicos em robótica móvel, especialmente em gestão de navegação e teleatendimento. Como a tecnologia continua a evoluir, é importante compreender o processo de desenvolvimento e seus efeitos na sobrevivência humana. O livro oferece uma abordagem completa da matéria, que abrange temas como o controle do robô, esquemas lineares e não lineares de controle, a teoria da estabilidade de Lapunov e a fusão de sensores. Estes conceitos avançados são apresentados em formato acessível, o que facilita sua compreensão por leitores que podem não ter experiência em robótica ou engenharia. Uma das características únicas deste livro é a combinação de controle, navegação e teleatendimento, tudo isso com aplicativos para robôs móveis.
Attenzione alla creazione e all'aggiornamento delle mappe. Il libro parla anche di vari metodi utilizzati per raggiungere la resistenza all'incertezza e al rumore. La sezione di teleriscaldamento si occupa di legare i sensori e selezionare i sensori. Include anche l'integrazione dei sensori con il GPS e altri sistemi di navigazione. Il Mobile Robot Navigation Control and Remote Sensing (Gestione della navigazione e della teleassistenza dei robot mobili) descrive in dettaglio i progressi tecnologici nella robotica mobile, in particolare nella gestione della navigazione e della teleassistenza. Poiché la tecnologia continua a svilupparsi, è importante comprendere il processo di sviluppo e il suo impatto sulla sopravvivenza dell'umanità. Il libro offre un approccio completo alla materia che comprende temi come la gestione del robot, i circuiti lineari e non lineari di controllo, la teoria della resilienza di Lapunov e la fusione dei sensori. Questi concetti avanzati sono presentati in un formato accessibile, che rende più facile da comprendere ai lettori che potrebbero non avere una forte esperienza in robotica o ingegneria. Una delle caratteristiche uniche di questo libro è la combinazione di controllo, navigazione e teleriscaldamento - tutto questo con applicazioni per robot mobili.
Der Schwerpunkt liegt auf der Erstellung und Aktualisierung von Karten. Das Buch diskutiert auch die verschiedenen Techniken, die verwendet werden, um Widerstand gegen Unsicherheit und Lärm zu erreichen. Die Sektion Fernerkundung befasst sich mit dem Verschmelzen von Sensoren und der Auswahl von Sensoren. Es umfasst auch die Integration von Sensoren mit GPS und anderen Navigationssystemen. Das Buch Mobile Robots Navigation Control and Remote Sensing befasst sich ausführlich mit den technologischen Fortschritten in der mobilen Robotik, insbesondere in den Bereichen Navigationssteuerung und Fernerkundung. Während sich die Technologie weiterentwickelt, ist es wichtig, den Entwicklungsprozess und seine Auswirkungen auf das Überleben der Menschheit zu verstehen. Das Buch bietet einen umfassenden Ansatz für das Thema, der Themen wie Robotersteuerung, lineare und nichtlineare Regelkreise, Lyapunovs Stabilitätstheorie und Sensorfusion umfasst. Diese fortgeschrittenen Konzepte werden in einem zugänglichen Format präsentiert, das es den sern, die möglicherweise keinen starken Hintergrund in Robotik oder Engineering haben, erleichtert, sie zu verstehen. Eines der einzigartigen Merkmale dieses Buches ist die Kombination aus Steuerung, Navigation und Fernerkundung - alles mit mobilen Roboteranwendungen.
Skupienie się na tworzeniu i aktualizacji map. W książce omówiono również różne metody stosowane do osiągnięcia odporności na niepewność i hałas. Sekcja teledetekcji zajmuje się wyborem syntezy czujników i czujników. Obejmuje również integrację czujników z GPS i innymi systemami nawigacyjnymi. Książka Mobile Robots Navigation Control i Remote Sensing zawiera szczegóły postępu technologicznego w dziedzinie robotyki mobilnej, zwłaszcza w zakresie sterowania nawigacją i teledetekcji. W miarę rozwoju technologii ważne jest zrozumienie procesu rozwoju i jego wpływu na przetrwanie człowieka. Książka oferuje kompleksowe podejście do tematu, obejmujące takie tematy jak sterowanie robotem, liniowe i nieliniowe obwody sterowania, teoria stabilności Lyapunov i synteza czujników. Te zaawansowane koncepcje są prezentowane w dostępnym formacie, co ułatwia ich zrozumienie dla czytelników, którzy mogą nie mieć silnego tła w robotyce lub inżynierii. Jedną z unikalnych cech tej książki jest połączenie sterowania, nawigacji i teledetekcji - wszystkie z aplikacjami dla robotów mobilnych.
התמקד ביצירת ועדכון מפות. הספר דן גם בשיטות השונות שבהן נעשה שימוש כדי להשיג שוד לחוסר ודאות ורעש. אזור החישה מרחוק עוסק בהיתוך חיישנים ובחירת חיישנים. הוא גם מכסה את שילוב החיישנים עם GPS ומערכות ניווט אחרות. הספר Mobile Robots Navigation Control and Jound Sensing Progress מפרט את ההתקדמות הטכנולוגית ברובוטיקה ניידת, במיוחד בשלט ניווט וחישה מרחוק. ככל שהטכנולוגיה ממשיכה להתפתח, חשוב להבין את תהליך ההתפתחות והשפעתה על הישרדות האדם. הספר מציע גישה מקיפה לנושא, המכסה נושאים כגון שליטה ברובוטים, מעגלי בקרה לינאריים ולא לינאריים, תאוריית יציבות ליאפונוב והיתוך חיישנים. מושגים מתקדמים אלה מוצגים בפורמט נגיש, מה שהופך אותם לקלים יותר להבנה עבור קוראים שאולי אין להם רקע חזק ברובוטיקה או בהנדסה. אחד המאפיינים הייחודיים של ספר זה הוא שילוב של שליטה, ניווט וחישה מרחוק - כולם עם יישומים לרובוטים ניידים.''
Harita oluşturmaya ve güncellemeye odaklanın. Kitap ayrıca belirsizlik ve gürültüye dayanıklılık sağlamak için kullanılan çeşitli yöntemleri tartışıyor. Uzaktan algılama bölümü, sensör füzyonu ve sensör seçimi ile ilgilidir. Ayrıca sensörlerin GPS ve diğer navigasyon sistemleriyle entegrasyonunu da kapsar. Mobile Robots Navigation Control and Remote Sensing (Mobil Robotlar Navigasyon Kontrolü ve Uzaktan Algılama) adlı kitap, özellikle navigasyon kontrolü ve uzaktan algılamada mobil robotikteki teknolojik gelişmeleri detaylandırıyor. Teknoloji gelişmeye devam ettikçe, gelişim sürecini ve bunun insan yaşamı üzerindeki etkisini anlamak önemlidir. Kitap, robot kontrolü, doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol devreleri, Lyapunov kararlılık teorisi ve sensör füzyonu gibi konuları kapsayan konuya kapsamlı bir yaklaşım sunuyor. Bu gelişmiş kavramlar, erişilebilir bir biçimde sunulmakta olup, robotik veya mühendislik alanında güçlü bir geçmişe sahip olmayan okuyucular için anlaşılmasını kolaylaştırmaktadır. Bu kitabın benzersiz özelliklerinden biri, kontrol, navigasyon ve uzaktan algılama kombinasyonudur - hepsi mobil robotlar için uygulamalarla.
ركز على إنشاء وتحديث الخرائط. يناقش الكتاب أيضًا الأساليب المختلفة المستخدمة لتحقيق متانة عدم اليقين والضوضاء. يتعامل قسم الاستشعار عن بعد مع اندماج أجهزة الاستشعار واختيار أجهزة الاستشعار. كما يغطي دمج أجهزة الاستشعار مع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وأنظمة الملاحة الأخرى. يوضح كتاب التحكم في ملاحة الروبوتات المتنقلة والاستشعار عن بعد التطورات التكنولوجية في الروبوتات المتنقلة، لا سيما في التحكم في الملاحة والاستشعار عن بعد. ومع استمرار تطور التكنولوجيا، من المهم فهم عملية التنمية وأثرها على بقاء الإنسان. يقدم الكتاب مقاربة شاملة للموضوع، تغطي موضوعات مثل التحكم في الروبوت، ودوائر التحكم الخطية وغير الخطية، ونظرية استقرار ليابونوف، واندماج المستشعر. يتم تقديم هذه المفاهيم المتقدمة بتنسيق يسهل الوصول إليه، مما يسهل فهمها للقراء الذين قد لا يكون لديهم خلفية قوية في الروبوتات أو الهندسة. تتمثل إحدى الميزات الفريدة لهذا الكتاب في الجمع بين التحكم والملاحة والاستشعار عن بعد - كل ذلك مع تطبيقات الروبوتات المتنقلة.
맵 작성 및 업데이트에 중점을 둡니다. 이 책은 또한 불확실성과 소음에 대한 견고성을 달성하는 데 사용되는 다양한 방법에 대해서도 설명 원격 감지 섹션은 센서 융합 및 센서 선택을 처리합니다. 또한 센서와 GPS 및 기타 내비게이션 시스템의 통합을 다룹니다. 모바일 로봇 내비게이션 제어 및 원격 감지 책은 모바일 로봇 공학, 특히 내비게이션 제어 및 원격 감지의 기술 발전에 대해 자세히 설명합니다. 기술이 계속 발전함에 따라 개발 과정과 인간 생존에 미치는 영향을 이해하는 것이 중요합니다. 이 책은 로봇 제어, 선형 및 비선형 제어 회로, Lyapunov 안정성 이론 및 센서 융합과 같은 주제를 다루는 주제에 대한 포괄적 인 접근 방식을 제공합니다. 이러한 고급 개념은 액세스 가능한 형식으로 제공되므로 로봇 공학 또는 엔지니어링에 대한 강력한 배경 지식이없는 독자는 쉽게 이해할 수 있습니다. 이 책의 고유 한 특징 중 하나는 모바일 로봇 용 응용 프로그램과 함께 제어, 내비게이션 및 원격 감지의 조합입니다.
マップの作成と更新に焦点を当てます。また、不確実性や騒音に対する堅牢性を実現するための様々な方法についても解説している。リモートセンシングセクションでは、センサーの融合とセンサーの選択を扱っています。また、GPSや他のナビゲーションシステムとのセンサーの統合もカバーしています。モバイルロボットナビゲーションコントロールとリモートセンシングは、モバイルロボット、特にナビゲーションコントロールとリモートセンシングの技術の進歩を詳述しています。技術が進化し続けるにつれて、開発の過程と人間の生存への影響を理解することが重要です。この本は、ロボット制御、線形および非線形制御回路、Lyapunov安定性理論、センサー融合などのトピックを網羅した包括的なアプローチを提供しています。これらの高度な概念はアクセス可能な形式で提示され、ロボット工学やエンジニアリングに強い背景を持っていない読者にとって理解しやすくなります。この本のユニークな特徴の1つは、制御、ナビゲーション、リモートセンシングの組み合わせです。すべてがモバイルロボット用のアプリケーションです。
重點是地圖的創建和更新。該書還討論了用於實現不確定性和噪聲抗性的各種方法。遙感科負責傳感器的融合和傳感器的選擇。它還涵蓋了傳感器與GPS和其他導航系統的集成。移動機器人導航控制和遠程感應(移動機器人導航控制和遙感)一書詳細介紹了移動機器人技術領域的技術進步,特別是在導航控制和遙感領域。隨著技術的不斷發展,了解發展進程及其對人類生存的影響至關重要。該書提出了一種全面的主題方法,涵蓋了諸如機器人控制,線性和非線性控制方案,Lyapunov穩定性理論和傳感器融合等主題。這些高級概念以負擔得起的格式呈現,使可能缺乏機器人技術或工程專業知識的讀者更容易理解它們。本書的獨特功能之一是控制,導航和遙感相結合-所有這些都與移動機器人的應用相結合。
