
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Автономные подводные роботы системы и технологии...

Автономные подводные роботы системы и технологии
Author: М.Д. Агеев, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др.; под общ. ред. акад. М.Д.Агеева; отв. ред. Л.В. Киселев
Year: 2005
Format: DJVU
File size: 13 MB
Language: RU

Year: 2005
Format: DJVU
File size: 13 MB
Language: RU

The book also presents the results of research and development work carried out by the authors over the past 10 years. The monograph "Autonomous Underwater Robots Systems and Technologies" is dedicated to the study and practical application of autonomous unmanned underwater vehicles (AUVs) for ocean exploration and development. The book provides an overview of the current state of the art in AUV technology, both domestically and internationally, and highlights the experience of the Institute of Problems of Marine Technologies of the Far East Branch of the Russian Academy of Sciences in the field of underwater robotics. The authors present the results of their research and development work over the past decade, which has led to significant advancements in the field. The need to study and understand the process of technological evolution is crucial for the survival of humanity and the unity of people in a warring state. As technology continues to advance at an unprecedented rate, it is essential that we develop a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge. This paradigm will enable us to adapt to the rapid changes and ensure our survival in a world that is increasingly shaped by technology. One of the key themes of the book is the importance of understanding the process of technology evolution. The authors argue that this process is not just about the development of new gadgets and tools, but rather about the fundamental transformation of society and culture. They emphasize the need to study and understand the process of technological change in order to harness its power and ensure that it serves human needs.
В книге также представлены результаты научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, выполненных авторами за последние 10 лет. Монография «Автономные подводные роботизированные системы и технологии» посвящена изучению и практическому применению автономных беспилотных подводных аппаратов (АПА) для исследования и освоения океана. В книге представлен обзор современного состояния техники AUV, как внутри страны, так и на международном уровне, освещен опыт Института проблем морских технологий ДВО РАН в области подводной робототехники. Авторы представляют результаты своих исследований и разработок за последнее десятилетие, которые привели к значительным достижениям в этой области. Необходимость изучения и понимания процесса технологической эволюции имеет решающее значение для выживания человечества и единства людей в воюющем государстве. Поскольку технологии продолжают развиваться беспрецедентными темпами, важно, чтобы мы разработали личную парадигму восприятия технологического процесса развития современных знаний. Эта парадигма позволит нам адаптироваться к быстрым изменениям и обеспечить наше выживание в мире, который все больше формируется технологиями. Одна из ключевых тем книги - важность понимания процесса эволюции технологий. Авторы утверждают, что речь в этом процессе идет не просто о разработке новых гаджетов и инструментов, а скорее о фундаментальной трансформации общества и культуры. Они подчеркивают необходимость изучения и понимания процесса технологических изменений, чтобы использовать его силу и гарантировать, что он служит человеческим потребностям.
livre présente également les résultats des travaux de recherche et de développement réalisés par les auteurs au cours des 10 dernières années. La monographie « Systèmes et technologies robotiques sous-marins autonomes » est consacrée à l'étude et à l'utilisation pratique des véhicules sous-marins autonomes (APA) pour la recherche et le développement des océans. livre présente un aperçu de l'état actuel de la technique de l'AUV, à la fois au niveau national et international, et met en évidence l'expérience de l'Institut des technologies marines de la RAN dans le domaine de la robotique sous-marine. s auteurs présentent les résultats de leurs recherches et de leur développement au cours de la dernière décennie, qui ont donné lieu à des progrès considérables dans ce domaine. La nécessité d'étudier et de comprendre le processus d'évolution technologique est essentielle à la survie de l'humanité et à l'unité des hommes dans un État en guerre. Alors que la technologie continue d'évoluer à un rythme sans précédent, il est important que nous développions un paradigme personnel de la perception du processus technologique du développement des connaissances modernes. Ce paradigme nous permettra de nous adapter aux changements rapides et d'assurer notre survie dans un monde de plus en plus façonné par la technologie. L'un des principaux thèmes du livre est l'importance de comprendre l'évolution des technologies. s auteurs affirment qu'il ne s'agit pas seulement de développer de nouveaux gadgets et outils, mais plutôt d'une transformation fondamentale de la société et de la culture. Ils soulignent la nécessité d'étudier et de comprendre le processus de changement technologique afin d'exploiter sa puissance et de s'assurer qu'il répond aux besoins humains.
libro también presenta los resultados de los trabajos de investigación y desarrollo realizados por los autores en los últimos 10 . La monografía «stemas y tecnologías robóticas submarinas autónomas» se dedica al estudio y aplicación práctica de vehículos submarinos autónomos no tripulados (APA) para la investigación y el desarrollo oceánico. libro presenta una visión general del estado actual de la técnica de la AUV, tanto a nivel nacional como internacional, destaca la experiencia del Instituto de Problemas de Tecnología Marina de la FEB RAN en el campo de la robótica submarina. autores presentan los resultados de su investigación y desarrollo a lo largo de la última década, que han dado lugar a importantes avances en este campo. La necesidad de estudiar y comprender el proceso de evolución tecnológica es crucial para la supervivencia de la humanidad y la unidad de los seres humanos en un Estado en guerra. A medida que la tecnología continúa evolucionando a un ritmo sin precedentes, es importante que desarrollemos un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno. Este paradigma nos permitirá adaptarnos a los rápidos cambios y garantizar nuestra supervivencia en un mundo cada vez más formado por la tecnología. Uno de los temas clave del libro es la importancia de entender el proceso de evolución de la tecnología. autores sostienen que en este proceso no se trata simplemente de desarrollar nuevos artilugios e instrumentos, sino más bien de una transformación fundamental de la sociedad y la cultura. Subrayan la necesidad de estudiar y comprender el proceso de cambio tecnológico para aprovechar su poder y garantizar que atiende las necesidades humanas.
O livro também apresenta os resultados de pesquisa e desenvolvimento realizados pelos autores nos últimos 10 anos. A monografia «stemas e Tecnologias Robóticos Autônomos» é dedicada ao estudo e à aplicação prática de submarinos não tripulados autônomos (APA) para a exploração e exploração oceânica. O livro mostra a atual situação da tecnologia AUV, tanto no âmbito nacional como internacional, e revela a experiência do Instituto de Tecnologia Marítima do DWC em robótica subaquática. Os autores apresentam os resultados de sua pesquisa e desenvolvimento na última década, que resultaram em avanços significativos nesta área. A necessidade de explorar e compreender o processo de evolução tecnológica é fundamental para a sobrevivência da humanidade e a unidade das pessoas num Estado em guerra. Como a tecnologia continua a evoluir a um ritmo sem precedentes, é importante que desenvolvamos um paradigma pessoal de percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno. Este paradigma permite-nos adaptar-nos às mudanças rápidas e garantir a nossa sobrevivência num mundo cada vez mais formado pela tecnologia. Um dos principais temas do livro é a importância de compreender a evolução da tecnologia. Os autores afirmam que este processo não se trata apenas de desenvolver novos gadgets e ferramentas, mas de uma transformação fundamental da sociedade e da cultura. Eles enfatizam a necessidade de estudar e compreender o processo de mudança tecnológica para usar o seu poder e garantir que ele serve as necessidades humanas.
Il libro presenta anche i risultati di ricerca e sviluppo realizzati dagli autori negli ultimi 10 anni. La monografia «stemi e tecnologie robotiche subacquee autonomi» è dedicata allo studio e all'uso pratico dei droni autonomi (APA) per la ricerca e lo sfruttamento degli oceani. Il libro fornisce una panoramica dello stato attuale della tecnologia AUV, sia a livello nazionale che internazionale, e illustra l'esperienza dell'Istituto per la Tecnologia Marina della RAM nel campo della robotica subacquea. Gli autori presentano i risultati della loro ricerca e sviluppo nell'ultimo decennio, che hanno portato a notevoli progressi in questo campo. La necessità di studiare e comprendere l'evoluzione tecnologica è fondamentale per la sopravvivenza dell'umanità e dell'unità umana in uno stato in guerra. Dato che la tecnologia continua a crescere a un ritmo senza precedenti, è importante sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico di sviluppo della conoscenza moderna. Questo paradigma ci permetterà di adattarci al rapido cambiamento e di garantire la nostra sopravvivenza in un mondo sempre più formato dalla tecnologia. Uno dei temi chiave del libro è l'importanza di comprendere l'evoluzione della tecnologia. Gli autori sostengono che non si tratta solo di sviluppare nuovi gadget e strumenti, ma piuttosto di una trasformazione fondamentale della società e della cultura. Essi sottolineano la necessità di studiare e comprendere il processo di cambiamento tecnologico per sfruttare la sua forza e garantire che sia al servizio delle esigenze umane.
Das Buch präsentiert auch die Ergebnisse der Forschungs- und Entwicklungsarbeit der Autoren in den letzten 10 Jahren. Die Monographie „Autonome Unterwasser-Robotersysteme und -technologien“ widmet sich der Erforschung und praktischen Anwendung autonomer unbemannter Unterwasserfahrzeuge (APA) zur Erforschung und Erschließung des Ozeans. Das Buch gibt einen Überblick über den aktuellen Stand der AUV-Technik, sowohl im Inland als auch international, und beleuchtet die Erfahrungen des Instituts für Meerestechnologieprobleme des DVO RAS auf dem Gebiet der Unterwasserrobotik. Die Autoren präsentieren die Ergebnisse ihrer Forschung und Entwicklung in den letzten zehn Jahren, die zu bedeutenden Fortschritten in diesem Bereich geführt haben. Die Notwendigkeit, den Prozess der technologischen Evolution zu studieren und zu verstehen, ist entscheidend für das Überleben der Menschheit und die Einheit der Menschen in einem kriegführenden Staat. Da sich die Technologie in einem beispiellosen Tempo weiterentwickelt, ist es wichtig, dass wir ein persönliches Paradigma für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens entwickeln. Dieses Paradigma wird es uns ermöglichen, uns an schnelle Veränderungen anzupassen und unser Überleben in einer Welt zu sichern, die zunehmend von Technologie geprägt ist. Eines der Hauptthemen des Buches ist die Bedeutung des Verständnisses des technologischen Evolutionsprozesses. Die Autoren argumentieren, dass es in diesem Prozess nicht nur um die Entwicklung neuer Gadgets und Tools geht, sondern um eine grundlegende Transformation der Gesellschaft und Kultur. e betonen die Notwendigkeit, den Prozess des technologischen Wandels zu studieren und zu verstehen, um seine Kraft zu nutzen und sicherzustellen, dass er den menschlichen Bedürfnissen dient.
Książka przedstawia również wyniki prac badawczo-rozwojowych prowadzonych przez autorów w ciągu ostatnich 10 lat. Monografia „Autonomiczne podwodne systemy i technologie robotyczne” poświęcona jest badaniom i praktycznemu zastosowaniu autonomicznych bezzałogowych pojazdów podwodnych (AUV) do eksploracji i rozwoju oceanów. Książka zawiera przegląd obecnego stanu technologii AUV, zarówno na szczeblu krajowym, jak i międzynarodowym, podkreśla doświadczenie Instytutu Problemów Technologii Morskich Dalekowschodniego Oddziału Rosyjskiej Akademii Nauk w dziedzinie robotyki podwodnej. Autorzy przedstawiają wyniki swoich badań i rozwoju w ciągu ostatniej dekady, które doprowadziły do znacznych postępów w tej dziedzinie. Potrzeba badania i zrozumienia procesu ewolucji technologicznej ma kluczowe znaczenie dla przetrwania ludzkości i jedności ludzi w stanie wojującym. Ponieważ technologia nadal ewoluuje w bezprecedensowym tempie, ważne jest, abyśmy opracowali osobisty paradygmat postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy. Ten paradygmat pozwoli nam dostosować się do szybkich zmian i zapewnić nasze przetrwanie w świecie coraz bardziej ukształtowanym przez technologię. Jednym z kluczowych tematów książki jest znaczenie zrozumienia ewolucji technologii. Autorzy twierdzą, że proces ten polega nie tylko na opracowywaniu nowych gadżetów i narzędzi, ale raczej na fundamentalnej transformacji społeczeństwa i kultury. Podkreślają one potrzebę badania i zrozumienia procesu zmian technologicznych w celu wykorzystania jego mocy i zapewnienia, że służy on potrzebom ludzkim.
הספר מציג גם את תוצאות עבודת המחקר והפיתוח שבוצעה על ידי המחברים במהלך 10 השנים האחרונות. המונוגרפיה ”מערכות וטכנולוגיות רובוטיות תת-ימיות אוטונומיות” מוקדשת למחקר ויישום מעשי של כלי רכב תת-מימיים אוטונומיים (AUVs) למחקר ופיתוח של האוקיינוס. הספר מספק סקירה של המצב הנוכחי של טכנולוגיית AUV, הן מבחינה מקומית והן מבחינה בינלאומית, מדגיש את הניסיון של המכון לבעיות טכנולוגיה ימית של הסניף המזרחי הרחוק של האקדמיה הרוסית למדעים בתחום הרובוטיקה התת-ימית. המחברים מציגים את תוצאות המחקר וההתפתחות שלהם בעשור האחרון, שהובילו להתקדמות משמעותית בתחום. הצורך ללמוד ולהבין את תהליך האבולוציה הטכנולוגית חיוני להישרדות האנושות ולאחדות בני האדם במצב מלחמה. כשהטכנולוגיה ממשיכה להתפתח בקצב חסר תקדים, חשוב שנפתח פרדיגמה אישית לתפיסה של התהליך הטכנולוגי של פיתוח ידע מודרני. הפרדיגמה הזו תאפשר לנו להסתגל לשינוי מהיר ולהבטיח את הישרדותנו בעולם שעוצב יותר ויותר על ידי טכנולוגיה. אחד הנושאים המרכזיים בספר הוא החשיבות של הבנת התפתחות הטכנולוגיה. המחברים טוענים שתהליך זה אינו עוסק רק בפיתוח גאדג 'טים וכלים חדשים, אלא גם בשינוי יסודי של החברה והתרבות. הם מדגישים את הצורך ללמוד ולהבין את תהליך השינוי הטכנולוגי על מנת לרתום את כוחו ולהבטיח שהוא משרת את הצרכים האנושיים.''
Kitap ayrıca son 10 yılda yazarlar tarafından yürütülen araştırma ve geliştirme çalışmalarının sonuçlarını sunmaktadır. "Autonomous underwater robotic systems and technologies" ("Otonom su altı robotik sistemleri ve teknolojileri") monografisi, otonom insansız su altı araçlarının (AUVs) okyanus keşfi ve geliştirilmesi için çalışmasına ve pratik uygulamasına ayrılmıştır. Hem yurtiçinde hem de yurtdışında AUV teknolojisinin mevcut durumuna genel bir bakış sunan kitap, sualtı robotları alanında Rusya Bilimler Akademisi Uzak Doğu Şubesi Deniz Teknolojisi Sorunları Enstitüsü'nün deneyimini vurgulamaktadır. Yazarlar, son on yıldaki araştırma ve geliştirmelerinin sonuçlarını sunmakta ve bu da alanda önemli ilerlemelere yol açmaktadır. Teknolojik evrim sürecini inceleme ve anlama ihtiyacı, insanlığın hayatta kalması ve savaşan bir durumdaki insanların birliği için çok önemlidir. Teknoloji benzeri görülmemiş bir hızla gelişmeye devam ederken, modern bilginin geliştirilmesinin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirmemiz önemlidir. Bu paradigma, hızlı değişime uyum sağlamamızı ve teknolojinin giderek daha fazla şekillendirdiği bir dünyada hayatta kalmamızı sağlayacaktır. Kitabın ana temalarından biri, teknolojinin evrimini anlamanın önemidir. Yazarlar, bu sürecin sadece yeni araçlar ve araçlar geliştirmekle değil, toplumun ve kültürün temel dönüşümüyle ilgili olduğunu savunuyorlar. Gücünü kullanmak ve insan ihtiyaçlarına hizmet etmesini sağlamak için teknolojik değişim sürecini inceleme ve anlama ihtiyacını vurguluyorlar.
يعرض الكتاب أيضا نتائج أعمال البحث والتطوير التي اضطلع بها المؤلفون على مدى السنوات 10 الماضية. وتكرس الدراسة المعنونة «النظم والتكنولوجيات الروبوتية المستقلة تحت الماء» لدراسة المركبات غير المأهولة المستقلة تحت الماء وتطبيقها العملي من أجل استكشاف المحيطات وتنميتها. يقدم الكتاب لمحة عامة عن الوضع الحالي لتكنولوجيا AUV، محليًا ودوليًا، ويسلط الضوء على تجربة معهد مشاكل التكنولوجيا البحرية التابع لفرع الشرق الأقصى لأكاديمية العلوم الروسية في مجال الروبوتات تحت الماء. يقدم المؤلفون نتائج بحثهم وتطويرهم على مدار العقد الماضي، مما أدى إلى تقدم كبير في هذا المجال. إن الحاجة إلى دراسة وفهم عملية التطور التكنولوجي أمر حاسم لبقاء البشرية ووحدة الناس في دولة متحاربة. مع استمرار تطور التكنولوجيا بوتيرة غير مسبوقة، من المهم أن نطور نموذجًا شخصيًا لتصور العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة. سيسمح لنا هذا النموذج بالتكيف مع التغيير السريع وضمان بقائنا في عالم تشكله التكنولوجيا بشكل متزايد. أحد الموضوعات الرئيسية للكتاب هو أهمية فهم تطور التكنولوجيا. يجادل المؤلفون بأن هذه العملية لا تتعلق فقط بتطوير أدوات وأدوات جديدة، بل تتعلق بالتحول الأساسي للمجتمع والثقافة. وهم يشددون على ضرورة دراسة وفهم عملية التغيير التكنولوجي من أجل تسخير قوتها وضمان أنها تخدم احتياجات الإنسان.
이 책은 또한 지난 10 년 동안 저자들이 수행 한 연구 개발 작업의 결과를 제시합니다. 논문 "자율 수중 로봇 시스템 및 기술" 은 해양 탐사 및 개발을위한 자율 무인 수중 차량 (AUV) 의 연구 및 실제 적용에 전념합니다. 이 책은 국내 및 국제적으로 현재 AUV 기술 상태에 대한 개요를 제공하며 수중 로봇 공학 분야에서 러시아 과학 아카데미 극동 지점의 해양 기술 문제 연구소의 경험을 강조합니다. 저자는 지난 10 년 동안 연구 개발 결과를 발표하여이 분야에서 상당한 발전을 가져 왔습니다. 기술 진화 과정을 연구하고 이해해야 할 필요성은 인류의 생존과 전쟁 상태에있는 사람들의 통일성에 중요합니다. 기술이 전례없는 속도로 계속 발전함에 따라 현대 지식을 개발하는 기술 프로세스에 대한 인식을위한 개인 패러다임을 개발하는 것이 중요합니다. 이 패러다임을 통해 급속한 변화에 적응하고 기술에 의해 점점 더 형성되는 세상에서의 생존을 보장 할 수 있습니다. 이 책의 주요 주제 중 하나는 기술의 진화를 이해하는 것의 중요성입니다. 저자들은이 과정이 새로운 가제트와 도구를 개발하는 것이 아니라 사회와 문화의 근본적인 변화에 관한 것이라고 주장합니다. 그들은 힘을 활용하고 인간의 요구를 충족시키기 위해 기술 변화 과정을 연구하고 이해해야 할 필요성을 강조합니다.
著者が過去10間に行った研究開発の成果も紹介しています。モノグラフ「自律水中ロボットシステムと技術」は、海洋探査と開発のための自律無人水中車両(AUV)の研究と実用化に専念しています。本書では、水中ロボット工学の分野におけるロシア科学アカデミー極東支部の海洋技術問題研究所の経験を、国内外のAUV技術の現状について概観しています。著者たちは、過去10間の研究開発の成果を紹介し、この分野での大きな進歩をもたらしました。技術進化の過程を研究し理解する必要性は、人類の生存と戦争状態における人々の団結のために不可欠です。テクノロジーが前例のないペースで進化し続ける中で、現代の知識を開発する技術プロセスの認識のための個人的なパラダイムを開発することが重要です。このパラダイムは、急速な変化に適応し、テクノロジーによってますます形作られる世界での生存を確実にすることを可能にします。この本の重要なテーマの1つは、技術の進化を理解することの重要性です。著者たちは、このプロセスは新しいガジェットやツールを開発することだけではなく、社会や文化の根本的な変革についてであると主張している。彼らは、その力を利用し、それが人間のニーズに役立つことを確実にするために、技術変化のプロセスを研究し理解する必要性を強調する。
該書還介紹了作者在過去10中進行的研發工作的結果。「自主水下機器人系統和技術」專著致力於研究和實際應用自主無人水下飛行器(APA)進行海洋探索和開發。該書概述了國內外的AUV技術的現狀,重點介紹了DVO RAS海洋技術問題研究所在水下機器人技術方面的經驗。作者介紹了過去十的研究和開發成果,這些成果在該領域取得了重大進展。研究和理解技術發展進程的必要性對於人類生存和人類在交戰國的團結至關重要。隨著技術繼續以前所未有的速度發展,我們必須發展一種個人範式,以便了解技術進程如何發展現代知識。這種範式將使我們能夠適應快速變化,並確保我們在日益受到技術影響的世界中的生存。本書的主要主題之一是了解技術演變過程的重要性。作者認為,在這個過程中,這不僅僅是開發新的小工具和工具,而是社會和文化的基本轉變。他們強調需要研究和理解技術變革的過程,以利用其力量並確保其滿足人類需求。
