
BOOKS - SCIENCE AND STUDY - Системы автоматического управления. Теория, применение, м...

Системы автоматического управления. Теория, применение, моделирование в MATLAB
Author: Ощепков А.Ю.
Year: 2013
Pages: 208
Format: 208
File size: 13 MB
Language: RU

Year: 2013
Pages: 208
Format: 208
File size: 13 MB
Language: RU

The book is intended for students of technical universities, postgraduates, researchers and engineers who work with control systems in various fields of science and technology. The book provides a comprehensive overview of the main concepts and methods of modern control theory, including mathematical modeling, numerical methods, programming languages and software tools, such as MATLAB. The book contains practical tasks and examples that allow you to master the skills of modeling, simulation and control of complex systems. The book is divided into four parts: Part 1 - Introduction to Control Theory; Part 2 - Mathematical Modeling of Physical Systems; Part 3 - Numerical Methods for Solving Equations; Part 4 - Programming Languages and Software Tools. Each part includes a detailed description of the topics covered, as well as practical tasks and examples that allow readers to master the skills of modeling, simulation and control of complex systems. The manual will be useful for students of technical universities, postgraduates, researchers and engineers who work with control systems in various fields of science and technology. It can also be used as a textbook for undergraduate and graduate courses in control theory and its applications. The book is written in a clear and accessible language, making it easy to understand even for those who are not familiar with the subject. The author's many years of experience in teaching and research in the field of control theory have allowed him to create a comprehensive and systematic manual that covers all the main aspects of modern control theory.
Книга предназначена для студентов технических вузов, аспирантов, исследователей и инженеров, которые работают с системами управления в различных областях науки и техники. В книге представлен всесторонний обзор основных понятий и методов современной теории управления, включая математическое моделирование, численные методы, языки программирования и программные средства, такие как MATLAB. Книга содержит практические задания и примеры, позволяющие освоить навыки моделирования, симуляции и управления сложными системами. Книга разделена на четыре части: Часть 1 - Введение в теорию управления; Часть 2 - Математическое моделирование физических систем; Часть 3 - Численные методы решения уравнений; Часть 4 - Языки программирования и программные средства. Каждая часть включает в себя подробное описание затронутых тем, а также практические задания и примеры, позволяющие читателям освоить навыки моделирования, симуляции и управления сложными системами. Пособие будет полезно студентам технических вузов, аспирантам, исследователям и инженерам, которые работают с системами управления в различных областях науки и техники. Он также может быть использован в качестве учебника для бакалавриата и магистратуры по теории управления и её приложениям. Книга написана ясным и доступным языком, благодаря чему ее легко понять даже тем, кто не знаком с предметом. Многолетний опыт преподавания и исследований в области теории управления позволили автору создать всеобъемлющее и систематическое пособие, охватывающее все основные аспекты современной теории управления.
livre est destiné aux étudiants en technologie, aux étudiants de troisième cycle, aux chercheurs et aux ingénieurs qui travaillent avec des systèmes de gestion dans différents domaines de la science et de la technologie. livre présente un aperçu complet des concepts de base et des méthodes de la théorie moderne de la gestion, y compris la modélisation mathématique, les méthodes numériques, les langages de programmation et les outils logiciels tels que MATLAB. livre contient des tâches pratiques et des exemples qui vous permettent d'apprendre à simuler, simuler et gérer des systèmes complexes. livre est divisé en quatre parties : Partie 1 - Introduction à la théorie du contrôle ; Partie 2 - Modélisation mathématique des systèmes physiques ; Partie 3 - Méthodes numériques de résolution des équations ; Partie 4 - Langages de programmation et outils logiciels. Chaque partie comprend une description détaillée des sujets abordés, ainsi que des tâches pratiques et des exemples permettant aux lecteurs d'acquérir des compétences en modélisation, simulation et gestion de systèmes complexes. L'aide sera utile aux étudiants en technologie, aux étudiants de troisième cycle, aux chercheurs et aux ingénieurs qui travaillent avec des systèmes de gestion dans divers domaines de la science et de la technologie. Il peut également être utilisé comme un manuel pour le baccalauréat et la maîtrise en théorie de la gestion et ses applications. livre est écrit dans un langage clair et accessible, ce qui le rend facile à comprendre, même pour ceux qui ne connaissent pas le sujet. Des années d'expérience dans l'enseignement et la recherche en théorie de la gestion ont permis à l'auteur de créer un manuel complet et systématique couvrant tous les principaux aspects de la théorie moderne de la gestion.
libro está dirigido a estudiantes técnicos, estudiantes de posgrado, investigadores e ingenieros que trabajan con sistemas de gestión en diversos campos de la ciencia y la tecnología. libro ofrece una amplia visión general de los conceptos y métodos básicos de la teoría de control moderna, incluyendo simulación matemática, métodos numéricos, lenguajes de programación y herramientas de software como MATLAB. libro contiene trabajos prácticos y ejemplos que permiten dominar habilidades de modelado, simulación y control de sistemas complejos. libro se divide en cuatro partes: Parte 1 - Introducción a la teoría del gobierno; Parte 2 - mulación matemática de sistemas físicos; Parte 3 - Métodos numéricos para resolver ecuaciones; Parte 4 - nguajes de programación y herramientas de software. Cada parte incluye una descripción detallada de los temas tratados, así como tareas prácticas y ejemplos que permiten a los lectores dominar las habilidades de modelado, simulación y administración de sistemas complejos. manual será de utilidad para estudiantes de las universidades técnicas, estudiantes de posgrado, investigadores e ingenieros que trabajan con sistemas de gestión en diversos campos de la ciencia y la tecnología. También se puede utilizar como libro de texto para licenciatura y máster en Teoría de la Gestión y sus aplicaciones. libro está escrito en un lenguaje claro y accesible, gracias al cual es fácil de entender incluso por aquellos que no están familiarizados con el tema. Años de experiencia en la enseñanza e investigación en el campo de la teoría de la gestión han permitido al autor crear un manual completo y sistemático que abarca todos los aspectos básicos de la teoría moderna de la gestión.
O livro é destinado a estudantes de engenharia, pós-graduação, pesquisadores e engenheiros que trabalham com sistemas de gestão em vários campos da ciência e tecnologia. O livro apresenta uma revisão completa dos conceitos e métodos básicos da teoria moderna de gestão, incluindo modelagem matemática, técnicas numéricas, linguagens de programação e ferramentas de software como MATLAB. O livro contém tarefas práticas e exemplos que permitem aprender as habilidades de modelagem, simulação e gerenciamento de sistemas complexos. O livro está dividido em quatro partes: Parte 1 - Introdução à teoria da governança; Parte 2 - Modelagem matemática de sistemas físicos; Parte 3 - Métodos numéricos para resolver equações; Parte 4 - Linguagens de programação e ferramentas de software. Cada parte inclui uma descrição detalhada dos temas abordados, bem como tarefas práticas e exemplos que permitem aos leitores aprender a modelar, simular e gerenciar sistemas complexos. O manual será útil para estudantes de engenharia, pós-graduação, pesquisadores e engenheiros que trabalham com sistemas de gestão em várias áreas da ciência e tecnologia. Ele também pode ser usado como um livro didático para bacharelado e mestrado em teoria da administração e seus aplicativos. O livro é escrito com uma linguagem clara e acessível, o que o torna fácil de compreender, mesmo para quem não conhece o objeto. Com anos de experiência no ensino e pesquisa em teoria da governança, o autor criou um manual abrangente e sistemático que abrange todos os aspectos básicos da teoria moderna da governança.
Il libro è rivolto a studenti di università tecniche, laureati, ricercatori e ingegneri che lavorano con sistemi di gestione in diversi settori della scienza e della tecnologia. Il libro fornisce una panoramica completa dei concetti e metodi di base della teoria di gestione moderna, tra cui modellazione matematica, metodi numerici, linguaggi di programmazione e strumenti software come MATLAB. Il libro contiene processi e esempi pratici per imparare a modellare, simulare e gestire sistemi complessi. Il libro è suddiviso in quattro parti: Parte 1 - Introduzione alla teoria del controllo; Parte 2 - Modellazione matematica dei sistemi fisici; Parte 3 - Metodi numerici per risolvere le equazioni; Parte 4 - Linguaggi di programmazione e strumenti software. Ciascuna parte include una descrizione dettagliata dei temi interessati, nonché processi e esempi pratici che consentono ai lettori di imparare a modellare, simulare e gestire sistemi complessi. Il manuale sarà utile per gli studenti delle scuole tecniche, i laureati, i ricercatori e gli ingegneri che lavorano con sistemi di gestione in diversi settori della scienza e della tecnologia. Può anche essere usato come manuale per laurea e master in teoria amministrativa e le sue applicazioni. Il libro è scritto con un linguaggio chiaro e accessibile, che rende facile da comprendere anche per chi non conosce il soggetto. Anni di esperienza nell'insegnamento e nella ricerca sulla teoria della governance hanno permesso all'autore di creare un manuale completo e sistematico che comprende tutti gli aspetti fondamentali della moderna teoria della governance.
Das Buch richtet sich an technische Studenten, Doktoranden, Forscher und Ingenieure, die mit Steuerungssystemen in verschiedenen Bereichen der Wissenschaft und Technologie arbeiten. Das Buch bietet einen umfassenden Überblick über die grundlegenden Konzepte und Methoden der modernen Managementtheorie, einschließlich mathematischer Modellierung, numerischer Methoden, Programmiersprachen und Softwaretools wie MATLAB. Das Buch enthält praktische Aufgaben und Beispiele, die es ermöglichen, Fähigkeiten in der Modellierung, mulation und Steuerung komplexer Systeme zu erlernen. Das Buch ist in vier Teile gegliedert: Teil 1 - Einführung in die Managementtheorie; Teil 2 - Mathematische Modellierung physikalischer Systeme; Teil 3 - Numerische Methoden zur Lösung von Gleichungen; Teil 4 - Programmiersprachen und Software-Tools. Jeder Teil enthält eine detaillierte Beschreibung der behandelten Themen sowie praktische Aufgaben und Beispiele, die es den sern ermöglichen, die Fähigkeiten zur Modellierung, mulation und Steuerung komplexer Systeme zu erlernen. Das Handbuch wird für Studenten technischer Universitäten, Doktoranden, Forscher und Ingenieure nützlich sein, die mit Managementsystemen in verschiedenen Bereichen der Wissenschaft und Technologie arbeiten. Es kann auch als hrbuch für Bachelor- und Masterstudiengänge in Managementtheorie und deren Anwendungen verwendet werden. Das Buch ist in einer klaren und verständlichen Sprache geschrieben, so dass es auch für diejenigen, die mit dem Thema nicht vertraut sind, leicht zu verstehen ist. Die langjährige Erfahrung in hre und Forschung auf dem Gebiet der Managementtheorie hat es dem Autor ermöglicht, ein umfassendes und systematisches Handbuch zu erstellen, das alle wesentlichen Aspekte der modernen Managementtheorie abdeckt.
Książka przeznaczona jest dla studentów technicznych, absolwentów, naukowców i inżynierów, którzy pracują z systemami kontroli w różnych dziedzinach nauki i technologii. Książka zawiera kompleksowy przegląd podstawowych koncepcji i metod nowoczesnej teorii kontroli, w tym modelowania matematycznego, metod numerycznych, języków programowania i narzędzi oprogramowania, takich jak MATLAB. Książka zawiera praktyczne zadania i przykłady, które pozwalają opanować umiejętności modelowania, symulowania i zarządzania złożonymi systemami. Książka podzielona jest na cztery części: Część 1 - Wprowadzenie do teorii kontroli; Część 2 - Modelowanie matematyczne systemów fizycznych; Część 3 - Metody liczbowe rozwiązywania równań; Część 4 - Języki programowania i narzędzia programowe. Każda część zawiera szczegółowy opis tematów, jak również praktyczne zadania i przykłady, które pozwalają czytelnikom opanować umiejętności modelowania, symulowania i zarządzania złożonymi systemami. Podręcznik będzie przydatny dla studentów technicznych, absolwentów, naukowców i inżynierów, którzy pracują z systemami sterowania w różnych dziedzinach nauki i technologii. Może być również stosowany jako podręcznik do studiów licencjackich i absolwentów w teorii kontroli i jej zastosowań. Książka jest napisana w jasnym i dostępnym języku, co ułatwia zrozumienie nawet tym, którzy nie znają tematu. Wieloletnie doświadczenie dydaktyczne i badawcze w dziedzinie teorii zarządzania pozwoliło autorowi stworzyć kompleksowy i systematyczny podręcznik obejmujący wszystkie główne aspekty współczesnej teorii zarządzania.
הספר מיועד לסטודנטים טכניים, סטודנטים לתואר שני, חוקרים ומהנדסים שעובדים עם מערכות בקרה בתחומי מדע וטכנולוגיה שונים. הספר מספק סקירה מקיפה של המושגים הבסיסיים והשיטות של תורת הבקרה המודרנית, כולל מודלים מתמטיים, שיטות מספריות, שפות תכנות וכלי תוכנה כגון MATLAB. הספר מכיל משימות מעשיות ודוגמאות המאפשרות לך לשלוט במיומנויות של דוגמנות, סימולציה וניהול מערכות מורכבות. הספר מחולק לארבעה חלקים: חלק 1 - הקדמה לשליטה בתאוריה; חלק 2 - מודלים מתמטיים של מערכות פיזיקליות; חלק 3 - שיטות מספריות לפתרון משוואות; חלק 4 - שפות תכנות וכלי תוכנה. כל חלק כולל תיאור מפורט של הנושאים המכוסים, כמו גם משימות מעשיות ודוגמאות המאפשרות לקוראים לשלוט במיומנויות של דוגמנות, סימולציה וניהול מערכות מורכבות. המדריך יהיה שימושי עבור סטודנטים טכניים, סטודנטים לתואר שני, חוקרים ומהנדסים שעובדים עם מערכות בקרה בתחומי מדע וטכנולוגיה שונים. הוא יכול לשמש גם כספר לימוד ללימודי תואר ראשון ותואר שני בתורת הבקרה וביישומיו. הספר נכתב בשפה ברורה ונגישה, דבר המקל על הבנת הנושא גם למי שאינם מכירים אותו. שנים רבות של ניסיון בהוראה ובמחקר בתחום תורת הניהול אפשרו למחבר ליצור מדריך מקיף ושיטתי המכסה את כל ההיבטים העיקריים של תורת הניהול המודרנית.''
Kitap, bilim ve teknolojinin çeşitli alanlarında kontrol sistemleri ile çalışan teknik öğrencilere, yüksek lisans öğrencilerine, araştırmacılara ve mühendislere yöneliktir. Kitap, matematiksel modelleme, sayısal yöntemler, programlama dilleri ve MATLAB gibi yazılım araçları dahil olmak üzere modern kontrol teorisinin temel kavram ve yöntemlerine kapsamlı bir genel bakış sunmaktadır. Kitap, karmaşık sistemleri modelleme, simüle etme ve yönetme becerilerine hakim olmanızı sağlayan pratik görevler ve örnekler içerir. Kitap dört bölüme ayrılmıştır: Bölüm 1 - Kontrol teorisine giriş; Bölüm 2 - Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenmesi; Bölüm 3 - Denklemleri çözmek için sayısal yöntemler; Bölüm 4 - Programlama Dilleri ve Yazılım Araçları. Her bölüm, ele alınan konuların ayrıntılı bir açıklamasını, ayrıca okuyucuların karmaşık sistemleri modelleme, simüle etme ve yönetme becerilerini geliştirmelerini sağlayan pratik görevleri ve örnekleri içerir. Kılavuz, çeşitli bilim ve teknoloji alanlarında kontrol sistemleri ile çalışan teknik öğrenciler, yüksek lisans öğrencileri, araştırmacılar ve mühendisler için yararlı olacaktır. Ayrıca kontrol teorisi ve uygulamalarında lisans ve lisansüstü çalışmalar için bir ders kitabı olarak kullanılabilir. Kitap, konuya aşina olmayanlar için bile anlaşılmasını kolaylaştıran açık ve erişilebilir bir dilde yazılmıştır. Yönetim teorisi alanındaki uzun yıllara dayanan öğretim ve araştırma deneyimi, yazarın modern yönetim teorisinin tüm temel yönlerini kapsayan kapsamlı ve sistematik bir el kitabı oluşturmasına izin verdi.
الكتاب مخصص للطلاب التقنيين وطلاب الدراسات العليا والباحثين والمهندسين الذين يعملون مع أنظمة التحكم في مختلف مجالات العلوم والتكنولوجيا. يقدم الكتاب لمحة عامة شاملة عن المفاهيم والأساليب الأساسية لنظرية التحكم الحديثة، بما في ذلك النمذجة الرياضية، والطرق العددية، ولغات البرمجة، وأدوات البرمجيات مثل MATLAB. يحتوي الكتاب على مهام عملية وأمثلة تسمح لك بإتقان مهارات النمذجة ومحاكاة وإدارة الأنظمة المعقدة. ينقسم الكتاب إلى أربعة أجزاء: الجزء 1 - مقدمة لنظرية التحكم ؛ الجزء 2 - النمذجة الرياضية للنظم الفيزيائية ؛ الجزء 3 - الطرق العددية لحل المعادلات ؛ الجزء 4 - لغات البرمجة وأدوات البرمجيات. يتضمن كل جزء وصفًا مفصلاً للمواضيع المشمولة، بالإضافة إلى المهام العملية والأمثلة التي تسمح للقراء بإتقان مهارات النمذجة ومحاكاة وإدارة الأنظمة المعقدة. سيكون الدليل مفيدًا للطلاب التقنيين وطلاب الدراسات العليا والباحثين والمهندسين الذين يعملون مع أنظمة التحكم في مختلف مجالات العلوم والتكنولوجيا. كما يمكن استخدامه ككتاب مدرسي للدراسات الجامعية والدراسات العليا في نظرية التحكم وتطبيقاتها. الكتاب مكتوب بلغة واضحة ويمكن الوصول إليها، مما يجعل من السهل فهمه حتى لأولئك الذين ليسوا على دراية بالموضوع. أتاحت سنوات عديدة من التدريس والخبرة البحثية في مجال نظرية الإدارة للمؤلف إنشاء دليل شامل ومنهجي يغطي جميع الجوانب الرئيسية لنظرية الإدارة الحديثة.
이 책은 다양한 과학 기술 분야의 제어 시스템을 다루는 기술 학생, 대학원생, 연구원 및 엔지니어를위한 것입니다. 이 책은 수학적 모델링, 수치 적 방법, 프로그래밍 언어 및 MATLAB과 같은 소프트웨어 도구를 포함하여 현대 제어 이론의 기본 개념과 방법에 대한 포괄적 인 개요를 제공합니다. 이 책에는 복잡한 시스템을 모델링, 시뮬레이션 및 관리하는 기술을 습득 할 수있는 실용적인 작업과 예가 포함되어 있습니다. 이 책은 네 부분으로 나뉩니다. 1 부-통제 이론 소개; 2 부 - 물리 시스템의 수학적 모델링; 3 부 - 방정식 풀기위한 숫자 방법; 4 부 - 프로그래밍 언어 및 소프트웨어 도구. 각 부분에는 다루는 주제에 대한 자세한 설명과 독자가 복잡한 시스템을 모델링, 시뮬레이션 및 관리하는 기술을 습득 할 수있는 실용적인 작업 및 예가 포함되어 있습니다. 이 매뉴얼은 다양한 과학 기술 분야의 제어 시스템을 다루는 기술 학생, 대학원생, 연구원 및 엔지니어에게 유용합니다. 또한 제어 이론 및 응용 분야의 학부 및 대학원 연구를위한 교과서로도 사용할 수 있습니다. 이 책은 명확하고 접근하기 쉬운 언어로 작성되어 주제에 익숙하지 않은 사람들조차도 쉽게 이해할 수 있습니다. 경영 이론 분야에서 수년간의 교수 및 연구 경험을 통해 저자는 현대 경영 이론의 모든 주요 측면을 다루는 포괄적이고 체계적인 매뉴얼을 만들 수있었습니다.
本書は、科学技術の様々な分野で制御システムを扱う技術学生、大学院生、研究者、エンジニアを対象としています。この本では、数学的モデリング、数値法、プログラミング言語、MATLABなどのソフトウェアツールを含む現代制御理論の基本的な概念と方法の包括的な概要を説明します。この本には、複雑なシステムのモデリング、シミュレーション、および管理のスキルを習得できる実用的なタスクと例が含まれています。本は4つの部分に分かれています:パート1-制御理論への入門;パート2-物理システムの数学的モデリング;パート3-方程式を解くための数値メソッド;パート4-プログラミング言語とソフトウェアツール。各パートには、カバーされているトピックの詳細な説明と、読者が複雑なシステムのモデリング、シミュレーション、および管理のスキルを習得できる実用的なタスクと例が含まれています。このマニュアルは、科学技術のさまざまな分野で制御システムを扱う技術学生、大学院生、研究者、エンジニアに役立ちます。また、制御理論とその応用における学部および大学院の研究の教科書としても使用できます。この本は、明確でアクセス可能な言語で書かれているので、主題に精通していない人でも理解しやすいです。経営理論の分野での長の教育と研究の経験は、著者が現代経営理論のすべての主要な側面をカバーする包括的で体系的なマニュアルを作成することを可能にしました。
本書面向技術專業的本科生,研究生,研究人員和工程師,他們與科學技術各個領域的管理系統合作。該書全面概述了現代控制理論的基本概念和方法,包括數學建模,數值方法,編程語言和諸如MATLAB之類的軟件工具。該書包含實用作業和示例,可讓您掌握模擬,模擬和管理復雜系統的技能。該書分為四個部分:第1部分-管理理論簡介;第2部分-物理系統的數學建模;第3部分-求解方程的數值方法;第4部分-編程語言和軟件工具。每個部分包括對受影響主題的詳細描述,以及實際作業和示例,使讀者能夠掌握模擬,模擬和管理復雜系統的技能。該手冊將有益於技術大學的學生,研究生,研究人員和工程師,他們與科學技術各個領域的管理系統合作。它也可以用作管理理論及其應用的本科和碩士課程的教科書。這本書用清晰易懂的語言寫成,即使是那些不熟悉該主題的人也很容易理解。多來在管理理論方面的教學和研究經驗使作者能夠編寫一份全面而系統的手冊,涵蓋現代管理理論的所有主要方面。
