
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Сборник задач по теории автоматического управления. Лине...

Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы
Author: Ким Д.П., Дмитриева Н.Д.
Year: 2007
Pages: 165
Format: PDF
File size: 11 MB
Language: RU

Year: 2007
Pages: 165
Format: PDF
File size: 11 MB
Language: RU

The book "Сборник задач по теории автоматического управления линейные системы" (Collection of Exercises on the Theory of Linear Automatic Control Systems) is a comprehensive guide for students and professionals who want to deepen their understanding of the principles of linear automatic control systems. The tutorial is divided into several chapters, each one focusing on a specific aspect of the subject, and it is designed to help readers develop a solid foundation in the theory and practice of linear automatic control systems. Chapter 1: Introduction to Linear Automatic Control Systems In this chapter, readers will learn about the importance of linear automatic control systems in modern technology and how they are used in various fields such as engineering, physics, and computer science. The authors provide a detailed overview of the historical background of the subject and explain the need for a unified approach to understanding these systems. They also introduce the basic concepts and definitions of linear automatic control systems, including the notion of stability and controllability. Chapter 2: Linear Continuous-Time Systems This chapter delves into the study of linear continuous-time systems, which are essential for understanding the behavior of dynamic systems. Readers will learn about the properties of linear systems, such as linearity, time-invariance, and causality, and how these properties can be used to design and analyze control systems. The authors present a variety of exercises that cover topics such as impulse response, step response, and frequency response, providing readers with a solid foundation in the analysis and design of linear continuous-time systems.
книга «Сборник задач по теории автоматического управления линейные системы» (Коллекция Упражнений на Теории Линейных Систем Автоматического контроля) является подробным руководством для студентов и профессионалов, которые хотят углубить их понимание принципов линейных систем автоматического контроля. Учебник разделен на несколько глав, каждая из которых посвящена конкретному аспекту предмета, и он призван помочь читателям развить прочную основу в теории и практике линейных систем автоматического управления. Глава 1: Введение в линейные системы автоматического управления В этой главе читатели узнают о важности линейных систем автоматического управления в современных технологиях и о том, как они используются в различных областях, таких как инженерия, физика и информатика. Авторы приводят подробный обзор исторических предпосылок предмета и объясняют необходимость единого подхода к пониманию этих систем. Они также вводят основные понятия и определения линейных систем автоматического управления, включая понятие устойчивости и управляемости. Глава 2: Линейные системы непрерывного времени В этой главе подробно рассматриваются линейные системы непрерывного времени, которые необходимы для понимания поведения динамических систем. Читатели узнают о свойствах линейных систем, таких как линейность, инвариантность по времени и причинность, а также о том, как эти свойства можно использовать для проектирования и анализа систем управления. Авторы представляют различные упражнения, которые охватывают такие темы, как импульсная характеристика, ступенчатая характеристика и частотная характеристика, предоставляя читателям прочную основу для анализа и проектирования линейных систем непрерывного времени.
livre « Collection de problèmes sur la théorie du contrôle automatique des systèmes linéaires » (Collection d'exercices sur la théorie des systèmes linéaires de contrôle automatique) est un guide détaillé pour les étudiants et les professionnels qui veulent approfondir leur compréhension des principes des systèmes linéaires de contrôle automatique. manuel est divisé en plusieurs chapitres, chacun traitant d'un aspect particulier du sujet, et il est conçu pour aider les lecteurs à développer une base solide dans la théorie et la pratique des systèmes linéaires de contrôle automatique. Chapitre 1 : Introduction aux systèmes de contrôle automatique linéaire Dans ce chapitre, les lecteurs apprennent l'importance des systèmes de contrôle automatique linéaire dans les technologies modernes et comment ils sont utilisés dans divers domaines tels que l'ingénierie, la physique et l'informatique. s auteurs donnent un aperçu détaillé des antécédents historiques du sujet et expliquent la nécessité d'une approche unifiée pour comprendre ces systèmes. Ils introduisent également les concepts de base et les définitions des systèmes de contrôle automatique linéaire, y compris la notion de stabilité et de gérabilité. Chapitre 2 : Systèmes linéaires de temps continu Ce chapitre traite en détail des systèmes linéaires de temps continu qui sont nécessaires pour comprendre le comportement des systèmes dynamiques. s lecteurs apprennent les propriétés des systèmes linéaires, telles que la linéarité, l'invariance temporelle et la causalité, ainsi que la façon dont ces propriétés peuvent être utilisées pour concevoir et analyser des systèmes de contrôle. s auteurs présentent divers exercices qui couvrent des sujets tels que la réponse impulsionnelle, la réponse par étapes et la réponse en fréquence, offrant aux lecteurs une base solide pour l'analyse et la conception de systèmes linéaires de temps continu.
libro «Compendio de problemas sobre la teoría del control automático sistemas lineales» (Colección de ejercicios sobre las teorías de los sistemas lineales de control automático) es una guía detallada para los estudiantes y profesionales que quieren profundizar su comprensión de los principios de los sistemas lineales de control automático. tutorial está dividido en varios capítulos, cada uno dedicado a un aspecto específico del tema, y está diseñado para ayudar a los lectores a desarrollar una base sólida en la teoría y práctica de sistemas de control automático lineal. Capítulo 1: Introducción a los sistemas lineales de control automático En este capítulo, los lectores aprenderán sobre la importancia de los sistemas lineales de control automático en las tecnologías modernas y cómo se utilizan en diferentes campos como la ingeniería, la física y la informática. autores ofrecen una visión detallada de las premisas históricas del tema y explican la necesidad de un enfoque unificado para entender estos sistemas. También introducen conceptos básicos y definiciones de sistemas lineales de control automático, incluyendo el concepto de sostenibilidad y manejabilidad. Capítulo 2: stemas lineales de tiempo continuo Este capítulo examina en detalle los sistemas lineales de tiempo continuo que son necesarios para comprender el comportamiento de los sistemas dinámicos. lectores aprenden sobre las propiedades de los sistemas lineales, como la linealidad, la invariancia en el tiempo y la causalidad, y cómo estas propiedades se pueden utilizar para diseñar y analizar sistemas de control. autores presentan diferentes ejercicios que abarcan temas como la caracterización de impulsos, la caracterización escalonada y la caracterización de frecuencias, proporcionando a los lectores una base sólida para el análisis y diseño de sistemas lineales de tiempo continuo.
O livro «Compilação de tarefas sobre a teoria do controle automático de sistemas lineares» (Coleção de Exercícios sobre Teorias de stemas Lineares de Controle Automático) é um guia detalhado para estudantes e profissionais que querem aprofundar sua compreensão sobre os princípios dos sistemas de controle automático linear. O tutorial é dividido em vários capítulos, cada um sobre um aspecto específico da matéria, e pretende ajudar os leitores a desenvolver uma base sólida na teoria e prática de sistemas de controle automático linear. Capítulo 1: Introdução a sistemas de controle automático linear Neste capítulo, os leitores aprendem sobre a importância de sistemas de controle automático linear em tecnologias modernas e como eles são usados em diferentes áreas, como engenharia, física e informática. Os autores apresentam uma revisão detalhada das premissas históricas da matéria e explicam a necessidade de uma abordagem unificada para a compreensão destes sistemas. Eles também introduzem conceitos básicos e definições de sistemas de controle automático linear, incluindo o conceito de estabilidade e governabilidade. Capítulo 2: stemas lineares de tempo ininterrupto Este capítulo aborda os sistemas lineares de tempo contínuo necessários para compreender o comportamento dos sistemas dinâmicos. Os leitores aprendem sobre as propriedades dos sistemas lineares, tais como linetividade, invariância de tempo e causalidade, e como essas propriedades podem ser usadas para projetar e analisar sistemas de controle. Os autores apresentam vários exercícios que abrangem temas como a caracterização de impulso, a caracterização de passo e a característica de frequência, fornecendo aos leitores uma base sólida para analisar e projetar sistemas lineares de tempo contínuo.
Compendio di attività sulla teoria della gestione automatica dei sistemi lineari (Raccolta esercizi su teorie di stemi Lineari di Controllo Automatico) è una guida dettagliata per studenti e professionisti che vogliono approfondire la loro comprensione dei principi dei sistemi lineari di controllo automatico. Il manuale è suddiviso in diversi capitoli, ciascuno dedicato a un aspetto specifico della materia, ed è progettato per aiutare i lettori a sviluppare una base solida nella teoria e nella pratica dei sistemi lineari di controllo automatico. Capitolo 1: Introduzione ai sistemi di gestione automatica lineare In questo capitolo, i lettori impareranno l'importanza dei sistemi di gestione automatica lineare nelle tecnologie moderne e come vengono utilizzati in diversi settori, come ingegneria, fisica e informatica. Gli autori forniscono una panoramica dettagliata dei presupposti storici della materia e spiegano la necessità di un approccio unificato alla comprensione di questi sistemi. Introducono inoltre i concetti e le definizioni di base dei sistemi di gestione automatica lineare, inclusi il concetto di sostenibilità e maneggevolezza. Capitolo 2: stemi di tempo continuo lineare In questo capitolo vengono descritti in dettaglio i sistemi di tempo continuo lineare necessari per comprendere il comportamento dei sistemi dinamici. I lettori impareranno le proprietà dei sistemi lineari, quali linearità, invarianza del tempo e causalità, e come queste proprietà possono essere utilizzate per progettare e analizzare i sistemi di gestione. Gli autori presentano diversi esercizi che comprendono argomenti quali la caratterizzazione dell'impulso, la caratterizzazione del passo e la frequenza, fornendo ai lettori una base solida per l'analisi e la progettazione di sistemi lineari di tempo continuo.
Das Buch „Eine Sammlung von Aufgaben zur Theorie der automatischen Steuerung linearer Systeme“ (Sammlung von Übungen zur Theorie der linearen automatischen Steuerungssysteme) ist ein detaillierter itfaden für Studenten und Fachleute, die ihr Verständnis der Prinzipien linearer automatischer Steuerungssysteme vertiefen möchten. Das hrbuch ist in mehrere Kapitel unterteilt, von denen jedes einem bestimmten Aspekt des Themas gewidmet ist, und es soll den sern helfen, eine solide Grundlage in der Theorie und Praxis linearer automatischer Steuerungssysteme zu entwickeln. Kapitel 1: Einführung in lineare Regelsysteme In diesem Kapitel erfahren die ser, wie wichtig lineare Regelsysteme in der modernen Technik sind und wie sie in verschiedenen Bereichen wie Ingenieurwesen, Physik und Informatik eingesetzt werden. Die Autoren geben einen detaillierten Überblick über die historischen Hintergründe des Themas und erläutern die Notwendigkeit eines einheitlichen Ansatzes zum Verständnis dieser Systeme. e führen auch grundlegende Konzepte und Definitionen von linearen automatischen Steuerungssystemen ein, einschließlich des Konzepts der Stabilität und Steuerbarkeit. Kapitel 2: Lineare Systeme der kontinuierlichen Zeit Dieses Kapitel befasst sich ausführlich mit linearen Systemen der kontinuierlichen Zeit, die für das Verständnis des Verhaltens dynamischer Systeme notwendig sind. Die ser lernen die Eigenschaften linearer Systeme wie Linearität, Zeitinvarianz und Kausalität kennen und wie diese Eigenschaften für das Design und die Analyse von Steuerungssystemen verwendet werden können. Die Autoren stellen verschiedene Übungen vor, die Themen wie Impulsantwort, Stufencharakteristik und Frequenzcharakteristik abdecken und den sern eine solide Grundlage für die Analyse und Gestaltung linearer Systeme mit kontinuierlicher Zeit bieten.
książka „Zbiór problemów na temat teorii automatycznego sterowania systemami liniowymi” (Zbiór ćwiczeń na temat teorii liniowych systemów automatycznego sterowania) jest szczegółowym przewodnikiem dla studentów i profesjonalistów, którzy chcą pogłębić swoje zrozumienie zasad liniowych automatycznych systemów sterowania. Podręcznik podzielony jest na kilka rozdziałów, z których każdy zajmuje się konkretnym aspektem tematu, a jego celem jest pomoc czytelnikom w opracowaniu solidnego fundamentu w teorii i praktyce liniowych systemów automatycznej kontroli. Rozdział 1: Wprowadzenie do systemów automatycznej kontroli liniowej W tym rozdziale czytelnicy dowiedzą się o znaczeniu liniowych automatycznych systemów sterowania w nowoczesnych technologiach oraz o tym, jak są one stosowane w różnych dziedzinach, takich jak inżynieria, fizyka i informatyka. Autorzy przedstawiają szczegółowy przegląd historycznych pomieszczeń tematu i wyjaśniają potrzebę jednolitego podejścia do zrozumienia tych systemów. Wprowadzają również podstawowe koncepcje i definicje liniowych automatycznych systemów sterowania, w tym koncepcję stabilności i sterowalności. Rozdział 2: Liniowe systemy ciągłego czasu Ten rozdział opisuje liniowe systemy czasu ciągłego, które są potrzebne do zrozumienia zachowania systemów dynamicznych. Czytelnicy dowiedzą się o właściwościach systemów liniowych, takich jak liniowość, niezmienność czasu i przyczynowość oraz o tym, jak te właściwości mogą być wykorzystywane do projektowania i analizy systemów sterowania. Autorzy prezentują różne ćwiczenia, które obejmują takie tematy jak reakcja impulsowa, reakcja krokowa i reakcja częstotliwości, zapewniając czytelnikom solidne podstawy do analizy i projektowania liniowych systemów czasu ciągłego.
ספר ”אוסף של בעיות על התיאוריה של שליטה אוטומטית במערכות לינאריות” (Collection of Theory on the Linear Automatic Control Systems) הוא מדריך מפורט לתלמידים ואנשי מקצוע שרוצים להעמיק את הבנתם לגבי עקרונות מערכות בקרה לינאריות. ספר הלימוד מחולק למספר פרקים, שכל אחד מהם עוסק בהיבט מסוים של הנושא, והוא נועד לסייע לקוראים לפתח בסיס מוצק בתאוריה ובפרקטיקה של מערכות בקרה אוטומטיות לינאריות. פרק 1: מבוא למערכות בקרה אוטומטית ליניארית בפרק זה, הקוראים ילמדו על חשיבותן של מערכות בקרה אוטומטית לינאריות בטכנולוגיות מודרניות וכיצד הן משמשות בתחומים שונים כגון הנדסה, פיזיקה ומדעי המחשב. המחברים מספקים סקירה מפורטת של הנחות היסוד ההיסטוריות של הנושא ומסבירים את הצורך בגישה מאוחדת להבנת מערכות אלה. הם גם מציגים מושגים בסיסיים והגדרות של מערכות בקרה אוטומטיות לינאריות, כולל מושג היציבות ושליטה. פרק 2: Linear Continuous Time Systems פרק זה מפרט את מערכות הזמן הרציפות הליניאריות הנדרשות כדי להבין את ההתנהגות של מערכות דינאמיות. הקוראים ילמדו על התכונות של מערכות לינאריות, כגון לינאריות, אינווריאנטיות בזמן וסיבתיות, וכיצד ניתן להשתמש בתכונות אלה לתכנון וניתוח מערכות בקרה. המחברים מציגים תרגילים שונים המכסים נושאים כגון תגובת דחף, תגובת צעד ותגובת תדר, ומספקים לקוראים בסיס מוצק לניתוח ועיצוב מערכות זמן רציפות לינאריות.''
"A collection of problems on the theory of automatic control of linear systems" (Lineer Otomatik Kontrol stemleri Teorisi Alıştırmaları Koleksiyonu), lineer otomatik kontrol sistemlerinin ilkeleri hakkındaki anlayışlarını derinleştirmek isteyen öğrenciler ve profesyoneller için ayrıntılı bir kılavuzdur. Ders kitabı, her biri konunun belirli bir yönüyle ilgilenen birkaç bölüme ayrılmıştır ve okuyucuların doğrusal otomatik kontrol sistemlerinin teorisi ve pratiğinde sağlam bir temel geliştirmelerine yardımcı olması amaçlanmıştır. Bölüm 1: Lineer Otomatik Kontrol stemlerine Giriş Bu bölümde, okuyucular lineer otomatik kontrol sistemlerinin modern teknolojilerdeki önemini ve mühendislik, fizik ve bilgisayar bilimleri gibi çeşitli alanlarda nasıl kullanıldıklarını öğreneceklerdir. Yazarlar, konunun tarihsel öncüllerine ayrıntılı bir genel bakış sağlar ve bu sistemleri anlamak için birleşik bir yaklaşıma duyulan ihtiyacı açıklar. Ayrıca, stabilite ve kontrol edilebilirlik kavramı da dahil olmak üzere doğrusal otomatik kontrol sistemlerinin temel kavramlarını ve tanımlarını sunarlar. Bölüm 2: Doğrusal Sürekli Zaman stemleri Bu bölüm, dinamik sistemlerin davranışını anlamak için gerekli olan doğrusal sürekli zaman sistemlerini detaylandırır. Okuyucular doğrusallık, zaman değişmezliği ve nedensellik gibi doğrusal sistemlerin özelliklerini ve bu özelliklerin kontrol sistemlerini tasarlamak ve analiz etmek için nasıl kullanılabileceğini öğreneceklerdir. Yazarlar, dürtü yanıtı, adım yanıtı ve frekans yanıtı gibi konuları kapsayan çeşitli alıştırmalar sunarak, okuyuculara doğrusal sürekli zaman sistemlerini analiz etmek ve tasarlamak için sağlam bir temel sağlar.
كتاب «مجموعة من المشاكل حول نظرية التحكم التلقائي في الأنظمة الخطية» (مجموعة التمارين على نظرية أنظمة التحكم التلقائي الخطية) هو دليل مفصل للطلاب والمهنيين الذين يريدون تعميق فهمهم لمبادئ أنظمة التحكم التلقائي الخطية. ينقسم الكتاب المدرسي إلى عدة فصول، يتناول كل منها جانبًا محددًا من الموضوع، ويهدف إلى مساعدة القراء على تطوير أساس متين في نظرية وممارسة أنظمة التحكم التلقائي الخطي. الفصل 1: مقدمة إلى أنظمة التحكم التلقائي الخطية في هذا الفصل، سيتعرف القراء على أهمية أنظمة التحكم التلقائي الخطية في التقنيات الحديثة وكيفية استخدامها في مجالات مختلفة مثل الهندسة والفيزياء وعلوم الكمبيوتر. يقدم المؤلفون لمحة عامة مفصلة عن المباني التاريخية للموضوع ويشرحون الحاجة إلى نهج موحد لفهم هذه النظم. كما أنها تقدم مفاهيم وتعاريف أساسية لأنظمة التحكم التلقائي الخطي، بما في ذلك مفهوم الاستقرار وقابلية التحكم. الفصل 2: الأنظمة الزمنية الخطية المستمرة يفصل هذا الفصل الأنظمة الزمنية المستمرة الخطية اللازمة لفهم سلوك الأنظمة الديناميكية. سيتعرف القراء على خصائص الأنظمة الخطية، مثل الخطية، وثبات الوقت، والسببية، وكيف يمكن استخدام هذه الخصائص لتصميم وتحليل أنظمة التحكم. يقدم المؤلفون تمارين مختلفة تغطي موضوعات مثل الاستجابة الاندفاعية، والاستجابة التدريجية، واستجابة التردد، مما يوفر للقراء أساسًا صلبًا لتحليل وتصميم الأنظمة الزمنية الخطية المستمرة.
책 "선형 시스템의 자동 제어 이론에 관한 문제 모음" (선형 자동 제어 시스템 이론에 대한 운동 모음) 은 선형 자동 제어 시스템의 원리에 대한 이해를 심화시키고 자하는 학생 및 전문가를위한 세부 안내서입니다. 제어 시스템. 교과서는 여러 장으로 나뉘며 각 장은 주제의 특정 측면을 다루며 독자가 선형 자동 제어 시스템의 이론과 실천에서 견고한 기반을 개발하도록 돕습니다. 1 장: 선형 자동 제어 시스템 소개 이 장에서 독자들은 현대 기술에서 선형 자동 제어 시스템의 중요성과 공학, 물리 및 컴퓨터 과학과 같은 다양한 분야에서 사용되는 방법에 대해 배울 것입니다. 저자는 주제의 역사적 전제에 대한 자세한 개요를 제공하고 이러한 시스템을 이해하기위한 통합 된 접근 방식의 필요성을 설명합니다 또한 안정성 및 제어 성이라는 개념을 포함하여 선형 자동 제어 시스템의 기본 개념과 정의를 도입합니다. 2 장: 선형 연속 시간 시스템 이 장은 동적 시스템의 동작을 이해하는 데 필요한 선형 연속 시간 시스템을 자세히 설명합니다. 독자는 선형성, 시간 불변 및 인과 관계와 같은 선형 시스템의 속성과 이러한 속성을 사용하여 제어 시스템을 설계하고 분석 할 수있는 방법에 대해 배웁니다. 저자는 임펄스 응답, 단계 응답 및 주파수 응답과 같은 주제를 다루는 다양한 연습을 제시하여 독자에게 선형 연속 시간 시스템을 분석하고 설계하기위한 견고한 기반을 제공합니다.
書「線形システムの自動制御理論に関する問題集」(線形自動制御システム理論に関する演習集)は、線形自動制御システムの原理について理解を深めたい学生や専門家のための詳細なガイドです。教科書はいくつかの章に分かれており、それぞれが主題の特定の側面を扱っており、読者が線形自動制御システムの理論と実践において確固たる基礎を築くのを助けることを目的としています。第1章:線形自動制御システムの紹介この章では、現代の技術における線形自動制御システムの重要性と、それらが工学、物理学、計算機科学などのさまざまな分野でどのように使用されているかについて学びます。著者たちは、この主題の歴史的な施設の詳細な概要を説明し、これらのシステムを理解するための統一されたアプローチの必要性を説明している。また、安定性と制御性の概念を含む、線形自動制御システムの基本的な概念と定義を紹介します。第2章:線形連続時間システムこの章では、動的システムの動作を理解するために必要な線形連続時間システムについて詳しく説明します。直線性、時間不変性、因果性などの線形システムの特性、およびこれらの特性を制御システムの設計および分析にどのように使用できるかについて学びます。著者たちは、インパルス応答、ステップ応答、周波数応答などのトピックをカバーする様々な演習を発表し、読者に線形連続時間システムの分析と設計のための確かな基盤を提供している。
書「自動控制線性系統理論的練習集合」是為希望加深對線性自動控制系統原理的理解的學生和專業人士提供的詳細指南。該教科書分為幾個章節,每個章節都涉及主題的特定方面,旨在幫助讀者在線性自動控制系統的理論和實踐中建立堅實的基礎。第一章:線性自動控制系統的介紹本章讀者將了解線性自動控制系統在現代技術中的重要性,以及它們在工程、物理和計算機科學等各個領域的應用方式。作者詳細回顧了該主題的歷史前提,並解釋了理解這些系統的統一方法的必要性。他們還介紹了線性自動控制系統的基本概念和定義,包括穩定性和可控性的概念。第二章連續時間線性系統本章詳細論述了了解動態系統行為所必需的連續時間線性系統。讀者將了解線性系統(例如線性度,時間不變性和因果關系)的屬性,以及如何使用這些屬性來設計和分析控制系統。作者介紹了涵蓋脈沖響應,步進響應和頻率響應等主題的各種練習,為讀者提供了分析和設計連續時間線性系統的堅實基礎。
