The plot of the book 'Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles' revolves around the need to study and understand the process of technology evolution, particularly in the context of robotics and unmanned aerial vehicles (UAVs). The author emphasizes the importance of developing a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge as the basis for the survival of humanity and the survival of the unification of people in a warring state. This paradigm involves understanding the interconnectedness of technology and its impact on society, recognizing the potential risks and benefits of new technologies, and adapting to the changing landscape of innovation. The book begins by highlighting the significance of nonlinear control methods in robotics and UAVs, which are critical for their control systems design. The author explains that these systems operate with large magnitudes of state and control variables, making feedback linearization techniques essential for their regulation. The text then delves into the various application examples of nonlinear control system design for both robotic systems and UAVs, demonstrating the importance of computational methods and systems simulation in this process. Throughout the book, the author emphasizes the need for an integrated approach to nonlinear control, combining theoretical foundations with practical applications to facilitate the design of control systems for both robotic and UAV systems. MATLAB® and Simulink® are used to illustrate the computational methods and systems simulation, making the concepts more accessible and easier to understand.

Сюжет книги «Нелинейное управление роботами и беспилотными летательными аппаратами» вращается вокруг необходимости изучения и понимания процесса эволюции технологий, особенно в контексте робототехники и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Автор подчеркивает важность выработки личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современного знания как основы выживания человечества и выживания объединения людей в воюющем государстве. Эта парадигма предполагает понимание взаимосвязанности технологий и их влияния на общество, признание потенциальных рисков и преимуществ новых технологий и адаптацию к меняющемуся ландшафту инноваций. Книга начинается с освещения значимости нелинейных методов управления в робототехнике и БПЛА, которые имеют решающее значение для проектирования их систем управления. Автор объясняет, что эти системы работают с большими величинами состояния и управляющих переменных, что делает методы линеаризации с обратной связью необходимыми для их регулирования. Затем текст углубляется в различные прикладные примеры проектирования нелинейных систем управления как для роботизированных систем, так и для БПЛА, демонстрируя важность вычислительных методов и моделирования систем в этом процессе. На протяжении всей книги автор подчеркивает необходимость комплексного подхода к нелинейному управлению, сочетающего теоретические основы с практическими приложениями для облегчения проектирования систем управления как для роботизированных, так и для беспилотных систем. MATLAB® и mulink® используются для иллюстрации вычислительных методов и моделирования систем, что делает концепции более доступными и простыми для понимания.

L'histoire du livre « La gestion non linéaire des robots et des drones » tourne autour de la nécessité d'étudier et de comprendre le processus d'évolution des technologies, en particulier dans le contexte de la robotique et des drones (UAV). L'auteur souligne l'importance d'élaborer un paradigme personnel pour la perception du processus technologique du développement de la connaissance moderne comme base de la survie de l'humanité et de la survie de l'unification des gens dans un État en guerre. Ce paradigme implique de comprendre l'interconnectivité des technologies et leur impact sur la société, de reconnaître les risques et les avantages potentiels des nouvelles technologies et de s'adapter à l'évolution du paysage de l'innovation. livre commence par mettre en lumière l'importance des méthodes de contrôle non linéaires dans la robotique et les UAV, qui sont essentielles à la conception de leurs systèmes de contrôle. L'auteur explique que ces systèmes fonctionnent avec de grandes quantités d'état et de variables de contrôle, ce qui rend les méthodes de linéarisation avec rétroaction nécessaires pour les réguler. texte est ensuite approfondi dans divers exemples d'application de la conception de systèmes de contrôle non linéaires pour les systèmes robotiques et les UAV, démontrant l'importance des méthodes informatiques et de la modélisation des systèmes dans ce processus. Tout au long du livre, l'auteur souligne la nécessité d'une approche intégrée de la gestion non linéaire, combinant des bases théoriques avec des applications pratiques pour faciliter la conception de systèmes de contrôle pour les systèmes robotiques et drones. MATLABMD et mulinkmd sont utilisés pour illustrer les méthodes de calcul et de modélisation des systèmes, ce qui rend les concepts plus accessibles et faciles à comprendre.

La trama del libro «Control no lineal de robots y vehículos aéreos no tripulados» gira en torno a la necesidad de estudiar y entender el proceso de evolución de la tecnología, especialmente en el contexto de la robótica y los vehículos aéreos no tripulados (UAV). autor destaca la importancia de desarrollar un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno como base para la supervivencia de la humanidad y la supervivencia de la unión de los seres humanos en un Estado en guerra. Este paradigma implica comprender la interconexión de la tecnología y su impacto en la sociedad, reconocer los riesgos y beneficios potenciales de las nuevas tecnologías y adaptarse a un panorama cambiante de innovación. libro comienza destacando la importancia de las técnicas de control no lineales en robótica y UAV, que son cruciales para el diseño de sus sistemas de control. autor explica que estos sistemas funcionan con grandes magnitudes de estado y variables de control, haciendo necesarias técnicas de linearización con retroalimentación para su regulación. A continuación, el texto profundiza en diversos ejemplos de aplicación del diseño de sistemas de control no lineales tanto para sistemas robóticos como UAV, demostrando la importancia de las técnicas computacionales y la simulación de sistemas en este proceso. A lo largo del libro, el autor destaca la necesidad de un enfoque integral de la gestión no lineal que combine fundamentos teóricos con aplicaciones prácticas para facilitar el diseño de sistemas de control tanto para sistemas robóticos como no tripulados. MATLAB® y mulink® se utilizan para ilustrar técnicas computacionales y modelar sistemas, haciendo que los conceptos sean más accesibles y fáciles de entender.

A história de «Controle não linear de robôs e aviões não tripulados» gira em torno da necessidade de explorar e compreender a evolução da tecnologia, especialmente no contexto da robótica e dos aviões não tripulados. O autor ressalta a importância de criar um paradigma pessoal para a percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno como base para a sobrevivência da humanidade e para a sobrevivência da união das pessoas num estado em guerra. Este paradigma envolve compreender a interconectividade da tecnologia e seus efeitos na sociedade, reconhecer os potenciais riscos e benefícios das novas tecnologias e adaptar-se a um panorama de inovação em evolução. O livro começa com a cobertura da importância das técnicas não lineares de gestão na robótica e nos BRS, que são essenciais para a concepção de seus sistemas de controle. O autor explica que estes sistemas funcionam com grandes valores de condição e variáveis de controle, tornando os métodos de linearização com feedback necessários para regulá-los. Em seguida, o texto é aprofundado em vários exemplos aplicativos para projetar sistemas de controle não linear, tanto para sistemas robóticos como para os BRS, mostrando a importância da computação e da modelagem de sistemas neste processo. Ao longo do livro, o autor enfatiza a necessidade de uma abordagem integrada do controle não linear, que combine bases teóricas com aplicações práticas para facilitar a concepção de sistemas de controle tanto para sistemas robóticos como não tripulados. MATLABour e mulinkour são usados para ilustrar métodos computacionais e modelar sistemas, tornando os conceitos mais acessíveis e fáceis de compreender.

La trama del libro «Gestione non lineare di robot e droni» ruota intorno alla necessità di studiare e comprendere l'evoluzione della tecnologia, in particolare nel contesto della robotica e dei droni. L'autore sottolinea l'importanza di sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico di sviluppo della conoscenza moderna come base della sopravvivenza dell'umanità e della sopravvivenza dell'unione delle persone in uno stato in guerra. Questo paradigma include la comprensione dell'interconnessione tra le tecnologie e il loro impatto sulla società, il riconoscimento dei potenziali rischi e dei vantaggi delle nuove tecnologie e l'adattamento al panorama mutevole dell'innovazione. Il libro inizia mettendo in luce la rilevanza delle tecniche di gestione non lineare nella robotica e nel radar, che sono fondamentali per progettare i loro sistemi di gestione. L'autore spiega che questi sistemi funzionano con grandi valori di stato e variabili di controllo, rendendo i metodi di linearizzazione e feedback necessari per regolarli. Il testo viene poi approfondito in diversi esempi applicativi per la progettazione di sistemi di controllo non lineare sia per i sistemi robotici che per i sistemi di attacco, dimostrando l'importanza delle tecniche di elaborazione e della simulazione dei sistemi in questo processo. Durante tutto il libro, l'autore sottolinea la necessità di un approccio completo alla gestione non lineare, che combini basi teoriche con applicazioni pratiche per facilitare la progettazione di sistemi di controllo sia per i sistemi robotici che per i droni. MATLAB® e mulink® sono utilizzati per illustrare i metodi di elaborazione e modellare i sistemi, rendendo i concetti più accessibili e facili da comprendere.

Die Handlung des Buches „Nichtlineare Steuerung von Robotern und unbemannten Luftfahrzeugen“ dreht sich um die Notwendigkeit, den Prozess der Technologieentwicklung zu untersuchen und zu verstehen, insbesondere im Zusammenhang mit Robotik und unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs). Der Autor betont die Bedeutung der Entwicklung eines persönlichen Paradigmas für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens als Grundlage für das Überleben der Menschheit und das Überleben der Vereinigung der Menschen in einem kriegführenden Staat. Dieses Paradigma beinhaltet das Verständnis der Vernetzung von Technologien und ihrer Auswirkungen auf die Gesellschaft, die Anerkennung der potenziellen Risiken und Vorteile neuer Technologien und die Anpassung an eine sich verändernde Innovationslandschaft. Das Buch beginnt mit der Hervorhebung der Bedeutung nichtlinearer Steuerungstechniken in der Robotik und UAVs, die für die Gestaltung ihrer Steuerungssysteme von entscheidender Bedeutung sind. Der Autor erklärt, dass diese Systeme mit großen Zustandsgrößen und Regelgrößen arbeiten, was rückgekoppelte Linearisierungstechniken zu ihrer Regelung notwendig macht. Der Text wird dann in verschiedene Anwendungsbeispiele für die Gestaltung nichtlinearer Steuerungssysteme sowohl für Robotersysteme als auch für UAVs vertieft und zeigt die Bedeutung von Rechenmethoden und Systemsimulationen in diesem Prozess. Während des gesamten Buches betont der Autor die Notwendigkeit eines integrierten Ansatzes für die nichtlineare Steuerung, der theoretische Grundlagen mit praktischen Anwendungen kombiniert, um das Design von Steuerungssystemen sowohl für robotische als auch für unbemannte Systeme zu erleichtern. MATLAB® und mulink® werden verwendet, um Rechenmethoden und Systemsimulationen zu veranschaulichen, die Konzepte zugänglicher und leichter verständlich machen.

Fabuła książki „Nieliniowa kontrola robotów i bezzałogowych statków powietrznych” obraca się wokół potrzeby badania i zrozumienia procesu ewolucji technologii, zwłaszcza w kontekście robotyki i bezzałogowych statków powietrznych (UAV). Autor podkreśla znaczenie rozwijania osobistego paradygmatu postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy jako podstawy do przetrwania ludzkości i przetrwania zjednoczenia ludzi w stanie wojennym. Paradygmat ten obejmuje zrozumienie wzajemnych powiązań technologii i ich wpływu na społeczeństwo, uznanie potencjalnych zagrożeń i korzyści wynikających z nowych technologii oraz dostosowanie się do zmieniającego się krajobrazu innowacji. Książka zaczyna się od podkreślenia znaczenia nieliniowych metod kontroli w robotyce i UAV, które mają kluczowe znaczenie dla projektowania ich systemów sterowania. Autor wyjaśnia, że systemy te działają z dużymi wartościami zmiennych stanu i sterowania, co sprawia, że metody linearyzacji zamkniętej pętli są niezbędne do ich regulacji. Następnie tekst rozpoczyna się na różnych przykładach nieliniowego systemu sterowania zarówno dla systemów robotycznych, jak i UAV, pokazując znaczenie technik obliczeniowych i modelowania systemów w tym procesie. W książce autor podkreśla potrzebę kompleksowego podejścia do nieliniowego sterowania, łączącego fundamenty teoretyczne z praktycznymi zastosowaniami ułatwiającymi projektowanie systemów sterowania zarówno robotycznymi, jak i bezzałogowymi. MATLAB® i mulink® służą do ilustrowania metod obliczeniowych i systemów modelowych, dzięki czemu koncepcje są bardziej dostępne i łatwe do zrozumienia.

עלילת הספר ”שליטה לא ליניארית ברובוטים וברכבי אוויר בלתי מאוישים” סובבת סביב הצורך לחקור ולהבין את תהליך האבולוציה הטכנולוגית, במיוחד בהקשר של רובוטיקה ורכבי אוויר בלתי מאוישים (UAVs). המחבר מדגיש את החשיבות של פיתוח פרדיגמה אישית לתפיסה של התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני כבסיס להישרדות האנושות ולהישרדות של איחוד אנשים במצב לוחמני. פרדיגמה זו כרוכה בהבנת הקשר ההדדי בין טכנולוגיות והשפעתן על החברה, בהכרה בסיכונים האפשריים וביתרונות של טכנולוגיות חדשות ובהתאמה לנוף המשתנה של החדשנות. הספר מתחיל בכך שהוא מדגיש את חשיבותן של שיטות בקרה לא ליניאריות ברובוטיקה וב-UAVS, שהן קריטיות לתכנון מערכות הבקרה שלהם. המחבר מסביר שמערכות אלו עובדות עם ערכים גדולים של משתני מצב ובקרה, מה שהופך את שיטות ליניאריזציה של לולאה סגורה לנחוצות עבור הרגולציה שלהן. הטקסט מתעמק בדוגמאות יישומיות שונות של עיצוב מערכת בקרה לא ליניארית הן למערכות רובוטיות והן למערכות UAVS, המדגימות את חשיבותן של טכניקות חישוב ומידול מערכות בתהליך זה. לאורך הספר מדגיש המחבר את הצורך בגישה מקיפה לבקרה לא ליניארית, המשלבת יסודות תיאורטיים עם יישומים מעשיים כדי להקל על תכנון מערכות בקרה הן עבור מערכות רובוטיות והן עבור מערכות לא מאוישות. MATLABZ and mulinkßare משמשים להמחשת שיטות חישוביות ומערכות מודל, מה שהופך מושגים לנגישים וקלים להבנה.''

"Robotların ve insansız hava araçlarının doğrusal olmayan kontrolü" kitabının konusu, özellikle robotik ve insansız hava araçları (İHA'lar) bağlamında, teknoloji evrimi sürecini inceleme ve anlama ihtiyacı etrafında dönüyor. Yazar, modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirmenin önemini, insanlığın hayatta kalması ve insanların savaşan bir durumda birleşmesinin hayatta kalması için temel olarak vurgulamaktadır. Bu paradigma, teknolojilerin birbirine bağlılığını ve toplum üzerindeki etkilerini anlamayı, yeni teknolojilerin potansiyel risklerini ve faydalarını tanımayı ve değişen inovasyon manzarasına uyum sağlamayı içerir. Kitap, kontrol sistemlerinin tasarımı için kritik olan robotik ve İHA'larda doğrusal olmayan kontrol yöntemlerinin önemini vurgulayarak başlıyor. Yazar, bu sistemlerin büyük devlet ve kontrol değişkenleri değerleriyle çalıştığını ve bu da kapalı döngü doğrusallaştırma yöntemlerini düzenlemeleri için gerekli kıldığını açıklıyor. Metin daha sonra hem robotik sistemler hem de İHA'lar için doğrusal olmayan kontrol sistemi tasarımının çeşitli uygulamalı örneklerini inceleyerek, bu süreçte hesaplama tekniklerinin ve sistem modellemesinin önemini göstermektedir. Kitap boyunca yazar, hem robotik hem de insansız sistemler için kontrol sistemlerinin tasarımını kolaylaştırmak için teorik temelleri pratik uygulamalarla birleştirerek doğrusal olmayan kontrole kapsamlı bir yaklaşımın gerekliliğini vurgulamaktadır. MATLAB® ve mulink®, hesaplama yöntemlerini ve model sistemlerini göstermek, kavramları daha erişilebilir ve anlaşılması kolay hale getirmek için kullanılır.

تدور حبكة كتاب «التحكم غير الخطي في الروبوتات والمركبات الجوية غير المأهولة» حول الحاجة إلى دراسة وفهم عملية تطور التكنولوجيا، لا سيما في سياق الروبوتات والمركبات الجوية غير المأهولة (UAVs). ويشدد المؤلف على أهمية وضع نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطور المعرفة الحديثة كأساس لبقاء البشرية وبقاء توحيد الشعوب في دولة متحاربة. وينطوي هذا النموذج على فهم الترابط بين التكنولوجيات وأثرها على المجتمع، والاعتراف بالمخاطر والفوائد المحتملة للتكنولوجيات الجديدة، والتكيف مع المشهد المتغير للابتكار. يبدأ الكتاب بتسليط الضوء على أهمية طرق التحكم غير الخطية في الروبوتات والطائرات بدون طيار، والتي تعتبر حاسمة لتصميم أنظمة التحكم الخاصة بها. يوضح المؤلف أن هذه الأنظمة تعمل بقيم كبيرة من متغيرات الحالة والتحكم، مما يجعل طرق خطية الحلقة المغلقة ضرورية لتنظيمها. ثم يتعمق النص في أمثلة تطبيقية مختلفة لتصميم نظام التحكم غير الخطي لكل من الأنظمة الروبوتية والطائرات بدون طيار، مما يوضح أهمية التقنيات الحاسوبية ونمذجة الأنظمة في هذه العملية. في جميع أنحاء الكتاب، يؤكد المؤلف على الحاجة إلى نهج شامل للتحكم غير الخطي، والجمع بين الأسس النظرية والتطبيقات العملية لتسهيل تصميم أنظمة التحكم لكل من الأنظمة الروبوتية وغير المأهولة. يتم استخدام MATLAB® و mulink® لتوضيح الأساليب الحسابية وأنظمة النماذج، مما يجعل المفاهيم أكثر سهولة وفهمها.

"로봇 및 무인 항공기의 비선형 제어" 책의 음모는 특히 로봇 공학 및 무인 항공기 (UAV) 의 맥락에서 기술 진화 과정을 연구하고 이해해야 할 필요성을 중심으로 진행됩니다. 저자는 인류의 생존과 전쟁 상태에서 사람들의 통일의 생존의 기초로서 현대 지식 개발의 기술 과정에 대한 인식을위한 개인적인 패러다임 개발의 중요성을 강조한다. 이 패러다임에는 기술의 상호 연결성과 사회에 미치는 영향을 이해하고 새로운 기술의 잠재적 위험과 이점을 인식하며 변화하는 혁신 환경에 적응하는 것이 포함됩니다. 이 책은 제어 시스템 설계에 중요한 로봇 공학 및 UAV에서 비선형 제어 방법의 중요성을 강조하여 시작합니다. 저자는 이러한 시스템이 큰 상태 및 제어 변수 값과 함께 작동하므로 폐쇄 루프 선형화 방법이 규제에 필요하다고 설명합니다. 그런 다음 텍스트는 로봇 시스템과 UAV 모두를위한 비선형 제어 시스템 설계의 다양한 적용 된 예를 탐구하여이 프로세스에서 계산 기술과 시스템 모델링의 중요성을 보여줍니다. 이 책 전체에서 저자는 로봇 및 무인 시스템의 제어 시스템 설계를 용이하게하기 위해 이론적 기초와 실제 응용 분야를 결합하여 비선형 제어에 대한 포괄적 인 접근 방식의 필요성을 강조합니다. MATLAB® 및 mulink® 는 계산 방법 및 모델 시스템을 설명하는 데 사용되므로 개념을보다 쉽게 이해할 수 있습니다.

本「ロボットと無人航空機の非線形制御」のプロットは、特にロボット工学と無人航空機（UAV）の文脈で、技術進化のプロセスを研究し、理解する必要性を中心に展開しています。著者は、人類の生存の基礎としての現代知識の発展の技術的プロセスの認識のための個人的なパラダイムを開発することの重要性を強調し、戦争状態での人々の統一の生存。このパラダイムは、技術の相互接続性と社会への影響を理解し、新しい技術の潜在的なリスクと利益を認識し、変化するイノベーションの風景に適応することを含みます。この本は、ロボットやUAVにおける非線形制御方法の重要性を強調することから始まる。著者は、これらのシステムは状態変数と制御変数の大きな値で動作するため、クローズドループの線形化方法が規制に必要になると説明しています。このテキストは、ロボットシステムとUAVの両方の非線形制御システム設計のさまざまな応用例を掘り下げ、このプロセスにおける計算技術とシステムモデリングの重要性を示しています。本書を通して、著者は、ロボットシステムと無人システムの両方の制御システムの設計を容易にするために、理論的基礎と実用的なアプリケーションを組み合わせる、非線形制御への包括的なアプローチの必要性を強調しています。MATLAB®とmulink®は、計算方法とモデルシステムを説明するために使用され、概念にアクセスしやすく理解しやすくなります。

「機器人和無人駕駛飛機的非線性控制」一書的情節圍繞著研究和了解技術演變過程的必要性，特別是在機器人技術和無人駕駛飛行器（UAV）的背景下。作者強調必須建立個人範式，將現代知識發展的技術過程視為人類生存和交戰國人民團結生存的基礎。這種範式涉及了解技術的相互聯系及其對社會的影響，認識到新技術的潛在風險和好處，並適應不斷變化的創新格局。本書首先強調了非線性控制技術在機器人技術和無人機中的重要性，這些技術對設計其控制系統至關重要。作者解釋說，這些系統具有較大的狀態值和控制變量，這使得反饋線性化技術對於調節它們至關重要。文章隨後深入探討了機器人系統和無人機非線性控制系統設計的各種應用實例，展示了計算方法和系統建模在此過程中的重要性。在整個書中，作者強調需要一種綜合的非線性控制方法，將理論基礎與實際應用相結合，以促進機器人和無人系統控制系統的設計。MATLAB®和mulink®用於說明計算方法和系統建模,使概念更易於理解和理解。