BOOKS - EQUIPMENT - Микроконтроллеры в задачах ориентации, навигации и управлении лет...
Микроконтроллеры в задачах ориентации, навигации и управлении летательных аппаратов - Афонин А.А., Ямашев Г.Г. 2016 PDF Ай Пи Эр Медиа BOOKS EQUIPMENT
ECO~12 kg CO²

1 TON

Views
75812

Telegram
 
Микроконтроллеры в задачах ориентации, навигации и управлении летательных аппаратов
Author: Афонин А.А., Ямашев Г.Г.
Year: 2016
Pages: 191
Format: PDF
File size: 25 MB



Pay with Telegram STARS
The manual includes examples of typical applications of microcontrollers in various fields such as navigation and control systems for unmanned aerial vehicles and other aircrafts which requires the use of sensors and actuators that interact with the microcontroller Students will learn how to program the ATmega328 microcontroller and use it to implement control algorithms for autonomous flight modes and navigate to specific waypoints. The book "Микроконтроллеры в задачах ориентации навигации и управления летательных аппаратов" (Microcontrollers in Orientation and Control of Aircraft) is an essential guide for technical students seeking to master the practical skills and theoretical knowledge required to work with modern microcontrollers, particularly in the aerospace industry. The textbook focuses on teaching students how to use the Proteus VSM software package to develop and debug microcontroller-based systems, with a particular emphasis on the 8-bit microcontroller ATmega328, part of the ARDUINO UNO debugging board from ATMEL. The book begins by introducing the concept of technology evolution and its significance in understanding the development of modern knowledge. It highlights the need for individuals to develop their own personal paradigms for perceiving technological advancements, as this understanding will be crucial for survival in a rapidly changing world. By studying the evolution of technology, readers can gain insights into the processes that drive innovation and learn how to adapt to new technologies. This approach enables them to approach new technologies with a more informed perspective and make better decisions when faced with emerging technologies. The book then delves into the specifics of microcontrollers and their applications in navigation and control systems for unmanned aerial vehicles (UAVs) and other aircraft. Students will learn how to program the ATmega328 microcontroller and use it to implement control algorithms for autonomous flight modes and navigate to specific waypoints. The text provides practical examples of typical applications of microcontrollers in various fields, including navigation and control systems for UAVs and other aircraft, which require sensors and actuators that interact with the microcontroller. One of the key features of the book is its focus on virtual work using the Proteus VSM software package. This allows students to explore issues related to working with the general logic of microcontrollers and measuring and actuating devices commonly used in conjunction with these controllers. The manual includes examples of typical applications of microcontrollers in various fields, such as navigation and control systems for UAVs and other aircraft, which requires the use of sensors and actuators that interact with the microcontroller.
Руководство включает в себя примеры типичных применений микроконтроллеров в различных областях, таких как системы навигации и управления для беспилотных летательных аппаратов и других летательных аппаратов, которые требуют использования датчиков и исполнительных механизмов, которые взаимодействуют с микроконтроллером. Студенты научатся программировать микроконтроллер ATmega328 и использовать его для реализации алгоритмов управления для автономных режимов полета и перехода к конкретным путевым точкам. Книга «Микроконтроллеры в задачах ориентации навигации и управления летательных аппаратов» (Микроконтроллеры в Ориентации и Контроле Самолета) является основным руководством для технических студентов, стремящихся приобретать практические навыки и теоретические знания, требуемые работать с современными микроконтроллерами, особенно в аэрокосмической промышленности. Учебник посвящен обучению студентов тому, как использовать программный пакет Proteus VSM для разработки и отладки систем на основе микроконтроллеров, с особым акцентом на 8-битном ATmega328 микроконтроллеров, входящем в состав отладочной платы ARDUINO UNO от ATMEL.Бук начинается с введения концепции эволюции технологий и ее значения в понимании развития современных знаний. Это подчеркивает необходимость для людей развивать свои собственные личные парадигмы для восприятия технологических достижений, поскольку это понимание будет иметь решающее значение для выживания в быстро меняющемся мире. Изучая эволюцию технологий, читатели могут получить представление о процессах, которые стимулируют инновации, и научиться адаптироваться к новым технологиям. Такой подход позволяет им подходить к новым технологиям с более информированной точки зрения и принимать более обоснованные решения, когда они сталкиваются с новыми технологиями. Затем книга углубляется в специфику микроконтроллеров и их применения в системах навигации и управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) и другими летательными аппаратами. Студенты научатся программировать микроконтроллер ATmega328 и использовать его для реализации алгоритмов управления автономными режимами полета и навигации по конкретным путевым точкам. В тексте приводятся практические примеры типичного применения микроконтроллеров в различных областях, включая системы навигации и управления БПЛА и других летательных аппаратов, для которых требуются датчики и исполнительные механизмы, взаимодействующие с микроконтроллером. Одной из ключевых особенностей книги является сосредоточенность на виртуальной работе с использованием программного пакета Proteus VSM. Это позволяет студентам исследовать вопросы, связанные с работой с общей логикой микроконтроллеров и измерительных и исполнительных устройств, обычно используемых в сочетании с этими контроллерами. Руководство включает примеры типичного применения микроконтроллеров в различных областях, таких как системы навигации и управления для БПЛА и других летательных аппаратов, что требует использования датчиков и исполнительных механизмов, взаимодействующих с микроконтроллером.
manuel comprend des exemples d'applications typiques des microcontrôleurs dans différents domaines, tels que les systèmes de navigation et de contrôle pour les drones et autres aéronefs, qui nécessitent l'utilisation de capteurs et d'actionneurs qui communiquent avec le microcontrôleur. s étudiants apprendront à programmer le microcontrôleur de ATmega328 et à l'utiliser pour mettre en œuvre des algorithmes de contrôle pour les modes de vol autonomes et la transition vers des points de route spécifiques. livre « Microcontrôleurs dans les tâches d'orientation de navigation et de contrôle des aéronefs » (Microcontrôleurs dans l'orientation et le contrôle des avions) est le principal guide pour les étudiants techniques qui cherchent à acquérir les compétences pratiques et les connaissances théoriques nécessaires pour travailler avec les microcontrôleurs modernes, en particulier dans l'industrie aérospatiale. manuel vise à enseigner aux étudiants comment utiliser le progiciel Proteus VSM pour développer et déboguer des systèmes basés sur des microcontrôleurs, en mettant particulièrement l'accent sur le ATmega328 de microcontrôleurs 8 bits qui fait partie de la carte de débogage ARDUINO UNO d'ATMOSPHÈRE. Cela souligne la nécessité pour les individus de développer leurs propres paradigmes personnels pour percevoir les progrès technologiques, car cette compréhension sera essentielle pour survivre dans un monde en mutation rapide. En étudiant l'évolution des technologies, les lecteurs peuvent se faire une idée des processus qui stimulent l'innovation et apprendre à s'adapter aux nouvelles technologies. Cette approche leur permet d'aborder les nouvelles technologies d'un point de vue plus éclairé et de prendre des décisions plus éclairées face aux nouvelles technologies. livre est ensuite approfondi dans la spécificité des microcontrôleurs et de leurs applications dans les systèmes de navigation et de contrôle des drones (UAV) et d'autres aéronefs. s étudiants apprendront à programmer le microcontrôleur de ATmega328 et à l'utiliser pour mettre en œuvre des algorithmes de gestion des modes de vol autonomes et de navigation sur des points de route spécifiques. texte donne des exemples pratiques d'applications typiques des microcontrôleurs dans différents domaines, y compris les systèmes de navigation et de contrôle des UAV et autres aéronefs nécessitant des capteurs et des actionneurs coopérant avec le microcontrôleur. L'une des principales caractéristiques du livre est de se concentrer sur le travail virtuel à l'aide du logiciel Proteus VSM. Cela permet aux étudiants d'explorer les questions liées au travail avec la logique générale des microcontrôleurs et des dispositifs de mesure et d'exécution couramment utilisés en combinaison avec ces contrôleurs. manuel contient des exemples d'applications typiques des microcontrôleurs dans différents domaines, tels que les systèmes de navigation et de contrôle pour les UAV et autres aéronefs, ce qui nécessite l'utilisation de capteurs et d'actionneurs communiquant avec le microcontrôleur.
La guía incluye ejemplos de aplicaciones típicas de microcontroladores en diversas áreas, como sistemas de navegación y control para vehículos aéreos no tripulados y otros vehículos aéreos que requieren el uso de sensores y actuadores que interactúan con el microcontrolador. estudiantes aprenderán a programar un microcontrolador de ATmega328 y a utilizarlo para implementar algoritmos de control para modos de vuelo autónomos y pasar a puntos de ruta específicos. libro «Microcontroladores en Tareas de Orientación de Navegación y Control de Aeronaves» (Microcontroladores en Orientación y Control de Aviones) es una guía básica para los estudiantes técnicos que buscan adquirir las habilidades prácticas y los conocimientos teóricos requeridos para trabajar con microcontroladores modernos, especialmente en la industria aeroespacial. tutorial se centra en enseñar a los estudiantes cómo utilizar el paquete de software Proteus VSM para desarrollar y depurar sistemas basados en microcontroladores, con especial énfasis en el ATmega328 de microcontroladores de 8 bits que forma parte de la placa de depuración ARDUINO UNO de ATMEL.tutorial comienza con la introducción de los conceptos de la evolución de la tecnología y su importancia en la comprensión del desarrollo del conocimiento moderno. Esto subraya la necesidad de que las personas desarrollen sus propios paradigmas personales para percibir los avances tecnológicos, ya que esta comprensión será crucial para sobrevivir en un mundo que cambia rápidamente. Al estudiar la evolución de la tecnología, los lectores pueden hacerse una idea de los procesos que estimulan la innovación y aprender a adaptarse a las nuevas tecnologías. Este enfoque les permite abordar las nuevas tecnologías desde una perspectiva más informada y tomar decisiones más informadas cuando se enfrentan a las nuevas tecnologías. A continuación, el libro profundiza en la especificidad de los microcontroladores y sus aplicaciones en los sistemas de navegación y control de vehículos aéreos no tripulados (UAV) y otros vehículos aéreos. estudiantes aprenderán a programar un microcontrolador de ATmega328 y a utilizarlo para implementar algoritmos de control de modos de vuelo y navegación autónomos en puntos de ruta específicos. texto ofrece ejemplos prácticos de aplicaciones típicas de microcontroladores en diversas áreas, incluyendo sistemas de navegación y control de UAV y otras aeronaves que requieren sensores y actuadores que interactúan con el microcontrolador. Una de las características clave del libro es centrarse en el trabajo virtual utilizando el paquete de software Proteus VSM. Esto permite a los estudiantes investigar cuestiones relacionadas con el trabajo con la lógica general de los microcontroladores y los dispositivos de medición y ejecución comúnmente utilizados en combinación con estos controladores. La guía incluye ejemplos de aplicaciones típicas de microcontroladores en diversas áreas, como sistemas de navegación y control para UAV y otras aeronaves, que requieren el uso de sensores y actuadores que interactúan con el microcontrolador.
O manual inclui exemplos de aplicações típicas de microcontroladores em várias áreas, como sistemas de navegação e controle para aviões não tripulados e outras aeronaves, que exigem sensores e mecanismos executivos que interagem com o microcontrolador. Os estudantes aprenderão a programar o microcontrolador ATmega328 e usá-lo para implementar algoritmos de controle para regimes de voo autônomos e mudar para pontos de viagem específicos. O livro «Microcontroladores em tarefas de orientação de navegação e controle de aeronaves» (Microcontroladores em Orientação e Controle do Avião) é o principal guia para estudantes técnicos que procuram adquirir habilidades práticas e conhecimentos teóricos exigidos para trabalhar com microcontroladores modernos, especialmente na indústria aeroespacial. O currículo é dedicado a ensinar aos estudantes como usar o pacote de software Proteus VSM para desenvolver e depurar sistemas baseados em microcontroladores, com especial ênfase em ATMega328 microcontroladores de 8 bits, que faz parte da plataforma de depuração ARDUINO UNO de ATMEL.BUK começa introduzindo o conceito de evolução da tecnologia e o seu significado na compreensão do desenvolvimento do conhecimento moderno. Isso ressalta a necessidade de as pessoas desenvolverem seus próprios paradigmas pessoais para a percepção dos avanços tecnológicos, pois essa compreensão será crucial para a sobrevivência num mundo em rápida mudança. Ao explorar a evolução da tecnologia, os leitores podem ter uma ideia dos processos que impulsionam a inovação e aprender a adaptar-se às novas tecnologias. Esta abordagem permite que eles abordem as novas tecnologias de uma forma mais informada e tomem decisões mais aprofundadas quando enfrentam novas tecnologias. Em seguida, o livro é aprofundado na especificidade de microcontroladores e suas aplicações em sistemas de navegação e controle de veículos aéreos não tripulados (drones) e outras aeronaves. Os estudantes aprenderão a programar o microcontrolador ATmega328 e usá-lo para implementar algoritmos de controle de voos autônomos e navegação em pontos específicos de viagem. O texto apresenta exemplos práticos do uso típico de microcontroladores em várias áreas, incluindo sistemas de navegação e controle de aeronaves e outras aeronaves, que exigem sensores e mecanismos executivos que interajam com o microcontrolador. Uma das características essenciais do livro é focar no trabalho virtual usando o Proteus VSM Software. Isso permite aos estudantes pesquisar questões relacionadas com a lógica geral de microcontroladores e dispositivos de medição e execução normalmente usados em conjunto com esses controladores. O manual inclui exemplos de aplicações típicas de microcontroladores em várias áreas, tais como sistemas de navegação e controle para os BRS e outras aeronaves, o que requer sensores e mecanismos de execução que interagem com o microcontrolador.
La guida include esempi di applicazioni tipiche di microcontroller in diversi ambiti, come i sistemi di navigazione e controllo per droni e altri velivoli, che richiedono l'utilizzo di sensori e meccanismi esecutivi che interagiscono con il microcontrollatore. Gli studenti impareranno a programmare il microcontrollo ATmega328 e a utilizzarlo per implementare algoritmi di controllo per i regimi di volo autonomi e passare a punti di viaggio specifici. Il libro «Microcontroller negli obiettivi di orientamento della navigazione e controllo dei velivoli» (Microcontroller nell'Orientamento e nel Controllo Aereo) è la guida principale per gli studenti tecnici che cercano di acquisire le competenze pratiche e le conoscenze teoriche necessarie per lavorare con i microcontroller moderni, soprattutto nell'industria aerospaziale. Il manuale è dedicato alla formazione degli studenti su come utilizzare il pacchetto software Proteus VSM per lo sviluppo e il debug di sistemi basati su microcontroller, con particolare riferimento al microcontrollatore ATMega328 a 8 bit che fa parte della scheda di debug ARDUINO UNO di ATMEL.BUK inizia con l'introduzione del concetto di evoluzione tecnologica e tecnologia il suo significato nella comprensione dello sviluppo della conoscenza moderna. Ciò sottolinea la necessità per le persone di sviluppare i propri paradigmi personali per la percezione dei progressi tecnologici, poiché questa comprensione sarà fondamentale per la sopravvivenza in un mondo in rapida evoluzione. Studiando l'evoluzione della tecnologia, i lettori possono conoscere i processi che stimolano l'innovazione e imparare ad adattarsi alle nuove tecnologie. Questo approccio consente loro di affrontare le nuove tecnologie da un punto di vista più informato e di prendere decisioni più basate quando affrontano le nuove tecnologie. Il libro viene poi approfondito nella specificità dei microcontrollatori e della loro applicazione nei sistemi di navigazione e controllo dei droni (DRONE) e in altri velivoli. Gli studenti impareranno a programmare il microcontrollo ATmega328 e a utilizzarlo per implementare algoritmi di gestione delle modalità di volo autonome e navigare su punti di viaggio specifici. Il testo fornisce esempi pratici dell'uso tipico di microcontroller in diverse aree, inclusi i sistemi di navigazione e controllo dei velivoli e altri velivoli, che richiedono sensori e meccanismi esecutivi che interagiscono con il microcontrollatore. Una delle caratteristiche chiave del libro è la concentrazione sul funzionamento virtuale con Proteus VSM. Questo consente agli studenti di esaminare le questioni relative al lavoro con la logica generale dei microcontrollatori e dei dispositivi di misurazione ed esecuzione normalmente utilizzati in combinazione con questi controller. Il manuale include esempi di uso tipico di microcontroller in diversi ambiti, come i sistemi di navigazione e controllo per i velivoli e altri velivoli, che richiedono l'utilizzo di sensori e meccanismi esecutivi che interagiscono con il microcontrollatore.
Der itfaden enthält Beispiele für typische Anwendungen von Mikrocontrollern in verschiedenen Bereichen wie Navigations- und Steuerungssystemen für unbemannte Luftfahrzeuge und andere Luftfahrzeuge, die den Einsatz von Sensoren und Aktoren erfordern, die mit dem Mikrocontroller interagieren. Die Studierenden lernen, den Mikrocontroller ATmega328 zu programmieren und ihn zu verwenden, um Steuerungsalgorithmen für autonome Flugmodi zu implementieren und zu bestimmten Wegpunkten zu gelangen. Das Buch „Mikrocontroller in Navigations- und Steuerungsaufgaben von Flugzeugen“ (Mikrocontroller in Flugzeugorientierung und -steuerung) ist ein grundlegender itfaden für technische Studenten, die die praktischen Fähigkeiten und theoretischen Kenntnisse erwerben möchten, die für die Arbeit mit modernen Mikrocontrollern erforderlich sind, insbesondere in der Luft- und Raumfahrtindustrie. Das hrbuch widmet sich der Schulung von Studenten, wie sie das Proteus VSM-Softwarepaket für die Entwicklung und das Debugging von Mikrocontroller-basierten Systemen verwenden können, mit besonderem Schwerpunkt auf der 8-Bit-Mikrocontroller- ATmega328, die Teil des ARDUINO UNO-Debugging-Boards von ATMEL ist. Dies unterstreicht die Notwendigkeit für Menschen, ihre eigenen persönlichen Paradigmen zu entwickeln, um den technologischen Fortschritt wahrzunehmen, da dieses Verständnis für das Überleben in einer sich schnell verändernden Welt von entscheidender Bedeutung sein wird. Durch das Studium der Technologieentwicklung können die ser Einblicke in die Prozesse erhalten, die Innovationen vorantreiben, und lernen, sich an neue Technologien anzupassen. Dieser Ansatz ermöglicht es ihnen, sich neuen Technologien aus einer fundierteren Perspektive zu nähern und fundiertere Entscheidungen zu treffen, wenn sie mit neuen Technologien konfrontiert werden. Das Buch befasst sich dann mit den Besonderheiten von Mikrocontrollern und ihren Anwendungen in Navigations- und Steuerungssystemen für unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) und andere Luftfahrzeuge. Die Studierenden lernen, den Mikrocontroller ATmega328 zu programmieren und Algorithmen zur Steuerung autonomer Flugmodi und zur Navigation an bestimmten Wegpunkten zu implementieren. Der Text enthält praktische Beispiele für typische Anwendungen von Mikrocontrollern in verschiedenen Bereichen, einschließlich Navigations- und Steuerungssystemen für UAVs und andere Flugzeuge, für die Sensoren und Aktoren erforderlich sind, die mit dem Mikrocontroller interagieren. Eines der Hauptmerkmale des Buches ist die Konzentration auf virtuelles Arbeiten mit dem Softwarepaket Proteus VSM. Dies ermöglicht es den Studierenden, Fragen im Zusammenhang mit der Arbeit mit der allgemeinen Logik von Mikrocontrollern und den üblicherweise in Kombination mit diesen Controllern verwendeten Mess- und Betätigungsgeräten zu untersuchen. Das Handbuch enthält Beispiele für typische Anwendungen von Mikrocontrollern in verschiedenen Bereichen, wie Navigations- und Steuerungssysteme für UAVs und andere Flugzeuge, die den Einsatz von Sensoren und Aktoren erfordern, die mit dem Mikrocontroller interagieren.
Podręcznik zawiera przykłady typowych zastosowań mikrokontrolerów w różnych dziedzinach, takich jak systemy nawigacyjne i sterownicze dla bezzałogowych statków powietrznych i innych statków powietrznych, które wymagają użycia czujników i siłowników współdziałających z mikrokontrolerem. Studenci dowiedzą się, jak zaprogramować mikrokontroler ATmega328 i używać go do wdrażania algorytmów sterowania dla autonomicznych trybów lotu i przejścia do określonych punktów. Książka „Mikrokontrolery w nawigacji statków powietrznych i zadań kontrolnych” (Mikrokontrolery w orientacji i kontroli statków powietrznych) jest głównym przewodnikiem dla studentów technicznych dążących do zdobycia umiejętności praktycznych i wiedzy teoretycznej wymaganej do pracy z nowoczesnymi mikrokontrolerami, zwłaszcza w przemyśle lotniczym. Tutorial poświęcony jest nauczaniu uczniów, jak korzystać z pakietu oprogramowania Proteus VSM do opracowywania i debugowania systemów opartych na mikrokontrolerze, ze szczególnym uwzględnieniem 8-bitowego mikrokontrolera ATmega328 zawartego w płycie debugującej ARDUINO UNO ATMEL. Książka rozpoczyna się od wprowadzenia koncepcji ewolucji technologicznej i jej znaczenia w zrozumieniu rozwoju nowoczesnej wiedzy. Podkreśla to potrzebę rozwijania przez jednostki własnych osobistych paradygmatów postrzegania postępu technologicznego, ponieważ zrozumienie to będzie miało kluczowe znaczenie dla przetrwania w szybko zmieniającym się świecie. Badając ewolucję technologii, czytelnicy mogą uzyskać wgląd w procesy, które napędzają innowacje i uczą się dostosowywać do nowych technologii. Podejście to pozwala im na bardziej świadome podejście do nowych technologii i podejmowanie bardziej świadomych decyzji w obliczu nowych technologii. Następnie książka zagłębia się w specyfikę mikrokontrolerów i ich zastosowanie w systemach nawigacji i kontroli bezzałogowych statków powietrznych (UAV) i innych statków powietrznych. Studenci dowiedzą się, jak zaprogramować mikrokontroler ATmega328 i używać go do wdrażania algorytmów sterowania autonomicznymi trybami lotu i nawigacji określonych punktów. Tekst zawiera praktyczne przykłady typowych zastosowań mikrokontrolerów w różnych dziedzinach, w tym systemów nawigacji i sterowania dla UAV i innych statków powietrznych, które wymagają czujników i siłowników, które współdziałają z mikrokontrolerem. Jedną z kluczowych cech książki jest skupienie się na pracy wirtualnej przy użyciu pakietu oprogramowania Proteus VSM. Pozwala to studentom na zbadanie zagadnień związanych z pracą z ogólną logiką mikrokontrolerów oraz urządzeń pomiarowych i uruchamiających powszechnie stosowanych w połączeniu z tymi sterownikami. Podręcznik zawiera przykłady typowych zastosowań mikrokontrolerów w różnych dziedzinach, takich jak systemy nawigacyjne i sterownicze dla UAV i innych statków powietrznych, które wymagają użycia czujników i siłowników, które współdziałają z mikrokontrolerem.
המדריך כולל דוגמאות של יישומי מיקרו-בקר טיפוסיים בתחומים שונים, כגון מערכות ניווט ובקרה לרכבי אוויר בלתי מאוישים וכלי טיס אחרים הדורשים שימוש בחיישנים ובאקטואטורים המתקשרים עם המיקרו-בקר. סטודנטים ילמדו כיצד לתכנת מיקרו-בקר ATmega328 ולהשתמש בו כדי ליישם אלגוריתמי בקרה למצבי טיסה אוטונומיים ולמעבר לנקודות מסויימות. הספר MicroCollers in Aircraft Navigation Orientation and Control Tasks (מיקרו-בקרים באוריינטציה ובקרה) הוא המדריך העיקרי לסטודנטים טכניים המבקשים לרכוש את הכישורים המעשיים והידע התאורטי הנדרשים כדי לעבוד עם מיקרו-בקרים מודרניים, במיוחד בתעשיית החלל. ההדרכה מוקדשת להדרכת תלמידים כיצד להשתמש בחבילת התוכנה Proteus VSM לפיתוח וניפוי מערכות מבוססות מיקרו-בקר, עם דגש מיוחד על מיקרו-בקר בגודל 8 סיביות ATmega328 הכלול בלוח הדיבוג ARDUINO של AARDUINO. הספר מתחיל בהקדמה של המושג אבולוציה טכנולוגית ומשמעותו בהבנת התפתחות הידע המודרני. הדבר מדגיש את הצורך של אנשים לפתח פרדיגמות אישיות כדי להבחין בהתקדמות טכנולוגית, שכן הבנה זו תהיה חיונית להישרדות בעולם המשתנה במהירות. ‏ על ידי לימוד התפתחות הטכנולוגיה, הקוראים יכולים לרכוש תובנה על התהליכים שמניעים את החדשנות וללמוד להסתגל לטכנולוגיות חדשות. גישה זו מאפשרת להם לגשת לטכנולוגיות חדשות מנקודת מבט מושכלת יותר ולקבל החלטות מושכלות יותר כאשר הם ניצבים מול טכנולוגיות חדשות. לאחר מכן הספר מתעמק בפרטים של מיקרו-בקרים ויישומם במערכות ניווט ובקרה עבור כלי טיס בלתי מאוישים (UAVs) וכלי טיס אחרים. סטודנטים ילמדו כיצד לתכנת מיקרו-בקר ATmega328 ולהשתמש בו כדי ליישם אלגוריתמים לשליטה על מצבי טיסה אוטונומיים וניווט בנקודות מסויימות. הטקסט מספק דוגמאות מעשיות של יישומי מיקרו-בקר טיפוסיים בתחומים שונים, כולל מערכות ניווט ובקרה עבור UAVS וכלי טיס אחרים הדורשים חיישנים ואקטואטורים המתקשרים עם מיקרו-בקר. אחד ממאפייני המפתח של הספר הוא התמקדותו בעבודה וירטואלית באמצעות חבילת התוכנה Proteus VSM. הדבר מאפשר לתלמידים לחקור סוגיות הקשורות לעבודה עם הלוגיקה הכללית של מיקרו-מקשרים ומדידה של מכשירים הנמצאים בשימוש נפוץ בשיתוף עם בקרים אלה. המדריך כולל דוגמאות של יישומי מיקרו-בקר טיפוסיים בתחומים שונים, כגון מערכות ניווט ובקרה עבור מטוסי UAVS וכלי טיס אחרים, הדורשים שימוש בחיישנים ובאקטואטורים המתקשרים עם מיקרו-בקר.''
Kılavuz, insansız hava araçları ve mikrodenetleyici ile etkileşime giren sensörlerin ve aktüatörlerin kullanılmasını gerektiren diğer uçaklar için navigasyon ve kontrol sistemleri gibi çeşitli alanlardaki tipik mikrodenetleyici uygulamalarının örneklerini içerir. Öğrenciler ATmega328 bir mikrodenetleyiciyi nasıl programlayacaklarını ve otonom uçuş modları için kontrol algoritmalarını uygulamak ve belirli yol noktalarına geçiş yapmak için kullanacaklarını öğreneceklerdir. "Uçak Navigasyon Yönlendirme ve Kontrol Görevlerinde Mikrodenetleyiciler" (Uçak Yönlendirme ve Kontrolünde Mikrodenetleyiciler) kitabı, özellikle havacılık endüstrisinde, modern mikrodenetleyicilerle çalışmak için gereken pratik becerileri ve teorik bilgileri edinmek isteyen teknik öğrenciler için ana rehberdir. Öğretici, öğrencilere, ATMEL'in ARDUINO UNO hata ayıklama panosunda yer alan 8 bit mikrodenetleyici ATmega328 özel bir vurgu yaparak, mikrodenetleyici tabanlı sistemleri geliştirmek ve hata ayıklamak için Proteus VSM yazılım paketini nasıl kullanacaklarını öğretmeye adamıştır. Kitap, teknoloji evrimi kavramının tanıtılması ve modern bilginin gelişimini anlamadaki önemi ile başlıyor. Bu, bireylerin teknolojik gelişmeleri algılamak için kendi kişisel paradigmalarını geliştirmeleri gerektiğini vurgulamaktadır, çünkü bu anlayış hızla değişen bir dünyada hayatta kalmak için kritik olacaktır. Teknolojinin evrimini inceleyerek, okuyucular inovasyonu yönlendiren süreçler hakkında fikir sahibi olabilir ve yeni teknolojilere uyum sağlamayı öğrenebilirler. Bu yaklaşım, yeni teknolojilere daha bilinçli bir bakış açısıyla yaklaşmalarını ve yeni teknolojilerle karşı karşıya kaldıklarında daha bilinçli kararlar almalarını sağlar. Daha sonra kitap, mikrodenetleyicilerin özelliklerini ve insansız hava araçları (İHA'lar) ve diğer uçaklar için navigasyon ve kontrol sistemlerinde uygulamalarını inceliyor. Öğrenciler ATmega328 bir mikrodenetleyiciyi nasıl programlayacaklarını ve otonom uçuş modlarını kontrol etmek ve belirli yol noktalarında gezinmek için algoritmaları uygulamak için kullanacaklarını öğreneceklerdir. Metin, İHA'lar için navigasyon ve kontrol sistemleri ve mikrodenetleyici ile etkileşime giren sensörler ve aktüatörler gerektiren diğer uçaklar da dahil olmak üzere çeşitli alanlardaki tipik mikrodenetleyici uygulamalarının pratik örneklerini sunmaktadır. Kitabın en önemli özelliklerinden biri, Proteus VSM yazılım paketini kullanarak sanal çalışmaya odaklanmasıdır. Bu, öğrencilerin mikrodenetleyicilerin genel mantığı ile çalışma ve bu denetleyicilerle birlikte yaygın olarak kullanılan ölçüm ve çalıştırma cihazları ile ilgili konuları keşfetmelerini sağlar. Kılavuz, İHA'lar ve diğer uçaklar için navigasyon ve kontrol sistemleri gibi çeşitli alanlarda tipik mikrodenetleyici uygulamalarının örneklerini içerir; bu, mikrodenetleyici ile etkileşime giren sensörlerin ve aktüatörlerin kullanılmasını gerektirir.
يتضمن الدليل أمثلة على تطبيقات التحكم الدقيق النموذجية في مختلف المجالات، مثل أنظمة الملاحة والتحكم في المركبات الجوية غير المأهولة والطائرات الأخرى التي تتطلب استخدام أجهزة استشعار ومشغلات تتفاعل مع المتحكم الدقيق. سيتعلم الطلاب كيفية برمجة متحكم دقيق ATmega328 واستخدامه لتنفيذ خوارزميات التحكم في أوضاع الطيران المستقلة والانتقال إلى نقاط طريق محددة. يعد كتاب «Microcontrollers in Aircraft Navigation and Control Tasks» (المتحكمات الدقيقة في توجيه الطائرات والتحكم فيها) الدليل الرئيسي للطلاب التقنيين الذين يسعون لاكتساب المهارات العملية والمعرفة النظرية المطلوبة للعمل مع المتحكمات الدقيقة الحديثة، خاصة في صناعة الفضاء. تم تخصيص البرنامج التعليمي لتعليم الطلاب كيفية استخدام حزمة برامج Proteus VSM لتطوير وتصحيح الأنظمة القائمة على التحكم الدقيق، مع التركيز بشكل خاص على ATmega328 التحكم الدقيق 8 بت المضمنة في لوحة تصحيح ARDUINO التابعة لـ ATMEL. يبدأ الكتاب بإدخال مفهوم تطور التكنولوجيا وأهميته في فهم تطور المعرفة الحديثة. يسلط هذا الضوء على حاجة الأفراد إلى تطوير نماذجهم الشخصية لإدراك التقدم التكنولوجي، حيث سيكون هذا الفهم أمرًا بالغ الأهمية للبقاء في عالم سريع التغير. من خلال دراسة تطور التكنولوجيا، يمكن للقراء اكتساب نظرة ثاقبة على العمليات التي تدفع الابتكار وتعلم التكيف مع التقنيات الجديدة. ويتيح لها هذا النهج التعامل مع التكنولوجيات الجديدة من منظور أكثر استنارة واتخاذ قرارات أكثر استنارة عند مواجهة التكنولوجيات الجديدة. ثم يتعمق الكتاب في تفاصيل المتحكمات الدقيقة وتطبيقها في أنظمة الملاحة والتحكم للمركبات الجوية غير المأهولة (UAVs) والطائرات الأخرى. سيتعلم الطلاب كيفية برمجة متحكم دقيق ATmega328 واستخدامه لتنفيذ خوارزميات للتحكم في أوضاع الطيران المستقلة والتنقل في نقاط طريق معينة. يقدم النص أمثلة عملية لتطبيقات المتحكم الدقيق النموذجية في مختلف المجالات، بما في ذلك أنظمة الملاحة والتحكم للطائرات بدون طيار والطائرات الأخرى التي تتطلب أجهزة استشعار ومشغلات تتفاعل مع المتحكم الدقيق. إحدى السمات الرئيسية للكتاب هي تركيزه على العمل الافتراضي باستخدام حزمة برامج Proteus VSM. يسمح هذا للطلاب باستكشاف المشكلات المتعلقة بالعمل بالمنطق العام للمتحكمات الدقيقة وأجهزة القياس والتشغيل المستخدمة بشكل شائع جنبًا إلى جنب مع وحدات التحكم هذه. يتضمن الدليل أمثلة على تطبيقات المتحكم الدقيق النموذجية في مختلف المجالات، مثل أنظمة الملاحة والتحكم للطائرات بدون طيار والطائرات الأخرى، والتي تتطلب استخدام أجهزة الاستشعار والمشغلات التي تتفاعل مع المتحكم الدقيق.
이 매뉴얼에는 무인 항공기 및 마이크로 컨트롤러와 상호 작용하는 센서 및 액추에이터를 사용해야하는 기타 항공기의 내비게이션 및 제어 시스템과 같은 다양한 분야의 일반적인 마이크로 컨트롤러 응용 프로그램의 예가 포함되어 있습니다. 학생들은 ATmega328 마이크로 컨트롤러를 프로그래밍하는 방법을 배우고이를 사용하여 자율 비행 모드에 대한 제어 알고리즘을 구현하고 특정 웨이 포인트로 전환합니다. "항공기 항법 오리엔테이션 및 제어 작업의 마이크로 컨트롤러" (항공기 오리엔테이션 및 제어의 마이크로 컨트롤러) 책은 특히 항공 우주 산업에서 현대 마이크로 컨트롤러와 함께 작업하는 데 필요한 실용적인 기술과 이론적 지식을 습득하려는 기술 학생들을위한 주요 가이드입니다. 이 튜토리얼은 학생들에게 Proteus VSM 소프트웨어 패키지를 사용하여 ATMEL의 ARDUINO UNO 디버깅 보드에 포함 된 8 비트 마이크로 컨트롤러 ATmega328에 특히 중점을 둔 마이크로 컨트롤러 기반 시스템을 개발하고 디버깅하는 방법을 교육합니다. 이 책은 기술 진화 개념의 도입과 현대 지식의 발전을 이해하는 데있어 그 중요성으로 시작됩니다. 이것은 빠르게 변화하는 세상에서 생존하기 위해 이러한 이해가 중요하기 때문에 개인이 기술 발전을 인식하기 위해 자신의 개인 패러다임을 개발할 필요성을 강조합니다. 기술의 진화를 연구함으로써 독자들은 혁신을 주도하고 새로운 기술에 적응하는 법을 배우는 프로세스에 대한 통찰력을 얻을 수 이 접근 방식을 통해보다 정교한 관점에서 새로운 기술에 접근하고 새로운 기술에 직면했을 때보다 정교한 결정을 내릴 수 있 그런 다음이 책은 마이크로 컨트롤러의 세부 사항과 무인 항공기 (UAV) 및 기타 항공기의 내비게이션 및 제어 시스템에 적용됩니다. 학생들은 ATmega328 마이크로 컨트롤러를 프로그래밍하는 방법을 배우고이를 사용하여 자율 비행 모드를 제어하고 특정 웨이 포인트를 탐색하는 알고리즘을 구현합니다. 이 텍스트는 UAV 및 마이크로 컨트롤러와 상호 작용하는 센서 및 액추에이터가 필요한 기타 항공기의 내비게이션 및 제어 시스템을 포함하여 다양한 분야의 일반적인 마이크로 컨트롤러 응용 분야의 실용적인 예를 이 책의 주요 특징 중 하나는 Proteus VSM 소프트웨어 패키지를 사용하는 가상 작업에 중점을 둡니다. 이를 통해 학생들은 일반적인 마이크로 컨트롤러 논리 작업 및 이러한 컨트롤러와 함께 일반적으로 사용되는 측정 및 작동 장치와 관련된 문제를 탐색 할 수 있습니다. 이 매뉴얼에는 UAV 및 기타 항공기의 내비게이션 및 제어 시스템과 같은 다양한 분야의 일반적인 마이크로 컨트롤러 응용 프로그램의 예가 포함되어 있으며 마이크로 컨트롤러와 상호 작용하는 센서 및 액추에이터를 사용해
マニュアルには、無人航空機やマイクロコントローラと相互作用するセンサーやアクチュエータを必要とする他の航空機のナビゲーションや制御システムなど、さまざまな分野の典型的なマイクロコントローラのアプリケーションの例が含まれています。ATmega328マイクロコントローラをプログラムし、それを使用して自律飛行モードの制御アルゴリズムを実装し、特定のウェイポイントに移行する方法を学びます。「航空機のナビゲーション方向と制御タスクにおけるマイクロコントローラ」(航空機の方向と制御におけるマイクロコントローラ)は、特に航空宇宙産業において、現代のマイクロコントローラで作業するために必要な実用的なスキルと理論的知識を習得しようとする技術学生のための主要なガイドです。このチュートリアルでは、ATMELのARDUINO UNOデバッグボードに含まれる8ビットマイクロコントローラのATmega328に特別に重点を置いて、マイクロコントローラベースのシステムを開発およびデバッグするためにProteus VSMソフトウェアパッケージを使用する方法を学生に教えることに専念しています。この本は、技術進化の概念の導入と、現代の知識の発展を理解する上での意義から始まります。これは、この理解が急速に変化する世界での生存のために不可欠であるため、個人が技術の進歩を認識するための独自の個人的パラダイムを開発する必要性を強調しています。技術の進化を研究することで、読者はイノベーションを促進するプロセスについての洞察を得て、新しい技術に適応することを学ぶことができます。このアプローチにより、新たな技術に直面したときに、より情報に基づいた視点で新しい技術にアプローチし、より情報に基づいた意思決定を行うことができます。それから本は無人航空機(UAV)および他の航空機のためのナビゲーションおよび制御システムのマイクロコントローラそして適用の細部を掘り下げます。ATmega328マイクロコントローラをプログラムする方法を学び、自律飛行モードを制御し、特定のウェイポイントをナビゲートするためのアルゴリズムを実装するためにそれを使用します。このテキストでは、UAV用のナビゲーションおよび制御システムや、マイクロコントローラと相互作用するセンサーやアクチュエータを必要とする他の航空機など、さまざまな分野の典型的なマイクロコントローラのアプリケーションの実用的な例を示します。この本の主な特徴の1つは、Proteus VSMソフトウェアパッケージを使用した仮想作業に焦点を当てることです。これにより、マイクロコントローラの一般的なロジックと、これらのコントローラと一緒に一般的に使用されるデバイスの測定と作動に関する問題を探ることができます。このマニュアルには、UAVや他の航空機のナビゲーションや制御システムなど、さまざまな分野の典型的なマイクロコントローラアプリケーションの例が含まれており、マイクロコントローラと相互作用するセンサーやアクチュエータを使用する必要があります。
本指南包括各種領域典型微控制器應用的示例,例如用於無人駕駛飛機和其他飛機的導航和控制系統,這些系統需要使用與微控制器相互作用的傳感器和執行器。學生將學習如何編程ATmega328微控制器,並使用它來實現自主飛行模式的控制算法,並過渡到特定的軌道點。本書「飛機定向和控制任務中的微控制器」(飛機定向和控制中的微控制器)是技術學生尋求獲得與現代微控制器合作所需的實踐技能和理論知識的主要指南,尤其是在航空航天行業。該教科書致力於教育學生如何使用Proteus VSM軟件包來開發和調試基於微控制器的系統,並特別關註ATMEL ARDUINO UNO調試板中的8位微控制器ATmega328。從引入技術演變概念及其在理解現代知識發展中的重要性開始。這突顯了人們需要發展自己的個人範式來感知技術進步,因為這種理解對於在一個快速變化的世界中生存至關重要。通過研究技術的演變,讀者可以深入了解推動創新的過程,並學習如何適應新技術。這種方法使他們能夠從更知情的角度看待新技術,並在遇到新技術時做出更明智的決定。該書隨後深入研究了微控制器及其在無人駕駛飛機(UAV)和其他飛機導航和控制系統中的應用。學生將學習如何編程ATmega328微控制器,並使用它來實現自主飛行模式控制和導航特定軌道點的算法。本文列舉了微控制器在導航和控制無人機系統和其他需要傳感器和與微控制器相互作用的執行器等各個領域的典型應用的實例。該書的主要功能之一是使用Proteus VSM軟件包專註於虛擬工作。這使學生能夠探索與通常與這些控制器結合使用的微控制器以及測量和執行設備的一般邏輯相關的問題。該指南包括微控制器在不同領域的典型應用的示例,例如無人機和其他飛機的導航和控制系統,這需要使用與微控制器相互作用的傳感器和執行器。

You may also be interested in:

Микроконтроллеры в задачах ориентации, навигации и управлении летательных аппаратов
Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации
Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах ориентации, навигации и управления летательных аппаратов
Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах ориентации, навигации и управления летательных аппаратов
Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов
Гироскопические системы ориентации и стабилизации
Ценностные ориентации русской классики
Системы ориентации и стабилизации космических аппаратов
Бесконтактные средства локальной ориентации роботов
Динамика намагниченности в условиях изменения её ориентации
Перелеты птиц. Биологические и физические аспекты ориентации
Инерциальные системы навигации
Задачник по навигации и лоции
Основы инерциальной навигации
Теория инерциальной навигации
Теория инерциальной навигации
Задачник по навигации и лоции
Системы спутниковой навигации
Определение угловой ориентации объектов по сигналам спутниковых радионавигационных систем
Прикладная теория инерциальной навигации
Системы навигации космических летательных аппаратов
Основы навигации и наведения ракет-носителей
Супернавигаторы. О чудесах навигации в животном мире
Руководство к практической навигации и мореходной астрономии с таблицами
Обработка сигналов в радиотехнических системах ближней навигации
Англо-русский словарь по навигации, гидрографии и океанографии
Избранные решения Европейского суда по правам человека. Вопросы сексуальной ориентации и гендерной идентичности
Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
Радиотехнические средства ближней навигации и посадки летательных аппаратов
Практики ориентации во времени суток по небесным светилам в русской сельской культуре (кон. XIX – XXI вв.)
AVR-RISC микроконтроллеры
Радиоежегодник №1 (2010). Микроконтроллеры
Радиоежегодник №2 (2010). Микроконтроллеры
AVR-RISC микроконтроллеры
Микроконтроллеры для начинающих (+CD)
Шрифт в айдентике, рекламе, многостраничниках, упаковке, навигации, вебе и каллиграфия
Ледовая прочность судов, предназначенных для круглогодичной арктической навигации
Микроконтроллеры для систем автоматики
32-битные микропроцессоры и микроконтроллеры SuperH