
BOOKS - NATURAL SCIENCES - Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управл...

Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
Author: Челноков Ю.Н.
Year: 2011
Format: PDF/DJVU
File size: 42 MB
Language: RU

Year: 2011
Format: PDF/DJVU
File size: 42 MB
Language: RU

The book 'Кватернионные модели и методы динамики навигации и управления движением' (Quaternion Models and Methods of Dynamics, Navigation, and Motion Control) is a comprehensive guide to understanding the evolution of technology and its impact on human survival and unity in a world filled with conflict. The author, a renowned expert in the field, presents a detailed analysis of the development of modern knowledge and its application to the field of dynamics, navigation, and motion control using hypercomplex variables, Hamilton quaternions, and quaternion regularization. The monograph begins by outlining the need for a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge as the basis for human survival and unity. The author emphasizes the importance of studying and understanding the process of technology evolution, highlighting the potential benefits of this approach for addressing global challenges such as climate change, resource depletion, and social inequality. The first chapter provides an overview of quaternion models and methods of dynamics, inertial navigation, and motion control. The author explains how quaternion regularization can be used to describe motion and solve problems of celestial mechanics and astrodynamics.
книга 'Кватернионные модели и методы динамики навигации и управления движением'(Модели кватерниона и Методы Динамики, Навигации и Контроля за Движением) является подробным руководством по пониманию эволюции технологии и ее воздействия на человеческое выживание и единство в мире, заполненном конфликтом. Автор, известный специалист в этой области, представляет подробный анализ развития современных знаний и их применения в области динамики, навигации и управления движением с использованием гиперкомплексных переменных, кватернионов Гамильтона и регуляризации кватернионов. Монография начинается с изложения необходимости личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современного знания как основы выживания и единства человека. Автор подчеркивает важность изучения и понимания процесса эволюции технологий, подчеркивая потенциальные преимущества такого подхода для решения глобальных проблем, таких как изменение климата, истощение ресурсов и социальное неравенство. В первой главе представлен обзор кватернионных моделей и методов динамики, инерциальной навигации и управления движением. Автор объясняет, как регуляризация кватернионов может быть использована для описания движения и решения задач небесной механики и астродинамики.
livre « Modèles de quaternion et méthodes de dynamique de navigation et de contrôle du mouvement » (Modèles de quaternion et méthodes de dynamique, de navigation et de contrôle du mouvement) est un guide détaillé pour comprendre l'évolution de la technologie et son impact sur la survie humaine et l'unité dans un monde rempli de conflits. L'auteur, un célèbre spécialiste dans ce domaine, présente une analyse détaillée de l'évolution des connaissances modernes et de leurs applications dans le domaine de la dynamique, de la navigation et de la gestion du mouvement à l'aide de variables hyper complexes, de quaternions de Hamilton et de régularisation des quaternions. La monographie commence en exposant la nécessité d'un paradigme personnel de la perception du processus technologique du développement de la connaissance moderne comme base de la survie et de l'unité de l'homme. L'auteur souligne l'importance d'étudier et de comprendre l'évolution des technologies, en soulignant les avantages potentiels d'une telle approche pour relever les défis mondiaux tels que le changement climatique, l'épuisement des ressources et les inégalités sociales. premier chapitre donne un aperçu des modèles quaternions et des méthodes de dynamique, de navigation inertielle et de contrôle du mouvement. L'auteur explique comment la régularisation des quaternions peut être utilisée pour décrire le mouvement et résoudre les problèmes de la mécanique céleste et de l'astrodynamique.
libro «Modelos de cuaternión y técnicas de la dinámica de navegación y control de movimiento» (Modelos de cuaternión y Métodos de dinámica, navegación y control de movimiento) es una guía detallada para entender la evolución de la tecnología y su impacto en la supervivencia humana y la unidad en un mundo lleno de conflicto. autor, reconocido especialista en la materia, presenta un análisis detallado del desarrollo del conocimiento moderno y sus aplicaciones en el campo de la dinámica, la navegación y el control del tráfico utilizando variables hipercomplejas, cuaterniones de Hamilton y la regularización de cuaterniones. La monografía comienza por exponer la necesidad de un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno como base de la supervivencia y la unidad del ser humano. autor destaca la importancia de estudiar y comprender el proceso de evolución de la tecnología, destacando los posibles beneficios de este enfoque para abordar problemas globales como el cambio climático, el agotamiento de los recursos y las desigualdades sociales. primer capítulo ofrece una visión general de los modelos de cuaternión y las técnicas de dinámica, navegación inercial y control de movimiento. autor explica cómo se puede utilizar la regularización de cuaterniones para describir el movimiento y resolver problemas de mecánica celeste y astrodinámica.
O livro «Modelos quaternionários e métodos de dinâmica de navegação e controle de movimento» (Modelos de quaternion e Métodos de dinâmica, navegação e controle de movimento) é um guia detalhado para compreender a evolução da tecnologia e seus efeitos sobre a sobrevivência humana e a unidade em um mundo repleto de conflitos. O autor, conhecido especialista nesta área, apresenta uma análise detalhada do desenvolvimento dos conhecimentos modernos e suas aplicações na dinâmica, navegação e controle de tráfego, usando variáveis hipercompetitivas, quaterniões de Hamilton e a regularização de quaterniões. A monografia começa por expor a necessidade de um paradigma pessoal de percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno como base para a sobrevivência e unidade humana. O autor ressalta a importância de estudar e compreender a evolução da tecnologia, enfatizando os benefícios potenciais dessa abordagem para lidar com problemas globais, como mudanças climáticas, esgotamento de recursos e desigualdade social. O primeiro capítulo apresenta uma visão geral dos modelos quaternionários e dos métodos de dinâmica, navegação inercial e controle de movimento. O autor explica como a regularização dos quaterniões pode ser usada para descrever o movimento e resolver os desafios da mecânica celeste e da astrodinâmica.
I modelli di quatternione e le tecniche di navigazione e controllo del movimento (Modelli di quaternione e metodi di dinamica, navigazione e controllo del movimento) sono una guida dettagliata per comprendere l'evoluzione della tecnologia e i suoi effetti sulla sopravvivenza umana e sull'unità in un mondo pieno di conflitti. L'autore, un noto esperto in questo campo, fornisce un'analisi dettagliata degli sviluppi delle conoscenze moderne e delle loro applicazioni nell'ambito della dinamica, della navigazione e della gestione del traffico utilizzando le variabili iperprotettive, i quaternioni di Hamilton e la regolarizzazione dei quaternioni. La monografia inizia con la descrizione della necessità di un paradigma personale della percezione del processo tecnologico dello sviluppo della conoscenza moderna come base della sopravvivenza e dell'unità umana. L'autore sottolinea l'importanza di studiare e comprendere l'evoluzione della tecnologia, sottolineando i potenziali vantaggi di tale approccio per affrontare le sfide globali come il cambiamento climatico, l'esaurimento delle risorse e le disuguaglianze sociali. Il primo capitolo fornisce una panoramica dei modelli quaternioni e dei metodi di altoparlante, navigazione inerziale e controllo del traffico. L'autore spiega come la regolarizzazione dei quaternioni può essere usata per descrivere il movimento e affrontare le sfide della meccanica celeste e dell'astrodinamica.
Quaternion Modelle und Methoden der Navigationsdynamik und Bewegungssteuerung (Quaternion Modelle und Methoden der Dynamik, Navigation und Bewegungskontrolle) ist ein detaillierter itfaden zum Verständnis der Entwicklung der Technologie und ihrer Auswirkungen auf das menschliche Überleben und die Einheit in einer konfliktreichen Welt. Der Autor, ein bekannter Spezialist auf diesem Gebiet, präsentiert eine detaillierte Analyse der Entwicklung des aktuellen Wissens und seiner Anwendung auf dem Gebiet der Dynamik, Navigation und Bewegungssteuerung unter Verwendung von hyperkomplexen Variablen, Hamilton-Quaternionen und Regularisierung von Quaternionen. Die Monographie beginnt mit der Darstellung der Notwendigkeit eines persönlichen Paradigmas der Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens als Grundlage für das Überleben und die Einheit des Menschen. Der Autor betont, wie wichtig es ist, den Prozess der Technologieentwicklung zu untersuchen und zu verstehen, und hebt die potenziellen Vorteile eines solchen Ansatzes für die Bewältigung globaler Herausforderungen wie Klimawandel, Ressourcenverknappung und soziale Ungleichheit hervor. Das erste Kapitel gibt einen Überblick über quaternionische Modelle und Methoden der Dynamik, Trägheitsnavigation und Bewegungssteuerung. Der Autor erklärt, wie die Regularisierung von Quaternionen verwendet werden kann, um Bewegungen zu beschreiben und Probleme der Himmelsmechanik und Astrodynamik zu lösen.
Modele i metody Quaternion nawigacji Dynamics and Motion Control (Quaternion Models and Methods of Dynamics, Navigation and Motion Control) jest szczegółowym przewodnikiem do zrozumienia ewolucji technologii i jej wpływu na ludzkie przetrwanie i jedność w świecie wypełnionym konfliktem. Autor, znany ekspert w tej dziedzinie, przedstawia szczegółową analizę rozwoju nowoczesnej wiedzy i jej zastosowania w dziedzinie dynamiki, nawigacji i kontroli ruchu za pomocą zmiennych hypercomplex, kwaternionów Hamilton i regularyzacji kwaternionu. Monografia zaczyna się od stwierdzenia potrzeby osobistego paradygmatu postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy jako podstawy ludzkiego przetrwania i jedności. Autor podkreśla znaczenie studiowania i zrozumienia ewolucji technologii, podkreślając potencjalne korzyści płynące z takiego podejścia w celu sprostania globalnym wyzwaniom, takim jak zmiana klimatu, uszczuplanie zasobów i nierówność społeczna. Pierwszy rozdział zawiera przegląd modeli kwaternionu i metod dynamiki, nawigacji bezwładnościowej i kontroli ruchu. Autor wyjaśnia, jak regularyzację kwaternionów można wykorzystać do opisu ruchu i rozwiązywania problemów mechaniki niebieskiej i astrodynamiki.
דגמי קווטרניון ושיטות לניווט דינמיקה ובקרת תנועה (Quaternion Models and Methods of Dynamics, Navigation and Motion Control) הוא מדריך מפורט להבנת התפתחות הטכנולוגיה והשפעתה על הישרדות האדם ועל האחדות בעולם מלא בקונפליקט. המחבר, מומחה ידוע בתחום זה, מציג ניתוח מפורט של התפתחות הידע המודרני ויישומם בתחום הדינמיקה, ניווט ובקרת תנועה באמצעות משתני היפרקומפלקס, קווטרניונים של המילטון וקווטרניון. המונוגרפיה מתחילה בהצהרה על הצורך בתפיסה אישית של התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני כבסיס להישרדות ולאחדות האנושית. המחבר מדגיש את חשיבות המחקר וההבנה של התפתחות הטכנולוגיה, ומדגיש את היתרונות הפוטנציאליים של גישה זו לטיפול באתגרים גלובליים כגון שינויי אקלים, דלדול משאבים ואי שוויון חברתי. הפרק הראשון מספק סקירה של מודלים ושיטות של דינמיקה, ניווט אינרציאלי ובקרת תנועה. המחבר מסביר כיצד ניתן להשתמש בסדיר של קווטרניונים כדי לתאר תנועה ולפתור בעיות של מכניקה שמיימית ואסטרודינמיקה.''
Kuaternion Models and Methods of Navigation Dynamics and Motion Control (Kuaternion Modelleri ve Hareket Kontrolü Yöntemleri), teknolojinin evrimini ve çatışmalarla dolu bir dünyada insanın hayatta kalması ve birliği üzerindeki etkisini anlamak için ayrıntılı bir kılavuzdur. Bu alanda tanınmış bir uzman olan yazar, modern bilginin gelişiminin ve bunların hiperkompleks değişkenleri, Hamilton kuaterniyonları ve kuaterniyon düzenliliği kullanılarak dinamik, navigasyon ve hareket kontrolü alanındaki uygulamalarının ayrıntılı bir analizini sunmaktadır. Monografi, insanın hayatta kalması ve birliği için temel olarak modern bilginin teknolojik gelişim sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma ihtiyacı ile başlar. Yazar, teknolojinin evrimini incelemenin ve anlamanın önemini vurgulayarak, iklim değişikliği, kaynakların tükenmesi ve sosyal eşitsizlik gibi küresel zorlukları ele almak için böyle bir yaklaşımın potansiyel faydalarını vurgulamaktadır. İlk bölüm, kuaterniyon modelleri ve dinamik, atalet navigasyonu ve hareket kontrolü yöntemlerine genel bir bakış sunar. Yazar, kuaterniyonların düzenlenmesinin, hareketi tanımlamak ve gök mekaniği ve astrodinamik problemlerini çözmek için nasıl kullanılabileceğini açıklar.
Quaternion Models and Methods of Navigation Dynamics and Motion Control (Quaternion Models and Methods of Dynamics, Navigation and Motion Control) هو دليل مفصل لفهم تطور التكنولوجيا وتأثيرها على بقاء الإنسان ووحدته في عالم مليء بالصراع. يقدم المؤلف، وهو خبير معروف في هذا المجال، تحليلاً مفصلاً لتطور المعرفة الحديثة وتطبيقها في مجال الديناميكيات والملاحة والتحكم في الحركة باستخدام متغيرات hypercomplex و Hamilton quaternions وتسوية quaternion. تبدأ الدراسة ببيان عن الحاجة إلى نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة كأساس لبقاء الإنسان ووحدته. ويشدد المؤلف على أهمية دراسة وفهم تطور التكنولوجيا، مع تسليط الضوء على الفوائد المحتملة لمثل هذا النهج لمواجهة التحديات العالمية مثل تغير المناخ واستنفاد الموارد وعدم المساواة الاجتماعية. يقدم الفصل الأول لمحة عامة عن نماذج quaternion وطرق الديناميكيات والملاحة بالقصور الذاتي والتحكم في الحركة. يشرح المؤلف كيف يمكن استخدام تسوية quaternions لوصف الحركة وحل مشاكل الميكانيكا السماوية والديناميكا الفلكية.
Quaternion 모델 및 내비게이션 역학 및 모션 제어 방법 (Quaternion 모델 및 역학, 내비게이션 및 모션 제어 방법) 은 충돌로 가득 찬 세상에서 기술의 진화와 인간의 생존과 통일성에 미치는 영향을 이해하는 세부 안내서입니다. 이 분야의 잘 알려진 전문가 인 저자는 초 복잡한 변수, 해밀턴 쿼터니언 및 쿼터니언 정규화를 사용하여 역학, 내비게이션 및 모션 제어 분야에서의 현대 지식 개발 및 응용에 대한 자세한 분석을 제시합니다. 이 논문은 인간 생존과 연합의 기초로서 현대 지식의 기술 개발 과정에 대한 인식의 개인적 패러다임의 필요성에 대한 진술로 시작됩니다. 저자는 기후 변화, 자원 고갈 및 사회적 불평등과 같은 세계적 과제를 해결하기위한 접근 방식의 잠재적 이점을 강조하면서 기술의 진화를 연구하고 이해하는 것의 중요성을 강조합니다. 첫 번째 장은 쿼터니언 모델과 역학, 관성 탐색 및 모션 제어 방법에 대한 개요를 제공합니다. 저자는 쿼터니언의 정규화가 어떻게 운동을 설명하고 천체 역학과 천체 역학의 문제를 해결하는 데 사용될 수 있는지 설명합니다.
Quaternion Model and Motion Control of Navigation Dynamics and Motion Control (Quaternion Models and Method of Dynamics、 Navigation and Motion Control)は、技術の進化と、紛争に満ちた世界における人間の生存と団結への影響を理解するための詳細なガイドです。著者は、この分野でよく知られている専門家であり、ハイパーコンプレックス変数、ハミルトン四元数および四元正規化を使用したダイナミクス、ナビゲーション、モーションコントロールの分野での近代的な知識の開発とその応用の詳細な分析を提示しています。モノグラフは、人間の生存と団結の基礎としての現代の知識の発展の技術的プロセスの認識の個人的パラダイムの必要性の声明から始まります。著者は、気候変動、資源枯渇、社会的不平等などの世界的な課題に対処するためのそのようなアプローチの潜在的な利点を強調し、技術の進化を研究し理解することの重要性を強調しています。第1章では、四元素モデルとダイナミクス、慣性ナビゲーション、モーションコントロールの方法の概要を説明します。著者は、四元素の正規化がどのように運動を記述し、天体力学や天体力学の問題を解決するために使用できるかを説明しています。
書「四元數模型以及導航和運動控制動力學方法」(四元數模型和動力學,導航和運動控制方法)是了解技術演變及其對人類生存和團結的影響的詳細指南。充滿沖突的世界。作者是該領域的著名專家,對使用超復雜變量,漢密爾頓四元數和四元數正則化的現代知識的發展及其在動力學,導航和運動控制領域的應用進行了詳細分析。專著首先闡述了將現代知識的發展過程視為人類生存和團結的基礎的人格範式的必要性。作者強調了研究和理解技術演變過程的重要性,強調了這種方法在應對氣候變化、資源枯竭和社會不平等等全球挑戰方面的潛在好處。第一章概述了四元數模型和動力學,慣性導航和運動控制方法。作者解釋了如何使用四元數的正則化來描述運動並解決天體力學和天體動力學的問題。
