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Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями
Author: Пшихопов В.Х. (ред.)
Year: 2015
Pages: 300
Format: PDF
File size: 17 MB

Year: 2015
Pages: 300
Format: PDF
File size: 17 MB

The book "Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями" (Intellectual Planning of Trajectories of Moving Objects in Environments with Obstacles) provides an in-depth look at the latest methods of trajectory planning for moving objects in flat environments with stationary obstacles. The book covers various techniques, such as graphoanalytical, neural network, fuzzy, and bionic methods, as well as genetic search procedures. These methods are evaluated based on quality assessment criteria to determine their effectiveness and practicality. This book is essential reading for researchers and graduate students working in systems analysis, robotics, and control systems, providing a comprehensive understanding of the field and its applications. The book begins by discussing the need to study and understand the process of technology evolution, highlighting the importance of developing a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge. This paradigm is crucial for the survival of humanity and the unification of people in a warring state. The author emphasizes the significance of adapting to new technologies and embracing change to stay relevant in today's rapidly evolving world. The book then delves into the details of trajectory planning, explaining how it has become a critical aspect of modern engineering and technology. With the increasing use of autonomous vehicles, drones, and other mobile robots, the ability to plan and navigate around obstacles is becoming more important than ever.
книга «Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями» (Интеллектуальное Планирование Траекторий Перемещения Объектов в Окружающей среде с Препятствиями) обеспечивает всесторонний взгляд на последние методы траектории, планирующей перемещение объектов в плоской окружающей среде с постоянными препятствиями. Книга охватывает различные методы, такие как графоаналитические, нейронные сети, нечеткие и бионические методы, а также процедуры генетического поиска. Эти методы оцениваются на основе критериев оценки качества для определения их эффективности и практичности. Эта книга является важным чтением для исследователей и аспирантов, работающих в области системного анализа, робототехники и систем управления, обеспечивая всестороннее понимание области и ее приложений. Книга начинается с обсуждения необходимости изучения и понимания процесса эволюции технологий, подчёркивая важность выработки личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современных знаний. Эта парадигма имеет решающее значение для выживания человечества и объединения людей в воюющем государстве. Автор подчеркивает важность адаптации к новым технологиям и принятия изменений, чтобы оставаться актуальными в современном быстро развивающемся мире. Затем книга углубляется в детали планирования траектории, объясняя, как она стала критическим аспектом современной инженерии и технологий. С ростом использования автономных транспортных средств, дронов и других мобильных роботов способность планировать препятствия и ориентироваться вокруг них становится как никогда важной.
livre « Planification intelligente des trajectoires d'objets mobiles dans des environnements obstrués » (Planification intelligente des trajectoires des déplacements d'objets dans un environnement avec obstacles) offre une vue d'ensemble des dernières méthodes de trajectoire qui prévoient de déplacer des objets dans un environnement plat avec des obstacles permanents. livre couvre diverses méthodes, telles que la graphanalytique, les réseaux neuronaux, les méthodes floues et bioniques, ainsi que les procédures de recherche génétique. Ces méthodes sont évaluées sur la base de critères d'évaluation de la qualité afin de déterminer leur efficacité et leur faisabilité. Ce livre est une lecture importante pour les chercheurs et les étudiants de troisième cycle travaillant dans les domaines de l'analyse des systèmes, de la robotique et des systèmes de contrôle, offrant une compréhension complète du domaine et de ses applications. livre commence par discuter de la nécessité d'étudier et de comprendre l'évolution des technologies, soulignant l'importance d'élaborer un paradigme personnel de la perception du processus technologique du développement des connaissances modernes. Ce paradigme est crucial pour la survie de l'humanité et l'unification des hommes dans un État en guerre. L'auteur souligne l'importance de s'adapter aux nouvelles technologies et d'accepter le changement pour rester pertinent dans le monde en évolution rapide d'aujourd'hui. livre est ensuite approfondi dans les détails de la planification de la trajectoire, expliquant comment il est devenu un aspect critique de l'ingénierie et de la technologie modernes. Avec l'utilisation croissante de véhicules autonomes, de drones et d'autres robots mobiles, la capacité de planifier et de naviguer autour des obstacles devient plus importante que jamais.
libro «Planificación inteligente de las trayectorias de objetos móviles en entornos con obstáculos» proporciona una visión completa de las últimas técnicas de trayectoria que planifican el movimiento de objetos en un entorno plano con obstáculos permanentes. libro abarca diversas técnicas como las grafoanalíticas, redes neuronales, técnicas borrosas y biónicas, así como procedimientos de búsqueda genética. Estos métodos se evalúan sobre la base de criterios de evaluación de la calidad para determinar su eficacia y practicidad. Este libro es una lectura importante para investigadores y estudiantes de posgrado que trabajan en análisis de sistemas, robótica y sistemas de control, proporcionando una comprensión integral del área y sus aplicaciones. libro comienza discutiendo la necesidad de estudiar y entender el proceso de evolución de la tecnología, enfatizando la importancia de generar un paradigma personal de percepción del proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno. Este paradigma es crucial para la supervivencia de la humanidad y la unificación de los seres humanos en un Estado en guerra. autor subraya la importancia de adaptarse a las nuevas tecnologías y adoptar cambios para seguir siendo relevantes en el mundo actual, que se desarrolla rápidamente. A continuación, el libro profundiza en los detalles de la planificación de la trayectoria, explicando cómo se ha convertido en un aspecto crítico de la ingeniería y la tecnología modernas. Con el creciente uso de vehículos autónomos, drones y otros robots móviles, la capacidad de planificar obstáculos y navegar a su alrededor se vuelve más importante que nunca.
O livro Planeamento Inteligente de Trajetos de Objetos Móveis em Ambientes de Obstáculos (Planeamento Inteligente de Trajetos de Objetos no Meio Ambiente com Obstáculos) oferece uma visão completa das últimas técnicas de uma trajetória que planeja a movimentação de objetos em ambientes planos com obstáculos constantes. O livro abrange várias técnicas, tais como redes grafanalíticas, neurais, técnicas ímpares e biônicas e procedimentos de busca genética. Estes métodos são avaliados com base em critérios de avaliação de qualidade para determinar sua eficácia e praticidade. Este livro é uma leitura importante para pesquisadores e pós-graduados que trabalham em análises de sistemas, robótica e sistemas de gestão, garantindo uma compreensão completa da área e de seus aplicativos. O livro começa por discutir a necessidade de explorar e compreender a evolução da tecnologia, ressaltando a importância de criar um paradigma pessoal de percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno. Este paradigma é crucial para a sobrevivência da humanidade e para a união das pessoas num estado em guerra. O autor ressalta a importância de se adaptar às novas tecnologias e adotar mudanças para manter-se relevante no mundo em desenvolvimento moderno. Em seguida, o livro se aprofunda nos detalhes do planejamento da trajetória, explicando como ele se tornou um aspecto crítico da engenharia e tecnologia moderna. Com o aumento do uso de veículos autônomos, drones e outros robôs móveis, a capacidade de planejar obstáculos e navegar em torno deles se torna mais importante do que nunca.
La pianificazione intelligente delle traiettorie degli oggetti mobili in ambienti a ostacolo offre una visione completa delle ultime tecniche di traiettoria che prevedono lo spostamento degli oggetti in ambienti piatti con ostacoli permanenti. Il libro comprende vari metodi, come le reti grafanalitiche, neurali, le tecniche impreziosite e bioniche e le procedure di ricerca genetica. Questi metodi vengono valutati sulla base di criteri di valutazione della qualità per determinarne l'efficacia e la praticità. Questo libro è una lettura importante per ricercatori e laureati che lavorano nell'analisi di sistema, nella robotica e nei sistemi di gestione, garantendo una piena comprensione del campo e delle sue applicazioni. Il libro inizia con un dibattito sulla necessità di studiare e comprendere l'evoluzione della tecnologia, sottolineando l'importanza di sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico di sviluppo della conoscenza moderna. Questo paradigma è fondamentale per la sopravvivenza dell'umanità e per unire le persone in uno stato in guerra. L'autore sottolinea l'importanza di adattarsi alle nuove tecnologie e di adottare cambiamenti per rimanere rilevanti in un mondo in continua evoluzione. Poi il libro approfondisce i dettagli della pianificazione della traiettoria, spiegando come è diventato un aspetto critico dell'ingegneria e della tecnologia moderna. Con l'aumento dell'uso di veicoli autonomi, droni e altri robot mobili, la capacità di pianificare gli ostacoli e orientarsi intorno a loro diventa più importante che mai.
Das Buch „Intelligent Planning Trajektorien von beweglichen Objekten in Hindernisumgebungen“ (Intelligent Planning Trajektorien der Bewegung von Objekten in einer Umgebung mit Hindernissen) bietet einen umfassenden Einblick in die neuesten Methoden der Flugbahn Planung der Bewegung von Objekten in einer flachen Umgebung mit ständigen Hindernissen. Das Buch behandelt verschiedene Methoden wie graphoanalytische, neuronale Netze, Fuzzy und bionische Methoden sowie genetische Suchverfahren. Diese Methoden werden auf der Grundlage von Qualitätsbewertungskriterien bewertet, um ihre Wirksamkeit und Praktikabilität zu bestimmen. Dieses Buch ist eine wichtige ktüre für Forscher und Doktoranden, die in den Bereichen Systemanalyse, Robotik und Steuerungssysteme arbeiten und ein umfassendes Verständnis des Bereichs und seiner Anwendungen vermitteln. Das Buch beginnt mit einer Diskussion über die Notwendigkeit, den Prozess der Technologieentwicklung zu studieren und zu verstehen, und betont die Bedeutung der Entwicklung eines persönlichen Paradigmas für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens. Dieses Paradigma ist entscheidend für das Überleben der Menschheit und die Vereinigung der Menschen in einem kriegführenden Staat. Der Autor betont, wie wichtig es ist, sich an neue Technologien anzupassen und Veränderungen zu akzeptieren, um in der heutigen schnelllebigen Welt relevant zu bleiben. Das Buch geht dann auf die Details der Trajektorienplanung ein und erklärt, wie sie zu einem kritischen Aspekt der modernen Technik und Technologie geworden ist. Mit dem zunehmenden Einsatz autonomer Fahrzeuge, Drohnen und anderer mobiler Roboter wird die Fähigkeit, Hindernisse zu planen und zu navigieren, wichtiger denn je.
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Engellenmiş Ortamlarda Hareketli Nesneler için Akıllı Yörünge Planlaması, kalıcı engellerle düz bir ortamda hareketli nesneler için en son yörünge planlama yöntemlerine kapsamlı bir bakış sağlar. Kitap, grafoanalitik, sinir ağları, bulanık ve biyonik yöntemler ve genetik arama prosedürleri gibi çeşitli yöntemleri kapsamaktadır. Bu yöntemler, etkinliklerini ve pratikliklerini belirlemek için kalite değerlendirme kriterlerine göre değerlendirilir. Bu kitap, sistem analizi, robotik ve kontrol sistemlerinde çalışan araştırmacılar ve lisansüstü öğrenciler için önemli bir okuma olup, alanın ve uygulamalarının kapsamlı bir şekilde anlaşılmasını sağlar. Kitap, teknoloji evrimi sürecini inceleme ve anlama ihtiyacının tartışılmasıyla başlar ve modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirmenin önemini vurgular. Bu paradigma, insanlığın hayatta kalması ve insanların savaşan bir durumda birleşmesi için çok önemlidir. Yazar, günümüzün hızlı tempolu dünyasında alakalı kalmak için yeni teknolojilere uyum sağlamanın ve değişimi benimsemenin önemini vurgulamaktadır. Kitap daha sonra yörünge planlamasının ayrıntılarına girerek, modern mühendislik ve teknolojinin nasıl kritik bir yönü haline geldiğini açıklıyor. Özerk araçların, dronların ve diğer mobil robotların artan kullanımı ile engelleri planlama ve etraflarında gezinme yeteneği her zamankinden daha önemlidir.
يوفر تخطيط المسار الذكي لتحريك الأشياء في البيئات المعوقة نظرة شاملة على أحدث طرق تخطيط المسار لتحريك الأشياء في بيئة مسطحة مع عقبات دائمة. يغطي الكتاب طرقًا مختلفة، مثل التحليل الجرافوي والشبكات العصبية والطرق الغامضة والبيونية وإجراءات البحث الجيني. ويتم تقييم هذه الأساليب على أساس معايير تقييم الجودة لتحديد فعاليتها وطابعها العملي. يعد هذا الكتاب قراءة مهمة للباحثين وطلاب الدراسات العليا العاملين في تحليل الأنظمة والروبوتات وأنظمة التحكم، مما يوفر فهمًا شاملاً للمجال وتطبيقاته. يبدأ الكتاب بمناقشة الحاجة إلى دراسة وفهم عملية تطور التكنولوجيا، مع التأكيد على أهمية تطوير نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة. هذا النموذج حاسم لبقاء البشرية وتوحيد الناس في دولة متحاربة. يؤكد المؤلف على أهمية التكيف مع التقنيات الجديدة واحتضان التغيير ليظل ذا صلة في عالم اليوم سريع الخطى. ثم يتعمق الكتاب في تفاصيل تخطيط المسار، موضحًا كيف أصبح جانبًا مهمًا للهندسة والتكنولوجيا الحديثة. مع الاستخدام المتزايد للمركبات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار والروبوتات المتنقلة الأخرى، أصبحت القدرة على تخطيط العقبات والتنقل حولها أكثر أهمية من أي وقت مضى.
