The monograph is intended for researchers and postgraduate students of technical universities who deal with problems of inertial navigation systems and control of ballistic missiles. The book will be useful for those who want to master the basics of inertial guidance of ballistic missiles and understand the principles of their design. The monograph consists of 6 chapters. In the first chapter, we consider the general problem of inertial guidance of ballistic missiles and the main components of the inertial system. In the second chapter, we analyze the mathematical apparatus of the theory of inertial navigation and describe the algorithms for determining the position and velocity of the missile. In the third chapter, we discuss the possibility of using the integral of apparent acceleration for controlling the flight of the missile. In the fourth chapter, we present the results of numerical simulations of the stability of the inertial control system. In the fifth chapter, we consider the problem of adaptive control of the missile based on the integral of apparent acceleration. In the sixth chapter, we summarize the main results of the monograph and outline promising areas of further research. The book is written in a clear and concise style, which makes it easy to understand even for those who are not experts in the field of inertial navigation.

Монография предназначена для научных сотрудников и аспирантов технических вузов, занимающихся проблемами инерциальных навигационных систем и управления баллистическими ракетами. Книга будет полезна тем, кто хочет освоить основы инерциального наведения баллистических ракет и понять принципы их проектирования. Монография состоит из 6 глав. В первой главе мы рассматриваем общую проблему инерциального наведения баллистических ракет и основные компоненты инерциальной системы. Во второй главе мы анализируем математический аппарат теории инерциальной навигации и описываем алгоритмы определения положения и скорости ракеты. В третьей главе мы обсуждаем возможность использования интеграла кажущегося ускорения для управления полетом ракеты. В четвертой главе мы представляем результаты численного моделирования устойчивости инерциальной системы управления. В пятой главе мы рассматриваем проблему адаптивного управления ракетой на основе интеграла кажущегося ускорения. В шестой главе подведем основные итоги монографии и обозначим перспективные направления дальнейших исследований. Книга написана в ясном и лаконичном стиле, что позволяет легко понять даже тем, кто не является специалистом в области инерциальной навигации.

La monographie est conçue pour les chercheurs et les diplômés des universités techniques qui s'occupent des problèmes des systèmes de navigation inertielle et de la gestion des missiles balistiques. livre sera utile à ceux qui veulent apprendre les bases du guidage inertiel des missiles balistiques et comprendre les principes de leur conception. La monographie se compose de 6 chapitres. Dans le premier chapitre, nous examinons le problème général du guidage inertiel des missiles balistiques et les principaux composants du système inertiel. Dans le deuxième chapitre, nous analysons l'appareil mathématique de la théorie de la navigation inertielle et décrivons les algorithmes de détermination de la position et de la vitesse du missile. Dans le troisième chapitre, nous discutons de la possibilité d'utiliser l'intégrale de l'accélération apparente pour contrôler le vol du missile. Dans le quatrième chapitre, nous présentons les résultats de la modélisation numérique de la stabilité du système de contrôle inertiel. Dans le cinquième chapitre, nous examinons le problème de la commande adaptative d'un missile sur la base de l'intégrale de l'accélération apparente. Dans le sixième chapitre, nous résumons les principaux résultats de la monographie et indiquons les orientations prometteuses de la recherche future. livre est écrit dans un style clair et concis, ce qui permet de comprendre facilement même ceux qui ne sont pas un spécialiste de la navigation inertielle.

Monografía está dirigida al personal investigador y de posgrado de las universidades técnicas que se ocupan de los problemas de los sistemas de navegación inercial y el control de misiles balísticos. libro será útil para aquellos que quieran dominar los fundamentos de la guía inercial de los misiles balísticos y entender los principios de su diseño. La monografía consta de 6 capítulos. En el primer capítulo se aborda el problema general de la orientación inercial de los misiles balísticos y los principales componentes del sistema inercial. En el segundo capítulo analizamos el aparato matemático de la teoría de la navegación inercial y describimos los algoritmos para determinar la posición y la velocidad de un cohete. En el tercer capítulo discutimos la posibilidad de utilizar una integral de aparente aceleración para controlar el vuelo del cohete. En el cuarto capítulo presentamos los resultados de la simulación numérica de la estabilidad del sistema de control inercial. En el quinto capítulo se aborda el problema del control adaptativo del misil basado en la integral de la aparente aceleración. En el sexto capítulo, resumiremos los principales resultados de la monografía y señalaremos las líneas de futuro de la investigación futura. libro está escrito en un estilo claro y conciso, lo que hace que sea fácil de entender incluso para aquellos que no son expertos en navegación inercial.

A monografia é destinada a profissionais de ciências e pós-graduação de universidades técnicas que lidam com sistemas inércios de navegação e controle de mísseis balísticos. O livro será útil para aqueles que querem aprender os fundamentos da condução inercial de mísseis balísticos e compreender os princípios do seu projeto. A monografia é composta por 6 capítulos. No primeiro capítulo, abordamos o problema geral da condução inercial de mísseis balísticos e os principais componentes do sistema inercial. No segundo capítulo, analisamos o aparelho matemático da teoria da navegação inercial e descrevemos algoritmos para determinar a posição e a velocidade do foguete. No terceiro capítulo, discutimos a possibilidade de usar a integração de aceleração aparente para controlar o voo do foguete. No capítulo 4, apresentamos os resultados da simulação numérica de estabilidade do sistema de controle inercial. No capítulo 5, abordamos o problema do controle adaptativo do foguete baseado na integração da aceleração aparente. No capítulo 6, resumimos a monografia e indicamos os rumos da pesquisa. O livro foi escrito em um estilo lúcido e lúdico, o que permite compreender facilmente mesmo aqueles que não são especialistas em navegação inercial.

Monografia è destinata a ricercatori e studenti di laurea in ingegneria che si occupano dei sistemi di navigazione inerziale e della gestione dei missili balistici. Il libro sarà utile a coloro che vogliono imparare le basi per la guida inerziale dei missili balistici e capire i loro principi di progettazione. La monografia è composta da capitoli. Nel primo capitolo affrontiamo il problema generale della guida inerziale dei missili balistici e i componenti essenziali del sistema inerziale. Nel secondo capitolo analizziamo l'apparecchio matematico della teoria della navigazione inerziale e descriviamo gli algoritmi per determinare la posizione e la velocità del missile. Nel terzo capitolo stiamo discutendo la possibilità di usare l'integrale di apparente accelerazione per controllare il volo del missile. Nel capitolo 4 presentiamo i risultati della simulazione numerica della stabilità del sistema di gestione inerziale. Nel capitolo 5 stiamo affrontando il problema del controllo adattivo del missile basato sull'integrale dell'accelerazione apparente. Nel capitolo 6, riassumiamo la monografia e indiciamo le prospettive di ulteriori ricerche. Il libro è scritto in uno stile chiaro e conciso, che permette di comprendere facilmente anche coloro che non sono esperti di navigazione inerziale.

Die Monographie richtet sich an wissenschaftliche Mitarbeiter und Doktoranden technischer Universitäten, die sich mit den Problemen von Trägheitsnavigationssystemen und der Steuerung ballistischer Raketen befassen. Das Buch wird für diejenigen nützlich sein, die die Grundlagen der Trägheitsführung ballistischer Raketen beherrschen und die Prinzipien ihres Designs verstehen wollen. Die Monographie besteht aus 6 Kapiteln. Im ersten Kapitel betrachten wir das allgemeine Problem der Inertialführung ballistischer Raketen und die Hauptkomponenten des Inertialsystems. Im zweiten Kapitel analysieren wir den mathematischen Apparat der Trägheitsnavigationstheorie und beschreiben die Algorithmen zur Bestimmung der Position und Geschwindigkeit der Rakete. Im dritten Kapitel diskutieren wir die Möglichkeit, das Integral der scheinbaren Beschleunigung zu verwenden, um den Flug der Rakete zu steuern. Im vierten Kapitel präsentieren wir die Ergebnisse der numerischen Modellierung der Stabilität des Trägheitskontrollsystems. Im fünften Kapitel befassen wir uns mit dem Problem der adaptiven Raketensteuerung auf der Grundlage des Integrals der scheinbaren Beschleunigung. Im sechsten Kapitel werden wir die wichtigsten Ergebnisse der Monographie zusammenfassen und die vielversprechenden Bereiche der weiteren Forschung aufzeigen. Das Buch ist in einem klaren und prägnanten Stil geschrieben, der es leicht macht, auch diejenigen zu verstehen, die kein Spezialist auf dem Gebiet der Trägheitsnavigation sind.

Monografia przeznaczona jest dla naukowców i absolwentów uczelni technicznych zajmujących się problemami inercyjnych systemów nawigacyjnych i kontroli pocisków balistycznych. Książka będzie przydatna dla tych, którzy chcą opanować podstawy bezwładności pocisków balistycznych i zrozumieć zasady ich konstrukcji. Monografia składa się z 6 rozdziałów. W pierwszym rozdziale rozważamy ogólny problem bezwładności pocisków balistycznych i głównych komponentów układu bezwładnościowego. W drugim rozdziale analizujemy aparaturę matematyczną teorii nawigacji bezwładnościowej i opisujemy algorytmy określania położenia i prędkości rakiety. W trzecim rozdziale omawiamy możliwość wykorzystania widocznej całki przyspieszenia do kontroli lotu rakiety. W czwartym rozdziale przedstawiamy wyniki modelowania numerycznego stabilności układu sterowania bezwładnościowego. W piątym rozdziale rozważamy problem adaptacyjnej kontroli pocisków rakietowych w oparciu o całkę pozornego przyspieszenia. W szóstym rozdziale podsumowujemy główne wyniki monografii i zarysujemy obiecujące obszary do dalszych badań. Książka jest napisana w jasnym i zwięzłym stylu, co ułatwia zrozumienie nawet dla tych, którzy nie są specjalistami w dziedzinie nawigacji bezwładnościowej.

המונוגרפיה מיועדת לחוקרים ולסטודנטים של אוניברסיטאות טכניות המתמודדים עם הבעיות של מערכות ניווט אינרציאליות ובקרה על טילים בליסטיים. הספר יועיל למי שרוצים לשלוט ביסודות ההדרכה האינרציאלית של טילים בליסטיים ולהבין את עקרונות התכנון שלהם. המונוגרפיה כוללת 6 פרקים. בפרק הראשון, אנו בוחנים את הבעיה הכללית של הדרכה אינרציאלית של טילים בליסטיים ואת המרכיבים העיקריים של המערכת האינרציאלית. בפרק השני, אנו מנתחים את המנגנון המתמטי של תורת הניווט האינרציאלי ומתארים אלגוריתמים לקביעת המיקום והמהירות של טיל. בפרק השלישי, אנו דנים באפשרות להשתמש באינטגרל התאוצה לכאורה כדי לשלוט בטיסה של הטיל. בפרק הרביעי, אנו מציגים את תוצאות המודל המספרי של יציבות מערכת הבקרה האינרציאלית. בפרק החמישי, אנחנו לוקחים בחשבון את הבעיה של בקרת טילים אדפטיבית בהתבסס על האינטגרל של תאוצה נראית לעין. בפרק השישי נסכם את התוצאות העיקריות של המונוגרפיה ונתאר תחומים מבטיחים למחקר נוסף. הספר כתוב בסגנון ברור ותמציתי, מה שמקל על ההבנה גם למי שאינם מומחים בתחום הניווט האינרציאלי.''

Monografi, atalet navigasyon sistemleri ve balistik füze kontrolü sorunları ile ilgilenen teknik üniversitelerin araştırmacıları ve lisansüstü öğrencileri için tasarlanmıştır. Kitap, balistik füzelerin atalet rehberliğinin temellerini öğrenmek ve tasarımlarının ilkelerini anlamak isteyenler için yararlı olacaktır. Monografi 6 bölümden oluşmaktadır. İlk bölümde, balistik füzelerin atalet rehberliğinin genel problemini ve atalet sisteminin ana bileşenlerini ele alıyoruz. İkinci bölümde, eylemsiz navigasyon teorisinin matematiksel aygıtını analiz ediyoruz ve bir roketin konumunu ve hızını belirlemek için algoritmaları tanımlıyoruz. Üçüncü bölümde, roketin uçuşunu kontrol etmek için görünür ivme integralini kullanma olasılığını tartışıyoruz. Dördüncü bölümde, atalet kontrol sisteminin stabilitesinin sayısal modellemesinin sonuçlarını sunuyoruz. Beşinci bölümde, görünür ivmenin integraline dayanan adaptif füze kontrolü sorununu ele alıyoruz. Altıncı bölümde, monografın ana sonuçlarını özetliyoruz ve daha fazla araştırma için umut verici alanları özetliyoruz. Kitap, atalet navigasyonu alanında uzman olmayanlar için bile anlaşılmasını kolaylaştıran açık ve özlü bir tarzda yazılmıştır.

الدراسة مخصصة للباحثين وطلاب الدراسات العليا في الجامعات التقنية الذين يعالجون مشاكل أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي ومراقبة القذائف التسيارية. سيكون الكتاب مفيدًا لأولئك الذين يريدون إتقان أساسيات التوجيه بالقصور الذاتي للصواريخ الباليستية وفهم مبادئ تصميمها. وتتألف الدراسة من 6 فصول. وفي الفصل الأول، ننظر في المشكلة العامة المتمثلة في التوجيه بالقصور الذاتي للقذائف التسيارية والمكونات الرئيسية لنظام القصور الذاتي. في الفصل الثاني، نحلل الجهاز الرياضي لنظرية الملاحة بالقصور الذاتي ونصف الخوارزميات لتحديد موقع وسرعة الصاروخ. في الفصل الثالث، نناقش إمكانية استخدام تكامل التسارع الظاهر للتحكم في تحليق الصاروخ. في الفصل الرابع، نقدم نتائج النمذجة العددية لاستقرار نظام التحكم بالقصور الذاتي. في الفصل الخامس، ننظر في مشكلة التحكم التكيفي في القذائف على أساس تكامل التسارع الظاهر. في الفصل السادس، نلخص النتائج الرئيسية للدراسة ونحدد المجالات الواعدة لمزيد من البحث. الكتاب مكتوب بأسلوب واضح وموجز، مما يجعل من السهل فهمه حتى بالنسبة لأولئك الذين ليسوا متخصصين في مجال الملاحة بالقصور الذاتي.

이 논문은 관성 항법 시스템 및 탄도 미사일 제어 문제를 다루는 기술 대학의 연구원 및 대학원생을위한 것입니다. 이 책은 탄도 미사일의 관성지도의 기본을 습득하고 디자인의 원리를 이해하려는 사람들에게 유용 할 것입니다. 논문은 6 개의 챕터로 구성됩니다. 첫 번째 장에서는 탄도 미사일의 관성 유도 문제와 관성 시스템의 주요 구성 요소를 고려합니다. 두 번째 장에서는 관성 항법 이론의 수학적 장치를 분석하고 로켓의 위치와 속도를 결정하기위한 알고리즘을 설명합니다. 세 번째 장에서는 로켓의 비행을 제어하기 위해 겉보기 가속 적분을 사용할 가능성에 대해 논의합니다. 네 번째 장에서는 관성 제어 시스템의 안정성에 대한 수치 모델링 결과를 제시합니다. 다섯 번째 장에서는 겉보기 가속의 적분을 기반으로 적응 형 미사일 제어 문제를 고려합니다. 6 장에서는 논문의 주요 결과를 요약하고 추가 연구를위한 유망한 영역을 간략하게 설명합니다. 이 책은 명확하고 간결한 스타일로 작성되어 관성 항법 분야의 전문가가 아닌 사람들조차도 쉽게 이해할 수 있습니다.

モノグラフは慣性航法システムおよび弾道ミサイル制御の問題を扱う技術大学の研究者および大学院生のために意図されています。この本は、弾道ミサイルの慣性誘導の基礎を習得し、その設計の原則を理解したい人に役立ちます。モノグラフは6章からなる。第1章では、弾道ミサイルの慣性誘導の一般的な問題と慣性システムの主な構成要素について考察する。第2章では、慣性航法理論の数学的装置を解析し、ロケットの位置と速度を決定するアルゴリズムを記述する。第3章では、ロケットの飛行を制御するために見かけの加速積分を使用する可能性について議論します。第4章では、慣性制御システムの安定性の数値モデリングの結果を紹介します。第5章では、明白な加速の積分に基づく適応ミサイル制御の問題を検討する。第6章では、モノグラフの主な成果をまとめ、今後の研究の有望な分野について概説します。本は明確で簡潔なスタイルで書かれており、慣性ナビゲーションの分野の専門家ではない人でも理解しやすいです。

專著面向從事慣性導航系統和彈道導彈控制問題的技術大學的研究人員和研究生。這本書將幫助那些希望掌握彈道導彈慣性制導基礎並了解其設計原理的人。專著包括6章。在第一章中，我們探討了彈道導彈慣性制導和慣性系統主要組成部分的一般問題。在第二章中，分析了慣性導航理論的數學裝置，並描述了確定火箭位置和速度的算法。在第三章中，我們討論了使用表觀加速度積分來控制導彈飛行的可能性。第四章對慣性控制系統的穩定性進行了數值模擬。在第五章中，我們研究了基於表面加速度積分的自適應導彈控制問題。第六章總結了專著的主要成果，指出了進一步研究的前景。這本書以清晰簡潔的風格寫成，即使不是慣性導航領域的專家，也很容易理解。