
BOOKS - PROGRAMMING - Embedded Digital Control with Microcontrollers Implementation w...

Embedded Digital Control with Microcontrollers Implementation with C and Python
Author: Cem Unsalan, Duygun E. Barkana, H. Deniz Gurhan
Year: 2021
Pages: 364
Format: PDF
File size: 10 MB
Language: ENG

Year: 2021
Pages: 364
Format: PDF
File size: 10 MB
Language: ENG

Secondly the authors illustrate how to implement these systems using C programming language so readers can learn how to develop code that is optimized for the hardware and third they guide the reader through the integration of both the Python and C versions with the aid of MPLABXC software. The book "Embedded Digital Control with Microcontrollers Implementation with C and Python" provides a comprehensive introduction to the implementation of digital control systems on ARM Cortex-M microcontrollers, offering expert guidance on how to implement these systems using both Python and C programming languages. The text is divided into three phases, each of which builds upon the previous one to provide a solid understanding of the subject matter. In the first phase, the authors introduce the fundamental concepts of digital control systems using Python, allowing readers to gain a deeper understanding of the underlying theories and principles. This phase covers topics such as stability analysis, frequency response analysis, and state-space control, all of which are crucial for the development of robust and reliable control systems. By using Python, the authors aim to make these complex concepts more accessible and easier to grasp for beginners. In the second phase, the book shifts its focus to the practical implementation of digital control systems using C programming language. Here, the authors demonstrate how to develop code that is optimized for the hardware, providing readers with the skills necessary to create efficient and effective control systems.
Во-вторых, авторы иллюстрируют, как реализовать эти системы, используя язык программирования C, чтобы читатели могли научиться разрабатывать код, оптимизированный для аппаратного обеспечения, и, в-третьих, они направляют читателя через интеграцию версий Python и C с помощью программного обеспечения MPLABXC. Книга «Embedded Digital Control with Microcontrollers Implementation with C and Python» содержит исчерпывающее введение в реализацию цифровых систем управления на микроконтроллерах ARM Cortex-M, предлагая экспертное руководство о том, как реализовать эти системы, используя языки программирования как Python, так и C. Текст разделен на три фазы, каждая из которых опирается на предыдущую, чтобы обеспечить четкое понимание предмета. На первом этапе авторы знакомят с фундаментальными концепциями цифровых систем управления, использующих Python, позволяя читателям глубже понять лежащие в основе теории и принципы. Этот этап охватывает такие темы, как анализ стабильности, анализ частотных характеристик и контроль пространства состояний, которые имеют решающее значение для разработки надежных и надежных систем управления. Используя Python, авторы стремятся сделать эти сложные понятия более доступными и простыми для восприятия новичками. На втором этапе книга смещает фокус на практическую реализацию цифровых систем управления с использованием языка программирования Си. Здесь авторы демонстрируют, как разрабатывать код, оптимизированный под «железо», предоставляя читателям навыки, необходимые для создания эффективных и действенных систем управления.
Deuxièmement, les auteurs illustrent comment mettre en œuvre ces systèmes en utilisant le langage de programmation C afin que les lecteurs puissent apprendre à développer du code optimisé pour le matériel, et troisièmement, ils guident le lecteur via l'intégration des versions Python et C avec le logiciel MPLABXC. livre « Embedded Digital Control with Microcontrollers Implementation with C and Python » fournit une introduction complète à la mise en œuvre des systèmes de contrôle numérique sur les microcontrôleurs ARM Cortex-M, offrant des conseils d'experts sur la façon de mettre en œuvre ces systèmes en utilisant les langages de programmation Python et C. trois phases, chacune basée sur la précédente, pour permettre une compréhension claire du sujet. Dans un premier temps, les auteurs se familiarisent avec les concepts fondamentaux des systèmes de gestion numérique utilisant Python, permettant aux lecteurs de mieux comprendre les théories et les principes sous-jacents. Cette phase couvre des sujets tels que l'analyse de stabilité, l'analyse des caractéristiques fréquentielles et le contrôle de l'espace des états, qui sont essentiels au développement de systèmes de contrôle fiables et robustes. En utilisant Python, les auteurs cherchent à rendre ces concepts complexes plus accessibles et faciles à percevoir par les débutants. Dans une deuxième étape, le livre déplace l'accent sur la mise en œuvre pratique de systèmes de gestion numérique utilisant le langage de programmation Xi. Ici, les auteurs démontrent comment développer un code optimisé pour le « fer » en fournissant aux lecteurs les compétences nécessaires pour créer des systèmes de gestion efficaces et efficients.
En segundo lugar, los autores ilustran cómo implementar estos sistemas utilizando el lenguaje de programación C para que los lectores puedan aprender a desarrollar código optimizado para hardware y, en tercer lugar, guían al lector a través de la integración de las versiones Python y C con el software MPLABXC. libro «Embedded Digital Control with Microcontrollers Implemente with C and Python» contiene una introducción exhaustiva a la implementación de sistemas de control digital en microcontroladores ARM Cortex-M, ofreciendo orientación experta sobre cómo implementar estos sistemas utilizando lenguajes de programación como Python y C. texto se divide en tres fases, cada una de las cuales se basa en la anterior para proporcionar una comprensión clara del tema. En una primera etapa, los autores introducen los conceptos fundamentales de los sistemas de control digital que utilizan Python, lo que permite a los lectores comprender más a fondo las teorías y principios subyacentes. Esta etapa abarca temas como el análisis de estabilidad, el análisis de las características de frecuencia y el control del espacio de estados, que son cruciales para el desarrollo de sistemas de control confiables y confiables. Usando Python, los autores buscan hacer estos conceptos complejos más accesibles y fáciles de percibir para los principiantes. En una segunda etapa, el libro cambia su enfoque hacia la implementación práctica de sistemas de control digital usando el lenguaje de programación Xi. Aquí, los autores demuestran cómo desarrollar un código optimizado para «hierro», proporcionando a los lectores las habilidades necesarias para crear sistemas de control eficientes y eficientes.
Em segundo lugar, os autores ilustram como implementar esses sistemas usando a linguagem de programação C para que os leitores possam aprender a desenvolver um código otimizado para o hardware e, em terceiro lugar, guiam o leitor através da integração das versões Python e C com o software MPLABXC. O livro «Embedded Digital Controle with Microcontrolers Implementation with C and Python» oferece uma introdução exaustiva à implementação de sistemas digitais de gerenciamento em microcontroladores ARM Cortex-M, oferecendo orientações de especialistas sobre como implementar esses sistemas usando linguagens de programação tanto Python quanto Texto C. dividido em três fases, cada uma delas baseada na anterior, para garantir uma compreensão clara da matéria. Na primeira fase, os autores apresentam os conceitos fundamentais dos sistemas digitais de controle que usam Python, permitindo que os leitores compreendam melhor as teorias e princípios subjacentes. Esta etapa abrange temas como análise de estabilidade, análise de frequência e controle de espaço de estado, que são essenciais para o desenvolvimento de sistemas de controle confiáveis e confiáveis. Usando Python, os autores procuram tornar esses conceitos complexos mais acessíveis e fáceis de compreender por novatos. Na segunda etapa, o livro move o foco para a implementação prática de sistemas digitais de controle usando linguagem de programação Xi. Aqui os autores demonstram como desenvolver um código otimizado sob «ferro», fornecendo aos leitores as habilidades necessárias para criar sistemas de controle eficientes e eficientes.
In secondo luogo, gli autori illustrano come implementare questi sistemi utilizzando il linguaggio di programmazione C, in modo che i lettori possano imparare a sviluppare un codice ottimizzato per l'hardware e, in terzo luogo, guidano il lettore attraverso l'integrazione delle versioni Python e C con il software MPLABXC. Il libro Embedded Digital Control with Microcontrollers Influentation with C and Python fornisce un'introduzione completa ai sistemi di gestione digitale dei microcontrollatori ARM Cortex-M, offrendo una guida di competenza su come implementare questi sistemi utilizzando i linguaggi di programmazione sia Python che C. suddivisa in tre fasi, ognuna delle quali si basa sulla precedente, per fornire una chiara comprensione dell'oggetto. Nella prima fase, gli autori illustrano i concetti fondamentali dei sistemi di gestione digitale che utilizzano Python, permettendo ai lettori di comprendere meglio le teorie e i principi sottostanti. Questa fase comprende temi quali l'analisi della stabilità, l'analisi delle frequenze e il controllo dello spazio di stato, fondamentali per sviluppare sistemi di gestione affidabili e affidabili. Utilizzando Python, gli autori cercano di rendere questi concetti complessi più accessibili e semplici da percepire per i principianti. Nella seconda fase, il libro si concentra sull'implementazione pratica di sistemi di gestione digitali utilizzando il linguaggio di programmazione Xi. Qui gli autori dimostrano come sviluppare un codice ottimizzato in ferro, fornendo ai lettori le competenze necessarie per creare sistemi di gestione efficienti ed efficienti.
Zweitens veranschaulichen die Autoren, wie diese Systeme mit der Programmiersprache C implementiert werden können, damit die ser lernen können, Hardware-optimierten Code zu entwickeln, und drittens führen sie den ser durch die Integration von Python- und C-Versionen mit MPLABXC-Software. Das Buch „Embedded Digital Control with Microcontrollers Implementation with C and Python“ bietet eine umfassende Einführung in die Implementierung digitaler Steuerungssysteme auf ARM Cortex-M-Mikrocontrollern und bietet fachkundige Anleitung zur Implementierung dieser Systeme mit den Programmiersprachen Python und C. Der Text ist in drei Phasen unterteilt, von denen jede Phase baut auf dem vorherigen auf, um ein klares Verständnis des Themas zu gewährleisten. In einem ersten Schritt stellen die Autoren die grundlegenden Konzepte digitaler Steuerungssysteme unter Verwendung von Python vor und ermöglichen den sern einen tieferen Einblick in die zugrunde liegenden Theorien und Prinzipien. Diese Phase umfasst Themen wie Stabilitätsanalyse, Frequenzanalyse und Zustandsraumsteuerung, die für die Entwicklung robuster und zuverlässiger Steuerungssysteme von entscheidender Bedeutung sind. Durch die Verwendung von Python versuchen die Autoren, diese komplexen Konzepte für Anfänger zugänglicher und einfacher zu machen. In einem zweiten Schritt verschiebt das Buch den Fokus auf die praktische Umsetzung digitaler Steuerungssysteme mit der Programmiersprache C. Hier zeigen die Autoren, wie man einen für die Hardware optimierten Code entwickelt und den sern die Fähigkeiten vermittelt, die sie benötigen, um effektive und effektive Managementsysteme zu erstellen.
Po drugie, autorzy ilustrują, jak wdrożyć te systemy za pomocą języka programowania C, aby czytelnicy mogli nauczyć się opracowywać zoptymalizowany dla sprzętu kod, a po trzecie, prowadzą czytelnika poprzez integrację wersji Python i C za pomocą oprogramowania MPLABXC. Książka „Embedded Digital Control with Microcontrollers Implementation with C and Python” zapewnia kompleksowe wprowadzenie do wdrażania cyfrowych systemów sterowania mikrokontrolerami ARM Cortex-M, oferując ekspertyzy dotyczące wdrażania tych systemów przy użyciu zarówno języków programowania Python jak i C. Tekst podzielony jest na trzy fazy, z których każda opiera się na poprzednim, aby zapewnić jasne zrozumienie przedmiotu. W pierwszej fazie autorzy wprowadzają podstawowe koncepcje systemów sterowania cyfrowego za pomocą Pythona, pozwalając czytelnikom na głębsze zrozumienie podstawowych teorii i zasad. Faza ta obejmuje takie tematy jak analiza stabilności, analiza reakcji częstotliwości i kontrola przestrzeni kosmicznej w stanie, które mają kluczowe znaczenie dla rozwoju solidnych i niezawodnych systemów sterowania. Używając Pythona, autorzy dążą do tego, aby te złożone koncepcje były bardziej dostępne i łatwe dla początkujących do zrozumienia. W drugim etapie książka skupia się na praktycznym wdrożeniu cyfrowych systemów sterowania przy użyciu języka programowania C. Tutaj autorzy pokazują, jak opracować kod zoptymalizowany pod kątem sprzętu, zapewniając czytelnikom umiejętności potrzebne do tworzenia skutecznych i wydajnych systemów sterowania.
שנית, המחברים ממחישים כיצד ליישם את המערכות הללו באמצעות שפת התכנות C כך שהקוראים יוכלו ללמוד לפתח קוד אופטימלי לחומרה, ושלישית, הם מדריכים את הקורא באמצעות אינטגרציה של גרסאות פייתון ו-C באמצעות תוכנת MPLABXC. הספר Mettempeded Digital Control with Microcontrolers Inflection with C and Python מספק הקדמה מקיפה ליישום מערכות בקרה דיגיטליות במיקרו-בקרה של ARM Cortex-M, ומציע הדרכה מומחית כיצד ליישם את המערכות הללו באמצעות שפות תכנות. הטקסט מחולק לשלושה שלבים, שכל אחד מהם נבנה על הקודם כדי להבטיח הבנה ברורה של הנושא. בשלב הראשון, המחברים מציגים תפיסות בסיסיות של מערכות בקרה דיגיטליות באמצעות פייתון, המאפשרות לקוראים לרכוש הבנה עמוקה יותר של התיאוריות והעקרונות הבסיסיים. שלב זה מכסה נושאים כגון ניתוח יציבות, ניתוח תגובת תדר, ובקרת חלל מצב, אשר קריטיים לפיתוח מערכות בקרה חזקות ואמינות. באמצעות פייתון, המחברים שואפים להפוך מושגים מורכבים אלה לנגישים יותר וקלים יותר למתחילים להבין. בשלב השני, הספר משנה את מיקודו ליישום מעשי של מערכות בקרה דיגיטליות באמצעות שפת התכנות C. כאן, המחברים מדגימים כיצד לפתח קוד מיטבי לחומרה, המספק לקוראים את המיומנויות הדרושות להם ליצירת מערכות בקרה יעילות ויעילות.''
İkincisi, yazarlar bu sistemlerin C programlama dilini kullanarak nasıl uygulanacağını göstermektedir, böylece okuyucular donanım için optimize edilmiş kod geliştirmeyi öğrenebilirler ve üçüncü olarak, MPLABXC yazılımını kullanarak Python ve C sürümlerinin entegrasyonu boyunca okuyucuya rehberlik ederler. "Embedded Digital Control with Microcontrollers Implementation with C and Python" kitabı, ARM Cortex-M mikrodenetleyicilerinde dijital kontrol sistemlerinin uygulanmasına kapsamlı bir giriş sunmakta ve bu sistemlerin hem Python hem de C programlama dillerini kullanarak nasıl uygulanacağı konusunda uzman rehberliği sunmaktadır. Metin, her biri konunun net bir şekilde anlaşılmasını sağlamak için bir öncekine dayanan üç aşamaya ayrılmıştır. İlk aşamada, yazarlar Python kullanarak dijital kontrol sistemlerinin temel kavramlarını tanıtarak, okuyucuların altta yatan teori ve ilkeleri daha iyi anlamalarını sağlar. Bu aşama, sağlam ve güvenilir kontrol sistemlerinin geliştirilmesi için kritik olan kararlılık analizi, frekans yanıtı analizi ve durum uzayı kontrolü gibi konuları kapsar. Python'u kullanarak, yazarlar bu karmaşık kavramları yeni başlayanların anlaması için daha erişilebilir ve kolay hale getirmeyi amaçlamaktadır. İkinci aşamada, kitap odağını C programlama dilini kullanarak dijital kontrol sistemlerinin pratik uygulamasına kaydırır. Burada, yazarlar donanım için optimize edilmiş kodun nasıl geliştirileceğini göstererek, okuyuculara etkili ve verimli kontrol sistemleri oluşturmak için ihtiyaç duydukları becerileri sağlar.
ثانيًا، يوضح المؤلفون كيفية تنفيذ هذه الأنظمة باستخدام لغة البرمجة C حتى يتمكن القراء من تعلم تطوير رمز محسن للأجهزة، وثالثًا، يوجهون القارئ من خلال تكامل إصدارات Python و C باستخدام برنامج MPLABXC. يقدم كتاب «التحكم الرقمي المدمج مع تنفيذ Microcontrollers مع C و Python» مقدمة شاملة لتنفيذ أنظمة التحكم الرقمية على أجهزة التحكم الدقيقة ARM Cortex-M، مما يوفر إرشادات الخبراء حول كيفية تنفيذ هذه الأنظمة باستخدام كل من لغات البرمجة Python و C. وينقسم النص إلى ثلاث مراحل، تستند كل مرحلة منها إلى المرحلة السابقة لضمان فهم واضح للموضوع. في المرحلة الأولى، قدم المؤلفون مفاهيم أساسية لأنظمة التحكم الرقمية باستخدام Python، مما يسمح للقراء باكتساب فهم أعمق للنظريات والمبادئ الأساسية. تغطي هذه المرحلة مواضيع مثل تحليل الاستقرار وتحليل الاستجابة للترددات والتحكم في مساحة الدولة، والتي تعتبر حاسمة لتطوير أنظمة تحكم قوية وموثوقة. باستخدام Python، يهدف المؤلفون إلى جعل هذه المفاهيم المعقدة أكثر سهولة وسهولة لفهمها للمبتدئين. في المرحلة الثانية، يحول الكتاب تركيزه إلى التنفيذ العملي لأنظمة التحكم الرقمية باستخدام لغة البرمجة C. هنا، يوضح المؤلفون كيفية تطوير الكود المحسن للأجهزة، وتزويد القراء بالمهارات التي يحتاجونها لإنشاء أنظمة تحكم فعالة وفعالة.
其次,作者通過使用C編程語言來說明如何實現這些系統,以便讀者可以學習如何開發針對硬件優化的代碼,第三,他們通過MPLABXC軟件的Python和C版本集成指導讀者。這本書「使用C和Python進行微型加速器實現的嵌入式數字控制」全面介紹了ARM Cortex-M微控制器上的數字控制系統的實現,為如何使用Python和C文本的編程語言實現這些系統提供了專家指導。分為三個階段,每個階段都依賴於以前的階段,以確保對主題的清晰理解。在第一階段,作者介紹了使用Python的數字控制系統的基本概念,使讀者能夠更深入地了解潛在的理論和原理。此階段涉及穩定性分析,頻率特性分析和狀態空間控制等主題,這些主題對於開發可靠可靠的控制系統至關重要。作者使用Python尋求使這些復雜的概念更容易被初學者理解。在第二階段,該書將重點轉移到使用C編程語言的實際數字控制系統上。在這裏,作者演示了如何開發針對「硬件」進行優化的代碼,為讀者提供了創建高效和高效的控制系統所需的技能。
