The book "Self-propelled Underwater Vehicles" provides an overview of the design, engineering, and technology behind the development of self-propelled underwater vehicles (SPUVs) for exploring and colonizing the World Ocean. The author, a seasoned expert in the field, offers a comprehensive guide to the principles of hydrodynamics and structural strength, as well as navigation and control systems, that are essential for the successful design and operation of SPUVs. The book begins with an introduction to the history of SPUVs, highlighting their evolution from simple remotely operated vehicles (ROVs) to advanced autonomous underwater vehicles (AUVs) capable of complex operations. The author then delves into the fundamental aspects of hydrodynamics, including fluid dynamics, wave theory, and turbulence, which are crucial for understanding the behavior of SPUVs in various oceanic environments. Next, the book covers the critical components of SPUVs, such as propulsion systems, steering and maneuverability, and stability and control.

В книге «Самоходные подводные аппараты» дается обзор конструкции, техники и технологий, лежащих в основе разработки самоходных подводных аппаратов (СПАВ) для исследования и колонизации Мирового океана. Автор, опытный специалист в этой области, предлагает исчерпывающее руководство по принципам гидродинамики и прочности конструкции, а также систем навигации и управления, которые необходимы для успешного проектирования и эксплуатации SPUV. Книга начинается с введения в историю SPUV, освещая их эволюцию от простых дистанционно управляемых аппаратов (ROV) к передовым автономным подводным аппаратам (AUV), способным к сложным операциям. Затем автор углубляется в фундаментальные аспекты гидродинамики, включая гидродинамику, теорию волн и турбулентность, которые имеют решающее значение для понимания поведения SPUV в различных океанических средах. Далее в книге рассматриваются важнейшие компоненты SPUV, такие как двигательные установки, рулевое управление и маневренность, а также устойчивость и управление.

livre Véhicules sous-marins autopropulsés donne un aperçu de la conception, de la technique et de la technologie qui sous-tendent le développement de véhicules sous-marins autopropulsés (SPAV) pour la recherche et la colonisation des océans. L'auteur, un spécialiste expérimenté dans ce domaine, offre un guide complet sur les principes de l'hydrodynamique et de la résistance structurelle, ainsi que sur les systèmes de navigation et de contrôle nécessaires à la conception et au fonctionnement réussis de SPUV. livre commence par une introduction à l'histoire du SPUV, mettant en lumière leur évolution de simples appareils télécommandés (ROV) à des engins sous-marins autonomes avancés (AUV) capables d'opérations complexes. L'auteur explore ensuite les aspects fondamentaux de l'hydrodynamique, y compris l'hydrodynamique, la théorie des ondes et la turbulence, qui sont essentiels pour comprendre le comportement de SPUV dans différents milieux océaniques. livre examine ensuite les composants essentiels du SPUV, tels que les systèmes de propulsion, la direction et la manœuvrabilité, ainsi que la stabilité et le contrôle.

libro «Vehículos submarinos autopropulsados» ofrece una visión general del diseño, la técnica y la tecnología en que se basa el desarrollo de vehículos submarinos autopropulsados (SPAV) para la investigación y colonización de los océanos del mundo. autor, experto en este campo, ofrece una guía exhaustiva sobre los principios de hidrodinámica y robustez de la construcción, así como los sistemas de navegación y control que son necesarios para el diseño y funcionamiento exitoso de SPUV. libro comienza con una introducción a la historia de los SPUV, destacando su evolución de simples vehículos de control remoto (ROV) a vehículos submarinos autónomos avanzados (AUV) capaces de operaciones complejas. autor profundiza entonces en los aspectos fundamentales de la hidrodinámica, incluyendo la hidrodinámica, la teoría de ondas y las turbulencias, que son cruciales para entender el comportamiento del SPUV en diversos ambientes oceánicos. A continuación, el libro examina los componentes más importantes del SPUV, como los sistemas de propulsión, la dirección y maniobrabilidad, así como la estabilidad y el control.

O livro «Submarinos Auto-movidos» fornece uma visão geral do projeto, da tecnologia e das tecnologias que fundamentam o desenvolvimento de submarinos auto-movidos (SPAV) para a exploração e colonização dos oceanos. O autor, um especialista experiente nesta área, oferece uma guia abrangente sobre os princípios de hidrodinâmica e robustez do projeto, bem como os sistemas de navegação e controle necessários para a construção e operação do SPUV com sucesso. O livro começa com a introdução do SPUV na história, cobrindo sua evolução de simples controladores remotos (ROV) para submarinos autônomos avançados (AUV) capazes de operações complexas. Em seguida, o autor se aprofundou em aspectos fundamentais da hidrodinâmica, incluindo hidrodinâmica, teoria das ondas e turbulência, que são essenciais para compreender o comportamento do SPUV em vários ambientes oceânicos. A seguir, o livro aborda componentes essenciais do SPUV, tais como motores, direção e manobra, além de estabilidade e controle.

Il libro «Sommergibili Autotrasportatori» fornisce una panoramica della progettazione, della tecnologia e delle tecnologie alla base dello sviluppo dei sommergibili per la ricerca e la colonizzazione degli oceani. L'autore, esperto in questo campo, offre una guida completa ai principi di idrodinamica e robustezza del progetto, nonché ai sistemi di navigazione e controllo necessari per la progettazione e l'operatività di SPUV. Il libro inizia con l'introduzione di SPUV nella storia, ripercorrendo la loro evoluzione da semplici veicoli a guida remota (ROV) a dispositivi subacquei autonomi avanzati (AUV) in grado di eseguire operazioni complesse. L'autore approfondisce poi gli aspetti fondamentali dell'idrodinamica, tra cui l'idrodinamica, la teoria delle onde e le turbolenze, che sono fondamentali per comprendere il comportamento dello SPUV in diversi ambienti oceanici. Di seguito sono illustrati i componenti essenziali dello SPUV, quali il motore, il volante e la manovrabilità, nonché la stabilità e il controllo.

Das Buch „Selbstfahrende Unterwasserfahrzeuge“ gibt einen Überblick über die Konstruktion, Technik und Technologien, die der Entwicklung selbstfahrender Unterwasserfahrzeuge (SAW) zur Erforschung und Besiedlung der Weltmeere zugrunde liegen. Der Autor, ein erfahrener Spezialist auf diesem Gebiet, bietet eine umfassende Anleitung zu den Prinzipien der Hydrodynamik und Strukturfestigkeit sowie der Navigations- und Steuerungssysteme, die für die erfolgreiche Konstruktion und den Betrieb eines SPUV unerlässlich sind. Das Buch beginnt mit einer Einführung in die Geschichte der SPUVs und beleuchtet ihre Entwicklung von einfachen ferngesteuerten Fahrzeugen (ROVs) zu fortschrittlichen autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUVs), die für komplexe Operationen geeignet sind. Der Autor geht dann auf grundlegende Aspekte der Hydrodynamik ein, einschließlich der Hydrodynamik, der Wellentheorie und der Turbulenz, die für das Verständnis des SPUV-Verhaltens in verschiedenen Ozeanumgebungen von entscheidender Bedeutung sind. Als nächstes befasst sich das Buch mit den wichtigsten Komponenten von SPUV, wie Antriebssysteme, nkung und Manövrierfähigkeit sowie Stabilität und Kontrolle.

Książka „Samobieżne pojazdy podwodne” zawiera przegląd projektu, sprzętu i technologii leżących u podstaw rozwoju samobieżnych pojazdów podwodnych (SPAS) do eksploracji i kolonizacji oceanów. Autor, doświadczony specjalista w tej dziedzinie, oferuje kompleksowy przewodnik po zasadach hydrodynamiki i wytrzymałości konstrukcji, a także systemów nawigacyjnych i sterowania, które są niezbędne do udanego projektowania i działania SPUV. Książka rozpoczyna się od wprowadzenia do historii SPUV, podkreślając ich ewolucję od prostych pojazdów zdalnie sterowanych (ROV) do zaawansowanych autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV) zdolnych do skomplikowanych operacji. Następnie autor zagłębia się w podstawowe aspekty hydrodynamiki, w tym hydrodynamikę, teorię fal i turbulencje, które mają kluczowe znaczenie dla zrozumienia zachowań SPUV w różnych środowiskach oceanicznych. Książka obejmuje krytyczne elementy SPUV, takie jak napęd, układ kierowniczy i zwrotność, a także stabilność i sterowanie.

הספר ”כלי רכב תת-ימיים מונעים בעצמם” מספק סקירה של העיצוב, הציוד והטכנולוגיות שביסוד פיתוח כלי רכב תת-ימיים המונעים בעצמם (SPAS) לצורך חקר ויישוב האוקיינוסים. המחבר, מומחה מנוסה בתחום זה, מציע מדריך מקיף לעקרונות ההידרודינמיקה והחוזק המבני, וכן מערכות ניווט ובקרה הנחוצות לתכנון ותפעול מוצלחים של SPUV. הספר מתחיל במבוא להיסטוריה של ה-SPUVs, המדגיש את האבולוציה שלהם מכלי רכב פשוטים המופעלים מרחוק (ROVs) לכלי רכב תת-מימיים אוטונומיים מתקדמים (AUVs) המסוגלים לבצע פעולות מורכבות. המחבר מתעמק בהיבטים יסודיים של ההידרודינמיקה, כולל הידרודינמיקה, תורת הגלים ומערבולות, שהם קריטיים להבנת התנהגות ה-SPUV בסביבות אוקייניות שונות. הספר ממשיך לכסות את המרכיבים הקריטיים של SPUV, כגון הנעה, היגוי ויכולת תמרון, כמו גם יציבות ושליטה.''

"Kendinden tahrikli su altı araçları" kitabı, okyanusların araştırılması ve kolonileştirilmesi için kendinden tahrikli su altı araçlarının (SPAS) geliştirilmesinin altında yatan tasarım, ekipman ve teknolojilere genel bir bakış sunar. Bu alanda deneyimli bir uzman olan yazar, hidrodinamik ve yapısal mukavemet ilkelerinin yanı sıra SPUV'un başarılı tasarımı ve çalışması için gerekli olan navigasyon ve kontrol sistemleri için kapsamlı bir rehber sunmaktadır. Kitap, SPUV'ların tarihine bir giriş ile başlıyor ve basit uzaktan kumandalı araçlardan (ROV) karmaşık operasyonlar yapabilen gelişmiş özerk su altı araçlarına (AUV) evrimlerini vurguluyor. Yazar daha sonra, çeşitli okyanus ortamlarında SPUV davranışını anlamak için kritik olan hidrodinamik, dalga teorisi ve türbülans dahil olmak üzere hidrodinamiğin temel yönlerini araştırıyor. Kitap, SPUV'un tahrik, direksiyon ve manevra kabiliyeti, stabilite ve kontrol gibi kritik bileşenlerini kapsayacak şekilde devam ediyor.

يقدم كتاب «المركبات ذاتية الدفع تحت الماء» لمحة عامة عن التصميم والمعدات والتكنولوجيات الكامنة وراء تطوير المركبات ذاتية الدفع تحت الماء (SPAS) لاستكشاف المحيطات واستعمارها. يقدم المؤلف، وهو متخصص متمرس في هذا المجال، دليلاً شاملاً لمبادئ الديناميكا المائية والقوة الهيكلية، فضلاً عن أنظمة الملاحة والتحكم اللازمة للتصميم والتشغيل الناجحين لـ SPUV. يبدأ الكتاب بمقدمة لتاريخ SPUVs، مما يسلط الضوء على تطورها من المركبات البسيطة التي تعمل عن بعد (ROVs) إلى المركبات المستقلة المتقدمة تحت الماء (AUVs) القادرة على العمليات المعقدة. ثم يتعمق المؤلف في الجوانب الأساسية للديناميكا المائية، بما في ذلك الديناميكا المائية ونظرية الموجات والاضطراب، والتي تعتبر حاسمة لفهم سلوك SPUV في البيئات المحيطية المختلفة. يستمر الكتاب في تغطية المكونات الحيوية لـ SPUV، مثل الدفع والتوجيه والقدرة على المناورة، فضلاً عن الاستقرار والتحكم.

"자체 추진 수중 차량" 책은 해양 탐사 및 식민지화를위한 자체 추진 수중 차량 (SPAS) 개발의 기초가되는 설계, 장비 및 기술에 대한 개요를 제공합니다. 이 분야의 숙련 된 전문가 인 저자는 유체 역학 및 구조적 강도의 원리와 SPUV의 성공적인 설계 및 운영에 필요한 내비게이션 및 제어 시스템에 대한 포괄적 인 가이드를 제공합니다. 이 책은 SPUV의 역사에 대한 소개로 시작하여 단순한 원격 작동 차량 (ROV) 에서 복잡한 작동이 가능한 고급 자율 수중 차량 (AUV) 으로의 진화를 강조합니다. 그런 다음 저자는 다양한 해양 환경에서 SPUV 행동을 이해하는 데 중요한 유체 역학, 파동 이론 및 난기류를 포함한 유체 역학의 기본 측면을 탐구합니다. 이 책은 추진, 조향 및 기동성, 안정성 및 제어와 같은 SPUV의 중요한 구성 요소를 다룹니다.

本「自走式水中車両」は、海洋の探査と植民地化のための自走式水中車両（SPAS）の開発の基礎となる設計、機器、技術の概要を提供しています。この分野の経験豊富な専門家である著者は、流体力学と構造強度の原則、ならびにSPUVの設計と運用を成功させるために必要なナビゲーションと制御システムに関する包括的なガイドを提供しています。本書は、SPUVの歴史の紹介から始まり、単純な遠隔操作車（ROV）から複雑な操作が可能な高度な自動水中車（AUV）への進化を強調しています。次に、様々な海洋環境におけるSPUVの振る舞いを理解する上で重要な流体力学、波動理論、乱流などの流体力学の基本的な側面を掘り下げます。この本は、推進力、ステアリングおよび操縦性、および安定性と制御などのSPUVの重要なコンポーネントをカバーするために続きます。

《自走式水下飛行器》概述了自走式水下飛行器的設計、技術和技術，這些設計、技術和技術是研究和殖民世界海洋的基礎。作者是該領域的經驗豐富的專家，為成功設計和操作SPUV所需的流體動力學和結構強度以及導航和控制系統提供了詳盡的指導。該書首先介紹了SPUV的歷史，闡明了它們從簡單的遙控飛行器（ROV）到能夠進行復雜操作的先進自主潛艇（AUV）的演變。然後，作者深入研究了流體動力學的基本方面，包括流體動力學，波理論和湍流，這對理解SPUV在不同海洋環境中的行為至關重要。該書進一步探討了SPUV的關鍵組件，例如推進系統，轉向和機動性以及穩定性和控制。