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Робототехнические мехатронные системы
Author: Егоров О.Д., Подураев Ю.В., Бубнов М.А.
Year: 2015
Pages: 328
Format: PDF
File size: 50 MB
Language: RU

Year: 2015
Pages: 328
Format: PDF
File size: 50 MB
Language: RU

The book "Robotics and Mechatronics" is a comprehensive guide to understanding the principles and practices of modern robotics and mechatronics. The author, a renowned expert in the field, provides a detailed overview of the technology and its applications in various industries, from manufacturing to healthcare. The book begins by exploring the history and evolution of robotics and mechatronics, highlighting key milestones and breakthroughs that have shaped the industry today. The first chapter delves into the fundamental concepts of robotics and mechatronics, including the importance of precision engineering and the role of sensors in movement control. The author emphasizes the need for a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge, arguing that this is essential for humanity's survival in a rapidly changing world. The chapter concludes with a discussion on the basics of reliability theory and the importance of sensors in linear and angular movements of robotic mechatronic devices. In the second chapter, the author examines the structure and geometric characteristics of robotic systems, providing a detailed analysis of their technical specifications and performance. This includes an in-depth look at the design and functionality of industrial robots, as well as the use of robotic systems in non-industrial settings such as healthcare and transportation. The chapter also covers the principles of adaptation and the need for interdisciplinary approaches to understanding and utilizing robotics and mechatronics. Chapter three focuses on the technological equipment of industrial robots, exploring the various types of robots used in manufacturing and their capabilities. The author highlights the importance of understanding the technological process of developing modern knowledge and its impact on society, emphasizing the need for unity among people in a warring state. The chapter concludes with a discussion on the future of robotics and mechatronics and how it will shape the world we live in.
Книга «Робототехника и мехатроника» является всеобъемлющим руководством по пониманию принципов и практик современной робототехники и мехатроники. Автор, известный эксперт в этой области, предоставляет подробный обзор технологии и ее применения в различных отраслях, от производства до здравоохранения. Книга начинается с изучения истории и эволюции робототехники и мехатроники, выделяя ключевые вехи и прорывы, которые сформировали индустрию сегодня. Первая глава углубляется в фундаментальные концепции робототехники и мехатроники, включая важность точного инжиниринга и роль датчиков в управлении движением. Автор подчеркивает необходимость личной парадигмы восприятия технологического процесса развития современных знаний, утверждая, что это необходимо для выживания человечества в быстро меняющемся мире. Глава завершается обсуждением основ теории надежности и важности датчиков в линейных и угловых перемещениях роботизированных мехатронных устройств. Во второй главе автор рассматривает структуру и геометрические характеристики роботизированных систем, предоставляя подробный анализ их технических характеристик и производительности. Это включает в себя углубленный взгляд на дизайн и функциональность промышленных роботов, а также использование роботизированных систем в непромышленных условиях, таких как здравоохранение и транспорт. Глава также охватывает принципы адаптации и необходимость междисциплинарных подходов к пониманию и использованию робототехники и мехатроники. Глава третья посвящена технологическому оснащению промышленных роботов, исследуя различные типы роботов, используемых в производстве, и их возможности. Автор подчеркивает важность понимания технологического процесса развития современного знания и его влияния на общество, подчеркивая необходимость единства среди людей в воюющем государстве. Глава завершается обсуждением будущего робототехники и мехатроники и того, как она будет формировать мир, в котором мы живем.
livre Robotique et mécatronique est un guide complet pour comprendre les principes et les pratiques de la robotique moderne et de la mécatronique. L'auteur, un expert reconnu dans ce domaine, donne un aperçu détaillé de la technologie et de ses applications dans divers secteurs, de la production aux soins de santé. livre commence par une étude de l'histoire et de l'évolution de la robotique et de la mécatronique, soulignant les étapes clés et les percées qui ont façonné l'industrie aujourd'hui. premier chapitre explore les concepts fondamentaux de la robotique et de la mécatronique, y compris l'importance de l'ingénierie de précision et le rôle des capteurs dans la gestion du mouvement. L'auteur souligne la nécessité d'un paradigme personnel de perception du processus technologique de développement des connaissances modernes, affirmant que cela est nécessaire pour la survie de l'humanité dans un monde en mutation rapide. chapitre se termine par une discussion des fondements de la théorie de la fiabilité et de l'importance des capteurs dans les mouvements linéaires et angulaires des dispositifs mécatroniques robotisés. Dans le deuxième chapitre, l'auteur examine la structure et les caractéristiques géométriques des systèmes robotiques en fournissant une analyse détaillée de leurs caractéristiques techniques et de leurs performances. Cela implique une vision approfondie de la conception et de la fonctionnalité des robots industriels, ainsi que l'utilisation de systèmes robotiques dans des environnements non industriels tels que les soins de santé et les transports. chapitre traite également des principes d'adaptation et de la nécessité d'approches interdisciplinaires pour comprendre et utiliser la robotique et la mécatronique. troisième chapitre est consacré à l'équipement technologique des robots industriels, explorant les différents types de robots utilisés dans la production et leurs capacités. L'auteur souligne l'importance de comprendre le processus technologique du développement de la connaissance moderne et son impact sur la société, soulignant la nécessité de l'unité entre les personnes dans un État en guerre. chapitre se termine par une discussion sur l'avenir de la robotique et de la mécatronique et sur la façon dont elle façonnera le monde dans lequel nous vivons.
libro «Robótica y mecatrónica» es una guía integral para entender los principios y prácticas de la robótica moderna y la mecatrónica. autor, reconocido experto en la materia, ofrece una visión general detallada de la tecnología y sus aplicaciones en diversas industrias, desde la producción hasta la salud. libro comienza con el estudio de la historia y evolución de la robótica y la mecatrónica, destacando los hitos y avances clave que han dado forma a la industria en la actualidad. primer capítulo profundiza en los conceptos fundamentales de robótica y mecatrónica, incluyendo la importancia de la ingeniería precisa y el papel de los sensores en el control del movimiento. autor subraya la necesidad de un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno, argumentando que es necesario para la supervivencia de la humanidad en un mundo que cambia rápidamente. capítulo concluye con una discusión sobre los fundamentos de la teoría de la fiabilidad y la importancia de los sensores en los movimientos lineales y angulares de los dispositivos mecatrónicos robóticos. En el segundo capítulo, el autor revisa la estructura y las características geométricas de los sistemas robóticos, proporcionando un análisis detallado de sus características técnicas y rendimiento. Esto incluye una visión en profundidad del diseño y la funcionalidad de los robots industriales, así como el uso de sistemas robóticos en entornos no industriales como la salud y el transporte. capítulo también abarca los principios de adaptación y la necesidad de enfoques interdisciplinarios para comprender y utilizar la robótica y la mecatrónica. capítulo tres se centra en el equipamiento tecnológico de los robots industriales, investigando los diferentes tipos de robots utilizados en la producción y sus capacidades. autor subraya la importancia de comprender el proceso tecnológico de desarrollo del conocimiento moderno y su impacto en la sociedad, destacando la necesidad de unidad entre las personas en un Estado en guerra. capítulo concluye con una discusión sobre el futuro de la robótica y la mecatrónica y cómo formará el mundo en el que vivimos.
O livro «Robótica e mecatrônica» é um guia abrangente para compreender os princípios e práticas da robótica moderna e da mecatrónica. O autor, um conhecido especialista nesta área, fornece uma revisão detalhada da tecnologia e de suas aplicações em vários setores, desde a produção até a saúde. O livro começa com o estudo da história e evolução da robótica e da mecatrônica, destacando os principais passos e avanços que hoje moldaram a indústria. O primeiro capítulo é aprofundado em conceitos fundamentais de robótica e mecatrônica, incluindo a importância da engenharia precisa e o papel dos sensores no controle de movimento. O autor ressalta a necessidade de um paradigma pessoal de percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno, afirmando que isso é essencial para a sobrevivência da humanidade num mundo em rápida mudança. O capítulo termina com a discussão dos fundamentos da teoria da confiabilidade e da importância dos sensores nos movimentos lineares e angulares dos dispositivos de mecatrona robótica. No segundo capítulo, o autor aborda a estrutura e as características geométricas dos sistemas robóticos, fornecendo uma análise detalhada de suas características técnicas e desempenho. Isso inclui uma visão aprofundada do design e funcionalidade dos robôs industriais, e a utilização de sistemas robóticos em ambientes impróprios, tais como saúde e transporte. O capítulo também abrange os princípios de adaptação e a necessidade de abordagens interdisciplinares para a compreensão e o uso da robótica e mecatrônica. O terceiro capítulo é dedicado ao equipamento tecnológico de robôs industriais, explorando os diferentes tipos de robôs usados na produção e suas capacidades. O autor ressalta a importância de compreender o processo tecnológico do desenvolvimento do conhecimento moderno e seu impacto na sociedade, enfatizando a necessidade de unidade entre as pessoas num Estado em guerra. O capítulo termina com uma discussão sobre o futuro da robótica e da mecatrónica e como ela irá moldar o mundo em que vivemos.
Il libro della robotica e della meccatronica è una guida completa alla comprensione dei principi e delle pratiche della robotica moderna e della meccatronica. L'autore, noto esperto in questo campo, fornisce una panoramica dettagliata della tecnologia e delle sue applicazioni in diversi settori, dalla produzione alla sanità. Il libro inizia esplorando la storia e l'evoluzione della robotica e della meccatronica, evidenziando le fasi cardine e le innovazioni che oggi hanno formato l'industria. Il primo capitolo approfondisce i concetti fondamentali della robotica e della meccatronica, tra cui l'importanza dell'ingegneria accurata e il ruolo dei sensori nella gestione del movimento. L'autore sottolinea la necessità di un paradigma personale della percezione del processo tecnologico di sviluppo della conoscenza moderna, sostenendo che questo è necessario per la sopravvivenza dell'umanità in un mondo in rapida evoluzione. Il capitolo si conclude con un dibattito sulle basi della teoria dell'affidabilità e sull'importanza dei sensori negli spostamenti lineari e angolari dei dispositivi meccanici robotici. Nel secondo capitolo, l'autore affronta la struttura e le caratteristiche geometriche dei sistemi robotici, fornendo un'analisi dettagliata delle loro caratteristiche tecniche e prestazioni. Questo include una visione approfondita del design e della funzionalità dei robot industriali e l'utilizzo di sistemi robotici in ambienti non aziendali come la salute e i trasporti. Il capitolo comprende anche i principi di adattamento e la necessità di approcci interdisciplinari per la comprensione e l'uso della robotica e della meccatronica. Il terzo capitolo è dedicato all'equipaggiamento tecnologico dei robot industriali, esplorando i diversi tipi di robot utilizzati nella produzione e le loro capacità. L'autore sottolinea l'importanza di comprendere il processo tecnologico dello sviluppo della conoscenza moderna e la sua influenza sulla società, sottolineando la necessità di unità tra le persone in uno stato in guerra. Il capitolo si conclude con un dibattito sul futuro della robotica e della meccatronica e sul modo in cui formerà il mondo in cui viviamo.
Das Buch Robotik und Mechatronik ist ein umfassender itfaden zum Verständnis der Prinzipien und Praktiken der modernen Robotik und Mechatronik. Der Autor, ein ausgewiesener Experte auf diesem Gebiet, gibt einen detaillierten Überblick über die Technologie und ihre Anwendungen in verschiedenen Branchen, von der Produktion bis zum Gesundheitswesen. Das Buch beginnt mit einer Untersuchung der Geschichte und Entwicklung der Robotik und Mechatronik und hebt die wichtigsten Meilensteine und Durchbrüche hervor, die die Branche heute geprägt haben. Das erste Kapitel befasst sich mit den grundlegenden Konzepten der Robotik und Mechatronik, einschließlich der Bedeutung von Präzisionstechnik und der Rolle von Sensoren bei der Bewegungssteuerung. Der Autor betont die Notwendigkeit eines persönlichen Paradigmas der Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens und argumentiert, dass dies für das Überleben der Menschheit in einer sich schnell verändernden Welt notwendig ist. Das Kapitel schließt mit einer Diskussion über die Grundlagen der Zuverlässigkeitstheorie und die Bedeutung von Sensoren bei linearen und Winkelbewegungen von robotischen mechatronischen Geräten. Im zweiten Kapitel untersucht der Autor die Struktur und geometrischen Eigenschaften von Robotersystemen und liefert eine detaillierte Analyse ihrer technischen Eigenschaften und istung. Dies beinhaltet einen vertieften Blick auf das Design und die Funktionalität von Industrierobotern sowie den Einsatz von Robotersystemen in nicht-industriellen Umgebungen wie Gesundheitswesen und Transport. Das Kapitel behandelt auch die Prinzipien der Anpassung und die Notwendigkeit interdisziplinärer Ansätze zum Verständnis und zur Nutzung von Robotik und Mechatronik. Kapitel drei befasst sich mit der technologischen Ausrüstung von Industrierobotern und untersucht die verschiedenen Arten von Robotern, die in der Produktion verwendet werden, und ihre Fähigkeiten. Der Autor betont die Bedeutung des Verständnisses des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens und seiner Auswirkungen auf die Gesellschaft und betont die Notwendigkeit der Einheit unter den Menschen in einem kriegführenden Staat. Das Kapitel schließt mit einer Diskussion über die Zukunft der Robotik und Mechatronik und wie sie die Welt, in der wir leben, prägen wird.
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Robotik ve Mekatronik, modern robotik ve mekatronik prensiplerini ve uygulamalarını anlamak için kapsamlı bir kılavuzdur. Alanında tanınmış bir uzman olan yazar, üretimden sağlık hizmetlerine kadar değişen endüstrilerdeki teknoloji ve uygulamaları hakkında ayrıntılı bir genel bakış sunar. Kitap, robotik ve mekatronik tarihini ve evrimini inceleyerek, bugün endüstriyi şekillendiren önemli kilometre taşlarını ve atılımları vurgulayarak başlıyor. İlk bölüm, hassas mühendisliğin önemi ve hareket kontrolünde sensörlerin rolü de dahil olmak üzere robotik ve mekatronik temel kavramlarına değinmektedir. Yazar, modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin kişisel bir algı paradigmasına olan ihtiyacını vurgular ve bunun hızla değişen bir dünyada insanlığın hayatta kalması için gerekli olduğunu savunur. Bölüm, güvenilirlik teorisinin temelleri ve robotik mekatronik cihazların doğrusal ve açısal hareketlerinde sensörlerin önemi üzerine bir tartışma ile sona ermektedir. İkinci bölümde, yazar robotik sistemlerin yapısını ve geometrik özelliklerini inceleyerek, teknik özelliklerinin ve performanslarının ayrıntılı bir analizini sağlar. Bu, endüstriyel robotların tasarım ve işlevselliğine derinlemesine bir bakış ve robotik sistemlerin sağlık ve ulaşım gibi endüstriyel olmayan ortamlarda kullanılmasını içerir. Bölüm ayrıca adaptasyon ilkelerini ve robotik ve mekatronik kavramlarını anlamak ve kullanmak için disiplinlerarası yaklaşımlara duyulan ihtiyacı da kapsamaktadır. Üçüncü bölüm, üretimde kullanılan farklı robot türlerini ve yeteneklerini araştıran endüstriyel robotların teknolojik ekipmanlarına ayrılmıştır. Yazar, modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecini ve toplum üzerindeki etkisini anlamanın önemini vurgulayarak, savaşan bir devlette insanlar arasında birlik ihtiyacını vurgulamaktadır. Bölüm, robotik ve mekatroniğin geleceği ve içinde yaşadığımız dünyayı nasıl şekillendireceği üzerine bir tartışma ile sona eriyor.
الروبوتات والميكاترونيك هو دليل شامل لفهم مبادئ وممارسات الروبوتات الحديثة والميكاترونيك. يقدم المؤلف، وهو خبير مشهور في هذا المجال، لمحة عامة مفصلة عن التكنولوجيا وتطبيقاتها في صناعات تتراوح من التصنيع إلى الرعاية الصحية. يبدأ الكتاب بفحص تاريخ وتطور الروبوتات والميكاترونيك، وتسليط الضوء على المعالم الرئيسية والاختراقات التي شكلت الصناعة اليوم. يتعمق الفصل الأول في المفاهيم الأساسية للروبوتات والميكاترونيك، بما في ذلك أهمية الهندسة الدقيقة ودور أجهزة الاستشعار في التحكم في الحركة. ويشدد المؤلف على الحاجة إلى نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطور المعرفة الحديثة، بحجة أن ذلك ضروري لبقاء البشرية في عالم سريع التغير. ويختتم الفصل بمناقشة أساسيات نظرية الموثوقية وأهمية أجهزة الاستشعار في الحركات الخطية والزاوية لأجهزة الميكاترونيك الروبوتية. في الفصل الثاني، يستعرض المؤلف بنية النظم الروبوتية وخصائصها الهندسية، ويقدم تحليلاً مفصلاً لخصائصها التقنية وأدائها. يتضمن ذلك نظرة متعمقة على تصميم ووظائف الروبوتات الصناعية، واستخدام الأنظمة الروبوتية في البيئات غير الصناعية مثل الرعاية الصحية والنقل. كما يغطي الفصل مبادئ التكيف والحاجة إلى نهج متعددة التخصصات لفهم واستخدام الروبوتات والميكاترونيك. الفصل الثالث مخصص للمعدات التكنولوجية للروبوتات الصناعية، واستكشاف الأنواع المختلفة من الروبوتات المستخدمة في الإنتاج وقدراتها. ويشدد المؤلف على أهمية فهم العملية التكنولوجية لتطور المعرفة الحديثة وأثرها على المجتمع، مشددا على ضرورة الوحدة بين الناس في دولة متحاربة. يختتم الفصل بمناقشة مستقبل الروبوتات والميكاترونيك وكيف سيشكل العالم الذي نعيش فيه.
