The book provides a comprehensive overview of the main concepts of robotics, including the principles of robot design, control and operation, sensing and perception, navigation and localization, mapping and planning, motion and manipulation, and human-robot interaction. It also covers the latest developments in robotics research and applications, such as autonomous vehicles, drones, and humanoid robots. The text is written in an accessible style, making it easy to understand for readers who may not have a strong background in mathematics or computer science. The book is divided into four parts: Part I: Introduction to Robotics, which includes chapters on the history of robotics, the concept of robotics, and the importance of studying robotics. Part II: Robot Design and Control, which covers the basics of robot design, control methods, and control algorithms. Part III: Sensing and Perception, which discusses sensors and sensing technologies used in robotics, as well as perception and interpretation of sensor data. Part IV: Mapping and Planning, which explores the concepts of mapping and planning in robotics, including motion planning, path planning, and task planning. The book concludes with a discussion of the future of robotics and its potential impact on society, as well as the challenges and opportunities that lie ahead. Throughout the book, the author emphasizes the need for interdisciplinary approaches to robotics, drawing on knowledge from fields such as mathematics, physics, computer science, and engineering to create innovative solutions to real-world problems.

В книге представлен всесторонний обзор основных концепций робототехники, включая принципы конструирования, управления и эксплуатации роботов, восприятия и восприятия, навигации и локализации, картографирования и планирования, движения и манипуляции, а также взаимодействия человека и робота. Он также охватывает последние разработки в области исследований и применения робототехники, такие как автономные транспортные средства, дроны и человекоподобные роботы. Текст написан в доступном стиле, что позволяет легко понять его читателям, которые могут не иметь сильных знаний в математике или информатике. Книга разделена на четыре части: Часть I: Введение в робототехнику, которая включает главы по истории робототехники, концепции робототехники и важности изучения робототехники. Часть II: Robot Design and Control, которая охватывает основы проектирования роботов, методы управления и алгоритмы управления. Часть III: Sensing and Perception, в которой обсуждаются сенсоры и сенсорные технологии, используемые в робототехнике, а также восприятие и интерпретация данных датчиков. Часть IV: Картографирование и планирование, в которой рассматриваются концепции картографирования и планирования в робототехнике, включая планирование движения, планирование путей и планирование задач. Книга завершается обсуждением будущего робототехники и ее потенциального влияния на общество, а также вызовов и возможностей, которые предстоят. На протяжении всей книги автор подчеркивает необходимость междисциплинарных подходов к робототехнике, опираясь на знания из таких областей, как математика, физика, информатика и инженерия, для создания инновационных решений реальных проблем.

livre présente un aperçu complet des concepts de base de la robotique, y compris les principes de conception, de contrôle et d'exploitation des robots, de perception et de perception, de navigation et de localisation, de cartographie et de planification, de mouvement et de manipulation, ainsi que d'interaction entre l'homme et le robot. Il couvre également les derniers développements dans la recherche et les applications de la robotique, tels que les véhicules autonomes, les drones et les robots humanoïdes. texte est écrit dans un style accessible, ce qui permet de le comprendre facilement aux lecteurs qui n'ont peut-être pas de connaissances solides en mathématiques ou en informatique. livre est divisé en quatre parties : Partie I : Introduction à la robotique, qui comprend des chapitres sur l'histoire de la robotique, les concepts de la robotique et l'importance de l'étude de la robotique. Partie II : Robot Design and Control, qui couvre les bases de la conception robotique, les méthodes de contrôle et les algorithmes de contrôle. Partie III : Sensing and Perception, qui traite des capteurs et des technologies de capteurs utilisées en robotique, ainsi que de la perception et de l'interprétation des données des capteurs. Partie IV : Cartographie et planification, qui traite des concepts de cartographie et de planification en robotique, y compris la planification du mouvement, la planification des voies et la planification des tâches. livre se termine par une discussion sur l'avenir de la robotique et son impact potentiel sur la société, ainsi que sur les défis et les opportunités à venir. Tout au long du livre, l'auteur souligne la nécessité d'approches interdisciplinaires de la robotique, en s'appuyant sur des connaissances provenant de domaines tels que les mathématiques, la physique, l'informatique et l'ingénierie, pour créer des solutions innovantes aux problèmes réels.

libro ofrece una visión general de los conceptos básicos de la robótica, incluidos los principios de diseño, control y operación de robots, percepción y percepción, navegación y localización, cartografía y planificación, movimiento y manipulación, así como las interacciones entre humanos y robots. También cubre los últimos desarrollos en investigación y aplicaciones de robótica, como vehículos autónomos, drones y robots humanoides. texto está escrito en un estilo accesible, lo que hace que sea fácil de entender para los lectores que pueden no tener un conocimiento fuerte en matemáticas o ciencias de la computación. libro se divide en cuatro partes: Parte I: Introducción a la robótica, que incluye capítulos sobre la historia de la robótica, los conceptos de robótica y la importancia del estudio de la robótica. Parte II: Diseño y Control Robot, que cubre los fundamentos del diseño de robots, técnicas de control y algoritmos de control. Parte III: Sensing and Perception, que discute los sensores y las tecnologías sensoriales utilizadas en robótica, así como la percepción e interpretación de los datos de los sensores. Parte IV: Cartografía y planificación, que aborda los conceptos de cartografía y planificación en robótica, incluida la planificación del movimiento, la planificación de rutas y la planificación de tareas. libro concluye con una discusión sobre el futuro de la robótica y su potencial impacto en la sociedad, así como los retos y oportunidades que se avecinan. A lo largo del libro, el autor destaca la necesidad de enfoques interdisciplinarios de la robótica, apoyándose en el conocimiento de áreas como las matemáticas, la física, la informática y la ingeniería para crear soluciones innovadoras a problemas reales.

O livro apresenta uma revisão completa dos conceitos básicos da robótica, incluindo os princípios de construção, controle e operação de robôs, percepção e percepção, navegação e localização, mapeamento e planejamento, movimento e manipulação e interação humana e robô. Também abrange os últimos desenvolvimentos de pesquisa e aplicação da robótica, como veículos autônomos, drones e robôs humanos. O texto está escrito em um estilo acessível, permitindo que os leitores possam facilmente compreender, que podem não ter conhecimentos fortes em matemática ou informática. O livro é dividido em quatro partes: parte I: Introdução à robótica, que inclui capítulos sobre história da robótica, conceitos de robótica e a importância do estudo da robótica. Parte II: Robot Design e Controle, que abrange os fundamentos do projeto de robôs, técnicas de controle e algoritmos de controle. Parte III: Sensing and Perceção, que discute os sensores e as tecnologias sensoriais usadas na robótica e a percepção e interpretação dos sensores. Parte IV: Mapeamento e planejamento que aborda conceitos de mapeamento e planejamento em robótica, incluindo planejamento de movimento, planejamento de caminhos e planejamento de tarefas. O livro termina com uma discussão sobre o futuro da robótica e seus potenciais efeitos sobre a sociedade, assim como os desafios e oportunidades que estão por vir. Ao longo do livro, o autor enfatizou a necessidade de abordagens interdisciplinares da robótica, com base em conhecimentos de áreas como matemática, física, informática e engenharia, para criar soluções inovadoras para problemas reais.

Il libro fornisce una panoramica completa dei concetti di base della robotica, inclusi i principi di progettazione, gestione e utilizzo dei robot, percezione e percezione, navigazione e localizzazione, mappatura e pianificazione, movimento e manipolazione, e l'interazione tra uomo e robot. Include anche gli ultimi sviluppi di ricerca e applicazione della robotica, come veicoli autonomi, droni e robot umani. Il testo è scritto in uno stile accessibile, che permette di comprenderlo facilmente ai lettori che potrebbero non avere una forte conoscenza in matematica o informatica. Il libro è suddiviso in quattro parti: Parte I: Introduzione alla robotica, che comprende capitoli sulla storia della robotica, il concetto di robotica e l'importanza dello studio della robotica. Parte II: Robot Design and Control, che comprende le basi della progettazione dei robot, i metodi di controllo e gli algoritmi di controllo. Parte III: Sensing and Percection, in cui si discutono i sensori e le tecnologie sensoriali utilizzate nella robotica e la percezione e l'interpretazione dei dati dei sensori. Parte IV: Mappatura e pianificazione che affronta i concetti di mappatura e pianificazione della robotica, tra cui pianificazione del movimento, pianificazione dei percorsi e pianificazione delle attività. Il libro si conclude con un dibattito sul futuro della robotica, sul suo potenziale impatto sulla società e sulle sfide e le opportunità che verranno. Durante tutto il libro, l'autore sottolinea la necessità di approcci interdisciplinari alla robotica, basandosi su conoscenze provenienti da settori quali matematica, fisica, informatica e ingegneria, per creare soluzioni innovative ai problemi reali.

Das Buch bietet einen umfassenden Überblick über die grundlegenden Konzepte der Robotik, einschließlich der Prinzipien des Designs, der Steuerung und des Betriebs von Robotern, der Wahrnehmung und Wahrnehmung, der Navigation und Lokalisierung, der Kartierung und Planung, der Bewegung und Manipulation sowie der Mensch-Roboter-Interaktion. Es umfasst auch die neuesten Entwicklungen in der Robotikforschung und -anwendung wie autonome Fahrzeuge, Drohnen und humanoide Roboter. Der Text ist in einem zugänglichen Stil geschrieben, der es den sern leicht macht, ihn zu verstehen, die möglicherweise keine starken Kenntnisse in Mathematik oder Informatik haben. Das Buch ist in vier Teile unterteilt: Teil I: Eine Einführung in die Robotik, die Kapitel über die Geschichte der Robotik, das Konzept der Robotik und die Bedeutung des Studiums der Robotik enthält. Teil II: Robot Design and Control, das die Grundlagen des Roboterdesigns, Steuerungstechniken und Steuerungsalgorithmen umfasst. Teil III: Sensing and Perception, in dem die in der Robotik verwendeten Sensoren und Sensortechnologien sowie die Wahrnehmung und Interpretation von Sensordaten diskutiert werden. Teil IV: Kartierung und Planung, die Kartierungs- und Planungskonzepte in der Robotik untersucht, einschließlich Verkehrsplanung, Wegeplanung und Aufgabenplanung. Das Buch schließt mit einer Diskussion über die Zukunft der Robotik und ihre möglichen Auswirkungen auf die Gesellschaft sowie die Herausforderungen und Chancen, die vor uns liegen. Während des gesamten Buches betont der Autor die Notwendigkeit interdisziplinärer Ansätze zur Robotik, die auf Wissen aus Bereichen wie Mathematik, Physik, Informatik und Ingenieurwesen zurückgreifen, um innovative Lösungen für reale Probleme zu schaffen.

Książka zapewnia kompleksowy przegląd podstawowych koncepcji robotyki, w tym zasad projektowania, kontroli i działania robotów, percepcji i percepcji, nawigacji i lokalizacji, mapowania i planowania, ruchu i manipulacji, a także interakcji człowiek-robot. Obejmuje on również najnowsze osiągnięcia w zakresie badań i zastosowań robotyki, takich jak autonomiczne pojazdy, drony i roboty humanoidalne. Tekst jest napisany w dostępnym stylu, co ułatwia czytelnikom, którzy mogą nie mieć silnej wiedzy z matematyki lub informatyki do zrozumienia. Książka podzielona jest na cztery części: Część I: Wprowadzenie do robotyki, która obejmuje rozdziały dotyczące historii robotyki, koncepcji robotyki oraz znaczenia studiowania robotyki. Część II: Projektowanie i sterowanie robotów, obejmujące podstawy projektowania robotów, metody sterowania i algorytmy sterowania. Część III: Czujnik i percepcja, które omawiają czujniki i technologie czujników stosowane w robotyce oraz postrzeganie i interpretację danych czujników. Część IV: Mapowanie i planowanie, które dotyczy koncepcji mapowania i planowania w robotyce, w tym planowania ruchu, planowania ścieżek i planowania zadań. Książka kończy się dyskusją na temat przyszłości robotyki i jej potencjalnego wpływu na społeczeństwo, a także wyzwań i szans, jakie czekają ją przed nami. W książce autor podkreśla potrzebę interdyscyplinarnego podejścia do robotyki, wykorzystując wiedzę z takich dziedzin jak matematyka, fizyka, informatyka i inżynieria, aby stworzyć innowacyjne rozwiązania rzeczywistych problemów.

הספר מספק סקירה מקיפה של מושגי הרובוטיקה הבסיסיים, כולל עקרונות התכנון, השליטה והתפעול של רובוטים, תפיסה ותפיסה, ניווט ולוקליזציה, מיפוי ותכנון, תנועה ומניפולציה, כמו גם אינטראקציה בין אדם לרובוט. הוא גם מכסה את ההתפתחויות האחרונות במחקר ויישום רובוטיקה, כמו כלי רכב אוטונומיים, מזל "טים ורובוטים דמויי אדם. הטקסט כתוב בסגנון נגיש, דבר המקל על הקוראים שאין להם ידע רב במתמטיקה או במדעי המחשב. הספר מחולק לארבעה חלקים: חלק I: מבוא לרובוטיקה, הכולל פרקים על ההיסטוריה של הרובוטיקה, מושג הרובוטיקה וחשיבות חקר הרובוטיקה. חלק II: Robot Design and Control, המכסה את היסודות של עיצוב רובוט, שיטות שליטה ואלגוריתמי בקרה. חלק III: חישה ותפיסה, אשר דן בחיישנים וטכנולוגיות חיישנים המשמשים ברובוטיקה, ואת התפיסה והפרשנות של נתוני חיישנים. חלק 4: מיפוי ותכנון, שפונה למושגים של מיפוי ותכנון ברובוטיקה, כולל תכנון תנועה, תכנון נתיב ותכנון משימות. הספר מסתיים בדיון על עתיד הרובוטיקה והשפעתה האפשרית על החברה ועל האתגרים וההזדמנויות הצפויים לה. לאורך הספר מדגיש המחבר את הצורך בגישות בין-תחומיות לרובוטיקה, השואבות ידע מתחומים כגון מתמטיקה, פיזיקה, מדעי המחשב והנדסה ליצירת פתרונות חדשניים לבעיות אמיתיות.''

Kitap, robotların tasarımı, kontrolü ve işletilmesi, algı ve algı, navigasyon ve lokalizasyon, haritalama ve planlama, hareket ve manipülasyon ile insan-robot etkileşimi gibi temel robotik kavramlarına kapsamlı bir genel bakış sunmaktadır. Ayrıca otonom araçlar, dronlar ve insansı robotlar gibi robotik araştırma ve uygulamadaki en son gelişmeleri de kapsar. Metin erişilebilir bir tarzda yazılmıştır, bu da matematik veya bilgisayar bilimi hakkında güçlü bir bilgiye sahip olmayan okuyucuların anlamasını kolaylaştırır. Kitap dört bölüme ayrılmıştır: Bölüm I: Robotik tarihi, robotik kavramı ve robotik çalışmanın önemi üzerine bölümler içeren Robotik'e Giriş. Bölüm II: Robot tasarımı, kontrol yöntemleri ve kontrol algoritmalarının temellerini kapsayan Robot Tasarımı ve Kontrolü. Bölüm III: Robotikte kullanılan sensörleri ve sensör teknolojilerini ve sensör verilerinin algılanmasını ve yorumlanmasını tartışan Algılama ve Algı. Bölüm IV: Haritalama ve Planlama, hareket planlama, yol planlama ve görev planlama dahil olmak üzere robotikte haritalama ve planlama kavramlarını ele alır. Kitap, robotiğin geleceği ve toplum üzerindeki potansiyel etkisinin yanı sıra önündeki zorluklar ve fırsatlar hakkında bir tartışma ile sona eriyor. Kitap boyunca yazar, gerçek problemlere yenilikçi çözümler üretmek için matematik, fizik, bilgisayar bilimi ve mühendislik gibi alanlardan gelen bilgileri kullanarak robotik için disiplinlerarası yaklaşımların gerekliliğini vurgulamaktadır.

يقدم الكتاب لمحة عامة شاملة عن المفاهيم الأساسية للروبوتات، بما في ذلك مبادئ تصميم الروبوتات والتحكم فيها وتشغيلها، والإدراك والإدراك، والملاحة والتوطين، ورسم الخرائط والتخطيط، والحركة والتلاعب، فضلاً عن التفاعل بين الإنسان والروبوت. كما يغطي أحدث التطورات في أبحاث الروبوتات وتطبيقاتها، مثل المركبات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار والروبوتات البشرية. النص مكتوب بأسلوب يسهل الوصول إليه، مما يسهل على القراء الذين قد لا يتمتعون بمعرفة قوية بالرياضيات أو علوم الكمبيوتر فهمه. ينقسم الكتاب إلى أربعة أجزاء: الجزء الأول: مقدمة للروبوتات، والذي يتضمن فصولاً عن تاريخ الروبوتات، ومفهوم الروبوتات، وأهمية دراسة الروبوتات. الجزء الثاني: تصميم الروبوت والتحكم فيه، والذي يغطي أساسيات تصميم الروبوت وطرق التحكم وخوارزميات التحكم. الجزء الثالث: الاستشعار والإدراك، الذي يناقش أجهزة الاستشعار وتقنيات الاستشعار المستخدمة في الروبوتات، وإدراك وتفسير بيانات المستشعر. الجزء الرابع: رسم الخرائط والتخطيط، الذي يتناول مفاهيم رسم الخرائط والتخطيط في مجال الروبوتات، بما في ذلك تخطيط الحركة وتخطيط المسار وتخطيط المهام. يختتم الكتاب بمناقشة مستقبل الروبوتات وتأثيرها المحتمل على المجتمع، فضلاً عن التحديات والفرص التي تنتظرنا. في جميع أنحاء الكتاب، يؤكد المؤلف على الحاجة إلى مناهج متعددة التخصصات للروبوتات، بالاعتماد على المعرفة من مجالات مثل الرياضيات والفيزياء وعلوم الكمبيوتر والهندسة لإنشاء حلول مبتكرة للمشاكل الحقيقية.

이 책은 로봇의 설계, 제어 및 운영, 인식 및 인식, 내비게이션 및 현지화, 매핑 및 계획, 움직임 및 조작, 인간-로봇 상호 작용의 원리를 포함하여 로봇 공학의 기본 개념에 대한 포괄적 인 개요를 제공합니다. 또한 자율 주행 차량, 드론 및 휴머노이드 로봇과 같은 로봇 공학 연구 및 응용 분야의 최신 개발을 다룹니다. 텍스트는 액세스 가능한 스타일로 작성되어 수학이나 컴퓨터 과학에 대한 강력한 지식이없는 독자가 쉽게 이해할 수 있습니다. 이 책은 로봇 공학의 역사, 로봇 공학의 개념 및 로봇 공학 연구의 중요성에 관한 장을 포함하는 파트 I: 로봇 공학 소개. 파트 II: 로봇 설계, 제어 방법 및 제어 알고리즘의 기본 사항을 다루는 로봇 설계 및 제어. 파트 III: 로봇 공학에 사용되는 센서 및 센서 기술과 센서 데이터의 인식 및 해석에 대해 설명하는 감지 및 인식. 파트 IV: 모션 계획, 경로 계획 및 작업 계획을 포함하여 로봇 공학의 매핑 및 계획 개념을 다루는 매핑 및 계획. 이 책은 로봇 공학의 미래와 사회에 미칠 잠재적 영향, 그리고 앞으로있을 도전과 기회에 대한 토론으로 마무리됩니다. 이 책 전체에서 저자는 수학, 물리, 컴퓨터 과학 및 공학과 같은 분야의 지식을 바탕으로 실제 문제에 대한 혁신적인 솔루션을 만들기 위해 로봇 공학에 대한 학제 간 접근 방식의 필요성을 강조합니다.

本は、ロボットの設計、制御と操作、知覚と知覚、ナビゲーションとローカライズ、マッピングと計画、移動と操作、人間とロボットの相互作用の原則を含むロボット工学の基本的な概念の包括的な概要を提供します。また、自動運転車、ドローン、ヒューマノイドロボットなどのロボット研究や応用の最新動向も網羅しています。テキストはアクセス可能なスタイルで書かれているため、数学やコンピュータサイエンスについての強い知識を持っていない読者にも理解しやすくなります。この本は4つの部分に分かれています：パートI：ロボティクスの歴史、ロボティクスの概念、ロボティクスの研究の重要性についての章が含まれています。パートII：ロボット設計、制御方法、制御アルゴリズムの基礎をカバーするロボット設計と制御。Part III：ロボット工学で用いられるセンサーとセンサー技術、センサーデータの知覚と解釈を解説するセンシングと知覚。Part IV：モーション計画、パス計画、タスク計画など、ロボット工学におけるマッピングとプランニングの概念に対処するマッピングとプランニング。最後に、ロボティクスの未来と社会への潜在的な影響、そしてその先にある課題と機会についての議論が行われます。著者は、数学、物理学、コンピュータサイエンス、工学などの分野からの知識を活用して、現実の問題に対する革新的な解決策を生み出す、ロボティクスへの学際的アプローチの必要性を強調しています。