
BOOKS - SCIENCE AND STUDY - Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация...

Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация
Author: Ишлинский А.Ю.
Year: 1976
Format: DJVU
File size: 12 MB
Language: RU

Year: 1976
Format: DJVU
File size: 12 MB
Language: RU

Orienting Gyroscopes and Inertial Navigation Introduction The monograph "Orienting Gyroscopes and Inertial Navigation" delves into the theoretical foundations of inertial navigation, which determines the orientation and location of mobile objects without any external information based solely on the readings of sensitive elements of a mechanical nature located on the object itself. This includes free gyroscopes, gyro pendulums, gyrostabilizers, gyrocompasses, gyroscopic, and other meters of apparent accelerations, newtonometers, and vibrational sensors. The book provides an in-depth analysis of the principles of operation, advantages, and limitations of these devices, as well as their applications in various fields such as aviation, space exploration, and marine navigation. Chapter 1: Historical Background The development of inertial navigation can be traced back to the early 20th century when scientists began experimenting with gyroscopes and other sensitive elements to measure the orientation and movement of objects. The first gyroscope was invented by French physicist Jean-Baptiste Joseph Fourier in 1819, but it wasn't until the 1930s that the technology began to be widely used in aviation.
Ориентирование гироскопов и инерциальная навигация Введение Монография «Ориентирование гироскопов и инерциальная навигация» углубляется в теоретические основы инерциальной навигации, определяющей ориентацию и местоположение подвижных объектов без какой-либо внешней информации на основе исключительно показаний чувствительных элементов механической природы, расположенных на самом объекте. Это и свободные гироскопы, и гиромаятники, и гиростабилизаторы, и гирокомпасы, и гироскопические, и другие измерители видимых ускорений, и ньютонометры, и вибрационные датчики. В книге представлен глубокий анализ принципов работы, преимуществ и ограничений этих устройств, а также их применения в различных областях, таких как авиация, освоение космоса, морская навигация. Глава 1: Историческая справка Развитие инерциальной навигации можно проследить с начала XX века, когда ученые начали экспериментировать с гироскопами и другими чувствительными элементами для измерения ориентации и движения объектов. Первый гироскоп изобрёл французский физик Жан-Батист Жозеф Фурье в 1819 году, но только в 1930-х годах технология начала широко применяться в авиации.
Orientation des gyroscopes et navigation inertielle Introduction La monographie « Orientation des gyroscopes et navigation inertielle » est approfondie dans les fondements théoriques de la navigation inertielle, qui définit l'orientation et l'emplacement des objets mobiles sans aucune information extérieure basée uniquement sur les indications des éléments sensibles de la nature mécanique situés sur l'objet lui-même. C'est à la fois des gyroscopes libres, des gyromatériaux, des gyrostabilisants, des gyrocompas, des gyroscopiques, d'autres mesures d'accélération visible, des newtonomètres et des capteurs vibratoires. livre présente une analyse approfondie des principes de fonctionnement, des avantages et des limites de ces dispositifs, ainsi que de leurs applications dans divers domaines tels que l'aviation, l'exploration spatiale, la navigation maritime. Chapitre 1 : Référence historique développement de la navigation inertielle remonte au début du XXe siècle, lorsque les scientifiques ont commencé à expérimenter des gyroscopes et d'autres éléments sensibles pour mesurer l'orientation et le mouvement des objets. premier gyroscope a été inventé par le physicien français Jean-Baptiste Joseph Fourier en 1819, mais ce n'est que dans les années 1930 que la technologie a commencé à être largement utilisée dans l'aviation.
Orientación de giroscopios y navegación inercial Introducción La monografía «Orientación de giroscopios y navegación inercial» se adentra en las bases teóricas de la navegación inercial que determina la orientación y ubicación de los objetos móviles sin ninguna información externa basada exclusivamente en lecturas de elementos sensibles de naturaleza mecánica localizadas en el propio objeto. Se trata tanto de giroscopios libres, como de giromaculares, y giroestabilizadores, y girocompases, y giroscópicos, y otros medidores de aceleraciones visibles, y newtonómetros, y sensores de vibración. libro presenta un análisis profundo de los principios de funcionamiento, ventajas y limitaciones de estos dispositivos, así como sus aplicaciones en diversos campos como la aviación, la exploración espacial, la navegación marítima. Capítulo 1: Referencia histórica desarrollo de la navegación inercial puede rastrearse desde principios del siglo XX, cuando los científicos comenzaron a experimentar con giroscopios y otros elementos sensibles para medir la orientación y el movimiento de los objetos. primer giroscopio fue inventado por el físico francés Jean-Baptiste Joseph Fourier en 1819, pero no fue hasta la década de 1930 cuando la tecnología comenzó a aplicarse ampliamente en la aviación.
Orientação de giroscópios e navegação inercial Introdução Monografia «Orientação de giroscópios e navegação inercial» aprofundam-se nas bases teóricas da navegação inercial, que determina a orientação e localização de objetos móveis sem qualquer informação externa baseada exclusivamente em evidências de elementos sensíveis da natureza mecânica localizados no próprio objeto. São giroscópios livres, gyromayadores, gyrostabilizadores, girocompassos, giroscópicos e outros medidores de aceleração visível, newtonômetros e sensores de vibração. O livro apresenta uma análise profunda dos princípios de funcionamento, vantagens e limitações destes dispositivos, bem como suas aplicações em várias áreas, tais como aviação, exploração espacial, navegação marítima. Capítulo 1: Referência histórica O desenvolvimento da navegação inercial pode ser traçado desde o início do século XX, quando os cientistas começaram a experimentar giroscópios e outros elementos sensíveis para medir a orientação e movimento dos objetos. O primeiro giroscópio foi inventado pelo físico francês Jean-Baptista Joseph Fourier em 1819, mas só na década de 1930 a tecnologia começou a ser amplamente utilizada na aviação.
Orientamento dei giroscopi e navigazione inerziale L'introduzione della monografia «Orientamento dei giroscopi e navigazione inerziale» viene approfondita nelle basi teoriche della navigazione inerziale, che determina l'orientamento e la posizione degli oggetti mobili senza alcuna informazione esterna basata esclusivamente sulle indicazioni degli elementi sensibili della natura meccanica presenti sull'oggetto stesso. Questi sono giroscopi liberi, giromaccioni, girostabilizzatori, girostabilizzatori, girocompassi, giroscopici, altri misuratori di accelerazioni visibili, newtonometri e sensori di vibrazione. Il libro fornisce un'analisi approfondita dei principi di funzionamento, dei vantaggi e delle limitazioni di questi dispositivi, nonché delle loro applicazioni in diversi ambiti, come l'aviazione, l'esplorazione dello spazio, la navigazione marittima. Capitolo 1: Guida storica Lo sviluppo della navigazione inerziale può essere seguito dall'inizio del XX secolo, quando gli scienziati hanno iniziato a sperimentare giroscopi e altri elementi sensibili per misurare l'orientamento e il movimento degli oggetti. Il primo giroscopio fu inventato dal fisico francese Jean-Catherine Joseph Furier nel 1819, ma solo negli annì 30 la tecnologia iniziò ad essere ampiamente utilizzata nell'aviazione.
Gyroskoporientierung und Inertialnavigation Einleitung Die Monographie „Gyroskoporientierung und Inertialnavigation“ vertieft sich in die theoretischen Grundlagen der Inertialnavigation, die die Orientierung und Position beweglicher Objekte ohne externe Informationen bestimmt, die ausschließlich auf den Ablesungen der auf dem Objekt selbst befindlichen empfindlichen Elemente mechanischer Natur beruhen. Dies sind freie Gyroskope, Gyropendel, Gyrostabilisatoren, Gyrokompasse, Gyroskope und andere Messgeräte für sichtbare Beschleunigungen, Newtonometer und Vibrationssensoren. Das Buch bietet eine eingehende Analyse der Funktionsprinzipien, Vorteile und Einschränkungen dieser Geräte sowie ihrer Anwendungen in verschiedenen Bereichen wie Luftfahrt, Weltraumforschung und Schifffahrt. Kapitel 1: Historischer Hintergrund Die Entwicklung der Trägheitsnavigation lässt sich bis ins frühe 20. Jahrhundert zurückverfolgen, als Wissenschaftler begannen, mit Kreiseln und anderen Sensorelementen zu experimentieren, um die Orientierung und Bewegung von Objekten zu messen. Der erste Kreisel wurde 1819 vom französischen Physiker Jean-Baptiste Joseph Fourier erfunden, aber erst in den 1930er Jahren wurde die Technologie in der Luftfahrt weit verbreitet.
Orientacja żyroskopu i nawigacja bezwładnościowa Wprowadzenie Monografia „Orientacja żyroskopu i nawigacja bezwładnościowa” zagłębia się w teoretyczne podstawy nawigacji bezwładnościowej, która określa orientację i lokalizację ruchomych obiektów bez żadnych zewnętrznych informacji opartych wyłącznie na odczytach wrażliwych elementów charakter mechaniczny znajduje się na samym obiekcie. Są to wolne żyroskopy, wahadła żyroskopowe i żyrostabilizatory, żyrokompasy, żyroskopowe i inne liczniki widocznych przyspieszeń, newtonometry i czujniki drgań. Książka zawiera dogłębną analizę zasad działania, zalet i ograniczeń tych urządzeń, a także ich zastosowania w różnych dziedzinach, takich jak lotnictwo, eksploracja przestrzeni kosmicznej, nawigacja morska. Rozdział 1: Tło historyczne Rozwój nawigacji bezwładnościowej można prześledzić na początku XX wieku, kiedy naukowcy zaczęli eksperymentować z żyroskopami i innymi czujnikami, aby zmierzyć orientację i ruch obiektów. Pierwszy żyroskop został wynaleziony przez francuskiego fizyka Jean-Baptiste Josepha Fouriera w 1819, ale dopiero w 1930 roku zaczęła być szeroko stosowana w lotnictwie.
אוריינטציה גירוסקופ ומבוא ניווט אינרציאלי המונוגרפיה ”אוריינטציה גירוסקופ וניווט אינרציאלי” מתעמק ביסודות התאורטיים של ניווט אינרציאלי, הקובע את ההתמצאות ומיקום של אובייקטים ניידים ללא כל מידע חיצוני המבוסס אך ורק על קריאות של אלמנטים רגישים של טבע מכני הממוקם על האובייקט עצמו. אלה הם גירוסקופים חופשיים, מטוטלי ג 'ירו, וגירוסטביזרים, וגירוסקופים, וגירוסקופים, ומטר אחר של תאוצה נראית, וניוטונומטר, וחיישני רטט. הספר מספק ניתוח מעמיק של עקרונות הפעולה, היתרונות והמגבלות של התקנים אלה, כמו גם יישומם בתחומים שונים, כגון תעופה, חקר החלל, ניווט ימי. פרק 1: רקע היסטורי ניתן לאתר את התפתחות הניווט האינרציאלי לתחילת המאה ה ־ 20, כאשר מדענים החלו לערוך ניסויים בגירוסקופים ובחיישנים אחרים כדי למדוד את אוריינטציה ותנועה של עצמים. הגירוסקופ הראשון הומצא על ידי הפיזיקאי הצרפתי ז 'אן-בטיסט ז'וזף פורייה בשנת 1819, אך רק בשנות ה-30 החלה הטכנולוגיה להיות בשימוש נרחב בתעופה.''
Jiroskop Yönelimi ve Atalet Navigasyonu Giriş "Jiroskop Yönelimi ve Atalet Navigasyonu" monografisi, yalnızca nesnenin üzerinde bulunan mekanik nitelikteki hassas elementlerin okumalarına dayanan herhangi bir dış bilgi olmadan mobil nesnelerin yönünü ve yerini belirleyen atalet navigasyonunun teorik temellerini inceler. Bunlar serbest jiroskoplar, ve jiroskoplar, ve jirostabilizatörler, ve jiroskoplar, ve jiroskopik, ve diğer metrelerce görünür ivmeler, ve newtonometreler, ve titreşim sensörleri. Kitap, bu cihazların çalışma prensiplerinin, avantajlarının ve sınırlamalarının yanı sıra havacılık, uzay araştırmaları, deniz navigasyonu gibi çeşitli alanlarda uygulamalarının derinlemesine bir analizini sunmaktadır. Bölüm 1: Tarihsel arka plan Eylemsiz navigasyonun gelişimi, bilim adamlarının nesnelerin yönünü ve hareketini ölçmek için jiroskoplar ve diğer sensörler ile deney yapmaya başladığı 20. yüzyılın başlarına kadar izlenebilir. İlk jiroskop 1819 yılında Fransız fizikçi Jean-Baptiste Joseph Fourier tarafından icat edildi, ancak 1930'larda teknoloji havacılıkta yaygın olarak kullanılmaya başlandı.
توجيه الجيروسكوب ومقدمة الملاحة بالقصور الذاتي تتعمق دراسة «توجه الجيروسكوب والملاحة بالقصور الذاتي» في الأسس النظرية للملاحة بالقصور الذاتي، التي تحدد اتجاه وموقع الأجسام المتنقلة دون أي معلومات خارجية تستند فقط إلى قراءات العناصر الحساسة لـ a الطبيعة الميكانيكية الموجودة على الجسم نفسه. هذه هي الجيروسكوبات الحرة، والبندول الجيروسكوبي، والجيروستابيليزر، والمقاييس الجيروسكوبية، والجيروسكوبية، وغيرها من الأمتار من التسارعات المرئية، ومقاييس الأخبار، وأجهزة استشعار الاهتزاز. يقدم الكتاب تحليلاً متعمقًا لمبادئ تشغيل ومزايا ومحدودية هذه الأجهزة، فضلاً عن تطبيقها في مختلف المجالات، مثل الطيران واستكشاف الفضاء والملاحة البحرية. الفصل 1: الخلفية التاريخية يمكن إرجاع تطور الملاحة بالقصور الذاتي إلى أوائل القرن العشرين، عندما بدأ العلماء في تجربة الجيروسكوبات وأجهزة الاستشعار الأخرى لقياس اتجاه وحركة الكائنات. تم اختراع أول جيروسكوب من قبل الفيزيائي الفرنسي جان بابتيست جوزيف فورييه في عام 1819، ولكن في الثلاثينيات فقط بدأت التكنولوجيا في الاستخدام على نطاق واسع في مجال الطيران.
자이로 스코프 오리엔테이션 및 관성 내비게이션 소개 논문 "자이로 스코프 오리엔테이션 및 관성 내비게이션" 은 관성 탐색의 이론적 기초를 탐구합니다. 물체 자체에. 이들은 유리 자이로 스코프, 자이로 진자, 자이로 스타 빌라이저, 자이로 컴퍼스, 자이로 스코프 및 기타 미터의 가시 가속, 뉴턴 미터 및 진동 센서입니다. 이 책은 항공, 우주 탐사, 해상 항법과 같은 다양한 분야에서의 적용뿐만 아니라 이러한 장치의 운영, 장점 및 제한 원리에 대한 심층적 인 분석을 제공합니다. 1 장: 역사적 배경 관성 항법의 개발은 과학자들이 물체의 방향과 움직임을 측정하기 위해 자이로 스코프 및 기타 센서를 실험하기 시작한 20 세기 초로 거슬러 올라갑니다. 최초의 자이로 스코프는 1819 년 프랑스 물리학 자 장 밥 티스트 조셉 푸리에 (Jean-Baptiste Joseph Fourier) 가 발명했지만 1930 년대에만이 기술이 항공에 널리 사용되기 시작했습니다.
ジャイロスコープのオリエンテーションと慣性ナビゲーションはじめにモノグラフ「ジャイロスコープのオリエンテーションと慣性ナビゲーション」は、慣性ナビゲーションの理論的基礎を掘り下げます物体自体に位置する機械的性質。これらは、自由ジャイロスコープ、ジャイロペンデュラム、ジャイロスタビライザー、ジャイロコンパス、ジャイロスコープなどの可視加速度メートル、ニュートノメーター、振動センサーです。本書は、これらのデバイスの動作原理、利点と限界の詳細な分析だけでなく、航空、宇宙探査、海上航行などのさまざまな分野でのアプリケーションを提供しています。第1章:歴史的背景慣性航法の発展は、科学者たちがジャイロスコープや他のセンサーを使って物体の向きと動きを測定する実験を始めた20世紀初頭にさかのぼることができる。最初のジャイロスコープは1819にフランスの物理学者Jean-Baptiste Joseph Fourierによって発明されたが、1930代になって初めてこの技術が航空で広く使用され始めた。
陀螺儀定向和慣性導航簡介陀螺儀定向和慣性導航專著深入研究了慣性導航的理論基礎,該理論基礎定義了移動物體的方向和位置,而沒有任何外部信息,完全基於位於物體本身上的機械性質的敏感元素的讀數。它們是遊離陀螺儀,陀螺儀和陀螺穩定劑,陀螺儀和其他可見加速度計以及計和振動傳感器。該書深入分析了這些設備的工作原理,優勢和局限性,以及它們在航空,太空探索,海上導航等各個領域的應用。第1章:歷史參考慣性導航的發展可以追溯到20世紀初,當時科學家開始嘗試陀螺儀和其他敏感元素來測量物體的方向和運動。法國物理學家Jean-Baptiste Joseph Fourier於1819發明了第一臺陀螺儀,但直到1930代,該技術才開始廣泛應用於航空。
