
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Конструирование роботов

Конструирование роботов
Author: . Андре, Ж-М. Кофман, Ф. Лот, Ж-П. Тайар
Year: 1986
Pages: 360
Format: DJVU
File size: 3,17 MB
Language: RU

Year: 1986
Pages: 360
Format: DJVU
File size: 3,17 MB
Language: RU

The book "Конструирование роботов" (Robot Construction) by French specialists in robotics is a comprehensive guide to the design and functioning of individual components of robots, including mechanical, electrical, pneumatic, and hydraulic systems. The book provides a detailed overview of the principles of operation and design of various grips, manipulators, and other mechanical transmissions used in robotics. It is an essential resource for engineers designing robots, as well as graduate and undergraduate students specializing in robotics and automation. The book begins with an introduction to the history of robotics and its evolution over time, highlighting the need for a personal paradigm for understanding the technological process of developing modern knowledge. This paradigm is crucial for the survival of humanity and the unification of people in a warring state. The authors emphasize the importance of studying and understanding the technology behind robotics to ensure its safe and effective use. The first chapter delves into the basics of robot construction, covering topics such as materials selection, design considerations, and manufacturing processes.
Книга французских специалистов в области робототехники «Конструирование роботов» (Robot Construction) представляет собой исчерпывающее руководство по проектированию и функционированию отдельных компонентов роботов, включая механические, электрические, пневматические и гидравлические системы. В книге представлен подробный обзор принципов работы и проектирования различных захватов, манипуляторов и других механических трансмиссий, используемых в робототехнике. Это важный ресурс для инженеров, проектирующих роботов, а также аспирантов и студентов, специализирующихся на робототехнике и автоматизации. Книга начинается с введения в историю робототехники и её эволюции с течением времени, подчёркивающего необходимость личностной парадигмы понимания технологического процесса развития современных знаний. Эта парадигма имеет решающее значение для выживания человечества и объединения людей в воюющем государстве. Авторы подчеркивают важность изучения и понимания технологии, лежащей в основе робототехники, для обеспечения ее безопасного и эффективного использования. Первая глава посвящена основам конструирования роботов и охватывает такие темы, как выбор материалов, вопросы проектирования и производственные процессы.
livre des spécialistes français de la robotique, Robot Construction, est un guide complet sur la conception et le fonctionnement des composants individuels des robots, y compris les systèmes mécaniques, électriques, pneumatiques et hydrauliques. livre présente un aperçu détaillé des principes de fonctionnement et de conception des différentes poignées, manipulateurs et autres transmissions mécaniques utilisées en robotique. C'est une ressource importante pour les ingénieurs qui conçoivent des robots, ainsi que pour les étudiants diplômés et les étudiants spécialisés dans la robotique et l'automatisation. livre commence par une introduction à l'histoire de la robotique et de son évolution au fil du temps, soulignant la nécessité d'un paradigme personnel pour comprendre le processus technologique du développement des connaissances modernes. Ce paradigme est crucial pour la survie de l'humanité et l'unification des hommes dans un État en guerre. s auteurs soulignent l'importance d'étudier et de comprendre la technologie qui sous-tend la robotique pour assurer son utilisation sûre et efficace. premier chapitre traite des bases de la conception de robots et couvre des sujets tels que le choix des matériaux, les questions de conception et les processus de production.
libro Robot Construction es una guía exhaustiva sobre el diseño y funcionamiento de los componentes individuales de los robots, incluidos los sistemas mecánicos, eléctricos, neumáticos e hidráulicos. libro ofrece una visión general detallada de los principios de funcionamiento y diseño de las diferentes capturas, manipuladores y otras transmisiones mecánicas utilizadas en robótica. Es un recurso importante para ingenieros que diseñan robots, así como estudiantes de posgrado y estudiantes especializados en robótica y automatización. libro comienza con la introducción en la historia de la robótica y su evolución a lo largo del tiempo, destacando la necesidad de un paradigma personal para entender el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno. Este paradigma es crucial para la supervivencia de la humanidad y la unificación de los seres humanos en un Estado en guerra. autores subrayan la importancia de aprender y comprender la tecnología subyacente a la robótica para garantizar su uso seguro y eficiente. primer capítulo se centra en los fundamentos del diseño de robots y abarca temas como la selección de materiales, cuestiones de diseño y procesos de fabricación.
O livro de especialistas em robótica da França, «Robôs Design», é um guia completo para a engenharia e funcionamento de componentes individuais de robôs, incluindo sistemas mecânicos, elétricos, pneumáticos e hidráulicos. O livro apresenta uma visão detalhada dos princípios de trabalho e de design de diferentes capturas, manipuladores e outras transmissões mecânicas usadas na robótica. É um recurso importante para engenheiros que projetam robôs, pós-graduados e estudantes especializados em robótica e automação. O livro começa com a introdução na história da robótica e sua evolução ao longo do tempo, ressaltando a necessidade de um paradigma pessoal de compreensão do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno. Este paradigma é crucial para a sobrevivência da humanidade e para a união das pessoas num estado em guerra. Os autores destacam a importância de estudar e compreender a tecnologia subjacente à robótica para garantir seu uso seguro e eficiente. O primeiro capítulo é sobre a construção de robôs e abrange temas como a escolha de materiais, questões de design e processos de produção.
Il libro degli esperti di robotica francesi Design Robot è una guida completa alla progettazione e al funzionamento di singoli componenti dei robot, inclusi i sistemi meccanici, elettrici, pneumatici e idraulici. Il libro fornisce una panoramica dettagliata dei principi di lavoro e progettazione delle varie catture, manipolatori e altre trasmissioni meccaniche utilizzate nella robotica. È una risorsa importante per gli ingegneri che progettano robot, per gli studenti di laurea e per gli studenti specializzati in robotica e automazione. Il libro inizia con l'introduzione nella storia della robotica e la sua evoluzione nel tempo, che evidenzia la necessità di un paradigma personale per comprendere il processo tecnologico di sviluppo delle conoscenze moderne. Questo paradigma è fondamentale per la sopravvivenza dell'umanità e per unire le persone in uno stato in guerra. Gli autori sottolineano l'importanza di studiare e comprendere la tecnologia alla base della robotica per garantirne un uso sicuro ed efficiente. Il primo capitolo è incentrato sulle basi della progettazione dei robot e riguarda temi quali la scelta dei materiali, la progettazione e i processi di produzione.
Das Buch der französischen Robotik-Spezialisten „Robot Construction“ ist ein umfassender itfaden für die Konstruktion und Funktionsweise einzelner Roboterkomponenten, einschließlich mechanischer, elektrischer, pneumatischer und hydraulischer Systeme. Das Buch bietet einen detaillierten Überblick über die Funktionsweise und das Design verschiedener Greifer, Manipulatoren und anderer mechanischer Getriebe, die in der Robotik verwendet werden. Es ist eine wichtige Ressource für Ingenieure, die Roboter entwerfen, sowie für Doktoranden und Studenten, die sich auf Robotik und Automatisierung spezialisiert haben. Das Buch beginnt mit einer Einführung in die Geschichte der Robotik und ihrer Entwicklung im Laufe der Zeit und betont die Notwendigkeit eines persönlichen Paradigmas zum Verständnis des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens. Dieses Paradigma ist entscheidend für das Überleben der Menschheit und die Vereinigung der Menschen in einem kriegführenden Staat. Die Autoren betonen, wie wichtig es ist, die Technologie hinter der Robotik zu erforschen und zu verstehen, um sicherzustellen, dass sie sicher und effektiv eingesetzt wird. Das erste Kapitel befasst sich mit den Grundlagen des Roboterdesigns und behandelt Themen wie Materialauswahl, Designfragen und Fertigungsprozesse.
Francuska książka robotyki Robot Construction to kompleksowy przewodnik po projektowaniu i działaniu poszczególnych elementów robota, w tym systemów mechanicznych, elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych. Książka zawiera szczegółowy przegląd zasad działania i projektowania różnych chwytaków, manipulatorów i innych przekładni mechanicznych stosowanych w robotyce. Jest to ważny zasób dla inżynierów projektujących roboty, a także absolwentów i studentów specjalizujących się w robotyce i automatyce. Książka zaczyna się od wprowadzenia do historii robotyki i jej ewolucji w czasie, podkreślając potrzebę osobistego paradygmatu dla zrozumienia technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy. Paradygmat ten ma kluczowe znaczenie dla przetrwania ludzkości i zjednoczenia ludzi w stanie wojennym. Autorzy podkreślają znaczenie studiowania i zrozumienia technologii stojącej za robotyką, aby zapewnić jej bezpieczne i skuteczne stosowanie. Pierwszy rozdział skupia się na podstawowym projektowaniu robotów i obejmuje takie tematy jak dobór materiału, kwestie projektowania i procesy produkcyjne.
מומחה הרובוטיקה הצרפתי הספר בנייה רובוטית הוא מדריך מקיף לתכנון ותפעול של רכיבים רובוטיים בודדים, כולל מערכות מכניות, חשמליות, פנאומטיות והידראוליות. הספר מספק סקירה מדוקדקת של עקרונות הפעולה והעיצוב של תחבולות, מניפולטורים ותשדורות מכניות אחרות המשמשות לרובוטיקה. זהו משאב חשוב למהנדסים בתכנון רובוטים, וכן סטודנטים לתואר שני ותואר ראשון המתמחים ברובוטיקה ואוטומציה. הספר מתחיל במבוא להיסטוריה של הרובוטיקה והתפתחותה לאורך זמן, ומדגיש את הצורך בפרדיגמה אישית להבנת התהליך הטכנולוגי של פיתוח ידע מודרני. פרדיגמה זו חיונית להישרדות האנושות ולאיחוד של אנשים במדינה לוחמת. המחברים מדגישים עד כמה חשוב ללמוד ולהבין את הטכנולוגיה שמאחורי הרובוטיקה כדי להבטיח את השימוש הבטוח והיעיל בה. הפרק הראשון מתמקד בתכנון רובוטים בסיסיים ומכסה נושאים כגון בחירה חומרית, בעיות עיצוב ותהליכי ייצור.''
Fransız robotik uzman kitabı Robot Construction, mekanik, elektrik, pnömatik ve hidrolik sistemler de dahil olmak üzere bireysel robot bileşenlerinin tasarımı ve çalışması için kapsamlı bir kılavuzdur. Kitap, robotikte kullanılan çeşitli tutucular, manipülatörler ve diğer mekanik şanzımanların çalışma ve tasarım ilkelerine ayrıntılı bir genel bakış sunmaktadır. Robot tasarlayan mühendislerin yanı sıra robotik ve otomasyon konusunda uzmanlaşmış lisansüstü ve lisans öğrencileri için önemli bir kaynaktır. Kitap, robotik tarihine ve zaman içindeki evrimine bir giriş ile başlıyor ve modern bilginin geliştirilmesinin teknolojik sürecini anlamak için kişisel bir paradigmaya duyulan ihtiyacı vurguluyor. Bu paradigma, insanlığın hayatta kalması ve insanların savaşan bir durumda birleşmesi için çok önemlidir. Yazarlar, güvenli ve etkili kullanımını sağlamak için robotiğin arkasındaki teknolojiyi incelemenin ve anlamanın önemini vurgulamaktadır. İlk bölüm temel robot tasarımına odaklanır ve malzeme seçimi, tasarım konuları ve üretim süreçleri gibi konuları kapsar.
كتاب الروبوتات الفرنسي المتخصص في البناء الآلي هو دليل شامل لتصميم وتشغيل مكونات الروبوت الفردية، بما في ذلك الأنظمة الميكانيكية والكهربائية والهوائية والهيدروليكية. يقدم الكتاب لمحة عامة مفصلة عن مبادئ التشغيل والتصميم لمختلف القابضات وأجهزة التلاعب وغيرها من وسائل النقل الميكانيكية المستخدمة في الروبوتات. إنه مورد مهم للمهندسين الذين يصممون الروبوتات، وكذلك طلاب الدراسات العليا والبكالوريوس المتخصصين في الروبوتات والأتمتة. يبدأ الكتاب بمقدمة لتاريخ الروبوتات وتطورها مع مرور الوقت، مع التأكيد على الحاجة إلى نموذج شخصي لفهم العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة. هذا النموذج حاسم لبقاء البشرية وتوحيد الناس في دولة متحاربة. يؤكد المؤلفون على أهمية دراسة وفهم التكنولوجيا الكامنة وراء الروبوتات لضمان استخدامها الآمن والفعال. يركز الفصل الأول على تصميم الروبوت الأساسي ويغطي موضوعات مثل اختيار المواد وقضايا التصميم وعمليات التصنيع.
프랑스 로봇 공학 전문 도서 Robot Construction은 기계, 전기, 공압 및 유압 시스템을 포함한 개별 로봇 구성 요소의 설계 및 작동에 대한 포괄적 인 안내서입니다. 이 책은 로봇 공학에 사용되는 다양한 그리퍼, 조작기 및 기타 기계 변속기의 작동 및 설계 원리에 대한 자세한 개요를 제공합니다. 로봇을 설계하는 엔지니어뿐만 아니라 로봇 공학 및 자동화를 전문으로하는 대학원생 및 학부생에게 중요한 리소스입니다. 이 책은 시간이 지남에 따라 로봇 공학의 역사와 진화에 대한 소개로 시작하여 현대 지식을 개발하는 기술 과정을 이해하기위한 개인적인 패러다임의 필요성을 강조합니다. 이 패러다임은 인류의 생존과 전쟁 상태에있는 사람들의 통일에 중요합니다. 저자는 안전하고 효과적인 사용을 보장하기 위해 로봇 공학의 기술을 연구하고 이해하는 것이 중요하다고 강조합니다. 첫 번째 장은 기본 로봇 설계에 중점을두고 있으며 재료 선택, 설계 문제 및 제조 공정과 같은 주제를 다룹니다.
フランスのロボットスペシャリストブックRobot Constructionは、機械、電気、空気圧、油圧システムを含む個々のロボットコンポーネントの設計と動作に関する包括的なガイドです。この本では、ロボット工学で使用される様々なグリッパー、マニピュレーター、その他の機械的トランスミッションの動作原理と設計の詳細な概要を説明しています。ロボットを設計するエンジニアや、ロボットやオートメーションを専門とする大学院生にとって重要なリソースです。この本は、ロボティクスの歴史とその進化についての紹介から始まり、現代の知識を開発する技術プロセスを理解するための個人的なパラダイムの必要性を強調しています。このパラダイムは、人類の存続と戦争状態における人々の統一のために不可欠です。Roboticsたちは、安全で効果的な使用を確保するために、ロボット工学の背後にある技術を研究し理解することの重要性を強調している。第1章では、基本的なロボット設計に焦点を当て、材料選択、設計課題、製造プロセスなどのトピックを取り上げます。
法國機器人專家的書「機器人構造」(Robot Construction)為機器人的各個組件(包括機械,電氣,氣動和液壓系統)的設計和功能提供了詳盡的指南。該書詳細介紹了機器人技術中使用的各種握把,操縱器和其他機械變速箱的工作和設計原理。它是設計機器人的工程師以及專門從事機器人技術和自動化的研究生和本科生的重要資源。這本書首先介紹了機器人技術的歷史及其隨著時間的推移的演變,強調了理解現代知識的技術發展過程的人格範式的必要性。這種範式對於人類的生存和交戰國人民的團結至關重要。作者強調研究和了解機器人技術背後的技術的重要性,以確保其安全有效地使用。第一章介紹了機器人設計的基本原理,涵蓋了材料選擇,設計問題和制造過程等主題。
