
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Задачник по теории автоматического регулирования...

Задачник по теории автоматического регулирования
Author: Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П.
Year: 1977
Pages: 592
Format: DJVU
File size: 10.3 MБ
Language: RU

Year: 1977
Pages: 592
Format: DJVU
File size: 10.3 MБ
Language: RU

The book "Задачник по теории автоматического регулирования" (Task Book on the Theory of Automatic Control) is a comprehensive collection of problems and exercises designed to help students and professionals deepen their understanding of the principles and concepts of automatic control. The book is divided into three parts, each part focusing on a specific aspect of the field: Part 1 - Linear Systems, Part 2 - Nonlinear Systems, and Part 3 - Optimal Control. Part 1 - Linear Systems: This section covers the fundamental concepts of linear systems, including the equations of motion, stability, and control. It begins with an introduction to the basic concepts of linear systems, followed by chapters on the Laplace transform, state-space representation, and frequency response analysis. The section concludes with a discussion on the design of PID controllers and their applications. Part 2 - Nonlinear Systems: This section delves into the more complex world of nonlinear systems, exploring topics such as Lyapunov stability, bifurcation, and chaos. It also covers advanced control techniques like model predictive control and adaptive control.
книга «Задачник по теории автоматического регулирования» (Книга задачи по Теории Автоматического контроля) является всесторонним сбором проблем и упражнениями, разработанными, чтобы помочь студентам, и профессионалы углубляют свое понимание принципов и понятие автоматического контроля. Книга разделена на три части, каждая часть посвящена определённому аспекту области: Часть 1 - Линейные системы, Часть 2 - Нелинейные системы и Часть 3 - Оптимальное управление. Часть 1 - Линейные системы: В этом разделе рассматриваются фундаментальные понятия линейных систем, включая уравнения движения, устойчивости и управления. Она начинается с введения в основные понятия линейных систем, за которым следуют главы о преобразовании Лапласа, представлении в пространстве состояний и анализе частотных характеристик. Раздел завершается обсуждением конструкции ПИД-контроллеров и их применения. Часть 2 - Нелинейные системы: Этот раздел углубляется в более сложный мир нелинейных систем, исследуя такие темы, как стабильность Ляпунова, бифуркация и хаос. Он также охватывает передовые методы управления, такие как прогнозирующий контроль модели и адаптивный контроль.
livre sur la théorie de la régulation automatique est un recueil complet de problèmes et d'exercices conçus pour aider les étudiants et les professionnels à approfondir leur compréhension des principes et de la notion de contrôle automatique. livre est divisé en trois parties, chaque partie est consacrée à un aspect particulier de la région : la partie 1 - Systèmes linéaires, la partie 2 - Systèmes non linéaires et la partie 3 - Gestion optimale. Partie 1 - Systèmes linéaires : Cette section traite des concepts fondamentaux des systèmes linéaires, y compris les équations de mouvement, de stabilité et de contrôle. Il commence par une introduction aux concepts de base des systèmes linéaires, suivie de chapitres sur la transformation de Laplace, la représentation dans l'espace des états et l'analyse des caractéristiques fréquentielles. La section se termine par une discussion sur la conception des contrôleurs PID et leur application. Partie 2 - Systèmes non linéaires : Cette section s'enfonce dans un monde plus complexe de systèmes non linéaires, explorant des sujets tels que la stabilité de Lyapunov, la bifurcation et le chaos. Il couvre également les meilleures pratiques de gestion, telles que le contrôle prédictif du modèle et le contrôle adaptatif.
libro «problema de la teoría de la regulación automática» (libro del problema de la teoría del control automático) es una colección integral de problemas y ejercicios diseñados para ayudar a los estudiantes, y los profesionales profundizan su comprensión de los principios y el concepto de control automático. libro se divide en tres partes, cada parte trata de un aspecto específico del área: Parte 1 - stemas lineales, Parte 2 - stemas no lineales y Parte 3 - Control óptimo. Parte 1 - stemas lineales: Esta sección aborda los conceptos fundamentales de los sistemas lineales, incluyendo las ecuaciones de movimiento, estabilidad y control. Comienza con la introducción en los conceptos básicos de los sistemas lineales, seguidos de los capítulos sobre la transformación de Laplace, la representación en el espacio de los estados y el análisis de las características de frecuencia. La sección concluye con una discusión sobre el diseño de los controladores PID y sus aplicaciones. Parte 2 - stemas no lineales: Esta sección profundiza en el mundo más complejo de los sistemas no lineales, explorando temas como la estabilidad de Lyapunov, la bifurcación y el caos. También cubre las mejores prácticas de gestión, como el control predictivo del modelo y el control adaptativo.
O livro «O Desafio da Teoria da Regulação Automática» (Livro de tarefas da Teoria do Controle Automático) é uma coleta completa de problemas e exercícios desenvolvidos para ajudar os estudantes, e os profissionais estão aprofundando sua compreensão dos princípios e o conceito de controle automático. O livro é dividido em três partes, cada parte é dedicada a um aspecto específico da área: Parte 1 - stemas lineares, Parte 2 - stemas não lineares e Parte 3 - Gestão ideal. Parte 1 - stemas lineares: Esta seção aborda conceitos fundamentais de sistemas lineares, incluindo equações de movimento, estabilidade e controle. Ela começa com a introdução em conceitos básicos de sistemas lineares, seguido de capítulos sobre conversão de Laplas, representação em espaço de estado e análise de frequência. A seção termina discutindo o projeto dos controladores de PID e sua aplicação. Parte 2 - stemas não lineares: Esta seção se aprofunda para um mundo mais complexo de sistemas não lineares, explorando temas como estabilidade de Lapunov, bifurcação e caos. Ele também abrange técnicas avançadas de gestão, tais como controle de modelo e controle adaptativo.
il libro «Il compito della teoria della regolazione automatica» (Il libro delle attività sulla teoria del controllo automatico) è una raccolta completa di problemi ed esercizi sviluppati per aiutare gli studenti e i professionisti approfondiscono la loro comprensione dei principi e il concetto di controllo automatico. Il libro è suddiviso in tre parti, ogni parte è dedicata a un aspetto specifico dell'area: Parte 1 - stemi lineari, Parte 2 - stemi non lineari e Parte 3 - Gestione ottimale. Parte 1 - stemi lineari: Questa sezione affronta i concetti fondamentali dei sistemi lineari, tra cui equazioni di movimento, stabilità e controllo. Inizia con l'introduzione nei concetti di base dei sistemi lineari, seguita da capitoli sulla conversione di Laplas, la visualizzazione nello spazio degli stati e l'analisi delle caratteristiche di frequenza. La sezione viene completata con la discussione e l'applicazione del progetto dei controller PID. Parte 2 - stemi non lineari: questa sezione si approfondisce nel mondo più complesso dei sistemi non lineari, esplorando temi come la stabilità di Lapunov, la bifurcazione e il caos. Include anche procedure di gestione avanzate, come il controllo predittivo del modello e il controllo adattivo.
Das Buch The Automatic Control Theory Task Book ist eine umfassende Sammlung von Problemen und Übungen, die den Schülern helfen sollen, und Fachleute vertiefen ihr Verständnis der Prinzipien und des Konzepts der automatischen Steuerung. Das Buch ist in drei Teile unterteilt, wobei jeder Teil einem bestimmten Aspekt des Bereichs gewidmet ist: Teil 1 - Lineare Systeme, Teil 2 - Nichtlineare Systeme und Teil 3 - Optimale Steuerung. Teil 1 - Lineare Systeme: Dieser Abschnitt behandelt die grundlegenden Konzepte linearer Systeme, einschließlich der Gleichungen von Bewegung, Stabilität und Kontrolle. Es beginnt mit einer Einführung in die Grundbegriffe linearer Systeme, gefolgt von Kapiteln über die Laplace-Transformation, die Darstellung von Zuständen im Raum und die Analyse von Frequenzmerkmalen. Der Abschnitt schließt mit einer Diskussion über das Design von PID-Controllern und deren Anwendung. Teil 2 - Nichtlineare Systeme: Dieser Abschnitt taucht in die komplexere Welt nichtlinearer Systeme ein und untersucht Themen wie Lyapunovs Stabilität, Bifurkation und Chaos. Es umfasst auch fortgeschrittene Steuerungstechniken wie prädiktive Modellsteuerung und adaptive Steuerung.
Książka Problem Teorii Automatycznej Kontroli (Automatic Control Theory Problem Book) to kompleksowa kolekcja problemów i ćwiczeń, które mają pomóc studentom, a profesjonaliści pogłębić ich zrozumienie zasad i koncepcji automatycznej kontroli. Książka podzielona jest na trzy części, każda część poświęcona jest konkretnemu aspektowi dziedziny: Część 1 - Układy liniowe, Część 2 - Układy nieliniowe oraz Część 3 - Optymalna kontrola. Część 1 - Systemy liniowe: W niniejszej sekcji omówiono podstawowe pojęcia układów liniowych, w tym równania ruchu, stabilności i sterowania. Zaczyna się od wprowadzenia do podstawowych koncepcji systemów liniowych, a następnie rozdziałów dotyczących transformaty Laplace'a, reprezentacji przestrzeni stanowej i analizy reakcji częstotliwości. Sekcja kończy dyskusją na temat projektu sterowników PID i ich zastosowania. Część 2 - Systemy nieliniowe: Sekcja ta zagłębia się w bardziej złożony świat nieliniowych systemów, badając tematy takie jak stabilność Liapunowa, rozwidlenie i chaos. Obejmuje również najlepsze praktyki zarządzania, takie jak modelowa kontrola predykcyjna i kontrola adaptacyjna.
''
Otomatik Kontrol Teorisi Problem Kitabı (Otomatik Kontrol Teorisi Problem Kitabı), öğrencilerin ve profesyonellerin otomatik kontrol ilkeleri ve kavramları hakkındaki anlayışlarını derinleştirmelerine yardımcı olmak için tasarlanmış kapsamlı bir problem ve alıştırmalar koleksiyonudur. Kitap üç bölüme ayrılmıştır, her bölüm alanın belirli bir yönüne ayrılmıştır: Bölüm 1 - Doğrusal sistemler, Bölüm 2 - Doğrusal olmayan sistemler ve Bölüm 3 - Optimal kontrol. Bölüm 1 - Doğrusal stemler: Bu bölüm, hareket, kararlılık ve kontrol denklemleri de dahil olmak üzere doğrusal sistemlerin temel kavramlarını tartışmaktadır. Lineer sistemlerin temel kavramlarına bir giriş ile başlar, ardından Laplace dönüşümü, durum uzayı gösterimi ve frekans yanıtı analizi ile ilgili bölümler gelir. Bölüm, PID kontrolörlerinin tasarımı ve uygulamaları ile ilgili bir tartışma ile sona ermektedir. Bölüm 2 - Doğrusal Olmayan stemler: Bu bölüm, Lyapunov kararlılığı, çatallanma ve kaos gibi konuları araştırarak doğrusal olmayan sistemlerin daha karmaşık dünyasına girer. Ayrıca model öngörücü kontrol ve uyarlanabilir kontrol gibi en iyi yönetim uygulamalarını da kapsar.
The Automatic Control Theory Problem Book (Automatic Control Theory Problem Book) عبارة عن مجموعة شاملة من المشاكل والتمارين المصممة لمساعدة الطلاب والمهنيين على تعميق فهمهم لمبادئ ومفهوم التحكم التلقائي. ينقسم الكتاب إلى ثلاثة أجزاء، كل جزء مخصص لجانب محدد من المجال: الجزء 1 - الأنظمة الخطية، الجزء 2 - الأنظمة غير الخطية والجزء 3 - التحكم الأمثل. الجزء 1 - النظم الخطية: يناقش هذا القسم المفاهيم الأساسية للأنظمة الخطية، بما في ذلك معادلات الحركة والثبات والتحكم. يبدأ بمقدمة للمفاهيم الأساسية للأنظمة الخطية، تليها فصول حول تحويل لابلاس، وتمثيل الفضاء للحالة، وتحليل الاستجابة للتردد. ويختتم القسم بمناقشة تصميم أجهزة التحكم في الهوية وتطبيقها. الجزء 2 - الأنظمة غير الخطية: يتعمق هذا القسم في العالم الأكثر تعقيدًا للأنظمة غير الخطية، ويستكشف موضوعات مثل استقرار ليابونوف، والتشعب، والفوضى. كما يغطي أفضل الممارسات الإدارية مثل التحكم التنبؤي النموذجي والتحكم التكيفي.
자동 제어 이론 문제 책 (자동 제어 이론 문제 책) 은 학생과 전문가가 자동 제어의 원리와 개념에 대한 이해를 심화시키기 위해 고안된 포괄적 인 문제와 연습 모음입니다. 이 책은 세 부분으로 나뉘며 각 부분은 필드의 특정 측면에 전념합니다: 1 부 - 선형 시스템, 2 부 - 비선형 시스템 및 3 부 - 최적 제어. 1 부 - 선형 시스템: 이 섹션에서는 운동 방정식, 안정성 및 제어 방정식을 포함한 선형 시스템의 기본 개념에 대해 설명합니다. 선형 시스템의 기본 개념에 대한 소개와 Laplace 변환, 상태 공간 표현 및 주파수 응답 분석에 대한 챕터로 시작합니다. 이 섹션은 PI 컨트롤러의 설계 및 해당 응용 프로그램에 대한 토론으로 마무리됩니다. 2 부-비선형 시스템: 이 섹션은보다 복잡한 비선형 시스템 세계를 탐구하여 Lyapunov 안정성, 분기 및 혼돈과 같은 주제를 탐구합니다. 또한 모델 예측 제어 및 적응 제어와 같은 최상의 관리 관행을 다룹니다.
Automatic Control Theory Problem Book (Automatic Control Theory Problem Book)は、学生を支援するために設計された問題と演習の包括的なコレクションであり、専門家は自動制御の原則と概念の理解を深めます。本は3つの部分に分けられ、各部分はフィールドの特定の側面に捧げられています:パート1-線形システム、パート2-非線形システムおよびパート3-最適制御。パート1-線形システム:このセクションでは、運動、安定性、制御の方程式を含む線形システムの基本的な概念について説明します。これは、線形系の基本的な概念の導入から始まり、続いてラプラス変換、状態空間表現、周波数応答解析の章が続きます。このセクションでは、PIDコントローラの設計とそのアプリケーションについて説明します。Part 2-Nonlinear Systems:このセクションでは、より複雑な非線形システムの世界について詳しく説明します。また、モデル予測制御や適応制御などのベストマネジメントプラクティスもカバーしています。
書「自動控制理論問題」(自動控制理論問題書)是旨在幫助學生和專業人士加深對自動控制原理和概念的理解的綜合問題和練習。本書分為三個部分,每個部分都涉及該區域的某些方面:第1部分-線性系統,第2部分-非線性系統,第3部分-最佳控制。第1部分-線性系統:本部分討論了線性系統的基本概念,包括運動,穩定性和控制方程。首先介紹線性系統的基本概念,然後介紹有關拉普拉斯變換,狀態空間表示和頻率特性分析的章節。本節最後討論了PID控制器的設計及其應用。第2部分-非線性系統:本部分深入研究非線性系統的更復雜世界,探討李雅普諾夫穩定性,分叉和混亂等主題。它還涵蓋了高級管理實踐,例如預測模型控制和自適應控制。
