
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Курс теории автоматического управления...

Курс теории автоматического управления
Author: Первозванский А. А.
Year: 2021
Format: PDF
File size: 52 MB
Language: RU

Year: 2021
Format: PDF
File size: 52 MB
Language: RU

The book "Курс теории автоматического управления" (Course of Automatic Control Theory) is a comprehensive guide that provides a deep understanding of the principles and practices of automatic control theory, its applications, and the latest developments in the field. The book is designed to cater to readers with diverse backgrounds and skill levels, from beginners to advanced learners. It begins with an introduction to the fundamental concepts of automatic control and gradually evolves into more complex topics, ensuring that readers can easily follow and grasp the subject matter. The book is divided into several sections, each of which focuses on a specific aspect of automatic control theory. The first section covers the classical theory of automatic control, including the basics of control systems, stability, and optimality. This section provides a solid foundation for understanding the more advanced concepts that follow. The second section delves into the modern theories of automatic control, such as frequency response analysis, state space methods, and optimal control. These topics are crucial in developing advanced control systems that can handle complex processes and adapt to changing conditions. One of the unique features of this book is its emphasis on the practical application of automatic control theory. The author presents numerous examples and case studies to illustrate how the theoretical concepts can be applied in real-world scenarios. From simple control systems to complex industrial processes, the book provides a thorough understanding of how automatic control theory can be used to improve efficiency, productivity, and safety. The practical approach makes the subject matter accessible and engaging for readers who may not have a strong background in mathematics or engineering.
книга «Курс теории автоматического управления» (Курс Теории Автоматического контроля) является подробным руководством, которое обеспечивает глубокое понимание принципов и методы теории автоматического контроля, ее приложений и последних достижений в области. Книга предназначена для читателей с различным опытом и уровнями навыков, от начинающих до продвинутых учеников. Он начинается с введения в фундаментальные концепции автоматического управления и постепенно эволюционирует в более сложные темы, гарантируя, что читатели могут легко следовать и понимать предмет. Книга разделена на несколько разделов, каждый из которых посвящен определенному аспекту теории автоматического управления. Первый раздел охватывает классическую теорию автоматического управления, включая основы систем управления, устойчивости и оптимальности. Этот раздел обеспечивает надежную основу для понимания следующих более сложных концепций. Второй раздел углубляется в современные теории автоматического управления, такие как анализ частотных характеристик, методы пространства состояний и оптимальное управление. Эти темы имеют решающее значение при разработке передовых систем управления, которые могут обрабатывать сложные процессы и адаптироваться к изменяющимся условиям. Одна из уникальных особенностей этой книги - акцент на практическом применении теории автоматического управления. Автор представляет многочисленные примеры и тематические исследования, чтобы проиллюстрировать, как теоретические концепции могут быть применены в реальных сценариях. От простых систем управления до сложных промышленных процессов, книга дает полное понимание того, как теория автоматического управления может быть использована для повышения эффективности, производительности и безопасности. Практический подход делает предмет доступным и интересным для читателей, которые могут не иметь сильного опыта в математике или инженерии.
cours de théorie du contrôle automatique est un guide détaillé qui fournit une compréhension approfondie des principes et des méthodes de la théorie du contrôle automatique, de ses applications et des dernières avancées dans le domaine. livre est conçu pour les lecteurs avec des expériences et des niveaux de compétences différents, des débutants aux étudiants avancés. Il commence par une introduction aux concepts fondamentaux du contrôle automatique et évolue progressivement vers des sujets plus complexes, en veillant à ce que les lecteurs puissent facilement suivre et comprendre le sujet. livre est divisé en plusieurs sections, chacune étant consacrée à un aspect particulier de la théorie du contrôle automatique. La première section couvre la théorie classique du contrôle automatique, y compris les fondements des systèmes de contrôle, la durabilité et l'optimalité. Cette section fournit une base solide pour comprendre les concepts plus complexes suivants. La deuxième section est approfondie dans les théories modernes de contrôle automatique, telles que l'analyse des caractéristiques de fréquence, les méthodes d'espace d'état et le contrôle optimal. Ces thèmes sont essentiels dans le développement de systèmes de gestion avancés qui peuvent gérer des processus complexes et s'adapter aux conditions changeantes. L'une des caractéristiques uniques de ce livre est l'accent mis sur l'application pratique de la théorie du contrôle automatique. L'auteur présente de nombreux exemples et études de cas pour illustrer comment les concepts théoriques peuvent être appliqués dans des scénarios réels. Des systèmes de contrôle simples aux processus industriels complexes, le livre fournit une compréhension complète de la façon dont la théorie du contrôle automatique peut être utilisée pour améliorer l'efficacité, la productivité et la sécurité. L'approche pratique rend le sujet accessible et intéressant pour les lecteurs qui peuvent ne pas avoir une forte expérience en mathématiques ou en ingénierie.
Curso de Teoría del Control Automático es una guía detallada que proporciona una comprensión profunda de los principios y métodos de la teoría del control automático, sus aplicaciones y los últimos avances en el campo. libro está dirigido a lectores con diferentes experiencias y niveles de habilidades, desde principiantes hasta estudiantes avanzados. Comienza con la introducción en conceptos fundamentales de control automático y evoluciona gradualmente hacia temas más complejos, asegurando que los lectores puedan seguir y entender el tema fácilmente. libro se divide en varias secciones, cada una dedicada a un aspecto específico de la teoría del control automático. La primera sección cubre la teoría clásica del control automático, incluyendo los fundamentos de los sistemas de control, sostenibilidad y optimización. Esta sección proporciona una base sólida para comprender los siguientes conceptos más complejos. La segunda sección profundiza en las teorías modernas del control automático, como el análisis de las características de frecuencia, las técnicas de espacio de estado y el control óptimo. Estos temas son cruciales en el desarrollo de sistemas avanzados de gestión que pueden manejar procesos complejos y adaptarse a condiciones cambiantes. Una de las características únicas de este libro es el énfasis en la aplicación práctica de la teoría del control automático. autor presenta numerosos ejemplos y estudios de casos para ilustrar cómo se pueden aplicar conceptos teóricos en escenarios reales. Desde sistemas de control simples hasta procesos industriales complejos, el libro proporciona una comprensión completa de cómo se puede utilizar la teoría de control automático para mejorar la eficiencia, la productividad y la seguridad. Un enfoque práctico hace que el tema sea accesible e interesante para los lectores que pueden no tener una experiencia sólida en matemáticas o ingeniería.
O livro «Curso de Teoria do Controle Automático» (Curso de Teoria do Controle Automático) é um guia detalhado que fornece uma compreensão profunda dos princípios e técnicas da Teoria do Controle Automático, de suas aplicações e de seus avanços recentes no campo. O livro é projetado para leitores com diferentes experiências e níveis de habilidades, desde iniciantes a alunos avançados. Começa com a introdução em conceitos fundamentais de controle automático e evolui gradualmente para temas mais complexos, garantindo que os leitores podem facilmente seguir e entender o assunto. O livro é dividido em várias seções, cada uma delas sobre um aspecto específico da teoria de controle automático. A primeira seção abrange a teoria clássica do controle automático, incluindo os fundamentos dos sistemas de controle, estabilidade e otimidade. Esta seção fornece uma base confiável para compreender os seguintes conceitos mais complexos. A segunda seção é aprofundada em teorias modernas de controle automático, tais como análise de frequência, técnicas de espaço de estado e controle ideal. Estes temas são essenciais para o desenvolvimento de sistemas de gestão avançados que podem processar processos complexos e adaptar-se a ambientes em evolução. Uma das características únicas deste livro é o foco na aplicação prática da teoria de controle automático. O autor apresenta muitos exemplos e estudos de caso para ilustrar como conceitos teóricos podem ser aplicados em cenários reais. De sistemas simples de controle a processos industriais complexos, o livro oferece uma compreensão completa de como a teoria do controle automático pode ser usada para melhorar a eficiência, a produtividade e a segurança. A abordagem prática torna a matéria acessível e interessante para os leitores que podem não ter uma experiência forte em matemática ou engenharia.
Il corso di teoria del controllo automatico (Corso di teoria del controllo automatico) è una guida dettagliata che fornisce una profonda comprensione dei principi e delle tecniche della teoria del controllo automatico, delle sue applicazioni e degli ultimi progressi nel campo. Il libro è rivolto ai lettori con diverse esperienze e livelli di abilità, dai principianti agli studenti avanzati. Inizia con l'introduzione in concetti fondamentali di gestione automatica e si evolve gradualmente in temi più complessi, garantendo che i lettori possono facilmente seguire e comprendere la materia. Il libro è suddiviso in più sezioni, ognuna delle quali riguarda un aspetto specifico della teoria del controllo automatico. La prima sezione riguarda la teoria classica della gestione automatica, inclusi i fondamentali dei sistemi di gestione, stabilità e ottimizzazione. Questa sezione fornisce una base affidabile per comprendere i seguenti concetti più complessi. La seconda sezione viene approfondita nelle attuali teorie di controllo automatico, come l'analisi delle frequenze, i metodi di spazio degli stati e la gestione ottimale. Questi temi sono fondamentali per lo sviluppo di sistemi di gestione avanzati in grado di gestire processi complessi e adattarsi alle condizioni in evoluzione. Una delle caratteristiche uniche di questo libro è l'enfasi sull'applicazione pratica della teoria della gestione automatica. L'autore presenta numerosi esempi e studi di caso per illustrare come i concetti teorici possono essere applicati in scenari reali. Dai semplici sistemi di gestione ai processi industriali complessi, il libro fornisce una comprensione completa di come la teoria della gestione automatica possa essere utilizzata per migliorare l'efficienza, le prestazioni e la sicurezza. L'approccio pratico rende la materia accessibile e interessante per i lettori che potrebbero non avere una forte esperienza in matematica o ingegneria.
Das Buch „Kurs in der Theorie der automatischen Steuerung“ (Kurs in der Theorie der automatischen Steuerung) ist ein detaillierter itfaden, der ein tiefes Verständnis der Prinzipien und Methoden der Theorie der automatischen Steuerung, ihrer Anwendungen und der neuesten Fortschritte auf dem Gebiet bietet. Das Buch richtet sich an ser mit unterschiedlichen Hintergründen und Fähigkeiten, vom Anfänger bis zum Fortgeschrittenen. Es beginnt mit einer Einführung in die grundlegenden Konzepte der automatischen Steuerung und entwickelt sich allmählich zu komplexeren Themen, um sicherzustellen, dass die ser dem Thema leicht folgen und es verstehen können. Das Buch ist in mehrere Abschnitte unterteilt, von denen jeder einem bestimmten Aspekt der automatischen Steuerungstheorie gewidmet ist. Der erste Abschnitt behandelt die klassische Theorie der automatischen Steuerung, einschließlich der Grundlagen von Steuerungssystemen, Stabilität und Optimalität. Dieser Abschnitt bietet eine solide Grundlage für das Verständnis der folgenden komplexeren Konzepte. Der zweite Abschnitt befasst sich mit modernen Theorien der automatischen Steuerung, wie der Analyse von Frequenzeigenschaften, Zustandsraumtechniken und optimaler Steuerung. Diese Themen sind entscheidend für die Entwicklung fortschrittlicher Managementsysteme, die komplexe Prozesse bewältigen und sich an veränderte Bedingungen anpassen können. Eines der einzigartigen Merkmale dieses Buches ist die Betonung der praktischen Anwendung der Theorie der automatischen Steuerung. Der Autor stellt zahlreiche Beispiele und Fallstudien vor, um zu veranschaulichen, wie theoretische Konzepte in realen Szenarien angewendet werden können. Von einfachen Steuerungssystemen bis hin zu komplexen industriellen Prozessen bietet das Buch ein umfassendes Verständnis dafür, wie die Theorie der automatischen Steuerung verwendet werden kann, um Effizienz, Produktivität und cherheit zu verbessern. Der praktische Ansatz macht das Thema zugänglich und interessant für ser, die möglicherweise keinen starken Hintergrund in Mathematik oder Ingenieurwesen haben.
książka „Kurs teorii automatycznej kontroli” (Kurs teorii automatycznej kontroli) jest szczegółowym przewodnikiem, który zapewnia głębokie zrozumienie zasad i metod teorii automatycznej kontroli, jej zastosowań i ostatnich osiągnięć w dziedzinie. Książka skierowana jest do czytelników z wieloma doświadczeniami i poziomami umiejętności, od początkujących po zaawansowanych. Zaczyna się od wprowadzenia do podstawowych koncepcji automatycznej kontroli i stopniowo przekształca się w bardziej złożone tematy, zapewniając czytelnikom łatwe śledzenie i zrozumienie przedmiotu. Książka podzielona jest na kilka sekcji, z których każda zajmuje się konkretnym aspektem teorii automatycznej kontroli. Pierwsza część obejmuje klasyczną teorię automatycznego sterowania, w tym podstawy systemów sterowania, stabilność i optymalność. Sekcja ta stanowi solidny fundament dla zrozumienia następujących bardziej złożonych koncepcji. Druga sekcja obejmuje nowoczesne teorie automatycznego sterowania, takie jak analiza reakcji częstotliwości, techniki przestrzeni stanowej i optymalne sterowanie. Tematy te mają kluczowe znaczenie dla rozwoju zaawansowanych systemów sterowania, które mogą obsługiwać złożone procesy i dostosowywać się do zmieniających się warunków. Jedną z unikalnych cech tej książki jest nacisk na praktyczne zastosowanie teorii automatycznego sterowania. Autor przedstawia liczne przykłady i studia przypadku, aby zilustrować, w jaki sposób koncepcje teoretyczne mogą być stosowane w scenariuszach rzeczywistych. Od prostych systemów sterowania po złożone procesy przemysłowe książka zapewnia pełne zrozumienie, w jaki sposób można wykorzystać automatyczną teorię kontroli w celu poprawy wydajności, wydajności i bezpieczeństwa. Praktyczne podejście sprawia, że temat jest dostępny i interesujący dla czytelników, którzy mogą nie mieć silnego tła w matematyce lub inżynierii.
הספר "Course of the Theory of Automatic Control'(קורס התיאוריה של השליטה האוטומטית) הוא מדריך מפורט המספק הבנה עמוקה של העקרונות והשיטות של תאוריית השליטה האוטומטית, יישומיה והישגיה האחרונים בתחום. הספר מכוון לקוראים עם מגוון של חוויות ורמות מיומנות, החל ממתחילים וכלה בלומדים מתקדמים. הוא מתחיל עם הקדמה למושגים הבסיסיים של שליטה אוטומטית ומתפתח בהדרגה לנושאים מורכבים יותר, תוך הבטחה שהקוראים יוכלו בקלות לעקוב ולהבין את הנושא. הספר מחולק למספר חלקים, כל אחד עוסק בהיבט מסוים של תורת הבקרה האוטומטית. החלק הראשון מכסה את התאוריה הקלאסית של שליטה אוטומטית, כולל הבסיס של מערכות שליטה, יציבות ואופטימיות. סעיף זה מספק בסיס מוצק להבנת המושגים המורכבים יותר הבאים. החלק השני מתעמק בתיאוריות מודרניות של שליטה אוטומטית, כגון ניתוח תגובת תדר, טכניקות חלל מצב, ושליטה אופטימלית. נושאים אלה הם קריטיים בפיתוח מערכות בקרה מתקדמות המסוגלות להתמודד עם תהליכים מורכבים ולהתאים את עצמן לתנאים משתנים. אחד המאפיינים הייחודיים של ספר זה הוא הדגש על היישום המעשי של תאוריית השליטה האוטומטית. המחבר מציג מספר רב של דוגמאות ומחקרים כדי להמחיש כיצד מושגים תיאורטיים יכולים להיות מיושמים בתרחישים של העולם האמיתי. החל ממערכות בקרה פשוטות וכלה בתהליכים תעשייתיים מורכבים, הספר מספק הבנה מלאה כיצד תאוריית בקרה אוטומטית יכולה לשמש לשיפור היעילות, הפרודוקטיביות והבטיחות. הגישה הידנית הופכת את הנושא לנגיש ומעניין לקוראים שאולי אין להם רקע חזק במתמטיקה או בהנדסה.''
"Course of the Theory of Automatic Control" (Otomatik Kontrol Teorisi Kursu) kitabı, otomatik kontrol teorisinin ilke ve yöntemlerinin, uygulamalarının ve alandaki son başarıların derinlemesine anlaşılmasını sağlayan ayrıntılı bir kılavuzdur. Kitap, yeni başlayanlardan ileri öğrenenlere kadar çeşitli deneyim ve beceri seviyelerine sahip okuyuculara yöneliktir. Otomatik kontrolün temel kavramlarına bir giriş ile başlar ve yavaş yavaş daha karmaşık konulara dönüşerek okuyucuların konuyu kolayca takip etmelerini ve anlamalarını sağlar. Kitap, her biri otomatik kontrol teorisinin belirli bir yönüyle ilgilenen birkaç bölüme ayrılmıştır. İlk bölüm, kontrol sistemlerinin temellerini, stabiliteyi ve optimalliği içeren klasik otomatik kontrol teorisini kapsar. Bu bölüm, aşağıdaki daha karmaşık kavramları anlamak için sağlam bir temel sağlar. İkinci bölüm, frekans yanıtı analizi, durum uzayı teknikleri ve optimal kontrol gibi modern otomatik kontrol teorilerine girer. Bu konular, karmaşık süreçlerin üstesinden gelebilecek ve değişen koşullara uyum sağlayabilecek gelişmiş kontrol sistemlerinin geliştirilmesinde kritik öneme sahiptir. Bu kitabın benzersiz özelliklerinden biri, otomatik kontrol teorisinin pratik uygulamasına vurgu yapmasıdır. Yazar, teorik kavramların gerçek dünya senaryolarında nasıl uygulanabileceğini göstermek için çok sayıda örnek ve vaka çalışması sunmaktadır. Basit kontrol sistemlerinden karmaşık endüstriyel süreçlere kadar, kitap verimliliği, üretkenliği ve güvenliği artırmak için otomatik kontrol teorisinin nasıl kullanılabileceğini tam olarak anlamanızı sağlar. Uygulamalı yaklaşım, konuyu matematik veya mühendislikte güçlü bir geçmişe sahip olmayan okuyucular için erişilebilir ve ilginç hale getirir.
كتاب «مسار نظرية التحكم التلقائي» (دورة نظرية التحكم التلقائي) هو دليل مفصل يوفر فهماً عميقاً لمبادئ وطرق نظرية التحكم التلقائي وتطبيقاتها والإنجازات الأخيرة في هذا المجال. يستهدف الكتاب القراء الذين لديهم مجموعة من الخبرات ومستويات المهارة، من المبتدئين إلى المتعلمين المتقدمين. يبدأ بمقدمة للمفاهيم الأساسية للتحكم التلقائي ويتطور تدريجياً إلى مواضيع أكثر تعقيدًا، مما يضمن أن القراء يمكنهم بسهولة متابعة وفهم الموضوع. ينقسم الكتاب إلى عدة أقسام، يتناول كل منها جانبًا معينًا من نظرية التحكم التلقائي. يغطي القسم الأول النظرية الكلاسيكية للتحكم التلقائي، بما في ذلك أساسيات أنظمة التحكم والثبات والأمثل. يوفر هذا الفرع أساسا متينا لفهم المفاهيم التالية الأكثر تعقيدا. يتعمق القسم الثاني في النظريات الحديثة للتحكم التلقائي، مثل تحليل استجابة التردد وتقنيات الفضاء الخاصة بالحالة والتحكم الأمثل. هذه الموضوعات حاسمة في تطوير أنظمة التحكم المتقدمة التي يمكنها التعامل مع العمليات المعقدة والتكيف مع الظروف المتغيرة. إحدى السمات الفريدة لهذا الكتاب هي التركيز على التطبيق العملي لنظرية التحكم التلقائي. يقدم المؤلف العديد من الأمثلة ودراسات الحالة لتوضيح كيف يمكن تطبيق المفاهيم النظرية في سيناريوهات العالم الحقيقي. من أنظمة التحكم البسيطة إلى العمليات الصناعية المعقدة، يقدم الكتاب فهمًا كاملاً لكيفية استخدام نظرية التحكم التلقائي لتحسين الكفاءة والإنتاجية والسلامة. يجعل النهج العملي الموضوع متاحًا ومثيرًا للاهتمام للقراء الذين قد لا يكون لديهم خلفية قوية في الرياضيات أو الهندسة.
"자동 제어 이론 코스" (자동 제어 이론 코스) 책은 자동 제어 이론의 원리와 방법, 응용 프로그램 및 최근 성과에 대한 자세한 이해를 제공하는 세부 안내서입니다. 필드. 이 책은 초보자부터 고급 학습자에 이르기까지 다양한 경험과 기술 수준의 독자를 대상으로합니다. 자동 제어의 기본 개념에 대한 소개로 시작하여 점차 더 복잡한 주제로 발전하여 독자가 주제를 쉽게 따르고 이해할 수 있도록합니다. 이 책은 여러 섹션으로 나뉘며 각 섹션은 자동 제어 이론의 특정 측면을 다룹니다. 첫 번째 섹션은 제어 시스템의 기본, 안정성 및 최적성을 포함하여 고전적인 자동 제어 이론을 다룹니다. 이 섹션은 다음과 같은보다 복잡한 개념을 이해하기위한 견고한 토대를 제공합 두 번째 섹션은 주파수 응답 분석, 상태 공간 기술 및 최적 제어와 같은 현대 자동 제어 이론을 탐구합니다. 이러한 주제는 복잡한 프로세스를 처리하고 변화하는 조건에 적응할 수있는 고급 제어 시스템을 개발하 이 책의 독특한 특징 중 하나는 자동 제어 이론의 실제 적용에 중점을 둡니다. 저자는 이론적 개념이 실제 시나리오에 어떻게 적용될 수 있는지 설명하기 위해 수많은 예와 사례 연구를 제시합니다. 간단한 제어 시스템에서 복잡한 산업 공정에 이르기까지이 책은 효율성, 생산성 및 안전성을 향상시키기 위해 자동 제어 이론을 어떻게 사용할 수 있는지에 대한 완전한 이해를 제공합니다 실습 접근 방식을 통해 수학이나 공학에 대한 배경 지식이 강하지 않은 독자는 주제에 액세스 할 수 있고 흥미로울 수 있습니다.
の本「自動制御理論のコース」(自動制御理論のコース)は、自動制御の理論の原則と方法の深い理解を提供する詳細なガイドであります、そのアプリケーションと分野での最近の成果。この本は、初心者から上級者まで、さまざまな経験とスキルレベルの読者を対象としています。それは自動制御の基本的な概念の導入から始まり、次第により複雑なトピックに進化し、読者が簡単に主題をフォローし理解できるようにします。この本はいくつかのセクションに分かれており、それぞれ自動制御理論の特定の側面を扱っている。最初のセクションは、制御システムの基本、安定性と最適性を含む自動制御の古典的な理論をカバーしています。このセクションでは、次のより複雑な概念を理解するための確かな基礎を提供します。2番目のセクションでは、周波数応答解析、状態空間技術、最適制御などの自動制御の現代理論を詳述しています。これらのトピックは、複雑なプロセスを処理し、変化する状況に適応できる高度な制御システムを開発する上で重要です。この本のユニークな特徴の1つは、自動制御理論の実用化に重点を置いている。実世界のシナリオで理論的な概念がどのように適用できるかを説明するために、著者は数多くの例とケーススタディを提示します。シンプルな制御システムから複雑な産業プロセスまで、この本は自動制御理論を使用して効率、生産性、安全性を向上させる方法を完全に理解しています。実践的なアプローチは、数学や工学に強い背景を持っていないかもしれない読者に、この主題にアクセスしやすく、興味深いものにします。
「自動控制理論課程」(自動控制理論課程)是詳細的指南,可深入了解自動控制理論的原理和方法,其應用以及該領域的最新進展。該書面向具有不同經驗和技能水平的讀者,從初學者到高級學生。它首先介紹了自動控制的基本概念,並逐漸發展成為更復雜的主題,確保讀者可以輕松地遵循和理解主題。本書分為幾個部分,每個部分都涉及自動控制理論的特定方面。第一部分涵蓋了經典的自動控制理論,包括控制,可持續性和最佳性系統的基礎。本節為理解以下更復雜的概念提供了堅實的基礎。第二部分深入研究了現代自動控制理論,例如頻率特性分析,狀態空間方法和最佳控制。這些主題對於開發能夠處理復雜過程並適應不斷變化的環境的先進管理系統至關重要。本書的獨特之處之一是強調自動控制理論的實際應用。作者介紹了許多示例和案例研究,以說明如何在現實世界中應用理論概念。從簡單的控制系統到復雜的工業過程,本書充分了解了如何利用自動控制理論來提高效率,性能和安全性。實用的方法使可能缺乏數學或工程專業知識的讀者可以訪問該主題並感興趣。
