BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Бесконтактные средства локальной ориентации роботов...
Бесконтактные средства локальной ориентации роботов - Власов С.М., Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В. 2017 PDF Санкт-Петербург ИТМО BOOKS TECHNICAL SCIENCES
ECO~12 kg CO²

1 TON

Views
90797

Telegram
 
Бесконтактные средства локальной ориентации роботов
Author: Власов С.М., Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В.
Year: 2017
Pages: 172
Format: PDF
File size: 5 MB
Language: RU



Pay with Telegram STARS
The book will be useful for those who deal with the design and operation of robotic systems. Book "Contactless Orientation of Robots in Local Space" Introduction: In today's rapidly evolving technological landscape, it is crucial to understand the process of technology evolution and its impact on human society. As we move towards a more automated and interconnected world, the need for developing a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge becomes increasingly important. This book, "Contactless Orientation of Robots in Local Space aims to provide readers with a comprehensive understanding of the means of contactless orientation of robots in local space and the methods of processing data received from various sensors. It is an essential guide for those who deal with the design and operation of robotic systems. Chapter 1: Introduction to Contactless Orientation The first chapter begins by introducing the concept of contactless orientation and its significance in modern robotics. The authors explain how contactless orientation is becoming increasingly popular due to its ability to improve the performance and efficiency of robotic systems. They also discuss the challenges associated with contactless orientation and the importance of understanding the underlying principles to successfully implement this technology. Chapter 2: Sensors for Contactless Orientation In this chapter, the authors explore the most widely used sensors for contactless orientation, including cameras, lidars, and ultrasonic sensors. They discuss the advantages and limitations of each sensor and their applications in different scenarios.
Книга будет полезна тем, кто занимается проектированием и эксплуатацией роботизированных систем. Название книги: «Бесконтактная ориентация роботов в локальном пространстве» Введение: В современном быстро развивающемся технологическом ландшафте крайне важно понимать процесс эволюции технологий и его влияние на человеческое общество. По мере продвижения к более автоматизированному и взаимосвязанному миру все большее значение приобретает необходимость выработки личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современных знаний. Эта книга «Бесконтактная ориентация роботов в локальном пространстве» призвана дать читателям исчерпывающее представление о средствах бесконтактной ориентации роботов в локальном пространстве и методах обработки данных, получаемых с различных датчиков. Это важное руководство для тех, кто занимается проектированием и эксплуатацией роботизированных систем. Глава 1: Введение в бесконтактную ориентацию Первая глава начинается с введения понятия бесконтактной ориентации и его значения в современной робототехнике. Авторы объясняют, как бесконтактная ориентация становится все более популярной благодаря ее способности повышать производительность и эффективность роботизированных систем. Они также обсуждают проблемы, связанные с бесконтактной ориентацией, и важность понимания основополагающих принципов для успешного внедрения этой технологии. Глава 2: Сенсоры для бесконтактной ориентации В этой главе авторы исследуют наиболее широко используемые сенсоры для бесконтактной ориентации, включая камеры, лидары и ультразвуковые датчики. Они обсуждают преимущества и ограничения каждого датчика и их применения в различных сценариях.
livre sera utile à ceux qui conçoivent et exploitent des systèmes robotiques. Titre du livre : « L'orientation sans contact des robots dans l'espace local » Introduction : Dans le paysage technologique en évolution rapide d'aujourd'hui, il est essentiel de comprendre le processus d'évolution de la technologie et son impact sur la société humaine. À mesure que l'on se dirige vers un monde plus automatisé et interconnecté, il devient de plus en plus important d'élaborer un paradigme personnel pour la perception du processus technologique du développement des connaissances modernes. Ce livre « L'orientation sans contact des robots dans l'espace local » vise à donner aux lecteurs une idée exhaustive des moyens d'orientation sans contact des robots dans l'espace local et des méthodes de traitement des données obtenues à partir de différents capteurs. C'est un guide important pour ceux qui conçoivent et exploitent des systèmes robotiques. Chapitre 1 : Introduction à l'orientation sans contact premier chapitre commence par l'introduction de la notion d'orientation sans contact et de son importance dans la robotique moderne. s auteurs expliquent comment l'orientation sans contact devient de plus en plus populaire en raison de sa capacité à améliorer les performances et l'efficacité des systèmes robotiques. Ils discutent également des défis liés à l'orientation sans contact et de l'importance de comprendre les principes fondamentaux pour une mise en œuvre réussie de cette technologie. Chapitre 2 : Capteurs pour l'orientation sans contact Dans ce chapitre, les auteurs examinent les capteurs les plus utilisés pour l'orientation sans contact, y compris les caméras, les lidars et les capteurs à ultrasons. Ils discutent des avantages et des limites de chaque capteur et de ses applications dans différents scénarios.
libro será útil para quienes se dedican al diseño y operación de sistemas robóticos. Título del libro: «La orientación sin contacto de los robots en el espacio local» Introducción: En el panorama tecnológico en rápida evolución actual, es fundamental comprender el proceso de evolución de la tecnología y su impacto en la sociedad humana. A medida que avanzamos hacia un mundo más automatizado e interconectado, la necesidad de generar un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno adquiere cada vez más importancia. Este libro, «La orientación sin contacto de los robots en el espacio local», pretende dar a los lectores una visión exhaustiva de las herramientas de orientación sin contacto de los robots en el espacio local y las técnicas de procesamiento de datos que se obtienen de los diferentes sensores. Es una guía importante para quienes se dedican al diseño y operación de sistemas robóticos. Capítulo 1: Introducción a la orientación sin contacto primer capítulo comienza con la introducción del concepto de orientación sin contacto y su significado en la robótica moderna. autores explican cómo la orientación sin contacto es cada vez más popular debido a su capacidad para mejorar el rendimiento y la eficiencia de los sistemas robóticos. También discuten los desafíos relacionados con la orientación sin contacto y la importancia de entender los principios fundamentales para la implementación exitosa de esta tecnología. Capítulo 2: Sensores para la orientación sin contacto En este capítulo, los autores investigan los sensores más utilizados para la orientación sin contacto, incluyendo cámaras, lidares y sensores ultrasónicos. Discuten las ventajas y limitaciones de cada sensor y sus aplicaciones en diferentes escenarios.
O livro será útil para aqueles que projetam e operam sistemas robóticos. Título do livro: «Orientação sem contato dos robôs no espaço local» Introdução: Na paisagem tecnológica moderna em rápido desenvolvimento, é essencial compreender a evolução da tecnologia e seus efeitos na sociedade humana. À medida que avançamos para um mundo mais automatizado e interligado, a necessidade de estabelecer um paradigma pessoal para a percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno é cada vez mais importante. Este livro «Orientação de robôs sem contato no espaço local» tem como objetivo dar aos leitores uma visão abrangente dos recursos de orientação de robôs sem contato no espaço local e dos métodos de processamento de dados produzidos a partir de sensores diferentes. É um guia importante para aqueles que projetam e operam sistemas robóticos. Capítulo 1: Introdução à orientação sem contato O primeiro capítulo começa com a introdução do conceito de orientação sem contato e seu significado na robótica moderna. Os autores explicam como a orientação sem contato se torna cada vez mais popular por sua capacidade de melhorar a produtividade e eficiência dos sistemas robóticos. Eles também discutem os desafios da orientação sem contato e a importância da compreensão dos princípios fundamentais para a implementação da tecnologia com sucesso. Capítulo 2: Sensores de orientação sem contato Neste capítulo, os autores pesquisam os sensores mais utilizados para orientação sem contato, incluindo câmeras, lidares e sensores de ultrassom. Eles discutem as vantagens e limitações de cada sensor e suas aplicações em diferentes cenários.
Il libro sarà utile a coloro che si occupano della progettazione e dello sfruttamento dei sistemi robotici. Titolo del libro: «L'orientamento senza contatto dei robot nello spazio locale» Introduzione: In un panorama tecnologico in continua evoluzione, è fondamentale comprendere l'evoluzione della tecnologia e il suo impatto sulla società umana. Man mano che si va verso un mondo più automatizzato e interconnesso, la necessità di sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico di sviluppo della conoscenza moderna diventa sempre più importante. Questo libro, «L'orientamento senza contatto dei robot nello spazio locale», ha lo scopo di fornire ai lettori una visione completa degli strumenti di orientamento dei robot senza contatto nello spazio locale e dei metodi di elaborazione dei dati derivati da diversi sensori. È una guida importante per coloro che progettano e sfruttano i sistemi robotici. Capitolo 1: Introduzione all'orientamento senza contatto Il primo capitolo inizia con l'introduzione del concetto di orientamento senza contatto e il suo significato nella robotica moderna. Gli autori spiegano come l'orientamento senza contatto diventi sempre più popolare grazie alla sua capacità di migliorare le prestazioni e l'efficienza dei sistemi robotici. Discutono anche dei problemi legati all'orientamento senza contatto e dell'importanza di comprendere i principi fondamentali per implementare questa tecnologia con successo. Capitolo 2: Sensori di orientamento senza contatto In questo capitolo, gli autori esaminano i sensori più utilizzati per l'orientamento senza contatto, comprese le telecamere, i lidar e i sensori a ultrasuoni. Discutono i vantaggi e i limiti di ogni sensore e la loro applicazione in scenari diversi.
Das Buch wird für diejenigen nützlich sein, die sich mit der Entwicklung und dem Betrieb von Robotersystemen befassen. Buchtitel: „Berührungslose Orientierung von Robotern im lokalen Raum“ Einleitung: In der heutigen schnelllebigen Technologielandschaft ist es entscheidend, den Prozess der technologischen Evolution und ihre Auswirkungen auf die menschliche Gesellschaft zu verstehen. Auf dem Weg zu einer stärker automatisierten und vernetzten Welt wird es immer wichtiger, ein persönliches Paradigma für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens zu entwickeln. Dieses Buch „Berührungslose Orientierung von Robotern im lokalen Raum“ soll den sern einen umfassenden Einblick in die Mittel zur berührungslosen Orientierung von Robotern im lokalen Raum und die von verschiedenen Sensoren erhaltenen Datenverarbeitungsmethoden geben. Dies ist ein wichtiger itfaden für diejenigen, die an der Konstruktion und dem Betrieb von Robotersystemen beteiligt sind. Kapitel 1: Einführung in die berührungslose Orientierung Das erste Kapitel beginnt mit der Einführung des Begriffs der berührungslosen Orientierung und seiner Bedeutung in der modernen Robotik. Die Autoren erklären, wie die berührungslose Orientierung aufgrund ihrer Fähigkeit, die Produktivität und Effizienz von Robotersystemen zu verbessern, immer beliebter wird. e diskutieren auch die Herausforderungen der kontaktlosen Orientierung und wie wichtig es ist, die zugrunde liegenden Prinzipien für die erfolgreiche Einführung dieser Technologie zu verstehen. Kapitel 2: Sensoren zur berührungslosen Orientierung In diesem Kapitel untersuchen die Autoren die am häufigsten verwendeten Sensoren zur berührungslosen Orientierung, darunter Kameras, Lidare und Ultraschallsensoren. e diskutieren die Vorteile und Grenzen jedes Sensors und ihre Anwendungen in verschiedenen Szenarien.
Książka będzie przydatna dla osób zaangażowanych w projektowanie i obsługę systemów robotycznych. Tytuł książki: „Bezdotykowa orientacja robotów w przestrzeni lokalnej” Wprowadzenie: W dzisiejszym szybko rozwijającym się krajobrazie technologicznym niezwykle ważne jest zrozumienie procesu ewolucji technologii i jej wpływu na społeczeństwo ludzkie. Dążąc do bardziej zautomatyzowanego i połączonego ze sobą świata, potrzeba opracowania osobistego paradygmatu postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy staje się coraz ważniejsza. Ta książka, „Bezdotykowa orientacja robotów w przestrzeni lokalnej”, ma na celu zapewnienie czytelnikom kompleksowego zrozumienia środków bezstykowej orientacji robotów w przestrzeni lokalnej oraz metod przetwarzania danych uzyskiwanych z różnych czujników. Jest to ważny przewodnik dla osób zaangażowanych w projektowanie i działanie systemów robotycznych. Rozdział 1: Wprowadzenie do orientacji bezstykowej Pierwszy rozdział rozpoczyna się od wprowadzenia koncepcji orientacji bezstykowej i jej znaczenia we współczesnej robotyce. Autorzy wyjaśniają, w jaki sposób orientacja bezstykowa staje się coraz bardziej popularna ze względu na swoją zdolność do poprawy wydajności i wydajności systemów robotycznych. Omawiają również wyzwania związane z bezstykową orientacją oraz znaczenie zrozumienia podstawowych zasad skutecznego wdrażania tej technologii. Rozdział 2: Czujniki do orientacji bezdotykowej W tym rozdziale autorzy badają najczęściej stosowane czujniki do orientacji bezstykowej, w tym kamery, lidary i czujniki ultradźwiękowe. Omawiają korzyści i ograniczenia każdego czujnika i jego zastosowania w różnych scenariuszach.
הספר יהיה שימושי עבור המעורבים בתכנון ותפעול של מערכות רובוטיות. כותרת הספר: ”נטיית הרובוטים בחלל המקומי” מבוא: בנוף הטכנולוגי המתפתח במהירות כיום, חשוב ביותר להבין את תהליך האבולוציה של הטכנולוגיה ואת השפעתה על החברה האנושית. כשאנו מתקדמים לעבר עולם יותר אוטומטי ומתחבר, הצורך לפתח פרדיגמה אישית לתפישת התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני נעשה חשוב יותר. ספר זה, ”Contactless Orientation of Robots in Local Space”, שואף לתת לקוראים הבנה מקיפה של האמצעים להתמצאות חסרת קשר של רובוטים בחלל המקומי ושיטות עיבוד המידע המתקבלות מחיישנים שונים. זהו מדריך חשוב עבור המעורבים בתכנון ותפעול של מערכות רובוטיות. פרק 1: מבוא לאוריינטציה חסרת קשר הפרק הראשון מתחיל עם הקדמה של מושג האוריינטציה חסרת הקשר ומשמעותו ברובוטיקה המודרנית. המחברים מסבירים כיצד נטיית הקשר נעשית פופולרית יותר בשל יכולתה לשפר את הביצועים והיעילות של מערכות רובוטיות. הם גם דנים באתגרים הקשורים בהתמצאות חסרת קשר ובחשיבות הבנת העקרונות הבסיסיים ליישום מוצלח של טכנולוגיה זו. פרק 2: חיישנים לאוריינטציה ללא מגע בפרק זה, המחברים חוקרים את החיישנים הנפוצים ביותר לשימוש ללא מגע, כולל מצלמות, לידרים וחיישנים על-קוליים. הם דנים ביתרונות ובמגבלות של כל חיישן וביישום שלו בתרחישים שונים.''
Kitap, robotik sistemlerin tasarımı ve işletiminde yer alanlar için yararlı olacaktır. Kitabın adı: "Robotların yerel alanda temassız yönlendirilmesi" Giriş: Günümüzün hızla gelişen teknolojik ortamında, teknolojinin evrim sürecini ve insan toplumu üzerindeki etkisini anlamak son derece önemlidir. Daha otomatik ve birbirine bağlı bir dünyaya doğru ilerledikçe, modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirme ihtiyacı daha da önem kazanmaktadır. "Yerel Alanda Robotların Temassız Oryantasyonu'adlı bu kitap, okuyuculara yerel alanda robotların temassız oryantasyon araçları ve çeşitli sensörlerden elde edilen veri işleme yöntemleri hakkında kapsamlı bir anlayış kazandırmayı amaçlamaktadır. Bu, robotik sistemlerin tasarımı ve işletilmesinde yer alanlar için önemli bir kılavuzdur. Bölüm 1: Temassız oryantasyona giriş İlk bölüm, temassız oryantasyon kavramının ve modern robotikteki anlamının tanıtılmasıyla başlar. Yazarlar, temassız yönelimin, robotik sistemlerin performansını ve verimliliğini artırma kabiliyeti nedeniyle nasıl daha popüler hale geldiğini açıklıyor. Ayrıca temassız oryantasyonla ilgili zorlukları ve bu teknolojinin başarılı bir şekilde uygulanması için temel ilkeleri anlamanın önemini tartışıyorlar. Bölüm 2: Temassız Oryantasyon için Sensörler Bu bölümde, yazarlar kameralar, lidarlar ve ultrasonik sensörler de dahil olmak üzere temassız oryantasyon için en yaygın kullanılan sensörleri keşfederler. Her sensörün faydalarını ve sınırlamalarını ve uygulamalarını farklı senaryolarda tartışırlar.
سيكون الكتاب مفيدًا لأولئك المشاركين في تصميم وتشغيل الأنظمة الروبوتية. عنوان الكتاب: «التوجه اللاتلامسي للروبوتات في الفضاء المحلي» مقدمة: في المشهد التكنولوجي سريع التطور اليوم، من المهم للغاية فهم عملية تطور التكنولوجيا وتأثيرها على المجتمع البشري. وبينما نتحرك نحو عالم أكثر آلية وترابطا، تزداد أهمية الحاجة إلى وضع نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة. يهدف هذا الكتاب، «التوجه اللاتلامسي للروبوتات في الفضاء المحلي»، إلى منح القراء فهمًا شاملاً لوسائل التوجه اللاتلامسي للروبوتات في الفضاء المحلي وطرق معالجة البيانات التي تم الحصول عليها من أجهزة الاستشعار المختلفة. هذا دليل مهم لأولئك المشاركين في تصميم وتشغيل الأنظمة الروبوتية. الفصل 1: مقدمة للتوجه اللاتلامسي يبدأ الفصل الأول بإدخال مفهوم التوجه اللاتلامسي ومعناه في الروبوتات الحديثة. يشرح المؤلفون كيف أصبح التوجه اللاتلامسي أكثر شيوعًا نظرًا لقدرته على تحسين أداء وكفاءة الأنظمة الروبوتية. كما يناقشون التحديات المرتبطة بالتوجه غير التلامسي وأهمية فهم المبادئ الأساسية للتنفيذ الناجح لهذه التكنولوجيا. الفصل 2: أجهزة الاستشعار للتوجه غير التلامسي في هذا الفصل، يستكشف المؤلفون أجهزة الاستشعار الأكثر استخدامًا للتوجه غير التلامسي، بما في ذلك الكاميرات والليدار وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية. يناقشون فوائد وقيود كل جهاز استشعار وتطبيقه في سيناريوهات مختلفة.
本書は、ロボットシステムの設計と運用に携わる人々に役立つでしょう。本のタイトル:「ローカル空間におけるロボットの非接触指向」はじめに:今日急速に発展している技術的景観において、技術の進化の過程とその人間社会への影響を理解することは非常に重要です。私たちがより自動化された相互接続された世界に向かうにつれて、現代の知識の発展の技術的プロセスの認識のための個人的なパラダイムを開発する必要性がより重要になります。本書「ローカル空間における非接触型ロボットのオリエンテーション」は、ローカル空間におけるロボットの非接触型オリエンテーションの手段と、様々なセンサーから得られるデータ処理方法について、読者に包括的に理解してもらうことを目的としています。これは、ロボットシステムの設計と運用に関わる人々にとって重要なガイドです。第1章:非接触指向への入門第1章は、非接触指向の概念と現代のロボット工学における意味の導入から始まります。Roboticたちは、ロボットシステムの性能と効率を向上させる能力により、非接触型オリエンテーションがどのように普及しているかを説明している。また、非接触指向に関連する課題と、この技術の成功裏の実施のための基礎となる原則を理解することの重要性について議論する。Chapter 2: Sensors for Non-Contact Orientationこの章では、カメラ、ライダー、超音波センサーなど、非接触型オリエンテーションで最も広く使用されているセンサーを探索します。各センサとそのアプリケーションの利点と制限について、さまざまなシナリオで議論します。
本書將對從事機器人系統設計和操作的人有用。本書標題:「本地空間中機器人的非接觸式取向」介紹:在當今快速發展的技術格局中,了解技術進化的過程及其對人類社會的影響至關重要。隨著我們邁向一個更加自動化和相互關聯的世界,人們越來越需要建立一個認識到現代知識的技術進程的個人範式。本書「本地空間中機器人的非接觸定向」旨在使讀者全面了解本地空間中機器人非接觸定向的手段以及從各種傳感器獲得的數據處理方法。對於從事機器人系統設計和操作的人來說,這是重要的指南。第一章介紹非接觸方向第一章介紹非接觸方向的概念及其在現代機器人技術中的意義。作者解釋了非接觸式定向如何由於其提高機器人系統性能和效率的能力而變得越來越流行。他們還討論了與非接觸式定向相關的挑戰,以及了解該技術成功實施的基本原則的重要性。第二章:用於非接觸式定向的傳感器在本章中,作者研究了用於非接觸式定向的最廣泛使用的傳感器,包括相機、激光雷達和超聲傳感器。他們討論了每個傳感器的優點和局限性以及它們在不同場景中的應用。

You may also be interested in:

Технические средства для раздачи кормов на фермах крупного рогатого скота
Руководство "Дополнительные средства гигиены полости рта для взрослых и детей"
Промышленность и техника. Энциклопедия промышленных знаний Том 10. Мировые сношения и их средства
Базовые средства программирования на Visual Basic в среде VisualStudio Net. Практикум
Всему свое время. Средства и способы выражения времени в русском языке
Кибербезопасность объектов топливно-энергетического комплекса. Концепции, методы и средства обеспечения
Технические средства систем управления технологическими процессами в нефтяной и газовой промышленности
Гомеопатические средства в неврологии и медицинской реабилитации больных с поражениями нервной системы
Робототехнические комплексы - средства автоматизации технологических процессов и производств лесной промышленности
Математические средства решения задач управления логистическими системами. Учебное пособие
Специализированные IoT-сети модели, структуры, алгоритмы, программно-аппаратные средства
Аудиовизуальные средства мультимедиа. Обработка звука с помощью программы Sound Forge
Технические средства автоматизации узлов коммерческого учета нефтей, нефтепродуктов и природного газа
Средства для взрывных работ и обезвреживания боеприпасов Руководство по материальной части и применению
Правовые средства совершенствования хозяйственного механизма в свете решений XXVII съезда КПСС
Оборудование, оснастка и средства малой механизации для отделочных работ. Справочник строителя
Технические средства автоматизации узлов коммерческого учета нефтей, нефтепродуктов и природного газа
Программно-аппаратные средства защиты информации. Защита программного обеспечения. Учебник и практикум (2022)
Лекарственные и косметические средства. Старинные способы лечения болезней, спирты, мази, воды и эликсиры
Поле битвы - киберпространство. Теория, приемы, средства, методы и системы ведения информационной войны
Наука и техника - спорту. Инновационные технические средства, устройства и приспособления для физической культуры и спорта
Прогресс и бедность по Генри Джорджу. Каким образом может погибнуть современная цивилизация, и в чем средства спасения
Оружие Сталина. Провалы и успехи летне-осенней кампании 1941 года (танки, бронеавтомобили и средства связи)
Прогресс и бедность. Исследование причин упадка промышленностии увеличения бедности, растущей вместе с увеличением богатства. Средства помощи
Программные средства обработки результатов расчетов в инженерных пакетах ANSYS CFX и ABAQUS для высокопроизводительных вычислительных установок
Современные средства и способы оказания первой, доврачебной и первой врачебной помощи в полевых условиях
Физические, технические, некоторые радиобиологические и медицинские аспекты контактной лучевой терапии. Книга первая. Методы и средства исследования и аттестации бета-источников для медицины
Техническая диагностика современных цифровых сетей связи. Основные принципы и технические средства измерений параметров передачи для сетей PDH, SDH, IP, Ethernet и ATM
Графические средства Turbo С и Turbo C++
Боеприпасы. Том 1 и Том 2 (Средства поражения и боеприпасы Физика, техника, технологии)