The book 'Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB' is a comprehensive guide to the theory and practice of automatic control, providing a detailed overview of the key concepts, methods, and techniques in the field. The book is divided into several sections, each of which covers a specific aspect of automatic control, from the basic mathematical methods to the more advanced topics such as nonlinear control systems and Lyapunov stability. The first section of the book introduces the reader to the fundamental principles of control theory, including differential and difference equations, and the methods for solving them. This section provides a solid foundation for understanding the subsequent chapters, which delve deeper into the subject matter. The second section explores the mathematical models of continuous and discrete systems, as well as the characteristics of control systems and their conversion into other forms. This section also covers the investigation of controllability, observability, completeness, stability, and quality of linear control systems, providing a thorough understanding of the properties of these systems. The third section focuses on nonlinear control systems, discussing harmonic linearization, absolute and robust stability, and phase plane analysis. This section presents a detailed examination of the various techniques used to analyze and design nonlinear control systems, including Lyapunov methods and harmonic analysis. The final section of the book covers the synthesis of linear and nonlinear control systems, providing a comprehensive overview of the different approaches and techniques used in practice. This section also includes examples and problems for independent solution, allowing readers to test their understanding of the concepts presented in the book.

книга 'Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB'является подробным руководством по теории и практике автоматического контроля, предоставляя подробный обзор ключевых понятий, методы и методы в области. Книга разделена на несколько разделов, каждый из которых охватывает определённый аспект автоматического управления, от основных математических методов до более продвинутых тем, таких как нелинейные системы управления и устойчивость Ляпунова. Первый раздел книги знакомит читателя с фундаментальными принципами теории управления, включая дифференциальные и разностные уравнения, и методами их решения. Этот раздел обеспечивает прочную основу для понимания последующих глав, которые углубляются в предмет. Второй раздел исследует математические модели непрерывных и дискретных систем, а также характеристики систем управления и их преобразование в другие формы. Этот раздел также охватывает исследование управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления, обеспечивая полное понимание свойств этих систем. Третий раздел посвящен нелинейным системам управления, обсуждению гармонической линеаризации, абсолютной и устойчивой устойчивости и анализу фазовой плоскости. В этом разделе подробно рассматриваются различные методы, используемые для анализа и проектирования нелинейных систем управления, включая методы Ляпунова и гармонический анализ. Заключительный раздел книги охватывает синтез линейных и нелинейных систем управления, предоставляя всесторонний обзор различных подходов и методов, используемых на практике. Этот раздел также включает примеры и проблемы для независимого решения, позволяя читателям проверить свое понимание концепций, представленных в книге.

livre « La théorie du contrôle automatique dans les exemples et les problèmes avec des solutions dans MATLAB » est un guide détaillé sur la théorie et la pratique du contrôle automatique, fournissant un aperçu détaillé des concepts, des méthodes et des méthodes clés dans le domaine. livre est divisé en plusieurs sections, chacune couvrant un certain aspect du contrôle automatique, des méthodes mathématiques de base à des sujets plus avancés tels que les systèmes de contrôle non linéaires et la stabilité de Lapounov. La première partie du livre présente au lecteur les principes fondamentaux de la théorie de la gestion, y compris les équations différentielles et différentielles, et les méthodes pour les résoudre. Cette section fournit une base solide pour la compréhension des chapitres suivants, qui sont approfondis dans le sujet. La deuxième section examine les modèles mathématiques des systèmes continus et discrets, ainsi que les caractéristiques des systèmes de contrôle et leur conversion en d'autres formes. Cette section porte également sur l'étude de la gérabilité, de l'observabilité, de l'exhaustivité, de la durabilité et de la qualité des systèmes de gestion linéaire, ce qui permet de bien comprendre les propriétés de ces systèmes. La troisième section est consacrée aux systèmes de contrôle non linéaires, au débat sur la linéarisation harmonique, à la stabilité absolue et durable et à l'analyse du plan de phase. Cette section traite en détail des différentes méthodes utilisées pour l'analyse et la conception des systèmes de contrôle non linéaires, y compris les méthodes de Lyapunov et l'analyse harmonique. La dernière section du livre traite de la synthèse des systèmes de contrôle linéaires et non linéaires, offrant un aperçu complet des différentes approches et méthodes utilisées dans la pratique. Cette section contient également des exemples et des défis pour une solution indépendante, permettant aux lecteurs de tester leur compréhension des concepts présentés dans le livre.

libro 'Teoría del control automático en ejemplos y problemas con soluciones en MATLAB'es una guía detallada sobre la teoría y práctica del control automático, proporcionando una visión detallada de los conceptos, métodos y técnicas clave en el campo. libro se divide en varias secciones, cada una de las cuales abarca un aspecto específico del control automático, desde las técnicas matemáticas básicas hasta temas más avanzados, como los sistemas de control no lineales y la estabilidad de Lyapunov. La primera sección del libro introduce al lector en los principios fundamentales de la teoría del gobierno, incluyendo las ecuaciones diferenciales y diferenciales, y los métodos para resolverlos. Esta sección proporciona una base sólida para entender los capítulos posteriores que profundizan en el tema. La segunda sección explora los modelos matemáticos de sistemas continuos y discretos, así como las características de los sistemas de control y su conversión a otras formas. Esta sección también cubre el estudio de la manejabilidad, observabilidad, integridad, sostenibilidad y calidad de los sistemas de control lineal, proporcionando una comprensión completa de las propiedades de estos sistemas. La tercera sección se centra en los sistemas de control no lineales, la discusión de la linearización armónica, la resistencia absoluta y sostenible y el análisis del plano de fase. En esta sección se analizan en detalle las diferentes técnicas utilizadas para analizar y diseñar sistemas de control no lineales, incluidas las técnicas Liapunov y el análisis armónico. La sección final del libro abarca la síntesis de sistemas de control lineales y no lineales, proporcionando una visión global de los diferentes enfoques y métodos utilizados en la práctica. Esta sección también incluye ejemplos y desafíos para una solución independiente, lo que permite a los lectores probar su comprensión de los conceptos presentados en el libro.

livro «Teoria de controle automático em exemplos e tarefas com soluções no MATLAB» é um guia detalhado sobre teoria e práticas de controle automático, fornecendo uma visão detalhada de conceitos, métodos e métodos essenciais no campo. O livro é dividido em várias seções, cada uma abrangendo um aspecto específico do controle automático, desde técnicas matemáticas básicas até temas mais avançados, como sistemas de controle não linear e a sustentabilidade de Lapunov. A primeira seção do livro apresenta ao leitor os princípios fundamentais da teoria de gestão, incluindo equações diferenciais e diferenciadas, e os métodos para resolvê-las. Esta seção fornece uma base sólida para compreender os capítulos subsequentes que se aprofundam na matéria. A segunda seção explora modelos matemáticos de sistemas contínuos e discretos, bem como as características dos sistemas de controle e sua conversão para outras formas. Esta seção também abrange um estudo de governabilidade, observabilidade, abrangência, estabilidade e qualidade dos sistemas de controle linear, garantindo uma compreensão completa das propriedades desses sistemas. A terceira seção trata de sistemas de controle não linear, discussão sobre linearização harmônica, estabilidade absoluta e sustentável e análise do plano de fase. Esta seção descreve em detalhe os vários métodos utilizados para analisar e projetar sistemas de controle não linear, incluindo os métodos de apunov e análise harmônica. A seção final do livro abrange a síntese de sistemas de controle linear e não linear, fornecendo uma visão abrangente das diferentes abordagens e métodos utilizados na prática. Esta seção também inclui exemplos e problemas para uma solução independente, permitindo que os leitores verifiquem seus conceitos apresentados no livro.

Das Buch „Die Theorie der automatischen Steuerung in Beispielen und Aufgaben mit Lösungen in MATLAB“ ist ein detaillierter itfaden zur Theorie und Praxis der automatischen Steuerung und bietet einen detaillierten Überblick über die wichtigsten Konzepte, Methoden und Techniken auf dem Gebiet. Das Buch ist in mehrere Abschnitte unterteilt, die jeweils einen bestimmten Aspekt der automatischen Steuerung abdecken, von grundlegenden mathematischen Methoden bis hin zu fortgeschritteneren Themen wie nichtlinearen Steuerungssystemen und Lyapunov-Stabilität. Der erste Abschnitt des Buches führt den ser in die grundlegenden Prinzipien der Managementtheorie ein, einschließlich Differential- und Differenzengleichungen und Methoden zu deren Lösung. Dieser Abschnitt bietet eine solide Grundlage für das Verständnis der folgenden Kapitel, die sich mit dem Thema befassen. Der zweite Abschnitt untersucht mathematische Modelle kontinuierlicher und diskreter Systeme sowie die Eigenschaften von Steuersystemen und deren Umwandlung in andere Formen. Dieser Abschnitt umfasst auch die Untersuchung der Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Vollständigkeit, Robustheit und Qualität linearer Steuerungssysteme und bietet ein umfassendes Verständnis der Eigenschaften dieser Systeme. Der dritte Abschnitt befasst sich mit nichtlinearen Kontrollsystemen, der Diskussion der harmonischen Linearisierung, der absoluten und stabilen Stabilität und der Analyse der Phasenebene. In diesem Abschnitt werden die verschiedenen Methoden zur Analyse und zum Entwurf nichtlinearer Steuerungssysteme, einschließlich Lyapunov-Methoden und harmonischer Analyse, ausführlich beschrieben. Der letzte Abschnitt des Buches behandelt die Synthese linearer und nichtlinearer Steuersysteme und bietet einen umfassenden Überblick über die verschiedenen Ansätze und Methoden, die in der Praxis angewendet werden. Dieser Abschnitt enthält auch Beispiele und Probleme für eine unabhängige Lösung, die es den sern ermöglicht, ihr Verständnis der im Buch vorgestellten Konzepte zu testen.

''

kitap 'MATLAB'daki örneklerde ve çözümlerle ilgili problemlerde otomatik kontrol teorisi', alandaki temel kavramlar, yöntemler ve teknikler hakkında ayrıntılı bir genel bakış sağlayan, otomatik kontrol teorisi ve pratiği için ayrıntılı bir kılavuzdur. Kitap, her biri temel matematiksel yöntemlerden doğrusal olmayan kontrol sistemleri ve Lyapunov'un kararlılığı gibi daha ileri konulara kadar otomatik kontrolün belirli bir yönünü kapsayan birkaç bölüme ayrılmıştır. Kitabın ilk bölümü, okuyucuyu diferansiyel ve fark denklemleri ve bunları çözme yöntemleri de dahil olmak üzere kontrol teorisinin temel ilkelerine tanıtır. Bu bölüm, konuya giren sonraki bölümleri anlamak için sağlam bir temel sağlar. İkinci bölüm, sürekli ve ayrık sistemlerin matematiksel modellerini, kontrol sistemlerinin özelliklerini ve diğer formlara dönüşümlerini inceler. Bu bölüm aynı zamanda doğrusal kontrol sistemlerinin kontrol edilebilirliği, gözlemlenebilirliği, bütünlüğü, sağlamlığı ve kalitesinin incelenmesini kapsar ve bu sistemlerin özelliklerinin tam olarak anlaşılmasını sağlar. Üçüncü bölüm doğrusal olmayan kontrol sistemlerine, harmonik doğrusallaştırmanın tartışılmasına, mutlak ve kararlı stabiliteye ve faz düzlemi analizine ayrılmıştır. Bu bölüm, Lyapunov yöntemleri ve harmonik analiz de dahil olmak üzere doğrusal olmayan kontrol sistemlerini analiz etmek ve tasarlamak için kullanılan çeşitli yöntemleri detaylandırmaktadır. Kitabın son bölümü, doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin sentezini kapsamakta ve pratikte kullanılan farklı yaklaşımlar ve yöntemler hakkında kapsamlı bir genel bakış sunmaktadır. Bu bölüm ayrıca, okuyucuların kitapta sunulan kavramları anlamalarını test etmelerine olanak tanıyan bağımsız çözüm için örnekler ve zorluklar içerir.

كتاب «نظرية التحكم التلقائي في الأمثلة والمشاكل المتعلقة بالحلول في MATLAB» هو دليل مفصل لنظرية وممارسة التحكم التلقائي، ويقدم لمحة عامة مفصلة عن المفاهيم والأساليب والتقنيات الرئيسية في هذا المجال. ينقسم الكتاب إلى عدة أقسام، يغطي كل منها جانبًا محددًا من التحكم التلقائي، من الأساليب الرياضية الأساسية إلى الموضوعات الأكثر تقدمًا مثل أنظمة التحكم غير الخطية واستقرار ليابونوف. يقدم القسم الأول من الكتاب للقارئ المبادئ الأساسية لنظرية التحكم، بما في ذلك المعادلات التفاضلية والاختلاف، وطرق حلها. ويوفر هذا الفرع أساسا متينا لفهم الفصول اللاحقة التي تتعمق في الموضوع. يبحث القسم الثاني النماذج الرياضية للأنظمة المستمرة والمنفصلة، بالإضافة إلى خصائص أنظمة التحكم وتحويلها إلى أشكال أخرى. يغطي هذا القسم أيضًا دراسة إمكانية التحكم في أنظمة التحكم الخطية وإمكانية رصدها واكتمالها ومتانتها وجودتها، مما يوفر فهمًا كاملاً لخصائص هذه الأنظمة. القسم الثالث مخصص لأنظمة التحكم غير الخطية، ومناقشة الخطية التوافقية، والاستقرار المطلق والمستقر، وتحليل مستوى الطور. يفصل هذا القسم الطرق المختلفة المستخدمة لتحليل وتصميم أنظمة التحكم غير الخطية، بما في ذلك طرق ليابونوف والتحليل التوافقي. يغطي القسم الأخير من الكتاب تجميع أنظمة التحكم الخطية وغير الخطية، مما يوفر لمحة عامة شاملة عن النهج والطرق المختلفة المستخدمة في الممارسة. يتضمن هذا القسم أيضًا أمثلة وتحديات للقرار المستقل، مما يسمح للقراء باختبار فهمهم للمفاهيم المعروضة في الكتاب.