BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Fundamentals of Connected and Automated Vehicles
Fundamentals of Connected and Automated Vehicles - Jeffrey Wishart, Yan Chen, Steven Como 2022 PDF SAE International BOOKS TECHNICAL SCIENCES
ECO~14 kg CO²

1 TON

Views
23567

Telegram
 
Fundamentals of Connected and Automated Vehicles
Author: Jeffrey Wishart, Yan Chen, Steven Como
Year: 2022
Pages: 273
Format: PDF
File size: 36,0 MB
Language: ENG



Pay with Telegram STARS
The fundamental concept of connected and automated vehicles is that they can communicate with each other and their environment through wireless communication systems such as Wi-Fi, cellular networks, dedicated short range communication (DSRC), and vehicle-to-infrastructure (V2I) and vehicle-to-vehicle (V2V) communication. This allows them to exchange information about speed, direction, position, and traffic conditions, which enables advanced driver assistance systems (ADAS) and semi-autonomous driving functions. Connected vehicles also allow drivers to access information services such as traffic and weather updates, fuel prices, parking availability, and entertainment content. In addition, they can be remotely diagnosed and updated via over-the-air updates. Autonomous vehicles rely on a combination of sensors such as cameras, radar, lidar, ultrasonic sensors, and GPS to detect objects in their surroundings and make decisions about steering, braking, and acceleration. They use machine learning algorithms to improve their performance based on experience and learning from data collected during operation. However, the development of connected and autonomous vehicles raises important questions about privacy, cybersecurity, liability, and ethics.
Фундаментальная концепция подключенных и автоматизированных транспортных средств заключается в том, что они могут связываться друг с другом и со своей средой посредством систем беспроводной связи, таких как Wi-Fi, сотовые сети, выделенная связь малого радиуса действия (DSRC), а также связь от транспортного средства к инфраструктуре (V2I) и от транспортного средства к транспортному средству (V2V). Это позволяет им обмениваться информацией о скорости, направлении, положении и условиях дорожного движения, что позволяет использовать усовершенствованные системы помощи водителю (ADAS) и функции полуавтономного вождения. Подключенные транспортные средства также позволяют водителям получить доступ к информационным услугам, таким как обновление трафика и погоды, цены на топливо, доступность парковки и развлекательный контент. Кроме того, их можно удаленно диагностировать и обновлять через обновления по воздуху. Автономные транспортные средства используют комбинацию датчиков, таких как камеры, радар, лидар, ультразвуковые датчики и GPS для обнаружения объектов в их окружении и принятия решений о рулевом управлении, торможении и ускорении. Они используют алгоритмы машинного обучения для повышения своей производительности на основе опыта и изучения данных, собранных во время работы. Однако развитие подключенных и автономных транспортных средств поднимает важные вопросы о конфиденциальности, кибербезопасности, ответственности и этике.
concept fondamental des véhicules connectés et automatisés est qu'ils peuvent communiquer entre eux et avec leur environnement par le biais de systèmes de communication sans fil tels que le Wi-Fi, les réseaux cellulaires, les communications dédiées à faible rayon d'action (DSRC), ainsi que les communications de véhicule à infrastructure (V2I) et de véhicule à véhicule (V2V). Cela leur permet d'échanger des informations sur la vitesse, la direction, la position et les conditions de la route, ce qui leur permet d'utiliser des systèmes d'aide à la conduite (ADAS) améliorés et des fonctions de conduite semi-autonome. s véhicules connectés permettent également aux conducteurs d'accéder à des services d'information tels que la mise à jour du trafic et de la météo, les prix du carburant, l'accessibilité du parking et le contenu de divertissement. En outre, ils peuvent être diagnostiqués à distance et mis à jour par des mises à jour aériennes. s véhicules autonomes utilisent une combinaison de capteurs tels que des caméras, un radar, un lidar, des capteurs à ultrasons et un GPS pour détecter les objets dans leur environnement et prendre des décisions en matière de direction, de freinage et d'accélération. Ils utilisent des algorithmes d'apprentissage automatique pour améliorer leurs performances grâce à l'expérience et à l'étude des données recueillies pendant le travail. Cependant, le développement des véhicules connectés et autonomes soulève des questions importantes sur la vie privée, la cybersécurité, la responsabilité et l'éthique.
concepto fundamental de los vehículos conectados y automatizados es que pueden conectarse entre sí y con su entorno a través de sistemas inalámbricos como Wi-Fi, redes celulares, comunicaciones dedicadas de pequeño alcance (DSRC), así como comunicaciones de vehículo a infraestructura (V2I) y de vehículo a vehículo (V2V). Esto les permite intercambiar información sobre la velocidad, dirección, posición y condiciones del tráfico, lo que permite el uso de sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y funciones de conducción semiautónoma. vehículos conectados también permiten a los conductores acceder a servicios de información como la actualización del tráfico y el tiempo, los precios del combustible, la accesibilidad al aparcamiento y los contenidos de entretenimiento. Además, se pueden diagnosticar y actualizar remotamente a través de actualizaciones aéreas. vehículos autónomos utilizan una combinación de sensores como cámaras, radar, lidar, sensores ultrasónicos y GPS para detectar objetos en su entorno y tomar decisiones de dirección, frenado y aceleración. Utilizan algoritmos de aprendizaje automático para mejorar su rendimiento basado en la experiencia y el estudio de los datos recopilados durante el trabajo. n embargo, el desarrollo de vehículos conectados y autónomos plantea importantes cuestiones sobre privacidad, ciberseguridad, responsabilidad y ética.
O conceito fundamental dos veículos conectados e automatizados é que eles podem se conectar entre si e com o seu ambiente através de sistemas de comunicação sem fio, tais como Wi-Fi, redes de celular, comunicações de pequeno alcance (DSTC) e comunicações de veículo a infraestrutura (V2I) e de veículo a veículo (V2V). Isso permite-lhes compartilhar informações sobre a velocidade, a direção, a posição e as condições do trânsito, permitindo o uso de sistemas de assistência ao condutor avançados (ADAS) e funções de condução semiautônoma. Os veículos conectados também permitem que os motoristas tenham acesso a serviços de informação, como atualizações do tráfego e do tempo, preços do combustível, disponibilidade de estacionamento e conteúdo de entretenimento. Além disso, você pode diagnosticá-los e atualizá-los remotamente através de atualizações aéreas. Os veículos autônomos utilizam uma combinação de sensores, tais como câmeras, radar, lidar, sensores de ultrassom e GPS para detectar objetos em seu entorno e tomar decisões sobre direção, freio e aceleração. Eles usam algoritmos de aprendizado de máquina para melhorar sua produtividade com base na experiência e estudo de dados coletados durante o trabalho. No entanto, o desenvolvimento de veículos conectados e autônomos levanta questões importantes sobre privacidade, segurança cibernética, responsabilidade e ética.
Il concetto fondamentale dei veicoli connessi e automatizzati è che possono connettersi tra loro e con il loro ambiente attraverso sistemi di comunicazione wireless quali Wi-Fi, reti cellulari, collegamenti a raggio ridotto dedicati (DSRC) e comunicazioni da veicolo a infrastruttura (V2I) e da veicolo a veicolo (V2V). Ciò consente loro di condividere le informazioni su velocità, direzione, posizione e condizioni stradali, consentendo di utilizzare sistemi di assistenza al conducente avanzati (ADAS) e funzionalità di guida semiautonoma. I veicoli connessi consentono inoltre ai conducenti di accedere a servizi informativi quali l'aggiornamento del traffico e del tempo, i prezzi del carburante, la disponibilità del parcheggio e i contenuti di intrattenimento. È inoltre possibile diagnosticarli e aggiornarli in remoto tramite aggiornamenti aerei. I veicoli autonomi utilizzano una combinazione di sensori come telecamere, radar, lidar, ultrasuoni e GPS per rilevare gli oggetti nella loro cerchia e prendere decisioni sul timone, la frenata e l'accelerazione. Utilizzano algoritmi di apprendimento automatico per migliorare le loro prestazioni basandosi sull'esperienza e sull'apprendimento dei dati raccolti durante il lavoro. Tuttavia, lo sviluppo dei veicoli connessi e autonomi pone importanti questioni sulla privacy, la sicurezza informatica, la responsabilità e l'etica.
Das Grundkonzept vernetzter und automatisierter Fahrzeuge besteht darin, dass sie untereinander und mit ihrer Umgebung über drahtlose Kommunikationssysteme wie Wi-Fi, Mobilfunknetze, dedizierte Kurzstreckenkommunikation (DSRC) sowie Fahrzeug-zu-Infrastruktur- (V2I) und Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (V2V) kommunizieren können. Auf diese Weise können sie Informationen über Geschwindigkeit, Richtung, Position und Verkehrsbedingungen austauschen und so fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und teilautonome Fahrfunktionen nutzen. Vernetzte Fahrzeuge ermöglichen den Fahrern auch den Zugang zu Informationsdiensten wie Verkehrs- und Wetteraktualisierungen, Kraftstoffpreisen, Parkplatzverfügbarkeit und Unterhaltungsinhalten. Darüber hinaus können sie über Over-the-Air-Updates aus der Ferne diagnostiziert und aktualisiert werden. Autonome Fahrzeuge verwenden eine Kombination aus Sensoren wie Kameras, Radar, Lidar, Ultraschallsensoren und GPS, um Objekte in ihrer Umgebung zu erkennen und Entscheidungen über nkung, Bremsen und Beschleunigung zu treffen. e verwenden Algorithmen für maschinelles rnen, um ihre istung auf der Grundlage von Erfahrungen zu verbessern und die während des Betriebs gesammelten Daten zu untersuchen. Die Entwicklung vernetzter und autonomer Fahrzeuge wirft jedoch wichtige Fragen zu Datenschutz, Cybersicherheit, Verantwortung und Ethik auf.
Podstawową koncepcją pojazdów podłączonych i zautomatyzowanych jest to, że mogą one komunikować się ze sobą i ze swoim środowiskiem za pomocą bezprzewodowych systemów łączności, takich jak Wi-Fi, sieci komórkowe, krótkiego zasięgu dedykowanej łączności (DSRC) oraz komunikacja między pojazdami a infrastrukturą (V2I) i pojazdami (V2V). Dzięki temu mogą dzielić się informacjami na temat prędkości, kierunku, położenia i warunków ruchu, umożliwiając zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) oraz półautonomiczne funkcje jazdy. Podłączone pojazdy umożliwiają kierowcom dostęp do usług informacyjnych, takich jak aktualizacje ruchu i pogody, ceny paliwa, dostępność parkingu i treści rozrywki. Ponadto mogą być zdalnie diagnozowane i aktualizowane za pomocą aktualizacji ponad powietrzem. Autonomiczne pojazdy wykorzystują kombinację czujników, takich jak kamery, radar, lidar, czujniki ultradźwiękowe i GPS do wykrywania obiektów w ich otoczeniu i podejmowania decyzji dotyczących układu kierowniczego, hamowania i przyspieszania. Wykorzystują algorytmy uczenia maszynowego w celu poprawy ich wydajności w oparciu o doświadczenia i dane z badań zebrane podczas pracy. Jednak rozwój pojazdów połączonych i autonomicznych rodzi ważne pytania dotyczące prywatności, bezpieczeństwa cybernetycznego, odpowiedzialności i etyki.
הרעיון הבסיסי של כלי רכב מחוברים ואוטומטיים הוא שהם יכולים לתקשר זה עם זה ועם סביבתם באמצעות מערכות תקשורת אלחוטיות כגון Wi-Fi, רשתות סלולריות, תקשורת ייעודית לטווח קצר (DSRC), וכלי רכב-אל-תשתית (V2I) ותקשורת-רכב (V2V). זה מאפשר להם לחלוק מידע על מהירות, כיוון, מיקום ותנאי תנועה, מה שמאפשר מערכות סיוע לנהגים מתקדמים (ADAS) ותכונות נהיגה אוטונומיות למחצה. כלי רכב מחוברים גם מאפשרים לנהגים לגשת לשירותי מידע כגון עדכוני תנועה ומזג אוויר, מחירי דלק, זמינות חניה ותוכן בידור. בנוסף, ניתן לאבחן אותם מרחוק ולעדכן אותם באמצעות עדכונים מעל לאוויר. כלי רכב אוטונומיים משתמשים בשילוב של חיישנים כגון מצלמות, מכ "ם, לידר, חיישנים על-קוליים ו-GPS כדי לגלות עצמים בסביבתם ולקבל החלטות לגבי היגוי, בלימה ותאוצה. הם משתמשים באלגוריתמים ללימוד מכונה כדי לשפר את הביצועים שלהם בהתבסס על ניסיון ולימוד נתונים שנאספו במהלך הפעילות. עם זאת, פיתוח כלי רכב מחוברים ואוטונומיים מעלה שאלות חשובות בנוגע לפרטיות, לאבטחת סייבר, לאחריות ולאתיקה.''
Bağlantılı ve otomatik araçların temel konsepti, Wi-Fi, hücresel ağlar, kısa menzilli özel iletişim (DSRC) ve araçtan altyapıya (V2I) ve araçtan araca (V2V) iletişim gibi kablosuz iletişim sistemleri aracılığıyla birbirleriyle ve çevreleriyle iletişim kurabilmeleridir. Bu, hız, yön, konum ve trafik koşulları hakkında bilgi paylaşmalarını sağlayarak Gelişmiş Sürücü Destek stemleri (ADAS) ve yarı otonom sürüş özelliklerine olanak tanır. Bağlı araçlar ayrıca sürücülerin trafik ve hava durumu güncellemeleri, yakıt fiyatları, park yeri kullanılabilirliği ve eğlence içeriği gibi bilgi hizmetlerine erişmelerini sağlar. Ek olarak, uzaktan teşhis edilebilir ve havadan güncellemeler yoluyla güncellenebilirler. Otonom araçlar, çevrelerindeki nesneleri tespit etmek ve direksiyon, frenleme ve hızlanma hakkında kararlar almak için kameralar, radar, lidar, ultrasonik sensörler ve GPS gibi sensörlerin bir kombinasyonunu kullanır. Çalışma sırasında toplanan deneyim ve çalışma verilerine dayanarak performanslarını artırmak için makine öğrenme algoritmaları kullanırlar. Bununla birlikte, bağlantılı ve otonom araçların geliştirilmesi gizlilik, siber güvenlik, sorumluluk ve etik konularında önemli soruları gündeme getirmektedir.
المفهوم الأساسي للمركبات المتصلة والآلية هو أنه يمكنها التواصل مع بعضها البعض ومع بيئتها من خلال أنظمة الاتصالات اللاسلكية مثل شبكة Wi-Fi والشبكات الخلوية والاتصالات المخصصة قصيرة المدى (DSRC) والمركبة إلى البنية التحتية (V2I) و اتصالات من مركبة إلى مركبة (V2V). يتيح لهم ذلك مشاركة المعلومات حول السرعة والاتجاه والموقع وظروف المرور، مما يسمح بأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) وميزات القيادة شبه المستقلة. تسمح المركبات المتصلة أيضًا للسائقين بالوصول إلى خدمات المعلومات مثل تحديثات حركة المرور والطقس وأسعار الوقود وتوافر مواقف السيارات والمحتوى الترفيهي. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تشخيصها وتحديثها عن بعد عبر تحديثات عبر الهواء. تستخدم المركبات ذاتية القيادة مزيجًا من أجهزة الاستشعار مثل الكاميرات والرادار والليدار وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لاكتشاف الأشياء في محيطها واتخاذ قرارات بشأن التوجيه والفرملة والتسارع. يستخدمون خوارزميات التعلم الآلي لتحسين أدائهم بناءً على الخبرة ودراسة البيانات التي تم جمعها أثناء التشغيل. ومع ذلك، فإن تطوير المركبات المتصلة والمستقلة يثير أسئلة مهمة حول الخصوصية والأمن السيبراني والمسؤولية والأخلاق.
연결된 자동화 된 차량의 기본 개념은 Wi-Fi, 셀룰러 네트워크, 단거리 전용 통신 (DSRC) 및 차량과 같은 무선 통신 시스템을 통해 서로 및 환경과 통신 할 수 있다는 것입니다. 인프라 (V2I) 및 차량 간 통신 (V2V). 이를 통해 속도, 방향, 위치 및 교통 상황에 대한 정보를 공유하여 ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) 및 반 자율 주행 기능을 사용할 수 있습니다. 커넥 티드 차량을 통해 운전자는 교통 및 날씨 업데이트, 연료 가격, 주차 가용성 및 엔터테인먼트 컨텐츠와 같은 정보 서비스에 또한 무선 업데이트를 통해 원격으로 진단 및 업데이트 할 수 있습니다. 자율 주행 차량은 카메라, 레이더, 라이더, 초음파 센서 및 GPS와 같은 센서의 조합을 사용하여 주변 물체를 감지하고 조향, 제동 및 가속에 대한 결정을 내립니다. 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 작동 중에 수집 된 경험과 연구 데이터를 기반으로 성능을 향상시킵니다. 그러나 커넥 티드 및 자율 주행 차량의 개발은 개인 정보 보호, 사이버 보안, 책임 및 윤리에 관한 중요한 질문을 제
Wi-Fi、セルラーネットワーク、短距離専用通信(DSRC)、ビークル・ツー・インフラ( )、ビークル・ツー・ビークル( )通信などの無線通信システムを通じて、コネクテッドビークルとオートメーション・ビークルの基本的な概念を 。これにより、速度、方向、位置、交通状況に関する情報を共有し、ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)および半自動運転の機能を可能にします。接続された車両は、交通や天気の更新、燃料価格、駐車場の利用可能性、エンターテイメントコンテンツなどの情報サービスにアクセスすることもできます。さらに、彼らは遠隔で診断され、空気の更新によって更新することができます。自動運転車は、カメラ、レーダー、ライダー、超音波センサー、GPSなどのセンサーを組み合わせて、周囲の物体を検出し、ステアリング、ブレーキ、加速を決定します。機械学習アルゴリズムを使用して、操作中に収集された経験と学習データに基づいてパフォーマンスを向上させます。しかし、コネクテッドと自動運転車の開発は、プライバシー、サイバーセキュリティ、責任、倫理に関する重要な疑問を提起します。
連接和自動化的車輛的基本概念是,它們可以通過無線通信系統(例如Wi-Fi,蜂窩網絡,專用小半徑通信(DSRC))以及從車輛到基礎設施(V2I)以及從車輛到車輛(V2V)的通信相互連接。這使他們能夠共享有關速度,方向,位置和交通狀況的信息,從而可以使用高級駕駛員輔助系統(ADAS)和半自動駕駛功能。連接的車輛還允許駕駛員訪問信息服務,例如交通和天氣更新,燃油價格,停車場可用性和娛樂內容。此外,它們可以通過空中更新進行遠程診斷和更新。自動駕駛車輛使用諸如相機,雷達,激光雷達,超聲傳感器和GPS之類的傳感器組合來檢測周圍物體並做出轉向,制動和加速決策。他們使用機器學習算法根據經驗提高性能,並研究在運行過程中收集的數據。但是,連接和自動駕駛汽車的發展提出了有關隱私,網絡安全,責任和道德的重要問題。

You may also be interested in:

Fundamentals of Connected and Automated Vehicles
Connected, Intelligent, Automated
Cellular V2X for Connected Automated Driving
Connected, Intelligent, Automated The Definitive Guide to Digital Transformation and Quality 4.0
Three Revolutions Steering Automated, Shared, and Electric Vehicles to a Better Future
Big Data Analytics for Connected Vehicles and Smart Cities
Autonomous, Connected, Electric and Shared Vehicles Disrupting the Automotive and Mobility Sectors
From AI to Autonomous and Connected Vehicles Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), Volume 2
Electric and Hybrid Vehicles Design Fundamentals, 3rd Edition
Connected by Souls: The Connected Series Book One
Connected by Stars: The Connected Series Book Two
Tanks and Armored Fighting Vehicles Over 240 of the World|s Greatest Vehicles
World Directory of Modern Military Vehicles Unarmored Vehicles From 1970
ARMORED VEHICLES: HOW TO RECOGNIZE AND IDENTIFY THEM (Military vehicles Book 2)
Tanks and Armored Fighting Vehicles of WWII The World|s Greatest Military Vehicles 1939-1945
Autonomous Vehicles Smart Vehicles for Communication, Volume 2
Autonomous Vehicles Smart Vehicles for Communication, Volume 2
Graph-Powered Analytics and Machine Learning with TigerGraph Driving Business Outcomes with Connected data Driving Business Outcomes with Connected Data (Final)
Senior Physics 1: Fundamentals of Kinematics, Nonuniform Rectilinear and Curvilinear Motion, Fundamentals fo Dynamics, Laws of Motion, Forces in Nature, Fundamentals of Statics, Conservation Laws in M
Connected Mobilities in the Early Modern World: The Practice and Experience of Movement (Connected Histories in the Early Modern World)
Armoured Units and Vehicles in Croatia During WWII Part II Axis Armoured Vehicles From April 1941 to September 1943
German Half-Tracked Vehicles of World War 2 Unarmoured Support Vehicles of the German Army 1933-45
Fighting Vehicles Armoured Personnel Carriers & Infantry Fighting Vehicles
Fighting Vehicles Armoured Personnel Carriers & Infantry Fighting Vehicles
Weapons of World War II Infantry Weapons, Unarmored Vehicles, Armored Vehicles, Artillery, Special weapons, Aircraft, Ships
Automated Sound Design
Automated Sound Design
Fundamentals of Body CT (Fundamentals of Radiology) Fifth Edition
Automated Data Analysis Using Excel
Rector - The Power of Automated Refactoring
Automated Machine Learning in Action
Draw 30 Cool Vehicles (Best Drawing Lessons) Learn How to Draw Your Favorite Vehicles Step by Step
Intelligent Technologies for Automated Electronic Systems
Intelligent Technologies for Automated Electronic Systems
Decision Support System and Automated Negotiations
Automated Driving and Driver Assistance Systems
Rise of the Automated Empire: Stolen Dreams
Automated Driving and Driver Assistance Systems
Political Minefields: The Struggle against Automated Killing
Nonlinear Kalman Filter for Multi-Sensor Navigation of Unmanned Aerial Vehicles Application to Guidance and Navigation of Unmanned Aerial Vehicles Flying in a Complex Environment