BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Эффективные методы решения задач кинематики и динамики р...
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры - Рыбак Л.А. и др. 2011 PDF М. ФИЗМАТЛИТ BOOKS TECHNICAL SCIENCES
ECO~19 kg CO²

2 TON

Views
38341

Telegram
 
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Author: Рыбак Л.А. и др.
Year: 2011
Format: PDF
File size: 17 MB
Language: RU



Pay with Telegram STARS
The book provides a comprehensive analysis of the current state of the art in the field of parallel robotics and offers recommendations for further development of this direction. The author emphasizes the importance of understanding the technological process of creating modern knowledge, which is the basis for the survival of humanity and the unity of people in a warring state. The book 'Эффективные методы решения задач кинематики и динамики роботастана параллельной структуры' (Effective Methods for Solving Kinematics and Dynamics of Parallel Robot Structures) is a comprehensive guide to the rapidly developing field of parallel robotics. The author, a professional and competent writer, delves into the process of technology evolution and the need for a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge as the basis for human survival and unity in a warring state. The book begins with an introduction to the current state of the art in parallel robotics, highlighting the key challenges and opportunities in this field. The author then presents a detailed description of the plot, focusing on the methods and algorithms used to solve problems of kinematics and dynamics based on vector algebra theory and neural networks. This section provides a thorough analysis of the current state of research in parallel robotics and offers recommendations for future development. The author emphasizes the importance of understanding the technological process of creating modern knowledge, which is the foundation for human survival and unity in a warring state.
В книге представлен комплексный анализ современного состояния в области параллельной робототехники и предложены рекомендации по дальнейшему развитию этого направления. Автор подчеркивает важность понимания технологического процесса создания современного знания, являющегося основой выживания человечества и единства людей в воюющем государстве. Книга 'Эффективные методы решения задач кинематики и динамики роботастана параллельной структуры'(Эффективные Методы для Решения Кинематики и Динамики Параллельных Структур Робота) является подробным руководством по быстро развивающейся области параллельной робототехники. Автор, профессиональный и грамотный писатель, углубляется в процесс эволюции технологий и необходимость личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современного знания как основы выживания и единства человека в воюющем государстве. Книга начинается с введения в современное состояние техники параллельной робототехники, освещая ключевые проблемы и возможности в этой области. Затем автор представляет подробное описание сюжета, акцентируя внимание на методах и алгоритмах, используемых для решения задач кинематики и динамики на основе теории векторной алгебры и нейронных сетей. В этом разделе представлен тщательный анализ текущего состояния исследований в параллельной робототехнике и предлагаются рекомендации для будущего развития. Автор подчеркивает важность понимания технологического процесса создания современного знания, которое является фундаментом выживания и единства человека в воюющем государстве.
livre présente une analyse complète de l'état actuel dans le domaine de la robotique parallèle et propose des recommandations pour développer davantage cette direction. L'auteur souligne l'importance de comprendre le processus technologique de la création de connaissances modernes, qui est la base de la survie de l'humanité et de l'unité des gens dans un État en guerre. livre « Méthodes efficaces pour résoudre les problèmes de la cinématique et de la dynamique du robot de structure parallèle » (Méthodes efficaces pour résoudre la cinématique et la dynamique des structures parallèles du robot) est un guide détaillé sur le domaine en évolution rapide de la robotique parallèle. L'auteur, un écrivain professionnel et alphabétisé, s'approfondit dans l'évolution de la technologie et la nécessité d'un paradigme personnel de la perception du processus technologique du développement de la connaissance moderne comme base de la survie et de l'unité de l'homme dans un État en guerre. livre commence par une introduction à l'état actuel de la technique de la robotique parallèle, en soulignant les principaux défis et possibilités dans ce domaine. L'auteur présente ensuite une description détaillée de l'histoire, en se concentrant sur les méthodes et les algorithmes utilisés pour résoudre les problèmes de cinématique et de dynamique basés sur la théorie de l'algèbre vectorielle et des réseaux neuronaux. Cette section présente une analyse approfondie de l'état actuel de la recherche en robotique parallèle et propose des recommandations pour le développement futur. L'auteur souligne l'importance de comprendre le processus technologique de la création de connaissances modernes, qui est le fondement de la survie et de l'unité de l'homme dans un État en guerre.
libro presenta un análisis integral del estado actual en el campo de la robótica paralela y propone recomendaciones para seguir desarrollando esta dirección. autor subraya la importancia de comprender el proceso tecnológico de creación del conocimiento moderno, base de la supervivencia de la humanidad y de la unidad de los seres humanos en un Estado en guerra. libro 'Métodos eficientes para resolver problemas de cinemática y dinámica de robotastan de estructura paralela'(Métodos eficientes para Resolver Cinemática y Dinámica de Estructuras Paralelas de Robot) es una guía detallada sobre el rápido desarrollo del campo de la robótica paralela. autor, escritor profesional y literato, profundiza en el proceso de evolución de la tecnología y en la necesidad del paradigma personal de percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno como base de la supervivencia y unidad del hombre en un Estado en guerra. libro comienza con una introducción al estado actual de la técnica de la robótica paralela, destacando los problemas y oportunidades clave en este campo. autor presenta entonces una descripción detallada de la trama, centrándose en los métodos y algoritmos utilizados para resolver problemas de cinemática y dinámica basados en la teoría del álgebra vectorial y las redes neuronales. Esta sección presenta un análisis exhaustivo del estado actual de la investigación en robótica paralela y ofrece recomendaciones para el desarrollo futuro. autor subraya la importancia de comprender el proceso tecnológico de creación del conocimiento moderno, que es la base de la supervivencia y la unidad del hombre en un Estado en guerra.
O livro apresenta uma análise completa do estado atual da robótica paralela e propõe orientações para o desenvolvimento desta área. O autor ressalta a importância de compreender o processo tecnológico de criação do conhecimento moderno, que é a base da sobrevivência da humanidade e da unidade das pessoas num Estado em guerra. O livro «Métodos eficazes para lidar com as tarefas da cinemática e dinâmica robótica da estrutura paralela» (Métodos eficientes para Soluções de Cinemática e Dinâmicas de Estruturas Paralelas do Robô) é uma orientação detalhada para uma área de robótica paralela em rápida evolução. O autor, um escritor profissional e alfabetizado, está se aprofundando no processo de evolução da tecnologia e na necessidade de um paradigma pessoal de percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno como base para a sobrevivência e unidade do homem num estado em guerra. O livro começa com a introdução da tecnologia de robótica paralela ao atual estado, cobrindo os principais desafios e oportunidades neste campo. Em seguida, o autor apresenta uma descrição detalhada da história, enfatizando os métodos e algoritmos usados para lidar com os desafios da cinemática e dinâmica com base na teoria da álgebra vetorial e redes neurais. Esta seção apresenta uma análise cuidadosa do estado atual da pesquisa em robótica paralela e propõe orientações para o desenvolvimento futuro. O autor ressalta a importância de compreender o processo tecnológico para a criação do conhecimento moderno, que é o fundamento da sobrevivência e da unidade humana num estado em guerra.
Il libro fornisce un'analisi completa dello stato attuale della robotica parallela e suggerisce di sviluppare ulteriormente questa direzione. L'autore sottolinea l'importanza di comprendere il processo tecnologico per creare una conoscenza moderna che costituisca la base della sopravvivenza dell'umanità e dell'unità umana in uno stato in guerra. Il libro «Metodi efficaci per risolvere le sfide cinematiche e dinamiche del robotastano della struttura parallela» (Metodi efficaci per la Soluzione Cinematica e Dinamica delle Strutture Parallele del Robot) è una guida dettagliata per la robotica parallela in rapida evoluzione. L'autore, uno scrittore professionista e abile, approfondisce l'evoluzione della tecnologia e la necessità di un paradigma personale della percezione del processo tecnologico dello sviluppo della conoscenza moderna come base della sopravvivenza e dell'unità umana in uno stato in guerra. Il libro inizia con l'introduzione alla moderna tecnica della robotica parallela, mettendo in luce i principali problemi e le opportunità in questo campo. L'autore fornisce poi una descrizione dettagliata della trama, focalizzando l'attenzione sui metodi e gli algoritmi utilizzati per affrontare le sfide cinematiche e dinamiche basate sulla teoria dell'algebra vettoriale e delle reti neurali. Questa sezione fornisce un'analisi approfondita dello stato attuale della ricerca in robotica parallela e fornisce suggerimenti per lo sviluppo futuro. L'autore sottolinea l'importanza di comprendere il processo tecnologico per creare una conoscenza moderna, che è la base della sopravvivenza e dell'unità dell'uomo in uno stato in guerra.
Das Buch bietet eine umfassende Analyse des Stands der Technik im Bereich der Parallelrobotik und gibt Empfehlungen für die Weiterentwicklung dieser Richtung. Der Autor betont die Bedeutung des Verständnisses des technologischen Prozesses der Schaffung von modernem Wissen, das die Grundlage für das Überleben der Menschheit und die Einheit der Menschen in einem kriegführenden Staat ist. Das Buch „Effektive Methoden zur Lösung der Probleme der Kinematik und Dynamik eines Parallelstruktur-Roboters“ (Effektive Methoden zur Lösung der Kinematik und Dynamik paralleler Roboterstrukturen) ist ein detaillierter itfaden für das sich schnell entwickelnde Gebiet der Parallelrobotik. Der Autor, ein professioneller und kompetenter Schriftsteller, vertieft sich in den Prozess der Technologieentwicklung und die Notwendigkeit eines persönlichen Paradigmas für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens als Grundlage für das Überleben und die Einheit des Menschen in einem kriegführenden Staat. Das Buch beginnt mit einer Einführung in den aktuellen Stand der Parallelrobotik und beleuchtet die wichtigsten Herausforderungen und Chancen in diesem Bereich. Der Autor präsentiert dann eine detaillierte Beschreibung der Handlung und konzentriert sich auf die Methoden und Algorithmen, die zur Lösung von Problemen der Kinematik und Dynamik auf der Grundlage der Theorie der Vektoralgebra und der neuronalen Netze verwendet werden. Dieser Abschnitt bietet eine gründliche Analyse des aktuellen Forschungsstandes in der Parallelrobotik und gibt Empfehlungen für zukünftige Entwicklungen. Der Autor betont die Bedeutung des Verständnisses des technologischen Prozesses der Schaffung von modernem Wissen, das die Grundlage für das Überleben und die Einheit des Menschen in einem kriegführenden Staat ist.
Książka przedstawia kompleksową analizę obecnego stanu w dziedzinie robotyki równoległej i zawiera zalecenia dotyczące dalszego rozwoju tego kierunku. Autor podkreśla znaczenie zrozumienia technologicznego procesu tworzenia nowoczesnej wiedzy, która jest podstawą przetrwania ludzkości i jedności ludzi w stanie wojującym. Książka „Skuteczne metody rozwiązywania problemów kinematyki i dynamiki struktury równoległej” (Skuteczne metody rozwiązywania kinematyki i dynamiki równoległych struktur robota) jest szczegółowym przewodnikiem po szybko rozwijającej się dziedzinie robotyki równoległej. Autor, profesjonalny i kompetentny pisarz, zagłębia się w proces ewolucji technologii i potrzebę osobistego paradygmatu postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy jako podstawy przetrwania i jedności osoby w stanie wojennym. Książka rozpoczyna się od wprowadzenia do najnowocześniejszej robotyki równoległej, podkreślając kluczowe wyzwania i możliwości w tej dziedzinie. Następnie autor przedstawia szczegółowy opis fabuły, koncentrując się na metodach i algorytmach stosowanych do rozwiązywania problemów kinematyki i dynamiki opartych na teorii algebry wektorowej i sieci neuronowych. Sekcja ta zawiera dokładną analizę aktualnego stanu badań w równoległej robotyce i zawiera zalecenia dotyczące przyszłego rozwoju. Autor podkreśla znaczenie zrozumienia technologicznego procesu tworzenia nowoczesnej wiedzy, która jest fundamentem ludzkiego przetrwania i jedności w stanie wojującym.
הספר מציג ניתוח מקיף של המצב הנוכחי בתחום הרובוטיקה המקבילה ומציע המלצות לפיתוח נוסף של כיוון זה. המחבר מדגיש את החשיבות של הבנת התהליך הטכנולוגי של יצירת ידע מודרני, המהווה את הבסיס להישרדות האנושות ולאחדות האנשים במדינה לוחמת. הספר 'שיטות יעילות לפתרון בעיות של קינמטיקה ודינמיקה של מבנה מקביל'(באנגלית: Expective Methods for Soluting Problem of Kinematics and Dynamics of a Robot) הוא מדריך מפורט לתחום המתפתח במהירות של רובוטיקה מקבילה. המחבר, סופר מקצועי ומוכשר, מתעמק בתהליך האבולוציה של הטכנולוגיה ובצורך בפרדיגמה אישית לתפיסת התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני כבסיס להישרדותו ולאחדותו של האדם במצב לוחמני. הספר מתחיל בהקדמה לאומנות הרובוטיקה המקבילה, תוך הדגשת אתגרים והזדמנויות מרכזיים בתחום. המחבר מציג תיאור מפורט של העלילה, תוך התמקדות בשיטות ובאלגוריתמים המשמשים לפתרון בעיות קינמטיקה ודינמיקה המבוססות על התאוריה של אלגברה וקטורית ורשתות עצביות. סעיף זה מספק ניתוח מעמיק של מצב המחקר הנוכחי ברובוטיקה מקבילה ומציע המלצות לפיתוח עתידי. המחבר מדגיש את החשיבות של הבנת התהליך הטכנולוגי של יצירת ידע מודרני, המהווה את הבסיס להישרדות ולאחדות האנושית במדינה לוחמת.''
Kitap, paralel robotik alanındaki mevcut durumun kapsamlı bir analizini sunar ve bu yönün daha da geliştirilmesi için öneriler sunar. Yazar, insanlığın hayatta kalmasının ve savaşan bir devlette insanların birliğinin temeli olan modern bilgiyi yaratmanın teknolojik sürecini anlamanın önemini vurgulamaktadır. "Kinematik Problemlerinin Çözümünde Etkili Yöntemler ve Bir Paralel Yapının Dinamikleri" (Effective Methods for Solving Kinematics and Dynamics of Parallel Structures of a Robot) kitabı, hızla gelişen paralel robotik alanına dair ayrıntılı bir kılavuzdur. Profesyonel ve yetkin bir yazar olan yazar, teknolojinin evrimi sürecine ve modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma ihtiyacına, savaşan bir durumda bir kişinin hayatta kalması ve birliği için temel olarak girer. Kitap, paralel robotik sanatına giriş yaparak, alandaki temel zorlukları ve fırsatları vurgulayarak başlıyor. Yazar daha sonra, vektör cebiri ve sinir ağları teorisine dayanan kinematik ve dinamik problemlerini çözmek için kullanılan yöntem ve algoritmalara odaklanarak arsa hakkında ayrıntılı bir açıklama sunar. Bu bölüm, paralel robotikteki mevcut araştırma durumunun kapsamlı bir analizini sağlar ve gelecekteki gelişim için öneriler sunar. Yazar, savaşan bir durumda insanın hayatta kalmasının ve birliğinin temeli olan modern bilgiyi yaratmanın teknolojik sürecini anlamanın önemini vurgulamaktadır.
يقدم الكتاب تحليلاً شاملاً للوضع الحالي في مجال الروبوتات الموازية ويقدم توصيات لمواصلة تطوير هذا الاتجاه. ويشدد المؤلف على أهمية فهم العملية التكنولوجية لخلق المعارف الحديثة، التي تشكل الأساس لبقاء البشرية ووحدة الناس في دولة متحاربة. يعد كتاب «الأساليب الفعالة لحل مشاكل الحركة وديناميكيات البنية الموازية» (الأساليب الفعالة لحل علم الحركة وديناميكيات الهياكل الموازية للروبوت) دليلاً مفصلاً للمجال سريع التطور للروبوتات الموازية. يتعمق المؤلف، وهو كاتب محترف وكفء، في عملية تطور التكنولوجيا والحاجة إلى نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطور المعرفة الحديثة كأساس لبقاء ووحدة شخص في حالة حرب. يبدأ الكتاب بمقدمة عن أحدث فنون الروبوتات الموازية، مع تسليط الضوء على التحديات والفرص الرئيسية في هذا المجال. ثم يقدم المؤلف وصفًا مفصلاً للحبكة، مع التركيز على الأساليب والخوارزميات المستخدمة لحل مشاكل الحركة والديناميكيات بناءً على نظرية الجبر المتجه والشبكات العصبية. يقدم هذا القسم تحليلاً شاملاً للحالة الحالية للبحث في مجال الروبوتات الموازية ويقدم توصيات للتطوير المستقبلي. يؤكد المؤلف على أهمية فهم العملية التكنولوجية لخلق المعرفة الحديثة، والتي هي أساس بقاء الإنسان ووحدته في دولة متحاربة.
이 책은 병렬 로봇 공학 분야에서 현재 상태에 대한 포괄적 인 분석을 제공하며이 방향의 추가 개발에 대한 권장 사항을 제공합니다. 저자는 현대 지식을 창출하는 기술 과정을 이해하는 것의 중요성을 강조합니다. 이는 인류의 생존과 전쟁 국가의 사람들의 통일의 기초입니다. '병렬 구조의 운동학 및 역학 문제를 해결하기위한 효과적인 방법'(로봇의 병렬 구조의 운동학 및 역학을 해결하기위한 효과적인 방법) 책은 빠르게 발전하는 병렬 로봇 공학 분야에 대한 자세한 안내서입니다. 전문적이고 유능한 작가 인 저자는 기술의 진화 과정과 현대 지식 개발의 기술 과정에 대한 인식을 사람의 생존과 통일의 기초로 인식하기위한 개인적인 패러다임의 필요성을 탐구합니다. 전쟁 상태. 이 책은 병렬 로봇 공학 기술에 대한 소개로 시작하여 해당 분야의 주요 과제와 기회를 강조합니다. 그런 다음 저자는 벡터 대수 및 신경망 이론을 기반으로 동역학 및 역학 문제를 해결하는 데 사용되는 방법과 알고리즘에 중점을 둔 플롯에 대한 자세한 설명을 제시합니다. 이 섹션은 병렬 로봇 공학에 대한 현재 연구 상태를 철저히 분석하고 향후 개발에 대한 권장 사항을 제공합니다. 저자는 전쟁 상태에서 인간 생존과 연합의 기초 인 현대 지식을 창출하는 기술 과정을 이해하는 것의 중요성을 강조합니다.
この本は、並列ロボティクスの分野における現在の状態の包括的な分析を提示し、この方向のさらなる発展のための提言を提供しています。著者は、現代の知識を創造する技術的プロセスを理解することの重要性を強調しています。「キネマティクスと並列構造のダイナミクスの問題を解決するための効果的な方法」(キネマティクスとロボットの並列構造のダイナミクスを解決するための効果的な方法)は、急速に発展している並列ロボティクスの分野の詳細なガイドです。専門的で有能な作家である著者は、技術の進化の過程と、戦争状態にある人の生存と団結の基礎としての現代の知識の発展の技術的プロセスの認識のための個人的なパラダイムの必要性を掘り下げます。この本は、パラレルロボティクスの最先端技術の紹介から始まり、分野における重要な課題と機会を強調しています。次に、ベクトル代数とニューラルネットワークの理論に基づいて、運動学と動力学の問題を解決するために使用される方法とアルゴリズムに焦点を当てて、プロットの詳細な説明を提示します。このセクションでは、並列ロボティクスにおける研究の現状を徹底的に分析し、将来の開発に向けた提言を提供します。著者は、現代の知識を創造する技術プロセスを理解することの重要性を強調しています。
本書對並行機器人領域的現代狀況進行了全面分析,並提出了進一步發展該領域的建議。作者強調了解創造現代知識的技術過程的重要性,現代知識是人類生存和交戰國人民團結的基礎。「解決平行結構機器人運動學和動力學問題的有效方法」(平行結構機器人運動學和動力學解決方案的有效方法)是有關平行機器人技術快速發展的領域的詳細指南。作者是一位專業和識字的作家,他深入研究了技術演變的過程以及將現代知識的技術發展視為交戰國人類生存和團結的基礎的個人範例的必要性。本書首先介紹了並行機器人技術的現代狀態,闡明了該領域的關鍵問題和機遇。然後,作者對情節進行了詳細描述,重點介紹了基於矢量代數和神經網絡理論的用於解決運動學和動力學問題的方法和算法。本節對並行機器人技術的研究現狀進行了深入分析,並提出了未來發展的建議。作者強調了解創造現代知識的技術過程的重要性,現代知識是交戰國人類生存和團結的基礎。

You may also be interested in:

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Методы вычислений. Численный анализ. Методы решения задач математической физики
Методы вычислений. Численный анализ. Методы решения задач математической физики
Методы решения задач
Механика. Методы решения задач
Электромагнетизм. Методы решения задач
Векторные методы решения задач
Методы решения задач по физике
Методы решения некорректных задач
Электромагнетизм. Методы решения задач
Методы решения геометрических задач
Методы решения задач по физике. Механика
Введение в параллельные методы решения задач
Оригинальные методы решения физических задач
Оригинальные методы решения физических задач
Численные методы. Решения задач и упражнения
Методы решения обратных задач динамики
Введение в параллельные методы решения задач
Приближенные методы решения экстремальных задач
Численные методы. Решения задач и упражнения
Физика. Графические методы решения задач
Комбинаторные методы решения логических задач
Методы решения задач математической физики
Комбинаторные методы решения логических задач
Численные методы решения задач электрофизики
Методы решения научно-технических задач в строительстве
Простейшие численные методы решения задач гидрометеорологии
Методы решения научно-технических задач в строительстве
Методы решения экзаменационных задач по математическому анализу
Методы MS EXCEL для решения инженерных задач
Математические основы и методы решения задач электродинамики
Численные методы решения задач строительной механики
Численные методы решения прикладных задач электродинамики
Методы решения граничных задач теории управления
Численные методы решения задач строительной механики
Некоторые методы решения нелинейных краевых задач
Численные методы решения задач конвекции-диффузии
Методы MS Excel для решения инженерных задач
Математические модели и методы решения задач дискретной оптимизации
Прикладные методы решения краевых задач строительной механики