
BOOKS - EQUIPMENT - Distributed Cooperative Control Emerging Applications

Distributed Cooperative Control Emerging Applications
Author: Yi Guo
Year: 2017
Format: PDF
File size: 12 MB
Language: ENG

Year: 2017
Format: PDF
File size: 12 MB
Language: ENG

The book "Distributed Cooperative Control Emerging Applications" provides an in-depth examination of recent advancements in cooperative control techniques that are being applied in diverse fields, including communication systems, physical systems, and multi-robotic systems. The book highlights the significance of understanding the development of modern technology as the foundation for human survival and unity in a world torn apart by conflict. It emphasizes the need for a personal paradigm shift in comprehending the technological process, which would enable us to better grasp the intricacies of emerging technologies and their influence on our lives. The book begins with an introduction to cooperative control and its importance in resolving collective behavior in natural and artificial systems. It then delves into various applications of cooperative control, such as semiconductor laser arrays, mobile sensor networks, and multi-robotic systems. Each chapter offers case studies and examples to demonstrate how these methodologies have been used to address difficult problems like high-energy systems and oil spill monitoring. One of the book's key themes is the necessity of studying and comprehending the process of technological evolution. As technology develops at an unprecedented rate, it is critical to understand how these changes will affect society and the environment. The book argues that we must create a personal paradigm for perceiving the technological process as the basis for human survival and unity. This paradigm should include an awareness of the interconnectedness of all things and the necessity of collaboration and coordination among diverse groups to solve global issues.
В книге «Distributed Cooperative Control Emerging Applications» («Новые приложения распределенного совместного управления») подробно рассматриваются последние достижения в области методов совместного управления, которые применяются в различных областях, включая системы связи, физические системы и мульти-роботизированные системы. В книге подчеркивается важность понимания развития современных технологий как основы человеческого выживания и единства в мире, раздираемом конфликтами. Это подчеркивает необходимость личной смены парадигмы в понимании технологического процесса, что позволило бы нам лучше понять тонкости новых технологий и их влияние на нашу жизнь. Книга начинается с введения в кооперативный контроль и его важности в разрешении коллективного поведения в естественных и искусственных системах. Затем он углубляется в различные приложения совместного управления, такие как полупроводниковые лазерные массивы, мобильные сенсорные сети и мульти-роботизированные системы. В каждой главе приводятся тематические исследования и примеры, демонстрирующие, как эти методологии использовались для решения сложных проблем, таких как системы с высокой энергией и мониторинг разливов нефти. Одной из ключевых тем книги является необходимость изучения и осмысления процесса технологической эволюции. Поскольку технологии развиваются беспрецедентными темпами, очень важно понять, как эти изменения повлияют на общество и окружающую среду. В книге утверждается, что мы должны создать личную парадигму восприятия технологического процесса как основы выживания и единства человека. Эта парадигма должна включать осознание взаимосвязанности всех вещей и необходимости сотрудничества и координации между различными группами для решения глобальных проблем.
livre « Nouvelles applications de cogestion distribuée » (Distributed Cooperative Control Emerging Applications) examine en détail les dernières avancées dans les techniques de cogestion appliquées dans divers domaines, y compris les systèmes de communication, les systèmes physiques et les systèmes multi-robotisés. livre souligne l'importance de comprendre le développement des technologies modernes comme base de la survie humaine et de l'unité dans un monde déchiré par les conflits. Cela souligne la nécessité d'un changement de paradigme personnel dans la compréhension du processus technologique, ce qui nous permettrait de mieux comprendre les subtilités des nouvelles technologies et leur impact sur nos vies. livre commence par une introduction au contrôle coopératif et son importance dans la résolution des comportements collectifs dans les systèmes naturels et artificiels. Il s'oriente ensuite vers diverses applications de co-commande telles que les réseaux laser semi-conducteurs, les réseaux de capteurs mobiles et les systèmes multi-robots. Chaque chapitre présente des études de cas et des exemples montrant comment ces méthodologies ont été utilisées pour résoudre des problèmes complexes, comme les systèmes à haute énergie et la surveillance des déversements d'hydrocarbures. L'un des thèmes clés du livre est la nécessité d'étudier et de comprendre le processus d'évolution technologique. Alors que la technologie évolue à un rythme sans précédent, il est très important de comprendre comment ces changements affecteront la société et l'environnement. livre affirme que nous devons créer un paradigme personnel de la perception du processus technologique comme base de la survie et de l'unité de l'homme. Ce paradigme doit comprendre la prise de conscience de l'interdépendance de toutes les choses et de la nécessité de la coopération et de la coordination entre les différents groupes pour relever les défis mondiaux.
libro Distributed Cooperative Control Emerging Applications (Nuevas Aplicaciones de Gestión Compartida Distribuida) analiza en detalle los últimos avances en técnicas de gestión colaborativa que se aplican en diferentes áreas, incluyendo sistemas de comunicación, sistemas físicos y sistemas multibóticos. libro destaca la importancia de entender el desarrollo de la tecnología moderna como base para la supervivencia humana y la unidad en un mundo desgarrado por los conflictos. Esto subraya la necesidad de un cambio de paradigma personal en la comprensión del proceso tecnológico, que nos permita comprender mejor las sutilezas de las nuevas tecnologías y su impacto en nuestras vidas. libro comienza con una introducción al control cooperativo y su importancia en la resolución de comportamientos colectivos en sistemas naturales y artificiales. A continuación, se profundiza en diversas aplicaciones de control conjunto, como arreglos láser semiconductores, redes de sensores móviles y sistemas multibotizados. Cada capítulo proporciona estudios de casos y ejemplos que demuestran cómo estas metodologías se han utilizado para resolver problemas complejos, como sistemas de alta energía y monitoreo de derrames de petróleo. Uno de los temas clave del libro es la necesidad de estudiar y reflexionar sobre el proceso de evolución tecnológica. A medida que la tecnología evoluciona a un ritmo sin precedentes, es muy importante comprender cómo estos cambios afectarán a la sociedad y al medio ambiente. libro sostiene que debemos crear un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico como la base de la supervivencia y la unidad del ser humano. Este paradigma debe incluir la conciencia de la interrelación de todas las cosas y la necesidad de cooperación y coordinación entre los diferentes grupos para abordar los problemas globales.
O livro «Novos aplicativos de gestão compartilhada distribuída» descreve os avanços recentes em termos de gestão compartilhada que são aplicados em várias áreas, incluindo sistemas de comunicação, sistemas físicos e sistemas multi-robóticos. O livro enfatiza a importância de compreender o desenvolvimento das tecnologias modernas como base para a sobrevivência humana e a unidade num mundo devastado por conflitos. Isso ressalta a necessidade de uma mudança pessoal de paradigma na compreensão do processo tecnológico, permitindo-nos compreender melhor as sutilezas das novas tecnologias e seus efeitos sobre as nossas vidas. O livro começa com a introdução no controle cooperativo e sua importância na resolução de comportamentos coletivos em sistemas naturais e artificiais. Em seguida, aprofundou-se em várias aplicações de controle compartilhado, tais como matrizes laser semicondutores, redes sensoriais móveis e sistemas multi-robóticos. Cada capítulo apresenta estudos de caso e exemplos que mostram como essas metodologias foram usadas para resolver problemas complexos, como sistemas de alta energia e monitoramento de derrames de petróleo. Um dos temas-chave do livro é a necessidade de estudar e refletir o processo de evolução tecnológica. Como a tecnologia evolui a um ritmo sem precedentes, é muito importante entender como essas mudanças vão afetar a sociedade e o meio ambiente. O livro afirma que devemos criar um paradigma pessoal de percepção do processo tecnológico como base para a sobrevivência e unidade humana. Este paradigma deve incluir a consciência da interligação entre todas as coisas e a necessidade de cooperação e coordenação entre os diferentes grupos para lidar com os problemas globais.
Nel libro «Nuove applicazioni di gestione condivisa distribuita» vengono illustrati in dettaglio gli ultimi sviluppi in termini di gestione condivisa applicati in diversi ambiti, tra cui sistemi di comunicazione, sistemi fisici e sistemi multi-robotici. Il libro sottolinea l'importanza di comprendere lo sviluppo della tecnologia moderna come base della sopravvivenza umana e dell'unità in un mondo dilaniato dai conflitti. Ciò sottolinea la necessità di un cambiamento di paradigma personale nella comprensione del processo tecnologico, che ci consenta di comprendere meglio le finezze delle nuove tecnologie e il loro impatto sulle nostre vite. Il libro inizia con l'introduzione al controllo cooperativo e la sua importanza nella risoluzione del comportamento collettivo nei sistemi naturali e artificiali. Viene poi approfondito in diverse applicazioni di gestione condivisa, come gli array laser semiconduttori, le reti sensoriali mobili e i sistemi multi-robotici. Ogni capitolo fornisce studi di caso e esempi che dimostrano come queste metodologie siano state utilizzate per risolvere problemi complessi, come i sistemi ad alta energia e il monitoraggio delle fuoriuscite di petrolio. Uno dei temi chiave del libro è la necessità di studiare e comprendere l'evoluzione tecnologica. Poiché la tecnologia sta evolvendo a un ritmo senza precedenti, è fondamentale capire come questo cambiamento influenzerà la società e l'ambiente. Il libro sostiene che dobbiamo creare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico come base per la sopravvivenza e l'unità umana. Questo paradigma deve comprendere la consapevolezza dell'interconnessione tra tutte le cose e la necessità di collaborare e coordinare i vari gruppi per affrontare i problemi globali.
Das Buch „Distributed Cooperative Control Emerging Applications“ befasst sich eingehend mit den jüngsten Fortschritten bei kollaborativen Steuerungstechniken, die in verschiedenen Bereichen wie Kommunikationssystemen, physikalischen Systemen und Multirobotersystemen angewendet werden. Das Buch betont, wie wichtig es ist, die Entwicklung moderner Technologien als Grundlage für das menschliche Überleben und die Einheit in einer von Konflikten zerrissenen Welt zu verstehen. Dies unterstreicht die Notwendigkeit eines persönlichen Paradigmenwechsels im Verständnis des technologischen Prozesses, der es uns ermöglichen würde, die Feinheiten neuer Technologien und ihre Auswirkungen auf unser ben besser zu verstehen. Das Buch beginnt mit einer Einführung in die kooperative Kontrolle und ihre Bedeutung bei der Auflösung von kollektivem Verhalten in natürlichen und künstlichen Systemen. Anschließend vertieft er sich in verschiedene kollaborative Steuerungsanwendungen wie Halbleiter-erarrays, mobile Sensornetzwerke und Multiroboter-Systeme. Jedes Kapitel enthält Fallstudien und Beispiele, die zeigen, wie diese Methoden zur Lösung komplexer Probleme wie Hochenergiesysteme und Überwachung von Ölunfällen eingesetzt wurden. Eines der Hauptthemen des Buches ist die Notwendigkeit, den Prozess der technologischen Evolution zu studieren und zu verstehen. Da sich die Technologie in einem beispiellosen Tempo entwickelt, ist es sehr wichtig zu verstehen, wie sich diese Veränderungen auf die Gesellschaft und die Umwelt auswirken werden. Das Buch argumentiert, dass wir ein persönliches Paradigma der Wahrnehmung des technologischen Prozesses als Grundlage des menschlichen Überlebens und der Einheit schaffen müssen. Dieses Paradigma sollte das Bewusstsein für die Vernetzung aller Dinge und die Notwendigkeit der Zusammenarbeit und Koordination zwischen verschiedenen Gruppen beinhalten, um globale Probleme anzugehen.
W książce Distributed Cooperative Control Emerging Applications wyszczególniono najnowsze osiągnięcia w zakresie wspólnych technik kontroli w różnych dziedzinach, w tym systemów komunikacyjnych, systemów fizycznych i systemów multi-robotycznych. Książka podkreśla znaczenie zrozumienia rozwoju nowoczesnej technologii jako podstawy ludzkiego przetrwania i jedności w świecie rozdartym konfliktami. Podkreśla to potrzebę osobistej zmiany paradygmatu w zrozumieniu procesu technologicznego, co pozwoliłoby nam lepiej zrozumieć zawiłości nowych technologii i ich wpływ na nasze życie. Książka rozpoczyna się od wprowadzenia do kontroli spółdzielczej i jej znaczenia w umożliwianiu zbiorowego zachowania się w systemach naturalnych i sztucznych. Następnie rozpoczyna się w różnych aplikacjach kontroli współpracy, takich jak półprzewodnikowe tablice laserowe, mobilne sieci czujników i systemy wielobranżowe. Każdy rozdział zawiera analizy przypadków i przykłady pokazujące, w jaki sposób metodologie te zostały wykorzystane do rozwiązywania złożonych problemów, takich jak systemy wysokoenergetyczne i monitorowanie wycieków ropy. Jednym z kluczowych tematów książki jest potrzeba studiowania i zrozumienia procesu ewolucji technologicznej. Przy bezprecedensowym postępie technologicznym kluczowe znaczenie ma zrozumienie, w jaki sposób zmiany te wpłyną na społeczeństwo i środowisko. W książce twierdzi się, że musimy stworzyć osobisty paradygmat postrzegania procesu technologicznego jako podstawy ludzkiego przetrwania i jedności. Paradygmat ten powinien obejmować świadomość wzajemnych powiązań wszystkich rzeczy oraz potrzebę współpracy i koordynacji między różnymi grupami w celu rozwiązywania globalnych problemów.
הספר Distributed Cooperative Control Extramming Applications מפרט את ההתקדמות האחרונה בטכניקות בקרה שיתופיות בתחומים שונים, כולל מערכות תקשורת, מערכות פיזיות ומערכות רב-רובוטיות. הספר מדגיש את החשיבות של הבנת התפתחות הטכנולוגיה המודרנית כבסיס להישרדות ולאחדות האנושית בעולם הקרוע על ידי קונפליקטים. זה מדגיש את הצורך בשינוי פרדיגמה אישי בהבנת התהליך הטכנולוגי, שיאפשר לנו להבין טוב יותר את המורכבות של טכנולוגיות חדשות ואת ההשפעה שלהן על חיינו. הספר מתחיל עם הקדמה לשליטה שיתופית וחשיבותו במתן אפשרות להתנהגות קולקטיבית במערכות טבעיות ומלאכותיות. לאחר מכן הוא מתעמק ביישומי בקרה שיתופיים שונים כגון מערך לייזר מוליך למחצה, רשתות חיישנים ניידות ומערכות רב-רובוטיות. כל פרק מספק מחקרי מקרים ודוגמאות המדגימות כיצד שימשו מתודולוגיות אלה לטיפול בבעיות מורכבות כמו מערכות אנרגיה גבוהה וניטור דליפת נפט. אחד הנושאים המרכזיים בספר הוא הצורך ללמוד ולהבין את תהליך האבולוציה הטכנולוגית. כאשר הטכנולוגיה מתקדמת בקצב חסר תקדים, חשוב להבין כיצד שינויים אלה ישפיעו על החברה ועל הסביבה. הספר טוען שעלינו ליצור פרדיגמה אישית לתפישת התהליך הטכנולוגי כבסיס להישרדות ולאחדות האנושית. פרדיגמה זו צריכה לכלול מודעות לקישוריות של כל הדברים והצורך בשיתוף פעולה ותיאום בין קבוצות שונות לפתרון בעיות גלובליות.''
Dağıtılmış Kooperatif Kontrolü Gelişmekte Olan Uygulamalar kitabı, iletişim sistemleri, fiziksel sistemler ve çoklu robotik sistemler de dahil olmak üzere çeşitli alanlarda işbirlikçi kontrol tekniklerindeki en son gelişmeleri detaylandırmaktadır. Kitap, modern teknolojinin gelişimini, çatışmalarla parçalanmış bir dünyada insanın hayatta kalmasının ve birliğinin temeli olarak anlamanın önemini vurgulamaktadır. Bu, yeni teknolojilerin inceliklerini ve yaşamlarımız üzerindeki etkilerini daha iyi anlamamızı sağlayacak teknolojik süreci anlamada kişisel bir paradigma değişimine duyulan ihtiyacı vurgulamaktadır. Kitap, kooperatif kontrolüne giriş ve doğal ve yapay sistemlerde kolektif davranışa izin vermedeki önemi ile başlar. Daha sonra yarı iletken lazer dizileri, mobil sensör ağları ve çoklu robotik sistemler gibi çeşitli işbirlikçi kontrol uygulamalarına girer. Her bölüm, bu metodolojilerin yüksek enerjili sistemler ve petrol sızıntısı izleme gibi karmaşık sorunları ele almak için nasıl kullanıldığını gösteren vaka çalışmaları ve örnekler sunmaktadır. Kitabın ana konularından biri, teknolojik evrim sürecini inceleme ve anlama ihtiyacıdır. Teknolojinin benzeri görülmemiş bir hızda ilerlemesiyle, bu değişikliklerin toplumu ve çevreyi nasıl etkileyeceğini anlamak kritik öneme sahiptir. Kitap, teknolojik sürecin insan hayatta kalma ve birliğinin temeli olarak algılanması için kişisel bir paradigma yaratmamız gerektiğini savunuyor. Bu paradigma, her şeyin birbirine bağlılığı ve küresel sorunları çözmek için farklı gruplar arasında işbirliği ve koordinasyon ihtiyacının farkındalığını içermelidir.
يوضح كتاب التطبيقات الناشئة للتحكم التعاوني الموزع أحدث التطورات في تقنيات التحكم التعاونية في مختلف المجالات، بما في ذلك أنظمة الاتصالات والأنظمة الفيزيائية والأنظمة متعددة الروبوتات. يؤكد الكتاب على أهمية فهم تطور التكنولوجيا الحديثة كأساس لبقاء الإنسان ووحدته في عالم تمزقه الصراعات. يسلط هذا الضوء على الحاجة إلى نقلة نوعية شخصية في فهم العملية التكنولوجية، والتي من شأنها أن تتيح لنا فهم تعقيدات التقنيات الجديدة وتأثيرها على حياتنا بشكل أفضل. يبدأ الكتاب بمقدمة للتحكم التعاوني وأهميته في السماح بالسلوك الجماعي في الأنظمة الطبيعية والاصطناعية. ثم يتعمق في العديد من تطبيقات التحكم التعاونية مثل مصفوفات أشباه الموصلات بالليزر وشبكات مستشعرات الهاتف المحمول والأنظمة متعددة الروبوتات. ويقدم كل فصل دراسات حالة وأمثلة توضح كيفية استخدام هذه المنهجيات لمعالجة المشاكل المعقدة مثل النظم ذات الطاقة العالية ورصد الانسكابات النفطية. أحد الموضوعات الرئيسية للكتاب هو الحاجة إلى دراسة وفهم عملية التطور التكنولوجي. مع تقدم التكنولوجيا بمعدل غير مسبوق، من الأهمية بمكان فهم كيفية تأثير هذه التغييرات على المجتمع والبيئة. يجادل الكتاب بأنه يجب علينا إنشاء نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية كأساس لبقاء الإنسان ووحدته. وينبغي أن يشمل هذا النموذج إدراك الترابط بين جميع الأمور والحاجة إلى التعاون والتنسيق بين مختلف المجموعات لحل المشاكل العالمية.
Distributed Cooperative Control Emerging Applications 책은 통신 시스템, 물리적 시스템 및 다중 로봇 시스템을 포함한 다양한 분야의 협업 제어 기술의 최신 발전에 대해 자세히 설명합니다. 이 책은 갈등에 의해 찢어진 세상에서 인간의 생존과 연합의 기초로서 현대 기술의 발전을 이해하는 것의 중요성을 강조합니다. 이것은 기술 프로세스를 이해하는 데있어 개인적인 패러다임 전환의 필요성을 강조하여 새로운 기술의 복잡성과 삶에 미치는 영향을 더 잘 이해할 수있게합니다. 이 책은 협동 통제에 대한 소개와 자연 및 인공 시스템에서 집단 행동을 허용하는 것의 중요성으로 시작됩니다. 그런 다음 반도체 레이저 어레이, 모바일 센서 네트워크 및 다중 로봇 시스템과 같은 다양한 협업 제어 응용 프로그램을 탐색합니다. 각 장은 이러한 방법론이 고 에너지 시스템 및 기름 유출 모니터링과 같은 복잡한 문제를 해결하는 데 어떻게 사용되었는지를 보여주는 사례 연구 및 예제를 제공합니다. 이 책의 주요 주제 중 하나는 기술 진화 과정을 연구하고 이해해야한다는 것입니다. 전례없는 속도로 기술이 발전함에 따라 이러한 변화가 사회와 환경에 어떤 영향을 미치는지 이해하는 것이 중요합니다 이 책은 우리가 인간의 생존과 연합의 기초로서 기술 과정에 대한 인식을위한 개인적인 패러다임을 만들어야한다고 주장한다. 이 패러다임에는 모든 것의 상호 연결성에 대한 인식과 글로벌 문제를 해결하기 위해 다른 그룹 간의 협력과 조정의 필요성이 포함되어야합니다.
Distributed Cooperative Control Emerging Applicationsは、通信システム、物理システム、マルチロボットシステムなど、さまざまな分野における共同制御技術の最新の進歩を詳述しています。この本は、紛争によって引き裂かれた世界における人間の生存と統一の基礎としての現代技術の発展を理解することの重要性を強調しています。これは、私たちが新しい技術の複雑さと私たちの生活への影響をよりよく理解することを可能にする技術プロセスを理解するための個人的なパラダイムシフトの必要性を強調しています。本書は、自然と人工のシステムにおける集団行動を可能にする上での協調制御とその重要性の紹介から始まる。その後、半導体レーザーアレイ、モバイルセンサーネットワーク、マルチロボットシステムなど、さまざまな共同制御アプリケーションを掘り下げます。各章では、これらの方法論が、高エネルギーシステムや石油流出モニタリングなどの複雑な問題にどのように対処してきたかを示すケーススタディと例を提供します。この本の主要なトピックの1つは、技術進化の過程を研究し理解する必要性である。テクノロジーが前例のないスピードで進歩する中で、これらの変化が社会や環境にどのように影響するかを理解することが重要です。この本は、人間の生存と団結の基礎としての技術プロセスの認識のための個人的なパラダイムを作成しなければならないと主張しています。このパラダイムには、すべてのものの相互接続性の認識と、地球規模の問題を解決するために、異なるグループ間の協力と協調の必要性が含まれるべきである。
「分布式協作控制新興應用」一書詳細介紹了在通信系統,物理系統和多機器人系統等各個領域應用的協作控制技術的最新進展。該書強調了理解現代技術發展作為人類生存和團結在飽受沖突蹂躪的世界中的基礎的重要性。這突顯了個人在理解過程方面的範式轉變的必要性,這將使我們能夠更好地了解新技術的復雜性及其對我們生活的影響。該書首先介紹了合作控制及其對解決自然和人工系統中的集體行為的重要性。然後,他深入研究了各種協作控制應用,例如半導體激光陣列,移動傳感器網絡和多機器人系統。每章都提供了案例研究和示例,展示了這些方法如何用於解決復雜的問題,例如高能系統和漏油監測。該書的主要主題之一是需要研究和反思技術進化的過程。隨著技術以前所未有的速度發展,了解這些變化將如何影響社會和環境至關重要。該書認為,我們必須建立個人範式,將過程視為人類生存和團結的基礎。這種範式必須包括認識到所有事物的相互關聯性,以及需要不同群體之間進行合作與協調以應對全球挑戰。
