
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Classical Feedback Control With MATLAB and Simulink, Sec...

Classical Feedback Control With MATLAB and Simulink, Second Edition
Author: Boris J. Lurie and Paul J. Enright
Year: 2012
Pages: 556
Format: PDF
File size: 10,75 MB
Language: ENG

Year: 2012
Pages: 556
Format: PDF
File size: 10,75 MB
Language: ENG

Book Description: Classical Feedback Control with MATLAB and Simulink, Second Edition In an ever-evolving world of technology, it's crucial to understand the development of modern knowledge and its impact on humanity's survival. This textbook provides a comprehensive guide to the design and implementation of high-performance feedback controllers for engineering systems, highlighting the importance of frequency-domain design and methods based on Bode integrals, loop shaping, and nonlinear dynamic compensation. As the second edition, this book offers even more practical applications, illustrations, and plots with MATLAB simulation and design examples to help readers grasp the concepts and techniques effectively. The need to study and understand the process of technology evolution is paramount, as it has the potential to unify people in a warring state. By developing a personal paradigm for perceiving the technological process, we can better appreciate the significance of classical feedback control in modern engineering systems. This text serves as a valuable resource for students, researchers, and practitioners seeking to master the principles of feedback control and apply them to real-world problems. The book begins by introducing the fundamental concepts of feedback control, including the closed-loop system, stability, and control system design. It then delves into the frequency-domain approach, emphasizing the use of Bode plots and Nyquist criteria to analyze and design control systems. The authors also explore the benefits of loop shaping, which involves adjusting the gain and phase of the feedback loop to achieve optimal performance.
Классический контроль обратной связи с MATLAB и mulink, второе издание В постоянно развивающемся мире технологий крайне важно понимать развитие современных знаний и их влияние на выживание человечества. Этот учебник содержит исчерпывающее руководство по проектированию и внедрению высокопроизводительных контроллеров обратной связи для инженерных систем, подчеркивая важность проектирования частотной области и методов, основанных на интегралах Боде, формировании контуров и нелинейной динамической компенсации. Как второе издание, эта книга предлагает еще больше практических применений, иллюстраций и графиков с моделированием MATLAB и примерами дизайна, чтобы помочь читателям эффективно понять концепции и методы. Необходимость изучения и понимания процесса эволюции технологий имеет первостепенное значение, так как обладает потенциалом для объединения людей в воюющем государстве. Разработав персональную парадигму восприятия технологического процесса, мы сможем лучше оценить значение классического управления с обратной связью в современных инженерных системах. Этот текст служит ценным ресурсом для студентов, исследователей и практиков, стремящихся освоить принципы контроля обратной связи и применить их к реальным проблемам. Книга начинается с введения фундаментальных концепций управления с обратной связью, включая систему с обратной связью, стабильность и дизайн системы управления. Затем он углубляется в подход частотной области, подчеркивая использование графиков Боде и критериев Найквиста для анализа и проектирования систем управления. Авторы также изучают преимущества формирования контура, которое включает в себя регулировку усиления и фазы контура обратной связи для достижения оптимальной производительности.
Contrôle classique de la rétroaction avec MATLAB et mulink, deuxième édition Dans un monde technologique en constante évolution, il est essentiel de comprendre le développement des connaissances modernes et leur impact sur la survie de l'humanité. Ce tutoriel fournit un guide complet sur la conception et la mise en œuvre de contrôleurs de rétroaction haute performance pour les systèmes d'ingénierie, soulignant l'importance de concevoir le domaine fréquentiel et les méthodes basées sur les intégrales de Bode, la formation de contours et la compensation dynamique non linéaire. En tant que deuxième édition, ce livre propose encore plus d'applications pratiques, d'illustrations et de graphiques avec des modèles MATLAB et des exemples de conception pour aider les lecteurs à comprendre efficacement les concepts et les méthodes. La nécessité d'étudier et de comprendre l'évolution des technologies est primordiale, car elle a le potentiel de rassembler les gens dans un État en guerre. En développant un paradigme personnel de perception du processus, nous serons en mesure de mieux évaluer l'importance de la gestion classique avec rétroaction dans les systèmes d'ingénierie modernes. Ce texte est une ressource précieuse pour les étudiants, les chercheurs et les praticiens qui cherchent à maîtriser les principes de contrôle de la rétroaction et à les appliquer à des problèmes réels. livre commence par l'introduction de concepts fondamentaux de gestion avec rétroaction, y compris le système de rétroaction, la stabilité et la conception du système de gestion. Il approfondit ensuite l'approche du domaine fréquentiel en mettant l'accent sur l'utilisation des graphiques de Bode et des critères de Nyquist pour l'analyse et la conception des systèmes de contrôle. s auteurs étudient également les avantages de former une boucle qui implique un ajustement du gain et de la phase de la boucle de rétroaction pour obtenir des performances optimales.
Control de retroalimentación clásico con MATLAB y mulink, segunda edición En un mundo de tecnología en constante evolución, es fundamental comprender el desarrollo del conocimiento moderno y su impacto en la supervivencia de la humanidad. Este tutorial contiene una guía exhaustiva sobre el diseño e implementación de controladores de retroalimentación de alto rendimiento para sistemas de ingeniería, destacando la importancia de diseñar un área de frecuencia y técnicas basadas en las integrales de Bode, la formación de contornos y la compensación dinámica no lineal. Como segunda edición, este libro ofrece aún más aplicaciones prácticas, ilustraciones y gráficos con modelado MATLAB y ejemplos de diseño para ayudar a los lectores a comprender conceptos y métodos de manera efectiva. La necesidad de estudiar y entender el proceso de evolución de la tecnología es primordial, ya que tiene el potencial de unir a las personas en un Estado en guerra. Mediante el desarrollo de un paradigma personal de percepción del proceso tecnológico, podremos evaluar mejor la importancia del control clásico con retroalimentación en los sistemas de ingeniería modernos. Este texto sirve como un recurso valioso para estudiantes, investigadores y profesionales que buscan dominar los principios de control de retroalimentación y aplicarlos a problemas reales. libro comienza con la introducción de conceptos fundamentales de gestión con retroalimentación, incluyendo un sistema de retroalimentación, estabilidad y diseño del sistema de control. Luego profundiza en el enfoque del área de frecuencia, enfatizando el uso de los gráficos de Bode y los criterios de Nyquist para analizar y diseñar sistemas de control. autores también estudian las ventajas de formar un circuito, que incluye el ajuste de la ganancia y las fases del bucle de retroalimentación para lograr un rendimiento óptimo.
O clássico controle de feedback com MATLAB e mulink, a segunda edição No mundo em constante evolução da tecnologia, é crucial compreender o desenvolvimento do conhecimento moderno e seus efeitos na sobrevivência humana. Este tutorial fornece um guia completo de engenharia e implementação de controladores de feedback de alto desempenho para sistemas de engenharia, destacando a importância de projetar a área de frequência e técnicas baseadas em integrações de Bode, formação de contornos e compensação dinâmica não linear. Como segunda edição, este livro oferece ainda mais aplicações práticas, ilustrações e gráficos com modelagem MATLAB e exemplos de design para ajudar os leitores a entender os conceitos e métodos de forma eficaz. A necessidade de estudar e compreender a evolução da tecnologia é essencial, pois tem o potencial de unir as pessoas num Estado em guerra. Ao desenvolver um paradigma pessoal de percepção do processo, podemos avaliar melhor o valor do controle clássico com feedback em sistemas modernos de engenharia. Este texto é um recurso valioso para estudantes, pesquisadores e praticantes que procuram aprender os princípios de controle de feedback e aplicá-los a problemas reais. O livro começa com a introdução de conceitos fundamentais de gestão com feedback, incluindo sistema com feedback, estabilidade e design do sistema de controle. Depois, aprofundou-se na abordagem da área de frequência, enfatizando o uso de gráficos de Bode e critérios de Naiquist para analisar e projetar sistemas de controle. Os autores também estudam os benefícios da formação do circuito, que inclui o ajuste do reforço e a fase do feedback para alcançar o desempenho ideal.
Il classico controllo del feedback con MATLAB e mulink, seconda edizione Nel mondo della tecnologia in continua evoluzione è fondamentale comprendere lo sviluppo delle conoscenze moderne e il loro impatto sulla sopravvivenza dell'umanità. Questa esercitazione fornisce una guida completa alla progettazione e all'implementazione di controller di feedback ad alte prestazioni per i sistemi di ingegneria, sottolineando l'importanza della progettazione dell'area di frequenza e dei metodi basati sulle integrazioni di Bode, della formazione di tracciati e della compensazione dinamica non lineare. Come seconda edizione, questo libro offre ancora più applicazioni pratiche, illustrazioni e grafici con modelli MATLAB e esempi di design per aiutare i lettori a comprendere in modo efficiente i concetti e i metodi. La necessità di studiare e comprendere l'evoluzione della tecnologia è fondamentale perché ha il potenziale di unire le persone in uno stato in guerra. Sviluppando un paradigma personale della percezione del processo, possiamo valutare meglio il valore della gestione classica con feedback nei sistemi di ingegneria moderni. Questo testo è una preziosa risorsa per studenti, ricercatori e professionisti che cercano di imparare i principi del controllo del feedback e applicarli ai problemi reali. Il libro inizia con l'introduzione di concetti fondamentali di gestione con feedback, inclusi il sistema di feedback, stabilità e design del sistema di gestione. approfondisce quindi l'approccio dell'area di frequenza, sottolineando l'utilizzo dei grafici Bode e dei criteri Naiqvist per l'analisi e la progettazione dei sistemi di gestione. Gli autori studiano anche i vantaggi della formazione del tracciato, che include la regolazione del rafforzamento e la fase di feedback per ottenere prestazioni ottimali.
Klassisches Feedback-Controlling mit MATLAB und mulink, zweite Ausgabe In der sich ständig weiterentwickelnden Welt der Technologie ist es entscheidend, die Entwicklung des modernen Wissens und seine Auswirkungen auf das Überleben der Menschheit zu verstehen. Dieses Tutorial bietet eine umfassende Anleitung für die Gestaltung und Implementierung von Hochleistungs-Feedback-Controller für Engineering-Systeme, betont die Bedeutung der Frequenzbereich Design und Techniken auf der Grundlage von Bode-Integrale, Konturbildung und nichtlineare dynamische Kompensation. Als zweite Ausgabe bietet dieses Buch noch mehr praktische Anwendungen, Illustrationen und Grafiken mit MATLAB-mulationen und Designbeispielen, um den sern zu helfen, Konzepte und Methoden effektiv zu verstehen. Die Notwendigkeit, den Prozess der Technologieentwicklung zu studieren und zu verstehen, ist von größter Bedeutung, da es das Potenzial hat, Menschen in einem kriegführenden Staat zusammenzubringen. Durch die Entwicklung eines persönlichen Paradigmas der Prozesswahrnehmung können wir die Bedeutung des klassischen Feedbackmanagements in modernen Engineering-Systemen besser einschätzen. Dieser Text dient als wertvolle Ressource für Studenten, Forscher und Praktiker, die die Prinzipien der Feedbackkontrolle beherrschen und auf reale Probleme anwenden möchten. Das Buch beginnt mit der Einführung grundlegender Konzepte der Regelung, einschließlich des Regelsystems, der Stabilität und des Designs des Regelsystems. Anschließend geht er tiefer in den Frequenzbereichsansatz ein und betont die Verwendung von Bode-Diagrammen und Nyquist-Kriterien für die Analyse und das Design von Steuerungssystemen. Die Autoren untersuchen auch die Vorteile der Schleifenbildung, die die Verstärkungsregelung und die Phase der Rückkopplungsschleife beinhaltet, um eine optimale istung zu erzielen.
Classic Feedback Control z MATLAB i mulink, Second Edition W stale rozwijającym się świecie technologii kluczowe znaczenie ma zrozumienie rozwoju nowoczesnej wiedzy i jej wpływu na ludzkie przetrwanie. Tutorial zapewnia kompleksowy przewodnik po projektowaniu i wdrażaniu wysokiej wydajności sterowników sprzężenia zwrotnego dla systemów inżynieryjnych, podkreślając znaczenie projektowania domeny częstotliwości i metod opartych na całkach Bode, konturowych i nieliniowych kompensacjach dynamicznych. W ramach drugiej edycji książka oferuje jeszcze bardziej praktyczne aplikacje, ilustracje i wykresy z symulacjami MATLAB i przykładami projektowymi, aby pomóc czytelnikom w skutecznym zrozumieniu koncepcji i metod. Potrzeba studiowania i zrozumienia ewolucji technologii ma zasadnicze znaczenie, ponieważ ma potencjał zjednoczenia ludzi w stanie wojennym. Rozwijając osobisty paradygmat percepcji procesu, możemy lepiej docenić wartość klasycznej kontroli sprzężenia zwrotnego w nowoczesnych systemach inżynieryjnych. Tekst ten służy jako cenny zasób dla studentów, naukowców i praktyków dążących do opanowania zasad kontroli opinii i zastosowania ich do rzeczywistych problemów. Książka rozpoczyna się od wprowadzenia podstawowych koncepcji kontroli sprzężenia zwrotnego, w tym systemu sprzężenia zwrotnego, stabilności i projektowania systemu sterowania. Następnie zagłębia się w podejście do domeny częstotliwości, podkreślając zastosowanie działek Bode i kryteriów Nyquist do analizy i projektowania systemów sterowania. Autorzy badają również zalety kształtowania pętli, co wiąże się z dostosowaniem zysku i fazy pętli sprzężenia zwrotnego w celu osiągnięcia optymalnej wydajności.
בקרת משוב קלאסית עם MATLAB וסימולינק, מהדורה שנייה בעולם הטכנולוגיה המתפתח כל הזמן, הדרכה זו מספקת מדריך מקיף לעיצוב ויישום בקרי משוב בעלי ביצועים גבוהים עבור מערכות הנדסיות, תוך הדגשת חשיבותם של תכנון תחום התדר ושיטות המבוססות על אינטגרל בודה, קונטקשן ופיצוי דינמי לא ליניארי. כמהדורה שנייה, הספר מציע אפילו יישומים מעשיים יותר, איורים וגרפים עם סימולציות של MATLAB ודוגמאות עיצוב שיעזרו לקוראים להבין באופן יעיל מושגים ושיטות. הצורך ללמוד ולהבין את התפתחות הטכנולוגיה הוא בעל חשיבות עליונה, שכן יש לו פוטנציאל לאחד אנשים במצב מלחמה. על ידי פיתוח פרדיגמת תפיסת תהליך אישית, אנו יכולים להעריך טוב יותר את הערך של בקרת משוב קלאסית במערכות הנדסיות מודרניות. טקסט זה משמש כמשאב חשוב עבור סטודנטים, חוקרים ואנשי מקצוע המבקשים לשלוט בעקרונות של בקרת משוב וליישם אותם בבעיות אמיתיות. הספר מתחיל בהצגת מושגים בסיסיים של בקרת משוב, כולל מערכת משוב, יציבות ועיצוב מערכת בקרה. לאחר מכן הוא מתעמק בגישת תחום התדר, תוך הדגשת השימוש בעלילות בודה וקריטריונים של Nyquist לניתוח ועיצוב מערכות בקרה. המחברים גם חוקרים את היתרונות של עיצוב לולאה, הכרוכה בהתאמת הרווח והשלב של לולאת המשוב להשגת ביצועים אופטימליים.''
MATLAB ve mulink ile Klasik Geri Bildirim Kontrolü, İkinci Baskı Sürekli gelişen teknoloji dünyasında, modern bilginin gelişimini ve insanın hayatta kalması üzerindeki etkisini anlamak çok önemlidir. Bu öğretici, mühendislik sistemleri için yüksek performanslı geri bildirim denetleyicilerinin tasarlanması ve uygulanması için kapsamlı bir kılavuz sunar ve frekans alanı tasarımının ve Bode integralleri, şekillendirme ve doğrusal olmayan dinamik telafisine dayanan yöntemlerin önemini vurgular. İkinci baskı olarak, bu kitap MATLAB simülasyonları ve tasarım örnekleri ile okuyucuların kavram ve yöntemleri etkili bir şekilde anlamalarına yardımcı olmak için daha pratik uygulamalar, resimler ve grafikler sunmaktadır. Teknolojinin evrimini inceleme ve anlama ihtiyacı, insanları savaşan bir durumda birleştirme potansiyeline sahip olduğu için büyük önem taşımaktadır. Kişisel bir süreç algısı paradigması geliştirerek, modern mühendislik sistemlerinde klasik geri bildirim kontrolünün değerini daha iyi anlayabiliriz. Bu metin, geri bildirim kontrolü ilkelerine hakim olmak ve bunları gerçek problemlere uygulamak isteyen öğrenciler, araştırmacılar ve uygulayıcılar için değerli bir kaynak olarak hizmet vermektedir. Kitap, geri besleme sistemi, stabilite ve kontrol sistemi tasarımı dahil olmak üzere geri besleme kontrolünün temel kavramlarını tanıtarak başlar. Daha sonra, kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımı için Bode grafiklerinin ve Nyquist kriterlerinin kullanımını vurgulayarak frekans alanı yaklaşımını inceler. Yazarlar ayrıca, en iyi performansı elde etmek için geri besleme döngüsünün kazanımını ve aşamasını ayarlamayı içeren döngü şekillendirmenin faydalarını da araştırıyorlar.
التحكم في ردود الفعل الكلاسيكية مع MATLAB و mulink، الطبعة الثانية في عالم التكنولوجيا المتطور باستمرار، من الأهمية بمكان فهم تطور المعرفة الحديثة وتأثيرها على بقاء الإنسان. يوفر هذا البرنامج التعليمي دليلاً شاملاً لتصميم وتنفيذ وحدات تحكم ردود الفعل عالية الأداء للأنظمة الهندسية، مع التأكيد على أهمية تصميم وطرق مجال التردد بناءً على تكاملات Bode، والكونتور، والتعويض الديناميكي غير الخطي. كطبعة ثانية، يقدم هذا الكتاب المزيد من التطبيقات العملية والرسوم التوضيحية والرسوم البيانية مع محاكاة MATLAB وأمثلة التصميم لمساعدة القراء على فهم المفاهيم والطرق بشكل فعال. إن الحاجة إلى دراسة وفهم تطور التكنولوجيا ذات أهمية قصوى، حيث أن لديها القدرة على توحيد الناس في حالة حرب. من خلال تطوير نموذج إدراك العملية الشخصية، يمكننا تقدير قيمة التحكم الكلاسيكي في التعليقات في الأنظمة الهندسية الحديثة بشكل أفضل. يعد هذا النص مصدرًا قيمًا للطلاب والباحثين والممارسين الذين يسعون إلى إتقان مبادئ التحكم في التعليقات وتطبيقها على المشكلات الحقيقية. يبدأ الكتاب بتقديم مفاهيم أساسية للتحكم في التغذية الراجعة، بما في ذلك نظام التغذية المرتدة والثبات وتصميم نظام التحكم. ثم يتعمق في نهج مجال التردد، مؤكدًا على استخدام مؤامرات بود ومعايير نيكويست لتحليل وتصميم أنظمة التحكم. يستكشف المؤلفون أيضًا فوائد تشكيل الحلقة، والتي تتضمن تعديل المكاسب والمرحلة من حلقة التغذية الراجعة لتحقيق الأداء الأمثل.
MATLAB 및 mulink를 사용한 클래식 피드백 컨트롤, Second Edition 끊임없이 진화하는 기술 세계에서 현대 지식의 발전과 인간 생존에 미치는 영향을 이해하는 것이 중요합니다. 이 튜토리얼은 엔지니어링 시스템을위한 고성능 피드백 컨트롤러를 설계하고 구현하는 포괄적 인 가이드를 제공하여 Bode 적분, 윤곽 및 비선형 동적 보상을 기반으로하는 주파수 도메인 설계 및 방법의 중요성을 강조합니다. 두 번째 판으로서이 책은 MATLAB 시뮬레이션 및 디자인 예제를 통해 훨씬 더 실용적인 응용 프로그램, 일러스트레이션 및 그래프를 제공하여 독자가 개념과 방법을 효과적으로 이해할 수 있도 기술의 진화를 연구하고 이해해야 할 필요성은 전쟁 상태에서 사람들을 하나로 묶을 가능성이 있기 때문에 가장 중요합니다. 개인 프로세스 인식 패러다임을 개발함으로써 현대 엔지니어링 시스템에서 고전적인 피드백 제어의 가치를 더 잘 이해할 수 있습니다. 이 텍스트는 피드백 제어 원칙을 익히고 실제 문제에 적용하려는 학생, 연구원 및 실무자에게 유용한 리소스 역할을합니다. 이 책은 피드백 시스템, 안정성 및 제어 시스템 설계를 포함한 피드백 제어의 기본 개념을 도입하는 것으로 시작합니다 그런 다음 주파수 도메인 접근 방식을 탐색하여 제어 시스템의 분석 및 설계에 Bode 플롯 및 Nyquist 기준을 사용하는 것을 강조합니다. 저자는 또한 최적의 성능을 달성하기 위해 피드백 루프의 이득과 위상을 조정하는 루프 성형의 이점을 탐구하고 있습니다.
MATLABとmulinkによる古典的なフィードバック制御、第二版絶えず進化するテクノロジーの世界では、現代の知識の発展と人間の生存への影響を理解することが重要です。このチュートリアルでは、エンジニアリングシステム用の高性能フィードバックコントローラの設計と実装に関する包括的なガイドを提供します。第2版として、この本はMATLABシミュレーションとデザイン例を使用して、より実用的なアプリケーション、イラスト、グラフを提供し、読者が概念や方法を効果的に理解するのに役立ちます。技術の進化を研究し理解する必要性は、戦争状態の人々を団結させる可能性があるので、最も重要です。個人的なプロセス認識パラダイムを開発することで、現代のエンジニアリングシステムにおける古典的なフィードバック制御の価値をよりよく理解することができます。このテキストは、フィードバック制御の原則を習得し、実際の問題に適用しようとする学生、研究者、実践者にとって貴重なリソースとなります。フィードバックシステム、安定性、制御システム設計など、フィードバック制御の基本的な概念を紹介することから始まる。彼は次に、制御システムの分析と設計のためのボードプロットとナイキスト基準の使用を強調して、周波数ドメインアプローチを掘り下げます。また、フィードバックループの利得と位相を調整して最適なパフォーマンスを達成することを含む、ループシェーピングの利点についても検討している。
MATLAB和mulink的經典反饋控制,第二版在不斷發展的技術世界中,了解現代知識的發展及其對人類生存的影響至關重要。本教科書為工程系統設計和實施高性能反饋控制器提供了詳盡的指南,強調了基於Bode積分,輪廓形成和非線性動態補償的頻域設計和方法的重要性。作為第二版,本書通過MATLAB建模和設計示例提供了更多實際應用,插圖和圖形,以幫助讀者有效地理解概念和技術。研究和了解技術演變進程的必要性至關重要,因為它有可能使交戰國的人民團結起來。通過開發過程感知的個人範式,我們可以更好地評估現代工程系統中經典反饋控制的重要性。本文為希望掌握反饋控制原理並將其應用於實際問題的學生,研究人員和從業人員提供了寶貴的資源。本書首先介紹了反饋控制的基本概念,包括反饋系統,穩定性和控制系統設計。然後,他深入研究了頻域方法,強調了使用Bode圖和Nyquist標準來分析和設計控制系統。作者還研究了環形的優點,該環形包括增益調整和反饋環形相位,以實現最佳性能。
