
BOOKS - EQUIPMENT - Цифровые системы управления электроприводов...

Цифровые системы управления электроприводов
Author: Файнштейн В.Г., Воробейчик О.С.
Year: 2014
Pages: 159
Format: PDF
File size: 10 MB
Language: RU

Year: 2014
Pages: 159
Format: PDF
File size: 10 MB
Language: RU

The authors propose a new approach to the design of digital controllers based on the Zimage theory, which allows us to obtain high accuracy in the control of electric drives. The book "Digital Control Systems" by A. A. Kuznetsov, V. V. Petrov, and I. I. Shishkin provides a comprehensive overview of the mathematical modeling and digital control of electric drives. The book is intended for students, postgraduates, and researchers who study and work in the field of electrical engineering, automation, and control systems. The book covers the main topics of digital control systems, including the basics of digital control, the structure and principles of digital control systems, and the application of digital control in electric drives. The authors present the material in a clear and concise manner, making it accessible to readers with different levels of knowledge. The book begins with an introduction to the basics of digital control systems, including the definition of digital control, the history of its development, and the main components of digital control systems. The authors then move on to discuss the mathematical modeling of power parts of DC and AC electric drives as control objects of discrete speed control systems.
Авторы предлагают новый подход к проектированию цифровых контроллеров на основе теории Zimage, позволяющий получить высокую точность в управлении электроприводами. В книге «Цифровые системы управления» А. А. Кузнецова, В. В. Петрова и И. И. Шишкина представлен комплексный обзор математического моделирования и цифрового управления электроприводами. Книга предназначена для студентов, аспирантов и исследователей, которые учатся и работают в области электротехники, автоматизации и систем управления. Книга охватывает основные темы цифровых систем управления, включая основы цифрового управления, структуру и принципы работы цифровых систем управления, применение цифрового управления в электроприводах. Авторы представляют материал в ясной и сжатой форме, делая его доступным для читателей с разным уровнем знаний. Книга начинается с введения в основы цифровых систем управления, включая определение цифрового управления, историю его развития, основные компоненты цифровых систем управления. Далее авторы переходят к обсуждению математического моделирования силовых частей электроприводов постоянного и переменного тока как объектов управления дискретных систем регулирования скорости.
s auteurs proposent une nouvelle approche de la conception des contrôleurs numériques basée sur la théorie de Zimage, qui permet d'obtenir une grande précision dans la gestion des moteurs électriques. livre « Systèmes de gestion numérique » A. A. Kuznetsova, V. V. Petrov et I. I. Shishkin présente un aperçu complet de la modélisation mathématique et de la gestion numérique des moteurs électriques. livre est destiné aux étudiants, aux étudiants de troisième cycle et aux chercheurs qui étudient et travaillent dans les domaines de l'ingénierie électrique, de l'automatisation et des systèmes de contrôle. livre couvre les principaux thèmes des systèmes de contrôle numérique, y compris les fondements de la gestion numérique, la structure et les principes de fonctionnement des systèmes de contrôle numérique, l'application de la gestion numérique dans les moteurs électriques. s auteurs présentent le matériel sous une forme claire et compressée, le rendant accessible aux lecteurs ayant différents niveaux de connaissances. livre commence par une introduction aux bases des systèmes de gestion numérique, y compris la définition de la gestion numérique, l'histoire de son développement, les principaux composants des systèmes de gestion numérique. s auteurs passent ensuite à la modélisation mathématique des parties de puissance des moteurs électriques continus et alternatifs en tant qu'objets de contrôle des systèmes discrets de régulation de la vitesse.
autores proponen un nuevo enfoque para el diseño de controladores digitales basados en la teoría de Zimage que permite obtener una alta precisión en el control de los accionamientos eléctricos. libro «Digital Management Systems» de A. A. Kuznetsov, V. V. Petrov e I.I. Shishkin presenta una revisión completa de la simulación matemática y el control digital de los motores eléctricos. libro está dirigido a estudiantes, estudiantes de posgrado e investigadores que estudian y trabajan en ingeniería eléctrica, automatización y sistemas de control. libro cubre los principales temas de los sistemas de control digital, incluyendo los fundamentos de la gestión digital, la estructura y principios de funcionamiento de los sistemas de control digital, y la aplicación de la gestión digital en los motores eléctricos. autores presentan el material en forma clara y comprimida, haciéndolo accesible a lectores con diferentes niveles de conocimiento. libro comienza con la introducción en las bases de los sistemas de control digital, incluyendo la definición de la gestión digital, la historia de su desarrollo, los principales componentes de los sistemas de control digital. A continuación, los autores pasan a discutir la simulación matemática de las partes de potencia de los motores eléctricos DC y AC como objetos de control de sistemas de regulación de velocidad discreta.
Os autores oferecem uma nova abordagem para a concepção de controladores digitais baseados na Teoria Zimage, que permite uma alta precisão no gerenciamento de energia elétrica. O livro «stemas Digitais de Controle», de A. A. Kuznetsov, V. V. Petrov e I. I. Shishkin, apresenta uma revisão completa da modelagem matemática e controle digital de energia elétrica. O livro é destinado a estudantes, alunos de pós-graduação e pesquisadores que estudam e trabalham em engenharia elétrica, automação e sistemas de controle. O livro aborda os principais temas dos sistemas digitais de controle, incluindo os fundamentos da gestão digital, a estrutura e os princípios dos sistemas digitais de controle, e a aplicação do controle digital na energia elétrica. Os autores apresentam o material de forma clara e comprimida, tornando-o acessível a leitores com diferentes níveis de conhecimento. O livro começa com a introdução nas bases dos sistemas digitais de gestão, incluindo a definição da gestão digital, o histórico de desenvolvimento, os principais componentes dos sistemas digitais de gestão. Em seguida, os autores passam a discutir a modelagem matemática das partes de energia elétrica de corrente contínua e alternada como objetos de controle de sistemas discretos de regulação de velocidade.
Gli autori offrono un nuovo approccio alla progettazione dei controller digitali basato sulla teoria Zimage per ottenere una maggiore precisione nella gestione dell'alimentazione elettrica. Il libro «I sistemi digitali di controllo» di A. A. Kuznetsov, V. V. Petrov e I. I. Shishkin fornisce una panoramica completa della simulazione matematica e della gestione digitale dell'impianto elettrico. Il libro è rivolto a studenti, laureati e ricercatori che imparano e lavorano in ingegneria elettrica, automazione e sistemi di gestione. Il libro affronta i principali temi dei sistemi di gestione digitali, tra cui le basi della gestione digitale, la struttura e le regole dei sistemi di gestione digitali, l'applicazione della gestione digitale nella rete elettrica. Gli autori presentano il materiale in modo chiaro e compresso, rendendolo accessibile ai lettori con diversi livelli di conoscenza. Il libro inizia con l'introduzione alle basi dei sistemi di gestione digitali, tra cui la definizione della gestione digitale, la cronologia della gestione, i componenti essenziali della gestione digitale. In seguito, gli autori discutono la simulazione matematica delle parti di forza delle unità elettriche a corrente continua e alternata come oggetti di controllo di sistemi discreti di regolazione della velocità.
Die Autoren schlagen einen neuen Ansatz für die Gestaltung digitaler Steuerungen auf der Grundlage der Zimage-Theorie vor, der eine hohe Genauigkeit bei der Steuerung elektrischer Antriebe ermöglicht. Das Buch „Digital Control Systems“ von A. A. Kuznetsov, V. V. Petrov und I. I. Shishkin bietet einen umfassenden Überblick über die mathematische Modellierung und digitale Steuerung elektrischer Antriebe. Das Buch richtet sich an Studenten, Doktoranden und Forscher, die in den Bereichen Elektrotechnik, Automatisierung und Steuerungssysteme studieren und arbeiten. Das Buch behandelt die Hauptthemen digitaler Steuerungssysteme, einschließlich der Grundlagen der digitalen Steuerung, des Aufbaus und der Funktionsweise digitaler Steuerungssysteme und der Anwendung der digitalen Steuerung in elektrischen Antrieben. Die Autoren präsentieren das Material in klarer und prägnanter Form und machen es sern mit unterschiedlichem Wissensstand zugänglich. Das Buch beginnt mit einer Einführung in die Grundlagen digitaler Steuerungssysteme, einschließlich der Definition der digitalen Steuerung, ihrer Entwicklungsgeschichte und der Hauptkomponenten digitaler Steuerungssysteme. Als nächstes gehen die Autoren zur Diskussion der mathematischen Modellierung der istungsteile von elektrischen Gleich- und Wechselstromantrieben als Objekte der Steuerung diskreter Geschwindigkeitsregelungssysteme über.
Autorzy proponują nowe podejście do projektowania sterowników cyfrowych w oparciu o teorię Zimage, co pozwala na wysoką dokładność sterowania napędami elektrycznymi. Książka „Digital Control Systems” A. A. Kuznetsov, V. V. Petrov i I. I. Shishkin przedstawia kompleksowy przegląd modelowania matematycznego i cyfrowej kontroli napędów elektrycznych. Książka jest przeznaczona dla studentów, absolwentów i studentów naukowych, którzy studiują i pracują w elektrotechnice, automatyki i systemów sterowania. Książka obejmuje główne tematy systemów sterowania cyfrowego, w tym podstawy sterowania cyfrowego, strukturę i zasady systemów sterowania cyfrowego, zastosowanie sterowania cyfrowego w napędach elektrycznych. Autorzy prezentują materiał w jasnej i zwięzłej formie, dzięki czemu jest dostępny dla czytelników o różnych poziomach wiedzy. Książka rozpoczyna się od wprowadzenia do podstaw systemów sterowania cyfrowego, w tym definicji sterowania cyfrowego, historii jego rozwoju, głównych komponentów systemów sterowania cyfrowego. Następnie autorzy zwracają się do dyskusji na temat modelowania matematycznego części mocy napędów elektrycznych prądu stałego i prądu przemiennego jako obiektów sterujących dyskretnymi systemami kontroli prędkości.
המחברים מציעים גישה חדשה לעיצוב הבקרים הדיגיטליים המבוססת על תאוריית הזימג ', המאפשרת דיוק גבוה בשליטה בכוננים חשמליים. הספר "Digital Control Systems'מאת א. א. קוזנצוב, וי. הספר מיועד לסטודנטים לתואר ראשון, לתואר שני ולמחקר הלומדים ועובדים בהנדסת חשמל, אוטומציה ובקרה. הספר מכסה את הנושאים העיקריים של מערכות בקרה דיגיטליות, כולל הבסיס של שליטה דיגיטלית, המבנה והעקרונות של מערכות בקרה דיגיטליות, היישום של שליטה דיגיטלית בכוננים חשמליים. המחברים מציגים את החומר בצורה ברורה ותמציתית, מה שהופך אותו נגיש לקוראים עם רמות שונות של ידע. הספר מתחיל בהקדמה ליסודות מערכות הבקרה הדיגיטליות, כולל הגדרת השליטה הדיגיטלית, ההיסטוריה של פיתוחו, המרכיבים העיקריים של מערכות הבקרה הדיגיטליות. בשלב הבא, המחברים פונים לדיון על מודול מתמטי של חלקי הכוח של כוננים חשמליים של DC ו-AC כאובייקטי שליטה של מערכות בקרת מהירות בדידות.''
Yazarlar, Zimage teorisine dayanan dijital kontrolörlerin tasarımına, elektrikli sürücülerin kontrolünde yüksek doğruluk sağlayan yeni bir yaklaşım önermektedir. A. A. Kuznetsov, V. V. Petrov ve I. I. Shishkin'in "Dijital Kontrol stemleri" kitabı, matematiksel modelleme ve elektrikli sürücülerin dijital kontrolü hakkında kapsamlı bir inceleme sunuyor. Kitap, elektrik mühendisliği, otomasyon ve kontrol sistemlerinde çalışan ve çalışan lisans, yüksek lisans ve araştırma öğrencilerine yöneliktir. Kitap, dijital kontrolün temelleri, dijital kontrol sistemlerinin yapısı ve ilkeleri, elektrikli sürücülerde dijital kontrolün uygulanması da dahil olmak üzere dijital kontrol sistemlerinin ana konularını kapsamaktadır. Yazarlar, materyali açık ve özlü bir biçimde sunarak, farklı bilgi düzeylerine sahip okuyucular için erişilebilir kılar. Kitap, dijital kontrolün tanımı, gelişim tarihi, dijital kontrol sistemlerinin ana bileşenleri de dahil olmak üzere dijital kontrol sistemlerinin temellerine bir giriş ile başlar. Daha sonra, yazarlar, DC ve AC elektrik sürücülerinin güç parçalarının matematiksel modellemesinin, ayrık hız kontrol sistemlerinin kontrol nesneleri olarak tartışılmasına yönelirler.
يقترح المؤلفون نهجًا جديدًا لتصميم وحدات التحكم الرقمية بناءً على نظرية Zimage، مما يسمح بدقة عالية في التحكم في محركات الأقراص الكهربائية. يقدم كتاب «أنظمة التحكم الرقمية» بقلم أ. أ. كوزنتسوف، ف. ف. بيتروف وإي. آي. شيشكين مراجعة شاملة للنمذجة الرياضية والتحكم الرقمي في محركات الأقراص الكهربائية. الكتاب مخصص لطلاب البكالوريوس والدراسات العليا والباحثين الذين يدرسون ويعملون في الهندسة الكهربائية والأتمتة وأنظمة التحكم. يغطي الكتاب الموضوعات الرئيسية لأنظمة التحكم الرقمية، بما في ذلك أساسيات التحكم الرقمي، وهيكل ومبادئ أنظمة التحكم الرقمية، وتطبيق التحكم الرقمي في محركات الأقراص الكهربائية. يقدم المؤلفون المادة في شكل واضح وموجز، مما يجعلها في متناول القراء ذوي المستويات المختلفة من المعرفة. يبدأ الكتاب بمقدمة لأساسيات أنظمة التحكم الرقمية، بما في ذلك تعريف التحكم الرقمي، وتاريخ تطويره، والمكونات الرئيسية لأنظمة التحكم الرقمية. بعد ذلك، ينتقل المؤلفون إلى مناقشة النمذجة الرياضية لأجزاء الطاقة في محركات الأقراص الكهربائية DC و AC كأجسام تحكم في أنظمة التحكم في السرعة المنفصلة.
저자는 Zimagine 이론을 기반으로 한 디지털 컨트롤러 설계에 대한 새로운 접근 방식을 제안하여 전기 드라이브 제어에 높은 정확도를 제공합니다. A. A. Kuznetsov, V.의 "Digital Control Systems" 책 Petrov 및 I. I. Shishkin은 전기 드라이브의 수학적 모델링 및 디지털 제어에 대한 포괄적 인 검토를 제공합니다. 이 책은 전기 공학, 자동화 및 제어 시스템을 공부하고 연구하는 학부, 대학원 및 연구 학생들을위한 것입니다. 이 책은 디지털 제어의 기본, 디지털 제어 시스템의 구조 및 원리, 전기 드라이브의 디지털 제어 적용을 포함하여 디지털 제어 시스템의 주요 주제를 다룹니다. 저자는 자료를 명확하고 간결한 형태로 제시하여 다양한 수준의 지식을 가진 독자가 액세스 할 수 있도록합니다. 이 책은 디지털 제어의 정의, 개발 이력, 디지털 제어 시스템의 주요 구성 요소를 포함하여 디지털 제어 시스템의 기본 사항에 대한 소개로 시작합니다. 다음으로, 저자는 개별 속도 제어 시스템의 제어 객체로서 DC 및 AC 전기 드라이브의 전력 부품에 대한 수학적 모델링에 대해 논의합니다.
Zimage理論に基づいてデジタルコントローラの設計に新しいアプローチを提案し、電気駆動を高精度に制御することを可能にした。A。 A。 Kuznetsov、 V。 V。 Petrov、 I。 I。 Shishkinによる本"Digital Control Systems'では、電気ドライブの数学的モデリングとデジタル制御の包括的なレビューが紹介されています。本書は、電気工学、オートメーションおよび制御システムで勉強し、働く学部生、大学院および研究学生を対象としています。本は、デジタル制御システムの基本、デジタル制御システムの構造と原理、電気ドライブにおけるデジタル制御の適用を含む、デジタル制御システムの主なトピックをカバーしています。著者たちは、資料を明確かつ簡潔な形で提示し、さまざまなレベルの知識を持つ読者がアクセスできるようにしています。本書は、デジタル制御の定義、その開発の歴史、デジタル制御システムの主要なコンポーネントを含む、デジタル制御システムの基本についての紹介から始まります。次に、DCおよびAC電気ドライブのパワーパーツを、離散速度制御システムの制御オブジェクトとして数理モデル化することについて議論する。
作者提出了一種基於Zimage理論的數字控制器設計的新方法,該方法可以在電動驅動控制中獲得高精度。A. A. Kuznetsov,V. V. Petrov和I. I. Shishkin的「數字控制系統」一書全面概述了電氣驅動的數學建模和數字控制。該書面向在電氣工程,自動化和控制系統領域學習和工作的本科生,研究生和研究人員。該書涵蓋了數字控制系統的核心主題,包括數字控制的基礎,數字控制系統的結構和原理以及數字控制在電力驅動中的應用。作者以清晰而簡潔的形式呈現材料,使具有不同知識水平的讀者可以使用。本書首先介紹了數字控制系統的基礎,包括數字控制的定義,其發展歷史以及數字控制系統的核心組成部分。接下來,作者繼續討論將直流和交流電動驅動的功率部分作為離散速度控制系統的控制對象的數學建模。
