Book: 3D Computer Vision Foundations and Advanced Methodologies Introduction: In today's rapidly evolving technological landscape, it is crucial to understand the process of technology evolution and its impact on humanity. As we delve into the realm of 3D computer vision, we must recognize the significance of developing a personal paradigm for perceiving the technological advancements in modern knowledge. This book offers an unbiased introduction to 3D computer vision, covering its foundations, essential principles, and advanced methodologies. It is divided into 11 chapters, each exploring a different aspect of 3D image acquisition, processing, and interpretation. Chapter 1: Camera Imaging and Calibration The first chapter introduces the camera imaging process and calibration techniques, providing a solid foundation for understanding the subsequent chapters. The discussion covers various types of cameras, their characteristics, and the importance of calibration for accurate 3D reconstruction. Chapter 2: Models of 3D Image Acquisition This chapter examines the different modes and means of 3D image acquisition, including binocular, trinocular, and multiocular stereo vision. The models discussed include the widely used pinhole camera model and the more complex geometric optics-based models. Chapter 3: Matching Techniques In this chapter, the focus shifts to the critical task of matching images to establish correspondences between them.

Книга: Основы трехмерного компьютерного зрения и передовые методологии Введение: В современном быстро развивающемся технологическом ландшафте крайне важно понимать процесс эволюции технологий и его влияние на человечество. Углубляясь в область трехмерного компьютерного зрения, мы должны признать важность разработки личной парадигмы для восприятия технологических достижений в современных знаниях. Эта книга предлагает объективное введение в трехмерное компьютерное зрение, охватывающее его основы, основные принципы и передовые методологии. Он разделен на 11 глав, каждая из которых исследует различные аспекты получения, обработки и интерпретации трехмерных изображений. Глава 1: Визуализация и калибровка камеры В первой главе описывается процесс визуализации камеры и методы калибровки, что обеспечивает надежную основу для понимания последующих глав. Обсуждение охватывает различные типы камер, их характеристики и важность калибровки для точной 3D-реконструкции. Глава 2: Модели получения трехмерных изображений В этой главе рассматриваются различные режимы и средства получения трехмерных изображений, включая бинокулярное, тринокулярное и мультиокулярное стереовидение. Обсуждаемые модели включают широко используемую модель камеры-обскуры и более сложные модели на основе геометрической оптики. Глава 3: Методы сопоставления В этой главе фокус смещается на критическую задачу сопоставления изображений для установления соответствия между ними.

Livre : s bases de la vision par ordinateur en trois dimensions et les méthodologies avancées Introduction : Dans le paysage technologique en évolution rapide d'aujourd'hui, il est essentiel de comprendre le processus d'évolution de la technologie et son impact sur l'humanité. En approfondissant le domaine de la vision par ordinateur en trois dimensions, nous devons reconnaître l'importance de développer un paradigme personnel pour percevoir les progrès technologiques dans les connaissances modernes. Ce livre offre une introduction objective à la vision par ordinateur en trois dimensions, couvrant ses fondements, ses principes de base et ses méthodologies avancées. Il est divisé en 11 chapitres qui examinent chacun les différents aspects de l'acquisition, du traitement et de l'interprétation des images tridimensionnelles. Chapitre 1 : Visualisation et calibration de la caméra premier chapitre décrit le processus de visualisation de la caméra et les méthodes d'étalonnage, ce qui fournit une base solide pour la compréhension des chapitres suivants. La discussion couvre les différents types de caméras, leurs caractéristiques et l'importance de l'étalonnage pour une reconstruction 3D précise. Chapitre 2 : Modèles d'acquisition d'images tridimensionnelles Ce chapitre traite de divers modes et moyens d'acquisition d'images tridimensionnelles, y compris la stéréo binoculaire, trinoculaire et multioculaire. Parmi les modèles discutés, on peut citer le modèle de camera-abstraction largement utilisé et les modèles plus complexes basés sur l'optique géométrique. Chapitre 3 : Méthodes de mappage Dans ce chapitre, l'accent est mis sur la tâche critique de mappage d'images pour établir la correspondance entre les deux.

: Fundamentos de la visión computarizada tridimensional y metodologías avanzadas Introducción: En el panorama tecnológico en rápida evolución actual, es fundamental comprender el proceso de evolución de la tecnología y su impacto en la humanidad. Al profundizar en el campo de la visión computarizada tridimensional, debemos reconocer la importancia de desarrollar un paradigma personal para percibir los avances tecnológicos en el conocimiento actual. Este libro ofrece una introducción objetiva a la visión computarizada tridimensional que abarca sus fundamentos, principios básicos y metodologías avanzadas. Se divide en 11 capítulos, cada uno de los cuales explora diferentes aspectos de la obtención, procesamiento e interpretación de imágenes tridimensionales. Capítulo 1: Visualización y calibración de la cámara primer capítulo describe el proceso de visualización de la cámara y los métodos de calibración, lo que proporciona una base sólida para entender los capítulos posteriores. La discusión abarca los diferentes tipos de cámaras, sus características y la importancia de la calibración para una reconstrucción 3D precisa. Capítulo 2: Modelos de obtención de imágenes tridimensionales Este capítulo aborda los diferentes modos y medios para obtener imágenes tridimensionales, incluyendo la visión estéreo binocular, trinocular y multiocular. modelos discutidos incluyen un modelo de cámara oculta ampliamente utilizado y modelos más sofisticados basados en la óptica geométrica. Capítulo 3: Métodos de correlación En este capítulo, el enfoque se desplaza a la tarea crítica de asignar imágenes para establecer la correspondencia entre ellas.

Buch: Grundlagen der dreidimensionalen Computer Vision und fortschrittliche Methoden Einleitung: In der heutigen schnelllebigen technologischen Landschaft ist es von entscheidender Bedeutung, den Prozess der technologischen Evolution und ihre Auswirkungen auf die Menschheit zu verstehen. Während wir tiefer in den Bereich der dreidimensionalen Computer Vision eintauchen, müssen wir die Bedeutung der Entwicklung eines persönlichen Paradigmas für die Wahrnehmung technologischer Fortschritte im modernen Wissen erkennen. Dieses Buch bietet eine objektive Einführung in die dreidimensionale Computervision, die ihre Grundlagen, Grundprinzipien und fortschrittlichen Methoden umfasst. Es ist in 11 Kapitel unterteilt, die jeweils verschiedene Aspekte der Aufnahme, Verarbeitung und Interpretation von dreidimensionalen Bildern untersuchen. Kapitel 1: Kamerabildung und -kalibrierung Das erste Kapitel beschreibt den Prozess der Kamerabildung und die Kalibrierungstechniken, die eine solide Grundlage für das Verständnis der nachfolgenden Kapitel bieten. Die Diskussion behandelt die verschiedenen Kameratypen, ihre Eigenschaften und die Bedeutung der Kalibrierung für eine präzise 3D-Rekonstruktion. Kapitel 2: Modelle zur dreidimensionalen Bilderfassung Dieses Kapitel behandelt verschiedene Modi und Mittel zur dreidimensionalen Bilderfassung, einschließlich binokularer, trinokularer und multiokularer Stereovision. Zu den diskutierten Modellen gehören ein weit verbreitetes Lochkamera-Modell und komplexere Modelle, die auf geometrischer Optik basieren. Kapitel 3: Matching-Methoden In diesem Kapitel wird der Fokus auf die kritische Aufgabe des Abgleichs von Bildern verlagert, um eine Übereinstimmung zwischen ihnen herzustellen.

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Kitap: 3D Bilgisayar Görüşünün Temelleri ve İleri Metodolojiler Giriş: Günümüzün hızla gelişen teknolojik ortamında, teknolojinin evrimini ve insanlık üzerindeki etkisini anlamak çok önemlidir. 3D bilgisayar vizyonu alanına girerek, modern bilgideki teknolojik gelişmelerin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirmenin önemini kabul etmeliyiz. Bu kitap, 3D bilgisayar vizyonuna, temellerini, temel ilkelerini ve gelişmiş metodolojilerini kapsayan objektif bir giriş sunmaktadır. Her biri üç boyutlu görüntülerin elde edilmesi, işlenmesi ve yorumlanmasının çeşitli yönlerini araştıran 11 bölüme ayrılmıştır. Bölüm 1: Kamera Görselleştirme ve Kalibrasyon İlk bölüm, sonraki bölümleri anlamak için sağlam bir temel sağlayan kamera görselleştirme sürecini ve kalibrasyon yöntemlerini açıklar. Tartışma, farklı kamera türlerini, özelliklerini ve doğru 3D rekonstrüksiyon için kalibrasyonun önemini kapsar. Bölüm 2: 3B Görüntüleme Modelleri Bu bölümde binoküler, trinoküler ve çok oküler stereo görüntüleme dahil olmak üzere çeşitli 3B görüntüleme modları ve araçları tartışılmaktadır. Tartışılan modeller arasında yaygın olarak kullanılan iğne deliği kamera modeli ve daha sofistike geometrik optik tabanlı modeller bulunmaktadır. Bölüm 3: Eşleştirme Yöntemleri Bu bölüm, odağı, aralarında bir eşleşme oluşturmak için görüntüleri eşleştirme kritik görevine kaydırır.