We started thinking about all the projects we could build with the newest version of the board the Arduino Due XL. The Due XL is the latest and greatest version of the popular microcontroller platform. It has more memory and processing power than its predecessors and it's faster too. The first project we decided to tackle was a robotic arm. We had always wanted to build a robotic arm but never got around to it because it seemed so complicated. But with the Due XL's extra power, we thought we could finally make it happen. So we set out to design and build an arm that could lift objects using the onboard accelerometer and gyroscope sensors. We also included a camera module to allow us to see what the arm was doing. We used the Due XL's built-in WiFi capabilities to connect to the internet and control the arm remotely. This allowed us to program the arm to perform tasks like picking up objects and moving them to different locations. And we even added some sensors to detect obstacles in the arm's path. But as we dug deeper into the project, we realized just how complex building a robotic arm really is. There were so many variables to consider: the weight and size of the object being lifted, the speed at which the arm should move, and how to avoid collisions with other objects in the environment.

Мы начали думать обо всех проектах, которые мы могли бы построить с новейшей версией платы Arduino Due XL. Due XL - последняя и величайшая версия популярной платформы микроконтроллеров. У него больше памяти и вычислительной мощности, чем у предшественников, и он тоже быстрее. Первым проектом, за который мы решили взяться, была роботизированная рука. Мы всегда хотели построить роботизированную руку, но так и не дошли до нее, потому что она казалась такой сложной. Но с дополнительной мощностью Due XL мы думали, что наконец-то сможем это сделать. Поэтому мы решили спроектировать и построить руку, которая могла бы поднимать объекты с помощью встроенного акселерометра и датчиков гироскопа. Мы также включили модуль камеры, чтобы мы могли видеть, что делает рука. Мы использовали встроенные в Due XL возможности WiFi для подключения к интернету и удаленного управления рукой. Это позволило нам запрограммировать руку на выполнение таких задач, как подбор предметов и перемещение их в разные места. И даже добавили несколько датчиков для обнаружения препятствий на пути руки. Но когда мы углубились в проект, мы поняли, насколько сложным на самом деле является построение роботизированной руки. Нужно было учитывать очень много переменных: вес и размер поднимаемого объекта, скорость, с которой должна двигаться рука, и как избежать столкновений с другими объектами в окружающей среде.

Nous avons commencé à penser à tous les projets que nous pourrions construire avec la dernière version de la carte Arduino Due XL. Due XL est la dernière et la plus grande version de la plate-forme de microcontrôleurs populaire. Il a plus de mémoire et de puissance de calcul que ses prédécesseurs, et il est aussi plus rapide. premier projet que nous avons décidé de prendre était un bras robotique. Nous avons toujours voulu construire une main robotique, mais nous n'y sommes jamais arrivés parce qu'elle semblait si difficile. Mais avec la puissance supplémentaire de Due XL, nous pensions pouvoir enfin le faire. C'est pourquoi nous avons décidé de concevoir et de construire une main qui pourrait soulever des objets avec un accéléromètre intégré et des capteurs de gyroscope. Nous avons également inclus un module de caméra pour que nous puissions voir ce que fait la main. Nous avons utilisé les fonctionnalités WiFi intégrées de Due XL pour nous connecter à Internet et contrôler à distance notre main. Cela nous a permis de programmer la main sur des tâches telles que la sélection des objets et leur déplacement à différents endroits. Et même ajouté plusieurs capteurs pour détecter les obstacles sur le chemin du bras. Mais quand nous avons approfondi le projet, nous avons réalisé à quel point la construction d'un bras robotique était vraiment difficile. Il fallait tenir compte de nombreuses variables : le poids et la taille de l'objet à soulever, la vitesse à laquelle la main doit se déplacer et la façon d'éviter les collisions avec d'autres objets dans l'environnement.

Empezamos a pensar en todos los proyectos que podríamos construir con la última versión de la placa Arduino Due XL. Due XL es la última y más grande versión de la popular plataforma de microcontroladores. Tiene más memoria y potencia de procesamiento que sus predecesores, y también es más rápido. primer proyecto que decidimos abordar fue un brazo robótico. empre hemos querido construir un brazo robótico, pero nunca lo hemos alcanzado porque parecía tan complicado. Pero con la potencia adicional del Due XL, pensamos que finalmente podríamos hacerlo. Así que decidimos diseñar y construir un brazo que pudiera levantar objetos con un acelerómetro incorporado y sensores de giroscopio. También hemos encendido el módulo de la cámara para poder ver lo que hace la mano. Utilizamos las capacidades WiFi integradas en Due XL para la conexión a Internet y el control remoto de la mano. Esto nos permitió programar una mano para realizar tareas como seleccionar objetos y trasladarlos a diferentes lugares. E incluso añadieron varios sensores para detectar obstáculos en el camino del brazo. Pero cuando profundizamos en el proyecto, nos dimos cuenta de lo difícil que es realmente construir un brazo robótico. Había que tener en cuenta muchas variables: el peso y el tamaño del objeto que se levantaba, la velocidad a la que debía moverse el brazo y cómo evitar colisiones con otros objetos del entorno.

Começamos a pensar em todos os projetos que poderíamos construir com a versão mais recente da placa Arduino Du XL. O Du XL é a última e mais importante versão de uma popular plataforma de microcontroladores. Ele tem mais memória e poder de processamento do que os antecessores, e também é mais rápido. O primeiro projeto que decidimos fazer foi um braço robótico. Sempre quisemos construir um braço robótico, mas nunca chegámos a ele porque parecia tão difícil. Mas com a potência extra do Due XL, pensávamos que podíamos finalmente fazê-lo. Por isso, decidimos projetar e construir uma mão que possa levantar objetos com um acelerômetro integrado e sensores de giroscópio. Também ligámos o módulo de câmera para que pudéssemos ver o que a mão estava a fazer. Nós usamos recursos de conexão de Internet e controle remoto de mão incorporados no Due XL. Isso nos permitiu programar a mão para fazer tarefas como selecionar objetos e movê-los para locais diferentes. Até adicionaram alguns sensores para detectar obstáculos no caminho da mão. Mas quando nos aprofundamos no projeto, percebemos a complexidade da construção de um braço robótico. Era preciso considerar muitas variáveis, como o peso e o tamanho do objeto levantado, a velocidade com que o braço se movia e como evitar colisões com outros objetos no ambiente.

Abbiamo iniziato a pensare a tutti i progetti che potremmo costruire con la versione più recente della scheda Arduino Due XL. Due XL è l'ultima e più grande versione della popolare piattaforma di microcontroller. Ha più memoria e potenza di elaborazione dei suoi predecessori, ed è più veloce. Il primo progetto che abbiamo deciso di intraprendere è stato un braccio robotico. Abbiamo sempre voluto costruire un braccio robotico, ma non ci siamo mai arrivati perché sembrava così complicato. Ma con la potenza aggiuntiva di Due XL pensavamo di poterlo finalmente fare. Quindi abbiamo deciso di progettare e costruire una mano che potesse sollevare gli oggetti con l'accelerometro integrato e i sensori del giroscopio. Abbiamo anche attivato la fotocamera per vedere cosa fa la mano. Abbiamo utilizzato le funzionalità di connessione a Internet incorporate nel Due XL e la gestione remota della mano. Questo ci ha permesso di programmare la mano per compiere attività come selezionare oggetti e spostarli in luoghi diversi. E hanno anche aggiunto dei sensori per rilevare gli ostacoli alla mano. Ma quando ci siamo approfonditi nel progetto, abbiamo capito quanto sia difficile costruire un braccio robotico. È stato necessario considerare molte variabili, il peso e la dimensione dell'oggetto sollevato, la velocità con cui la mano deve muoversi, e come evitare collisioni con altri oggetti nell'ambiente.

Wir haben begonnen, über alle Projekte nachzudenken, die wir mit der neuesten Version des Arduino Due XL Boards bauen konnten. Due XL ist die neueste und größte Version der beliebten Mikrocontroller-Plattform. Es hat mehr Speicher und Rechenleistung als seine Vorgänger und ist auch schneller. Das erste Projekt, für das wir uns entschieden haben, war ein Roboterarm. Wir wollten schon immer einen Roboterarm bauen, aber wir haben ihn nie erreicht, weil er so schwierig schien. Aber mit der zusätzlichen Kraft der Due XL dachten wir, dass wir es endlich schaffen würden. Also beschlossen wir, eine Hand zu entwerfen und zu bauen, die Objekte mit einem eingebauten Beschleunigungsmesser und Gyroskop-Sensoren anheben konnte. Wir haben auch das Kameramodul eingeschaltet, damit wir sehen können, was die Hand tut. Wir haben die in Due XL integrierten WiFi-Funktionen für die Internetverbindung und die Fernsteuerung der Hand verwendet. Dies ermöglichte es uns, eine Hand zu programmieren, um Aufgaben wie das Auswählen von Objekten und das Verschieben an verschiedene Orte auszuführen. Und sie haben sogar ein paar Sensoren hinzugefügt, um Hindernisse auf dem Weg der Hand zu erkennen. Aber als wir tiefer in das Projekt eintauchten, wurde uns klar, wie schwierig es wirklich ist, einen Roboterarm zu bauen. Viele Variablen mussten berücksichtigt werden: das Gewicht und die Größe des zu hebenden Objekts, die Geschwindigkeit, mit der sich der Arm bewegen muss, und wie Kollisionen mit anderen Objekten in der Umgebung vermieden werden können.

Zaczęliśmy myśleć o wszystkich projektach, które możemy zbudować dzięki najnowszej wersji płyty Arduino Due XL. Due XL jest najnowszą i największą wersją popularnej platformy mikrokontrolera. Ma więcej pamięci i mocy przetwarzania niż poprzednicy i jest szybszy. Pierwszym projektem, który postanowiliśmy podjąć było ramię robotyczne. Zawsze chcieliśmy zbudować robotyczne ramię, ale nigdy do niego nie dotarliśmy, ponieważ było tak skomplikowane. Ale z dodatkową mocą Due XL, pomyśleliśmy, że w końcu to zrobimy. Dlatego postanowiliśmy zaprojektować i zbudować rękę, która mogłaby podnieść obiekty za pomocą wbudowanego akcelerometru i czujników żyroskopu. Włączyliśmy też moduł aparatu, żeby zobaczyć, co robi ręka. Wykorzystaliśmy wbudowane w Due XL możliwości WiFi, aby połączyć się z Internetem i zdalnie kontrolować naszą rękę. Dzięki temu mogliśmy zaprogramować rękę do wykonywania zadań takich jak odbieranie przedmiotów i przenoszenie ich do różnych miejsc. Dodali nawet kilka czujników do wykrywania przeszkód na drodze dłoni. Ale kiedy zagłębiliśmy się w projekt, zdaliśmy sobie sprawę, jak trudna jest budowa robotycznego ramienia. Trzeba było wziąć pod uwagę wiele zmiennych: wagę i wielkość podnoszonego obiektu, prędkość, z jaką ręka powinna się poruszać oraz sposób uniknięcia kolizji z innymi obiektami w środowisku.

התחלנו לחשוב על כל הפרויקטים שיכולנו לבנות עם הגרסה האחרונה של לוח ארדואינו בשל XL. בשל XL הוא הגרסה האחרונה והגדולה ביותר של פלטפורמת מיקרו בקר הפופולרית. יש לו יותר זיכרון וכוח עיבוד מקודמיו והוא גם מהיר יותר. הפרויקט הראשון שהחלטנו לקחת על עצמו היה זרוע רובוטית. תמיד רצינו לבנות זרוע רובוטית, אבל לא הגענו אליה כי זה הרגיש כל כך מסובך. אבל עם הכוח הנוסף של האקס-אל, חשבנו שנוכל סוף סוף לעשות את זה. לכן, החלטנו לתכנן ולבנות יד שיכולה להרים עצמים באמצעות מד התאוצה המובנה וחיישני גירוסקופ. הפעלנו גם את מודול המצלמה כדי שנוכל לראות מה היד עושה. השתמשנו ביכולות WiFi שנבנו לתוך בשל XL להתחבר לאינטרנט ולשלוט מרחוק היד שלנו. הדבר איפשר לנו לתכנת את ידינו לביצוע משימות כגון איסוף פריטים והעברתם למקומות שונים. והם אפילו הוסיפו מספר חיישנים לגילוי מכשולים בנתיב היד. אבל ככל שהתעמקנו עמוק יותר בפרוייקט, הבנו כמה קשה באמת לבנות זרוע רובוטית. היה צורך לקחת בחשבון הרבה משתנים: המשקל והגודל של העצם מורמים, המהירות שבה היד צריכה לנוע, ואיך להימנע מהתנגשויות עם אובייקטים אחרים בסביבה.''

Arduino Due XL kartının en son sürümü ile inşa edebileceğimiz tüm projeleri düşünmeye başladık. Due XL, popüler mikrodenetleyici platformunun en yeni ve en büyük sürümüdür. Öncekilerden daha fazla bellek ve işlem gücüne sahiptir ve daha hızlıdır. Yapmaya karar verdiğimiz ilk proje robotik bir koldu. Her zaman robotik bir kol yapmak istemişizdir ama ona hiç ulaşamadık çünkü çok karmaşık hissettiriyordu. Ama Due XL'in ekstra gücüyle, sonunda yapabileceğimizi düşündük. Bu nedenle, yerleşik ivmeölçer ve jiroskop sensörlerini kullanarak nesneleri kaldırabilecek bir el tasarlamaya ve inşa etmeye karar verdik. Ayrıca kamera modülünü de açtık, böylece elin ne yaptığını görebildik. İnternete bağlanmak ve elimizi uzaktan kontrol etmek için Due XL'de bulunan WiFi özelliklerini kullandık. Bu, öğeleri toplamak ve farklı yerlere taşımak gibi görevleri gerçekleştirmek için elimizi programlamamıza izin verdi. Ve hatta elin yolundaki engelleri tespit etmek için birkaç sensör eklediler. Ancak projeyi derinlemesine incelediğimizde, robotik bir kol inşa etmenin ne kadar zor olduğunu fark ettik. Birçok değişkeni hesaba katmak gerekiyordu: kaldırılan nesnenin ağırlığı ve boyutu, elin hareket etme hızı ve ortamdaki diğer nesnelerle çarpışmanın nasıl önleneceği.

بدأنا التفكير في جميع المشاريع التي يمكننا بناؤها بأحدث إصدار من لوحة Arduino Due XL. Due XL هو أحدث وأعظم إصدار من منصة التحكم الدقيقة الشهيرة. لديها ذاكرة وقوة معالجة أكثر من سابقاتها وهي أسرع أيضًا. أول مشروع قررنا القيام به كان ذراعًا آلية. أردنا دائمًا بناء ذراع آلية، لكننا لم نصل إليها أبدًا لأنها شعرت بالتعقيد الشديد. ولكن مع القوة الإضافية لـ Due XL، اعتقدنا أنه يمكننا القيام بذلك أخيرًا. لذلك، قررنا تصميم وبناء يد يمكنها رفع الأشياء باستخدام مقياس التسارع المدمج وأجهزة استشعار الجيروسكوب. قمنا أيضًا بتشغيل وحدة الكاميرا حتى نتمكن من رؤية ما تفعله اليد. استخدمنا قدرات WiFi المدمجة في Due XL للاتصال بالإنترنت والتحكم في أيدينا عن بُعد. سمح لنا ذلك ببرمجة أيدينا لأداء مهام مثل التقاط العناصر ونقلها إلى أماكن مختلفة. وأضافوا العديد من أجهزة الاستشعار لاكتشاف العقبات في مسار اليد. ولكن بينما كنا نتعمق أكثر في المشروع، أدركنا مدى صعوبة بناء ذراع آلية حقًا. كان من الضروري مراعاة الكثير من المتغيرات: وزن وحجم الجسم الذي يتم رفعه، والسرعة التي يجب أن تتحرك بها اليد، وكيفية تجنب الاصطدام بالأجسام الأخرى في البيئة.

우리는 Arduino Due XL 보드의 최신 버전으로 구축 할 수있는 모든 프로젝트에 대해 생각하기 시작했습니다. Due XL은 널리 사용되는 마이크로 컨트롤러 플랫폼의 최신 버전입니다. 이전 모델보다 메모리 및 처리 능력이 더 높으며 더 빠릅니다. 우리가 결정한 첫 번째 프로젝트는 로봇 팔이었습니다. 우리는 항상 로봇 팔을 만들고 싶었지만 너무 복잡하다고 느꼈기 때문에 그것에 도달하지 못했습니다. 그러나 Due XL의 추가 힘으로 마침내 할 수 있다고 생각했습니다. 따라서 내장 가속도계 및 자이로 스코프 센서를 사용하여 물체를 들어 올릴 수있는 손을 설계하고 제작하기로 결정했습니다. 또한 카메라 모듈을 켜서 손이 무엇을하고 있는지 확인할 수있었습니다. Due XL에 내장 된 WiFi 기능을 사용하여 인터넷에 연결하고 원격으로 손을 제어했습니다. 이를 통해 아이템을 집어 들고 다른 장소로 옮기는 등의 작업을 수행하도록 손을 프로그래밍 할 수있었습니다. 또한 손의 경로에서 장애물을 감지하기 위해 여러 센서를 추가했습니다. 그러나 프로젝트에 대해 자세히 살펴보면서 로봇 팔을 만드는 것이 얼마나 어려운지 깨달았습니다. 들어 올리는 물체의 무게와 크기, 손이 움직이는 속도, 환경의 다른 물체와의 충돌을 피하는 방법 등 많은 변수를 고려해야했습니다.

Arduino Due XLボードの最新バージョンで構築できるすべてのプロジェクトについて考え始めました。Due XLは、人気のあるマイクロコントローラプラットフォームの最新かつ最大のバージョンです。それは前任者よりも多くのメモリと処理能力を持っており、あまりにも速いです。最初のプロジェクトはロボットアームでした。私たちはいつもロボットアームを作りたいと思っていましたが、それはとても複雑でした。しかし、デューXLの余分な力で、私たちは最終的にそれを行うことができると思いました。そこで、内蔵の加速度センサーとジャイロスコープのセンサーを使って、物体を持ち上げることができる手を設計・製作することにしました。また、カメラモジュールをオンにして、手が何をしているのかを確認できました。Due XLに組み込まれたWiFi機能を使用して、インターネットに接続し、リモートで手を制御しました。これにより、アイテムをピックアップして別の場所に移動するなどのタスクを実行するように手をプログラムすることができました。そして、手の道の障害物を検出するために、いくつかのセンサーを追加しました。しかし、プロジェクトを深く掘り下げていくうちに、ロボットアームの構築が本当に難しいことに気づきました。持ち上げられる物体の重量と大きさ、手が動く速度、環境中の他の物体との衝突を避ける方法など、多くの変数を考慮する必要がありました。

我們開始考慮使用最新版本的Arduino Due XL板可以構建的所有項目。Due XL是流行微控制器平臺的最新和最偉大的版本。它具有比其前輩更多的內存和處理能力，並且速度也更快。我們決定處理的第一個項目是機器人手。我們一直想制造一個機器人手臂，但從來沒有達到它，因為它看起來如此復雜。但是有了Due XL的額外動力，我們認為我們終於可以做到這一點。因此，我們決定設計和建造一個可以用內置加速度計和陀螺儀傳感器提升物體的手臂。我們還打開了攝像頭模塊，以便我們可以看到手臂在做什麼。我們使用Due XL內置的WiFi功能進行互聯網連接和遠程手部控制。這使我們能夠對手進行編程，以執行諸如拾取物品並將其移動到不同位置之類的任務。甚至增加了幾個傳感器來檢測手臂路徑上的障礙物。但是當我們深入研究該項目時，我們意識到構建機器人手實際上是多麼困難。必須考慮許多變量：被擡起的物體的重量和大小，手臂應移動的速度以及如何避免與環境中的其他物體碰撞。