
BOOKS - SCIENCE AND STUDY - Теория фильтрации Калмана

Теория фильтрации Калмана
Author: Балакришнан А.В.
Year: 1988
Pages: 169
Format: PDF/DJVU
File size: 26.5 MB
Language: RU

Year: 1988
Pages: 169
Format: PDF/DJVU
File size: 26.5 MB
Language: RU

The book "Теория фильтрации Калмана" (Kalman Filter Theory) by the renowned American mathematician, Dr. Robert E. Kalman, offers a comprehensive introduction to the theory and methods of stochastic filtering, providing readers with a solid foundation in the subject matter. The book is structured in a unique and innovative way, building upon the concept of the Kalman filter as a linear system, making it easier for readers to grasp and apply the principles discussed. The need to study and understand the process of technology evolution is crucial in today's rapidly changing world. As technology continues to advance at an unprecedented pace, it is essential to develop a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge. This paradigm will serve as the basis for the survival of humanity and the survival of the unification of people in a warring state. The book "Теория фильтрации Калмана" provides a valuable resource for individuals looking to gain a deeper understanding of the technological process and its impact on society. The book begins with an overview of linear systems, outlining the foundations of the theory of random processes and stochastic assessment. This section sets the stage for the more advanced topics covered in the following chapters, such as the Kalman filter and its applications. The author presents the material in a clear and concise manner, making it accessible to readers with varying levels of expertise.
Книга «Теория фильтрации Калмана» (Теория фильтров Калмана) известного американского математика, доктора Роберта Э. Калмана предлагает всестороннее введение в теорию и методы стохастической фильтрации, предоставляя читателям прочную основу в предмете. Книга построена уникальным и новаторским образом, основываясь на концепции фильтра Кальмана как линейной системы, облегчающей читателям понимание и применение обсуждаемых принципов. Необходимость изучения и понимания процесса эволюции технологий имеет решающее значение в современном быстро меняющемся мире. Поскольку технологии продолжают развиваться беспрецедентными темпами, важно разработать личную парадигму восприятия технологического процесса развития современных знаний. Эта парадигма послужит основой для выживания человечества и выживания объединения людей в воюющем государстве. Книга «Теория фильтрации Калмана» предоставляет ценный ресурс для людей, стремящихся глубже понять технологический процесс и его влияние на общество. Книга начинается с обзора линейных систем, излагающего основы теории случайных процессов и стохастической оценки. Этот раздел создает основу для более сложных тем, рассматриваемых в следующих главах, таких как фильтр Калмана и его приложения. Автор представляет материал в ясной и сжатой форме, делая его доступным для читателей с различным уровнем знаний.
livre « Calman Filter Theory » du célèbre mathématicien américain Robert E. Kalman propose une introduction complète à la théorie et aux méthodes de filtrage stochastique, offrant aux lecteurs une base solide dans le sujet. livre est construit d'une manière unique et innovante, basée sur le concept de filtre de Kalman comme un système linéaire qui facilite la compréhension et l'application des principes discutés par les lecteurs. La nécessité d'étudier et de comprendre le processus d'évolution des technologies est essentielle dans le monde en mutation rapide d'aujourd'hui. Alors que la technologie continue d'évoluer à un rythme sans précédent, il est important d'élaborer un paradigme personnel pour la perception du processus technologique du développement des connaissances modernes. Ce paradigme servira de base à la survie de l'humanité et à la survie de l'unification des hommes dans un État en guerre. livre « Kalman Filtration Theory » fournit une ressource précieuse pour les personnes qui cherchent à mieux comprendre le processus technologique et son impact sur la société. livre commence par un examen des systèmes linéaires, exposant les fondements de la théorie des processus aléatoires et de l'évaluation stochastique. Cette section constitue la base de sujets plus complexes traités dans les chapitres suivants, tels que le filtre de Kalman et ses annexes. L'auteur présente le matériel sous une forme claire et concise, le rendant accessible aux lecteurs ayant différents niveaux de connaissances.
libro «The Culman Filtration Theory» (Teoría de Filtros Culman) del famoso matemático estadounidense, Dr. Robert E. Culman, ofrece una introducción integral a la teoría y técnicas de filtración estocástica, proporcionando a los lectores una base sólida en el tema. libro está construido de una manera única e innovadora, basado en el concepto del filtro de Kalman como un sistema lineal que facilita a los lectores comprender y aplicar los principios discutidos. La necesidad de estudiar y comprender el proceso de evolución de la tecnología es crucial en un mundo que cambia rápidamente. A medida que la tecnología continúa evolucionando a un ritmo sin precedentes, es importante desarrollar un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno. Este paradigma servirá de base para la supervivencia de la humanidad y la supervivencia de la unificación humana en un Estado en guerra. libro «Kalman's Filtration Theory» proporciona un recurso valioso para las personas que buscan comprender más a fondo el proceso tecnológico y su impacto en la sociedad. libro comienza con una revisión de los sistemas lineales que expone los fundamentos de la teoría de procesos aleatorios y la evaluación estocástica. Esta sección crea la base para los temas más complejos tratados en los siguientes capítulos, como el filtro de Culman y sus aplicaciones. autor presenta el material de forma clara y concisa, haciéndolo accesible a lectores con diferentes niveles de conocimiento.
O livro «A Teoria de Filtragem de Calman» (Teoria dos Filtros de Calman), do conhecido matemático americano Dr. Robert E. Calman, propõe uma introdução completa à teoria e às técnicas de filtragem estoquástica, fornecendo aos leitores uma base sólida na matéria. O livro foi construído de forma única e inovadora, baseado no conceito do filtro de Calman como um sistema linear que facilita aos leitores a compreensão e a aplicação dos princípios discutidos. A necessidade de explorar e compreender a evolução da tecnologia é crucial em um mundo em rápida mudança. Como a tecnologia continua a evoluir a um ritmo sem precedentes, é importante desenvolver um paradigma pessoal para a percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno. Este paradigma servirá de base para a sobrevivência da humanidade e para a sobrevivência da união das pessoas num estado em guerra. O livro «A Teoria de Filtragem de Kalman» oferece um recurso valioso para pessoas que procuram compreender mais a tecnologia e seus efeitos na sociedade. O livro começa com uma revisão de sistemas lineares que apresentam os fundamentos da teoria de processos aleatórios e avaliação estoquástica. Esta seção cria uma base para temas mais complexos abordados nos capítulos seguintes, como o filtro de Calman e seus aplicativos. O autor apresenta o material de forma clara e comprimida, tornando-o acessível aos leitores com diferentes níveis de conhecimento.
Il libro «La teoria dei filtri di Kalman» del noto matematico americano, il dottor Robert E. Kalman, offre un'introduzione completa alla teoria e alle tecniche di filtrazione stochastica, fornendo ai lettori una base solida. Il libro è costruito in modo unico e innovativo, basandosi sul concetto del filtro Kalman come sistema lineare che rende più facile per i lettori comprendere e applicare i principi discussi. La necessità di studiare e comprendere l'evoluzione della tecnologia è fondamentale in un mondo in continua evoluzione. Poiché la tecnologia continua a crescere a un ritmo senza precedenti, è importante sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico di sviluppo della conoscenza moderna. Questo paradigma sarà la base per la sopravvivenza dell'umanità e per la sopravvivenza dell'unione delle persone in uno stato in guerra. Il libro «La teoria del filtro di Kalman» fornisce una risorsa preziosa per le persone che cercano di comprendere meglio il processo tecnologico e il suo impatto sulla società. Il libro inizia con una panoramica dei sistemi lineari che descrive le basi della teoria dei processi casuali e la valutazione stochastica. Questa sezione fornisce la base per argomenti più complessi trattati nei seguenti capitoli, come il filtro Calman e le sue applicazioni. L'autore presenta il brano in modo chiaro e compresso, rendendolo accessibile ai lettori con diversi livelli di conoscenza.
Das Buch „Kalman Filtering Theory“ (Kalman Filtering Theory) des renommierten amerikanischen Mathematikers Dr. Robert E. Kalman bietet eine umfassende Einführung in die Theorie und Methoden der stochastischen Filterung und bietet den sern eine solide Grundlage im Fach. Das Buch ist auf einzigartige und innovative Weise aufgebaut und basiert auf dem Konzept des Kalman-Filters als lineares System, das es den sern erleichtert, die diskutierten Prinzipien zu verstehen und anzuwenden. Die Notwendigkeit, den Prozess der Technologieentwicklung zu untersuchen und zu verstehen, ist in der heutigen schnelllebigen Welt von entscheidender Bedeutung. Da sich die Technologie in einem beispiellosen Tempo weiterentwickelt, ist es wichtig, ein persönliches Paradigma für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens zu entwickeln. Dieses Paradigma wird als Grundlage für das Überleben der Menschheit und das Überleben der Vereinigung von Menschen in einem kriegführenden Staat dienen. Das Buch „Kalman's Filtering Theory“ bietet eine wertvolle Ressource für Menschen, die ein tieferes Verständnis des technologischen Prozesses und seiner Auswirkungen auf die Gesellschaft suchen. Das Buch beginnt mit einem Überblick über lineare Systeme, der die Grundlagen der Theorie zufälliger Prozesse und der stochastischen Bewertung umreißt. Dieser Abschnitt schafft die Grundlage für komplexere Themen, die in den folgenden Kapiteln behandelt werden, wie der Kalman-Filter und seine Anwendungen. Der Autor präsentiert das Material in klarer und prägnanter Form und macht es sern mit unterschiedlichem Wissensstand zugänglich.
''
Ünlü Amerikalı matematikçi Dr. Robert E. Kalman'ın "Kalman Filtering Theory" (Kalman Filtre Teorisi) kitabı, stokastik filtreleme teorisi ve yöntemlerine kapsamlı bir giriş sunarak okuyuculara konuyla ilgili sağlam bir temel sağlar. Kitap, okuyucuların tartışılan ilkeleri anlamasını ve uygulamasını kolaylaştıran doğrusal bir sistem olarak Kalman filtresi kavramına dayanan benzersiz ve yenilikçi bir şekilde inşa edilmiştir. Teknolojinin evrimini inceleme ve anlama ihtiyacı, günümüzün hızla değişen dünyasında kritik öneme sahiptir. Teknoloji benzeri görülmemiş bir hızda gelişmeye devam ettikçe, modern bilginin geliştirilmesinin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirmek önemlidir. Bu paradigma, insanlığın hayatta kalması ve savaşan bir devlette insanların birleşmesinin hayatta kalması için temel teşkil edecektir. "Kalman'ın Filtrasyon Teorisi" kitabı, teknolojik süreç ve toplum üzerindeki etkisi hakkında daha derin bir anlayış kazanmak isteyen insanlar için değerli bir kaynak sağlar. Kitap, rastgele süreçler ve stokastik değerlendirme teorisinin temellerini özetleyen doğrusal sistemlere genel bir bakış ile başlar. Bu bölüm, Kalman filtresi ve uygulamaları gibi sonraki bölümlerde ele alınan daha karmaşık konulara zemin hazırlar. Yazar, materyali açık ve özlü bir biçimde sunar ve farklı bilgi düzeylerine sahip okuyuculara sunar.
يقدم كتاب «Kalman Filtering Theory» (Kalman Filter Theory) لعالم الرياضيات الأمريكي الشهير، الدكتور روبرت إي كالمان، مقدمة شاملة لنظرية وطرق التصفية العشوائية، مما يوفر للقراء أساسًا صلبًا في هذا الموضوع. تم بناء الكتاب بطريقة فريدة ومبتكرة، بناءً على مفهوم مرشح كالمان كنظام خطي يسهل على القراء فهم وتطبيق المبادئ التي تمت مناقشتها. إن الحاجة إلى دراسة وفهم تطور التكنولوجيا أمر بالغ الأهمية في عالم اليوم سريع التغير. مع استمرار تطور التكنولوجيا بوتيرة غير مسبوقة، من المهم تطوير نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة. سيكون هذا النموذج بمثابة أساس لبقاء البشرية وبقاء توحيد الناس في دولة متحاربة. يوفر كتاب «نظرية كالمان للترشيح» موردًا قيمًا للأشخاص الذين يسعون إلى اكتساب فهم أعمق للعملية التكنولوجية وتأثيرها على المجتمع. يبدأ الكتاب بلمحة عامة عن الأنظمة الخطية، حيث يحدد أسس نظرية العمليات العشوائية والتقييم العشوائي. يمهد هذا القسم الطريق للمواضيع الأكثر تعقيدًا التي تغطيها الفصول التالية، مثل مرشح كالمان وتطبيقاته. يقدم المؤلف المادة في شكل واضح وموجز، مما يجعلها متاحة للقراء ذوي المستويات المختلفة من المعرفة.
