
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Робототехника

Робототехника
Author: Фу К., Гонсалес Р., Ли К.
Year: 1989
Format: PDF
File size: 23.59 MB
Language: RU

Year: 1989
Format: PDF
File size: 23.59 MB
Language: RU

The book is devoted to the development of new methods and algorithms for the creation of intelligent industrial robots that can adapt to changing conditions of production and work in real-time mode. It presents the results of research conducted by the authors over the past 10 years. The book provides an overview of the current state of the art in the field of robotics and its applications in various industries. The book is intended for specialists in the field of robotics, computer science, automation and control, and engineers who use these technologies in their work. It will be useful for students and postgraduates studying the basics of robotics and automation, as well as for those who want to learn about the latest developments in this area. The book is written in a clear and accessible language, it has a lot of illustrations, diagrams, tables and examples from practice. It also includes a list of sources and literature on the topic. The plot of the book 'Робототехника' revolves around the need to study and understand the process of technology evolution, specifically in the field of robotics and automation. The book highlights the importance of developing a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge as the basis for the survival of humanity and the survival of the unification of people in a warring state.
Книга посвящена разработке новых методов и алгоритмов создания интеллектуальных промышленных роботов, способных адаптироваться к меняющимся условиям производства и работать в режиме реального времени. В нем представлены результаты исследований, проведенных авторами за последние 10 лет. В книге представлен обзор современного состояния робототехники и ее применения в различных отраслях. Книга предназначена для специалистов в области робототехники, информатики, автоматизации и управления, и инженеров, которые используют эти технологии в своей работе. Он будет полезен студентам и аспирантам, изучающим основы робототехники и автоматизации, а также тем, кто хочет узнать о новейших разработках в этой области. Книга написана понятным и доступным языком, в ней очень много иллюстраций, схем, таблиц и примеров из практики. В него также включен список источников и литературы по теме. Сюжет книги «Робототехника» вращается вокруг необходимости изучения и понимания процесса эволюции технологий, конкретно в области робототехники и автоматизации. В книге подчеркивается важность выработки личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современных знаний как основы выживания человечества и выживания объединения людей в воюющем государстве.
livre se concentre sur le développement de nouvelles méthodes et algorithmes pour créer des robots industriels intelligents capables de s'adapter à l'évolution des conditions de production et de fonctionner en temps réel. Il présente les résultats des recherches menées par les auteurs au cours des 10 dernières années. livre donne un aperçu de l'état actuel de la robotique et de ses applications dans différents secteurs. livre est destiné aux spécialistes de la robotique, de l'informatique, de l'automatisation et du contrôle, ainsi qu'aux ingénieurs qui utilisent ces technologies dans leur travail. Il sera utile aux étudiants et aux étudiants de troisième cycle qui étudient les bases de la robotique et de l'automatisation, ainsi qu'à ceux qui souhaitent en apprendre davantage sur les derniers développements dans ce domaine. livre est écrit dans un langage compréhensible et accessible, avec de nombreuses illustrations, schémas, tableaux et exemples de la pratique. Il contient également une liste des sources et de la littérature sur le sujet. L'histoire du livre « Robotique » tourne autour de la nécessité d'étudier et de comprendre l'évolution des technologies, en particulier dans le domaine de la robotique et de l'automatisation. livre souligne l'importance d'élaborer un paradigme personnel pour la perception du processus technologique du développement des connaissances modernes comme base de la survie de l'humanité et de la survie de l'unification des gens dans un État en guerre.
libro se centra en el desarrollo de nuevos métodos y algoritmos para crear robots industriales inteligentes capaces de adaptarse a las cambiantes condiciones de producción y trabajar en tiempo real. Presenta los resultados de las investigaciones realizadas por los autores en los últimos 10 . libro ofrece una visión general del estado actual de la robótica y sus aplicaciones en diversas industrias. libro está dirigido a especialistas en robótica, informática, automatización y control, e ingenieros que utilizan estas tecnologías en su trabajo. Será útil para estudiantes y estudiantes de posgrado que aprendan los fundamentos de la robótica y la automatización, así como para aquellos que quieran aprender sobre los últimos desarrollos en este campo. libro está escrito en un lenguaje comprensible y accesible, tiene muchas ilustraciones, esquemas, tablas y ejemplos de la práctica. También incluye una lista de fuentes y literatura sobre el tema. La trama del libro Robótica gira en torno a la necesidad de estudiar y entender el proceso de evolución de la tecnología, concretamente en el campo de la robótica y la automatización. libro destaca la importancia de generar un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno como base para la supervivencia de la humanidad y la supervivencia de la unión de las personas en un Estado en guerra.
O livro trata do desenvolvimento de novas técnicas e algoritmos para a criação de robôs industriais inteligentes que possam se adaptar às condições de produção em evolução e funcionar em tempo real. Ele apresenta os resultados de pesquisas feitas pelos autores nos últimos 10 anos. O livro apresenta um panorama do estado atual da robótica e suas aplicações em vários setores. O livro é destinado a especialistas em robótica, informática, automação e gestão, e engenheiros que usam essas tecnologias em seu trabalho. Ele será útil para estudantes e alunos de pós-graduação que estudam os fundamentos da robótica e automação e para aqueles que desejam aprender sobre os desenvolvimentos mais recentes nesta área. O livro é escrito por uma linguagem compreensível e acessível, com muitas ilustrações, esquemas, tabelas e exemplos da prática. Também inclui uma lista de fontes e literatura sobre o tema. A história do livro «Robótica» gira em torno da necessidade de explorar e compreender a evolução da tecnologia, especificamente em robótica e automação. O livro enfatiza a importância de criar um paradigma pessoal para a percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno como base para a sobrevivência da humanidade e para a sobrevivência da união das pessoas num estado em guerra.
Il libro è dedicato allo sviluppo di nuovi metodi e algoritmi per la creazione di robot industriali intelligenti in grado di adattarsi alle mutevoli condizioni di produzione e lavorare in tempo reale. Presenta i risultati degli studi condotti dagli autori negli ultimi 10 anni. Il libro fornisce una panoramica dello stato attuale della robotica e delle sue applicazioni in diversi settori. Il libro è rivolto agli esperti di robotica, informatica, automazione e gestione e agli ingegneri che utilizzano queste tecnologie nel loro lavoro. Sarà utile agli studenti e agli studenti che studiano le basi della robotica e dell'automazione e a coloro che desiderano conoscere gli sviluppi più recenti in questo campo. Il libro è scritto con un linguaggio comprensibile e accessibile, con molte illustrazioni, diagrammi, tabelle e esempi di pratica. Include anche una lista di fonti e letterature per argomento. La trama di Robotic ruota sulla necessità di studiare e comprendere l'evoluzione della tecnologia, in particolare nel campo della robotica e dell'automazione. Il libro sottolinea l'importanza di sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico di sviluppo della conoscenza moderna come base per la sopravvivenza dell'umanità e la sopravvivenza dell'unione delle persone in uno stato in guerra.
Das Buch widmet sich der Entwicklung neuer Methoden und Algorithmen zur Schaffung intelligenter Industrieroboter, die sich an veränderte Produktionsbedingungen anpassen und in Echtzeit arbeiten können. Es präsentiert die Ergebnisse der Forschung, die von den Autoren in den letzten 10 Jahren durchgeführt wurde. Das Buch gibt einen Überblick über den aktuellen Stand der Robotik und ihre Anwendungen in verschiedenen Branchen. Das Buch richtet sich an Fachleute aus den Bereichen Robotik, Informatik, Automatisierung und Steuerung sowie an Ingenieure, die diese Technologien in ihrer Arbeit einsetzen. Es wird für Studenten und Doktoranden nützlich sein, die die Grundlagen der Robotik und Automatisierung studieren, sowie für diejenigen, die sich über die neuesten Entwicklungen in diesem Bereich informieren möchten. Das Buch ist in einer klaren und verständlichen Sprache geschrieben, es enthält viele Illustrationen, Diagramme, Tabellen und Beispiele aus der Praxis. Es enthält auch eine Liste von Quellen und Literatur zu dem Thema. Die Handlung des Buches „Robotics“ dreht sich um die Notwendigkeit, den Prozess der Technologieentwicklung zu studieren und zu verstehen, insbesondere auf dem Gebiet der Robotik und Automatisierung. Das Buch betont die Bedeutung der Entwicklung eines persönlichen Paradigmas für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens als Grundlage für das Überleben der Menschheit und das Überleben der Vereinigung der Menschen in einem kriegführenden Staat.
Książka poświęcona jest rozwojowi nowych metod i algorytmów tworzenia inteligentnych robotów przemysłowych, które mogą dostosować się do zmieniających się warunków produkcji i pracy w czasie rzeczywistym. Prezentuje wyniki badań prowadzonych przez autorów w ciągu ostatnich 10 lat. Książka zawiera przegląd aktualnego stanu robotyki i jej zastosowania w różnych branżach. Książka przeznaczona jest dla specjalistów w dziedzinie robotyki, informatyki, automatyki i kontroli oraz inżynierów, którzy wykorzystują te technologie w swojej pracy. Będzie to przydatne dla studentów i absolwentów studiujących podstawy robotyki i automatyki, a także tych, którzy chcą dowiedzieć się o najnowszych osiągnięciach w tej dziedzinie. Książka jest napisana zrozumiałym i dostępnym językiem, zawiera wiele ilustracji, schematów, tabel i przykładów praktyki. Zawiera również listę źródeł i literatury na ten temat. Fabuła książki „Robotyka” obraca się wokół potrzeby studiowania i zrozumienia procesu ewolucji technologii, szczególnie w dziedzinie robotyki i automatyzacji. Książka podkreśla znaczenie rozwijania osobistego paradygmatu postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy jako podstawy do przetrwania ludzkości i przetrwania zjednoczenia ludzi w stanie wojennym.
הספר מוקדש לפיתוח שיטות ואלגוריתמים חדשים ליצירת רובוטים תעשייתיים תבוניים שיכולים להתאים את עצמם לתנאי ייצור ולעבודה בזמן אמת. הוא מציג את תוצאות המחקר שנערך על ידי המחברים במהלך 10 השנים האחרונות. הספר מספק סקירה של המצב הנוכחי של רובוטיקה ויישומו בתעשיות שונות. הספר מיועד למומחים ברובוטיקה, מדעי המחשב, אוטומציה ובקרה, ומהנדסים המשתמשים בטכנולוגיות אלה בעבודתם. זה יהיה שימושי לסטודנטים ולסטודנטים לתואר שני ללמוד את היסודות של רובוטיקה ואוטומציה, כמו גם לאלה שרוצים ללמוד על ההתפתחויות האחרונות בתחום זה. הספר נכתב בשפה מובנת ונגישה, הוא מכיל הרבה איורים, תרשימים, טבלאות ודוגמאות של תרגול. הוא כולל גם רשימה של מקורות וספרות בנושא. עלילת הספר ”רובוטיקה” סובבת סביב הצורך לחקור ולהבין את תהליך האבולוציה של הטכנולוגיה, במיוחד בתחום הרובוטיקה והאוטומציה. הספר מדגיש את החשיבות של פיתוח פרדיגמה אישית לתפיסה של התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני כבסיס להישרדות האנושות ולהישרדות של איחוד אנשים במצב לוחמני.''
Kitap, değişen üretim koşullarına uyum sağlayabilen ve gerçek zamanlı olarak çalışabilen akıllı endüstriyel robotlar oluşturmak için yeni yöntem ve algoritmaların geliştirilmesine adanmıştır. Son 10 yılda yazarlar tarafından yapılan araştırmaların sonuçlarını sunar. Kitap, robotiğin mevcut durumuna ve çeşitli endüstrilerdeki uygulamalarına genel bir bakış sunmaktadır. Kitap, robotik, bilgisayar bilimi, otomasyon ve kontrol uzmanları ve bu teknolojileri işlerinde kullanan mühendisler için tasarlanmıştır. Robotik ve otomasyonun temellerini inceleyen öğrenciler ve lisansüstü öğrenciler ile bu alandaki en son gelişmeler hakkında bilgi edinmek isteyenler için yararlı olacaktır. Kitap anlaşılabilir ve erişilebilir bir dilde yazılmıştır, birçok illüstrasyon, diyagram, tablo ve uygulama örneği içerir. Ayrıca konuyla ilgili kaynakların ve literatürün bir listesini içerir. "Robotik" kitabının konusu, özellikle robotik ve otomasyon alanında teknolojinin evrim sürecini inceleme ve anlama ihtiyacı etrafında dönüyor. Kitap, modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirmenin önemini, insanlığın hayatta kalması ve insanların savaşan bir durumda birleşmesinin hayatta kalması için temel olarak vurgulamaktadır.
الكتاب مخصص لتطوير طرق وخوارزميات جديدة لإنشاء روبوتات صناعية ذكية يمكنها التكيف مع ظروف الإنتاج المتغيرة والعمل في الوقت الفعلي. يعرض نتائج البحث الذي أجراه المؤلفون على مدى السنوات 10 الماضية. يقدم الكتاب لمحة عامة عن الوضع الحالي للروبوتات وتطبيقها في مختلف الصناعات. الكتاب مخصص للمتخصصين في الروبوتات وعلوم الكمبيوتر والأتمتة والتحكم والمهندسين الذين يستخدمون هذه التقنيات في عملهم. سيكون مفيدًا للطلاب وطلاب الدراسات العليا الذين يدرسون أساسيات الروبوتات والأتمتة، وكذلك أولئك الذين يرغبون في التعرف على أحدث التطورات في هذا المجال. الكتاب مكتوب بلغة مفهومة ويمكن الوصول إليها، ويحتوي على الكثير من الرسوم التوضيحية والرسوم البيانية والجداول وأمثلة على الممارسة. كما يتضمن قائمة بالمصادر والمؤلفات حول هذا الموضوع. تدور حبكة كتاب «الروبوتات» حول الحاجة إلى دراسة وفهم عملية تطور التكنولوجيا، وتحديداً في مجال الروبوتات والأتمتة. يؤكد الكتاب على أهمية وضع نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطور المعرفة الحديثة كأساس لبقاء البشرية وبقاء توحيد الناس في دولة متحاربة.
이 책은 변화하는 생산 조건에 적응하고 실시간으로 작동 할 수있는 지능형 산업용 로봇을 만들기위한 새로운 방법과 알고리즘 개발에 전념하고 있습니다. 지난 10 년간 저자가 수행 한 연구 결과를 제시합니다. 이 책은 현재 로봇 공학 상태와 다양한 산업에서의 적용에 대한 개요를 제공합니다. 이 책은 로봇 공학, 컴퓨터 과학, 자동화 및 제어 전문가, 이러한 기술을 업무에 사용하는 엔지니어를위한 것입니다. 로봇 공학 및 자동화의 기초를 연구하는 학생과 대학원생 및이 분야의 최신 개발에 대해 배우고 자하는 학생들에게 유용합니다. 이 책은 이해하기 쉽고 접근 가능한 언어로 작성되었으며 많은 삽화, 다이어그램, 테이블 및 실습 예제가 포함되어 있습니다. 또한 주제에 관한 출처 및 문헌 목록도 포함되어 있습니다. "로봇 공학" 이라는 책의 음모는 특히 로봇 공학 및 자동화 분야에서 기술의 진화 과정을 연구하고 이해해야 할 필요성을 중심으로 진행됩니다. 이 책은 인류의 생존과 전쟁 상태에서 사람들의 통일의 생존의 기초로서 현대 지식 개발의 기술 과정에 대한 인식을위한 개인적인 패러다임 개발의 중요성을 강조한다.
本は変化する生産条件に適応し、リアルタイムで作業できるインテリジェントな産業用ロボットを作成するための新しい方法とアルゴリズムの開発に専念しています。著者による過去10間の研究成果を紹介します。この本は、ロボット工学の現状と様々な産業における応用の概要を説明しています。この本は、ロボット工学、コンピュータサイエンス、オートメーションと制御の専門家、そしてこれらの技術を仕事に使用するエンジニアを対象としています。ロボットやオートメーションの基礎を学ぶ学生や大学院生、そしてこの分野の最新動向を知りたい人に役立つでしょう。この本は理解しやすくアクセスしやすい言語で書かれており、多くのイラスト、図、表、実践例が含まれています。また、トピックに関する情報源と文献のリストも含まれています。本"Robotics'のプロットは、特にロボット工学とオートメーションの分野で、技術の進化のプロセスを研究し理解する必要性を中心に展開しています。本書は、人類の生存の基礎としての近代的知識の発展の技術的プロセスの認識のための個人的なパラダイムを開発することの重要性を強調し、戦争状態での人々の統一の生き残り。
本書致力於開發新技術和算法,以創建能夠適應不斷變化的生產條件和實時運行的智能工業機器人。它介紹了作者在過去10中進行的研究結果。該書概述了機器人技術的現狀及其在各個行業的應用。該書面向機器人,計算機科學,自動化和控制領域的專家以及在工作中使用這些技術的工程師。它將對學習機器人技術和自動化基礎知識的學生和研究生以及希望了解該領域最新發展的人有用。這本書用一種清晰易懂的語言寫成,其中有很多插圖,圖表,表格和實踐示例。它還包括有關該主題的來源和文獻清單。本書「機器人技術」的情節圍繞研究和理解技術演變過程的必要性展開,特別是在機器人技術和自動化領域。該書強調了發展個人範式的重要性,即將現代知識的技術發展視為人類生存和人類在交戰國團結生存的基礎。
