The monograph is intended for specialists in the field of construction and robotics, postgraduate students and students of higher educational institutions. The book is written by the author, who has been working in the field of robotics and automation of construction processes for more than 10 years, and has published numerous scientific papers on this topic. The book provides an overview of the current state of the art in the field of industrial robots and their application in construction, as well as the prospects for further development of this area. The book is divided into several chapters, each of which considers a specific aspect of the use of industrial robots in construction. The first chapter presents the general principles of the use of industrial robots in construction, including the types of robots used and their technical characteristics. The second chapter discusses the tasks of robotization of construction processes, including the automation of construction equipment and the use of robots for assembly and installation work. The third chapter describes the methods of control and management of industrial robots in construction, including the use of sensors and actuators to ensure the quality and safety of the process. The fourth chapter examines the possibilities of using industrial robots in the construction of buildings and structures, including the use of robots for laying foundations, building walls, installing roofs, and other operations. The fifth chapter discusses the use of industrial robots in the repair and restoration of buildings and structures, including the use of robots for demolition, cleaning, and other operations.

Монография предназначена для специалистов в области строительства и робототехники, аспирантов и студентов высших учебных заведений. Книга написана автором, который более 10 лет работает в области робототехники и автоматизации строительных процессов, и опубликовал многочисленные научные работы на эту тему. В книге представлен обзор современного состояния техники в области промышленных роботов и их применения в строительстве, а также перспективы дальнейшего развития этого направления. Книга разделена на несколько глав, в каждой из которых рассматривается конкретный аспект использования промышленных роботов в строительстве. В первой главе представлены общие принципы использования промышленных роботов в строительстве, включая типы используемых роботов и их технические характеристики. Во второй главе обсуждаются задачи роботизации строительных процессов, включая автоматизацию строительной техники и использование роботов для монтажно-монтажных работ. Третья глава описывает методы контроля и управления промышленными роботами в строительстве, включая использование датчиков и исполнительных механизмов для обеспечения качества и безопасности процесса. В четвёртой главе рассматриваются возможности использования промышленных роботов при строительстве зданий и сооружений, включая использование роботов для закладки фундаментов, строительства стен, установки крыш и других операций. В пятой главе обсуждается использование промышленных роботов при ремонте и реставрации зданий и сооружений, включая использование роботов для сноса, уборки и других операций.

La monographie est destinée aux professionnels de la construction et de la robotique, aux étudiants de troisième cycle et aux étudiants de l'enseignement supérieur. livre a été écrit par un auteur qui travaille dans le domaine de la robotique et de l'automatisation des processus de construction depuis plus de 10 ans et a publié de nombreux travaux scientifiques sur ce sujet. livre présente un aperçu de l'état actuel de la technologie dans le domaine des robots industriels et de leurs applications dans la construction, ainsi que les perspectives de développement ultérieur de cette direction. livre est divisé en plusieurs chapitres, chacun traitant d'un aspect particulier de l'utilisation de robots industriels dans la construction. premier chapitre présente les principes généraux de l'utilisation des robots industriels dans la construction, y compris les types de robots utilisés et leurs caractéristiques techniques. deuxième chapitre traite des tâches de robotisation des processus de construction, y compris l'automatisation des machines de construction et l'utilisation de robots pour les travaux de montage et d'installation. troisième chapitre décrit les méthodes de contrôle et de contrôle des robots industriels dans la construction, y compris l'utilisation de capteurs et d'actionneurs pour assurer la qualité et la sécurité du processus. quatrième chapitre examine les possibilités d'utiliser des robots industriels dans la construction de bâtiments et de structures, y compris l'utilisation de robots pour la pose de fondations, la construction de murs, l'installation de toits et d'autres opérations. cinquième chapitre traite de l'utilisation de robots industriels dans la réparation et la restauration des bâtiments et des installations, y compris l'utilisation de robots pour la démolition, le nettoyage et d'autres opérations.

Monografía está dirigida a profesionales de la construcción y robótica, estudiantes de posgrado y estudiantes de educación superior. libro está escrito por un autor que lleva más de 10 trabajando en robótica y automatización de procesos de construcción, y ha publicado numerosos trabajos científicos sobre el tema. libro ofrece una visión general del estado actual de la tecnología en el campo de los robots industriales y sus aplicaciones en la construcción, así como las perspectivas de un mayor desarrollo de esta dirección. libro está dividido en varios capítulos, en cada uno de los cuales se aborda un aspecto específico del uso de robots industriales en la construcción. primer capítulo presenta los principios generales del uso de robots industriales en la construcción, incluyendo los tipos de robots utilizados y sus características técnicas. En el segundo capítulo se discuten las tareas de robotización de los procesos de construcción, incluyendo la automatización de la maquinaria de construcción y el uso de robots para trabajos de instalación e instalación. tercer capítulo describe las técnicas de control y control de robots industriales en la construcción, incluyendo el uso de sensores y actuadores para garantizar la calidad y seguridad del proceso. cuarto capítulo examina las posibilidades de uso de robots industriales en la construcción de edificios e instalaciones, incluyendo el uso de robots para la colocación de cimientos, construcción de muros, instalación de techos y otras operaciones. quinto capítulo discute el uso de robots industriales en la reparación y restauración de edificios e instalaciones, incluyendo el uso de robots para demoliciones, limpieza y otras operaciones.

A monografia é destinada a profissionais de construção e robótica, estudantes de pós-graduação e estudantes do ensino superior. O livro foi escrito por um autor que trabalha há mais de 10 anos na área de robótica e automação de processos de construção, e publicou inúmeros trabalhos científicos sobre o tema. O livro apresenta uma visão geral do estado atual das técnicas de robôs industriais e suas aplicações na construção, bem como as perspectivas para o desenvolvimento da área. O livro é dividido em vários capítulos, cada um dos quais aborda um aspecto específico do uso de robôs industriais na construção. O primeiro capítulo apresenta os princípios gerais para o uso de robôs industriais na construção, incluindo os tipos de robôs utilizados e suas especificações técnicas. O segundo capítulo aborda os desafios da robotização dos processos de construção, incluindo a automação de máquinas de construção e o uso de robôs para obras de montagem. O terceiro capítulo descreve as técnicas de controle e controle dos robôs industriais na construção, incluindo a utilização de sensores e mecanismos de execução para garantir a qualidade e a segurança do processo. O capítulo 4 aborda a possibilidade de usar robôs industriais na construção de edifícios e estruturas, incluindo o uso de robôs para estabelecer fundações, construir muros, instalar telhados e outras operações. O quinto capítulo discute o uso de robôs industriais na renovação e restauração de edifícios e instalações, incluindo o uso de robôs para demolição, limpeza e outras operações.

Monografia destinata a professionisti dell'edilizia e della robotica, studenti di laurea e studenti universitari. Il libro è scritto da un autore che lavora da oltre 10 anni nel campo della robotica e dell'automazione dei processi di costruzione, e ha pubblicato numerosi studi su questo tema. Il libro fornisce una panoramica dello stato attuale della tecnologia nel campo dei robot industriali e delle loro applicazioni nelle costruzioni, così come le prospettive di un ulteriore sviluppo di questa direzione. Il libro è suddiviso in diversi capitoli, ognuno dei quali affronta un aspetto specifico dell'uso dei robot industriali nelle costruzioni. Il primo capitolo presenta i principi generali per l'utilizzo dei robot industriali nelle costruzioni, inclusi i tipi di robot utilizzati e le loro specifiche tecniche. Il secondo capitolo riguarda gli obiettivi della robotizzazione dei processi di costruzione, tra cui l'automazione dei macchinari di costruzione e l'utilizzo dei robot per le operazioni di montaggio. Il terzo capitolo descrive le modalità di controllo e gestione dei robot industriali nelle costruzioni, tra cui l'utilizzo di sensori e meccanismi esecutivi per garantire la qualità e la sicurezza del processo. Il quarto capitolo affronta le possibilità di utilizzare robot industriali per costruire edifici e strutture, tra cui l'uso di robot per creare fondamenta, costruire muri, installare tetti e altre operazioni. Il quinto capitolo parla dell'uso di robot industriali per la ristrutturazione e il restauro di edifici e strutture, compreso l'uso di robot per demolizioni, pulizie e altre operazioni.

Die Monographie richtet sich an Bau- und Robotikprofis, Doktoranden und Studenten von Hochschulen. Das Buch wurde von einem Autor geschrieben, der seit mehr als 10 Jahren auf dem Gebiet der Robotik und Automatisierung von Bauprozessen tätig ist und zahlreiche wissenschaftliche Arbeiten zu diesem Thema veröffentlicht hat. Das Buch gibt einen Überblick über den aktuellen Stand der Technik im Bereich der Industrieroboter und deren Anwendung im Bauwesen sowie Perspektiven für die weitere Entwicklung dieses Bereichs. Das Buch ist in mehrere Kapitel gegliedert, die jeweils einen spezifischen Aspekt des Einsatzes von Industrierobotern im Bauwesen behandeln. Im ersten Kapitel werden die allgemeinen Prinzipien für den Einsatz von Industrierobotern im Bauwesen vorgestellt, einschließlich der Arten der verwendeten Roboter und ihrer technischen Eigenschaften. Im zweiten Kapitel werden die Aufgaben der Robotisierung von Bauprozessen diskutiert, einschließlich der Automatisierung von Baumaschinen und des Einsatzes von Robotern für Montage- und Montagearbeiten. Das dritte Kapitel beschreibt Methoden zur Überwachung und Steuerung von Industrierobotern im Bauwesen, einschließlich des Einsatzes von Sensoren und Aktoren zur cherung der Prozessqualität und -sicherheit. Das vierte Kapitel untersucht die Möglichkeiten des Einsatzes von Industrierobotern beim Bau von Gebäuden und Strukturen, einschließlich des Einsatzes von Robotern zum Verlegen von Fundamenten, zum Bau von Wänden, zum Einbau von Dächern und anderen Operationen. Im fünften Kapitel wird der Einsatz von Industrierobotern bei der Reparatur und Restaurierung von Gebäuden und Bauwerken diskutiert, einschließlich des Einsatzes von Robotern für Abriss, Reinigung und andere Operationen.

Monografia przeznaczona jest dla specjalistów w dziedzinie budownictwa i robotyki, absolwentów i studentów wyższych uczelni. Książka została napisana przez autora, który od ponad 10 lat pracuje w dziedzinie robotyki i automatyzacji procesów budowlanych i opublikował liczne prace naukowe na ten temat. Książka zawiera przegląd aktualnego stanu technologii w dziedzinie robotów przemysłowych i ich zastosowania w budownictwie, a także perspektywy dalszego rozwoju tego kierunku. Książka podzielona jest na kilka rozdziałów, z których każdy zajmuje się konkretnym aspektem wykorzystania robotów przemysłowych w budownictwie. Pierwszy rozdział zawiera ogólne zasady stosowania robotów przemysłowych w budownictwie, w tym rodzaje używanych robotów i ich właściwości techniczne. Drugi rozdział omawia zadania robotyzacji procesów budowlanych, w tym automatyzację sprzętu budowlanego oraz wykorzystanie robotów do prac instalacyjnych i instalacyjnych. Trzeci rozdział opisuje metody monitorowania i kontroli robotów przemysłowych w budownictwie, w tym wykorzystanie czujników i siłowników w celu zapewnienia jakości i bezpieczeństwa procesu. Rozdział czwarty omawia możliwości wykorzystania robotów przemysłowych w budowie budynków i obiektów, w tym wykorzystanie robotów do układania fundamentów, ścian budowlanych, montażu dachów i innych operacji. Rozdział piąty omawia wykorzystanie robotów przemysłowych w naprawie i renowacji budynków i obiektów, w tym wykorzystanie robotów do rozbiórki, czyszczenia i innych operacji.

המונוגרפיה מיועדת למומחים בתחום הבנייה והרובוטיקה, סטודנטים ותלמידי מוסדות חינוך גבוהים. הספר נכתב על ידי סופר שעובד כבר יותר מ-10 שנים בתחום הרובוטיקה והאוטומציה של תהליכי הבנייה, ופרסם עבודות מדעיות רבות בנושא זה. הספר מספק סקירה של המצב הטכנולוגי הנוכחי בתחום הרובוטים התעשייתיים ויישומם בבנייה, כמו גם סיכויים להתפתחות נוספת של כיוון זה. הספר מחולק למספר פרקים, שכל אחד מהם עוסק בהיבט מסוים של השימוש ברובוטים תעשייתיים בבנייה. הפרק הראשון מספק עקרונות כלליים לשימוש ברובוטים תעשייתיים בבנייה, כולל סוגי הרובוטים המשמשים ומאפייניהם הטכניים. הפרק השני דן במשימות של רובוטיזציה של תהליכי בנייה, כולל אוטומציה של ציוד בנייה ושימוש ברובוטים לצורך התקנה והתקנה. הפרק השלישי מתאר שיטות לניטור ושליטה של רובוטים תעשייתיים בבנייה, כולל שימוש בחיישנים ובפועלים כדי להבטיח את איכות ובטיחות התהליך. הפרק הרביעי דן באפשרויות של שימוש ברובוטים תעשייתיים בבניית מבנים ובניינים, כולל שימוש ברובוטים להנחת יסודות, בניית קירות, התקנת גגות ופעולות אחרות. הפרק החמישי דן בשימוש ברובוטים תעשייתיים בתיקון ושיקום מבנים ומבנים, לרבות שימוש ברובוטים להריסה, ניקיון ופעולות אחרות.''

Monografi, inşaat ve robotik alanındaki uzmanlar, yüksek lisans öğrencileri ve yüksek öğretim kurumlarının öğrencileri için tasarlanmıştır. Kitap, robotik ve inşaat süreçlerinin otomasyonu alanında 10 yıldan fazla bir süredir çalışan ve bu konuda çok sayıda bilimsel çalışma yayınlayan bir yazar tarafından yazılmıştır. Kitap, endüstriyel robotlar alanındaki mevcut teknoloji durumuna ve inşaat alanındaki uygulamalarına ve bu yönün daha da geliştirilmesine yönelik beklentilere genel bir bakış sunmaktadır. Kitap, her biri inşaatta endüstriyel robotların kullanımının belirli bir yönünü ele alan birkaç bölüme ayrılmıştır. İlk bölüm, kullanılan robot türleri ve teknik özellikleri de dahil olmak üzere inşaatta endüstriyel robotların kullanımı için genel prensipler sunmaktadır. İkinci bölümde, inşaat ekipmanlarının otomasyonu ve kurulum ve kurulum işleri için robotların kullanımı da dahil olmak üzere inşaat süreçlerinin robotizasyonu görevleri tartışılmaktadır. Üçüncü bölümde, sürecin kalitesini ve güvenliğini sağlamak için sensörlerin ve aktüatörlerin kullanımı da dahil olmak üzere, inşaattaki endüstriyel robotların izlenmesi ve kontrol edilmesi yöntemleri açıklanmaktadır. Dördüncü bölüm, binaların ve yapıların yapımında endüstriyel robotların kullanılma olanaklarını, temellerin döşenmesi, duvarların inşa edilmesi, çatıların kurulması ve diğer işlemler için robotların kullanılması da dahil olmak üzere tartışmaktadır. Beşinci bölümde, yıkım, temizlik ve diğer işlemler için robotların kullanımı da dahil olmak üzere binaların ve yapıların onarımı ve restorasyonunda endüstriyel robotların kullanımı tartışılmaktadır.

هذه الدراسة مخصصة للمتخصصين في مجال البناء والروبوتات وطلاب الدراسات العليا وطلاب مؤسسات التعليم العالي. كتب الكتاب مؤلف يعمل منذ أكثر من 10 سنوات في مجال الروبوتات وأتمتة عمليات البناء، ونشر العديد من الأعمال العلمية حول هذا الموضوع. يقدم الكتاب لمحة عامة عن الوضع الحالي للتكنولوجيا في مجال الروبوتات الصناعية وتطبيقها في البناء، بالإضافة إلى آفاق مواصلة تطوير هذا الاتجاه. ينقسم الكتاب إلى عدة فصول، يتناول كل منها جانبًا محددًا من استخدام الروبوتات الصناعية في البناء. يقدم الفصل الأول مبادئ عامة لاستخدام الروبوتات الصناعية في البناء، بما في ذلك أنواع الروبوتات المستخدمة وخصائصها التقنية. يناقش الفصل الثاني مهام روبوت عمليات البناء، بما في ذلك أتمتة معدات البناء واستخدام الروبوتات لأعمال التركيب والتركيب. يصف الفصل الثالث طرق مراقبة ومراقبة الروبوتات الصناعية في البناء، بما في ذلك استخدام أجهزة الاستشعار والمشغلات لضمان جودة وسلامة العملية. يناقش الفصل الرابع إمكانيات استخدام الروبوتات الصناعية في بناء المباني والهياكل، بما في ذلك استخدام الروبوتات لوضع الأساسات وبناء الجدران وتركيب الأسطح والعمليات الأخرى. يناقش الفصل الخامس استخدام الروبوتات الصناعية في إصلاح وترميم المباني والهياكل، بما في ذلك استخدام الروبوتات للهدم والتنظيف والعمليات الأخرى.

이 논문은 건축 및 로봇 공학, 대학원생 및 고등 교육 기관의 학생들을위한 것입니다. 이 책은 로봇 공학 및 건설 공정 자동화 분야에서 10 년 이상 일해 온 작가에 의해 작성되었으며이 주제에 관한 수많은 과학 연구를 발표했습니다. 이 책은 산업용 로봇 분야의 현재 기술 상태와 건설 적용에 대한 개요와이 방향의 추가 개발에 대한 전망을 제공합니다. 이 책은 여러 장으로 나뉘며 각 장은 건설에 산업용 로봇 사용의 특정 측면을 다룹니다. 첫 번째 장은 사용 된 로봇의 유형과 기술적 특성을 포함하여 건설에 산업용 로봇을 사용하는 일반적인 원칙을 제공합니다. 두 번째 장에서는 건설 장비 자동화 및 설치 및 설치 작업을위한 로봇 사용을 포함하여 건설 공정의 로봇 화 작업에 대해 설명합니다. 세 번째 장에서는 프로세스의 품질과 안전을 보장하기 위해 센서 및 액추에이터를 사용하는 등 건설중인 산업용 로봇을 모니터링하고 제어하는 방법을 설명합니다. 네 번째 장에서는 기초 배치, 건물 벽, 지붕 설치 및 기타 작업을위한 로봇 사용을 포함하여 건물 및 구조물 건설에 산업용 로봇을 사용할 가능성에 대해 설명합니다. 다섯 번째 장에서는 철거, 청소 및 기타 작업을위한 로봇 사용을 포함하여 건물 및 구조물의 수리 및 복원에 산업용 로봇의 사용에 대해 설명합니다.

モノグラフは、建設とロボット工学の分野の専門家、大学院生や高等教育機関の学生を対象としています。この本は、10以上にわたってロボット工学と建設プロセスの自動化の分野で働いてきた著者によって書かれ、このトピックに関する多くの科学的研究を発表しています。この本では、産業用ロボットの分野における技術の現状とその建設への応用の概要と、この方向性のさらなる発展の見通しについて説明します。本はいくつかの章に分かれており、それぞれが建設における産業用ロボットの使用の特定の側面を扱っています。第1章では、使用されるロボットの種類とその技術的特性を含む、建設における産業用ロボットの使用に関する一般的な原則を説明します。第2章では、建設機械の自動化やロボットの設置・設置作業など、施工工程のロボット化の課題について説明します。第3章では、センサーやアクチュエータを使用してプロセスの品質と安全性を確保するなど、建設中の産業用ロボットを監視および制御する方法について説明します。第4章では、基礎の敷設、壁の建設、屋根の設置、その他の作業にロボットを使用するなど、建物や構造物の建設に産業用ロボットを使用する可能性について説明します。第5章では、解体、清掃、その他の作業のためのロボットの使用を含む、建物や構造物の修復および修復における産業用ロボットの使用について説明します。

專著面向建築和機器人專家，研究生和高等教育專業的本科生。該書由在機器人技術和建築過程自動化領域工作了10多的作者撰寫，並發表了許多有關該主題的學術論文。該書概述了工業機器人領域的技術現狀及其在建築中的應用，以及這一領域進一步發展的前景。該書分為幾個章節，每個章節都涉及在建築中使用工業機器人的特定方面。第一章介紹了在建築中使用工業機器人的一般原則，包括所用機器人的類型及其規格。第二章討論了建築過程機器人化的任務，包括建築機械的自動化以及機器人在安裝和安裝中的使用。第三章介紹了工業機器人在施工中的控制和管理方法，包括使用傳感器和執行機制來確保過程的質量和安全。第四章探討了工業機器人在建築物和結構建設中使用的可能性，包括使用機器人奠定基礎，建造墻壁，安裝屋頂和其他操作。第五章討論了工業機器人在建築物和結構維修和修復中的使用，包括使用機器人進行拆除，清潔和其他操作。