
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Неголономная механика. Теория и приложения...

Неголономная механика. Теория и приложения
Author: Зегжда С.А., Солтаханов Ш.Х., Юшков М.П.
Year: 2009
Pages: 345
Format: PDF/DJVU
File size: 10 MB
Language: RU

Year: 2009
Pages: 345
Format: PDF/DJVU
File size: 10 MB
Language: RU

The book "Неголономная механика Теория и приложения" offers a comprehensive approach to understanding the evolution of technology and its impact on modern society. The author, a renowned expert in the field, presents a detailed analysis of the mechanisms that drive technological advancements and their implications for humanity's survival. The book is divided into two main parts: the first part focuses on the theoretical foundations of non-holonomic mechanics, while the second part explores its practical applications. In the first part, the author delves into the equations of motion of mechanical systems in generalized coordinates, which describe the possible positions of the system at any given time. These equations are then used to establish the connection between the system's behavior and the underlying principles of non-holonomic mechanics. The author also discusses the concept of holonomic and non-holonomic constraints, highlighting their significance in understanding the system's dynamics. The second part of the book examines the applications of non-holonomic mechanics in various fields, including robotics, aerospace engineering, and biomechanics. Here, the author emphasizes the importance of developing a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge as the basis for human survival. This paradigm involves recognizing the interconnectedness of technology and society, and the need to adapt to changing circumstances in order to thrive.
книга «Неголономная механика Теория и приложения» предлагает комплексный подход к пониманию эволюции технологии и ее воздействия на современное общество. Автор, известный эксперт в этой области, представляет подробный анализ механизмов, которые управляют технологическими достижениями, и их последствий для выживания человечества. Книга разделена на две основные части: первая часть посвящена теоретическим основам неголономной механики, в то время как вторая часть исследует её практическое применение. В первой части автор углубляется в уравнения движения механических систем в обобщённых координатах, которые описывают возможные положения системы в любой данный момент времени. Эти уравнения затем используются для установления связи между поведением системы и основополагающими принципами неголономной механики. Автор также обсуждает концепцию голономных и неголономных ограничений, подчеркивая их значение в понимании динамики системы. Во второй части книги рассматриваются применения неголономной механики в различных областях, включая робототехнику, аэрокосмическую инженерию и биомеханику. Здесь автор подчеркивает важность выработки личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современного знания как основы выживания человека. Эта парадигма предполагает признание взаимосвязанности технологий и общества, а также необходимость адаптации к изменяющимся обстоятельствам, чтобы процветать.
livre « Théorie et applications de la mécanique non colonomique » propose une approche intégrée pour comprendre l'évolution de la technologie et son impact sur la société moderne. L'auteur, un expert reconnu dans ce domaine, présente une analyse détaillée des mécanismes qui régissent les progrès technologiques et de leurs conséquences pour la survie de l'humanité. livre est divisé en deux parties principales : la première partie est consacrée aux fondements théoriques de la mécanique non colonomique, tandis que la deuxième partie explore son application pratique. Dans la première partie, l'auteur explore les équations du mouvement des systèmes mécaniques dans des coordonnées généralisées qui décrivent les positions possibles du système à tout moment. Ces équations sont ensuite utilisées pour établir un lien entre le comportement du système et les principes fondamentaux de la mécanique non colonomique. L'auteur discute également du concept de contraintes holonomiques et non holonomiques, soulignant leur importance dans la compréhension de la dynamique du système. La deuxième partie du livre traite des applications de la mécanique non cosmique dans divers domaines, y compris la robotique, l'ingénierie aérospatiale et la biomécanique. L'auteur souligne ici l'importance d'élaborer un paradigme personnel pour la perception du processus technologique du développement de la connaissance moderne comme base de la survie humaine. Ce paradigme implique la reconnaissance de l'interdépendance des technologies et de la société, ainsi que la nécessité de s'adapter aux circonstances changeantes pour prospérer.
libro «Mecánica Negolonómica Teoría y Aplicaciones» ofrece un enfoque integral para entender la evolución de la tecnología y su impacto en la sociedad moderna. autor, reconocido experto en la materia, presenta un análisis detallado de los mecanismos que rigen los avances tecnológicos y sus implicaciones para la supervivencia de la humanidad. libro se divide en dos partes principales: la primera parte trata de los fundamentos teóricos de la mecánica no homónima, mientras que la segunda parte explora sus aplicaciones prácticas. En la primera parte, el autor profundiza en las ecuaciones de movimiento de los sistemas mecánicos en coordenadas generalizadas que describen las posibles posiciones del sistema en un momento dado. Estas ecuaciones se utilizan entonces para establecer una relación entre el comportamiento del sistema y los principios fundamentales de la mecánica no homónima. autor también discute el concepto de limitaciones holonómicas y no holonómicas, destacando su importancia en la comprensión de la dinámica del sistema. En la segunda parte del libro se examinan las aplicaciones de la mecánica no homónima en diversos campos, entre ellos la robótica, la ingeniería aeroespacial y la biomecánica. Aquí, el autor destaca la importancia de generar un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno como base de la supervivencia humana. Este paradigma implica reconocer la interconexión de la tecnología y la sociedad, así como la necesidad de adaptarse a las circunstancias cambiantes para prosperar.
O livro «A Mecânica Não-Linômica Teoria e Aplicativos» oferece uma abordagem completa para compreender a evolução da tecnologia e seus efeitos na sociedade moderna. O autor, conhecido especialista nesta área, apresenta uma análise detalhada dos mecanismos que geram os avanços tecnológicos e suas consequências para a sobrevivência humana. O livro é dividido em duas partes principais: a primeira parte é dedicada aos fundamentos teóricos da mecânica não-global, enquanto a segunda parte explora suas aplicações práticas. Na primeira parte, o autor se aprofunda na equação de movimento de sistemas mecânicos em coordenadas genéricas que descrevem possíveis posições do sistema a qualquer momento. Essas equações são então usadas para estabelecer uma ligação entre o comportamento do sistema e os princípios fundamentais da mecânica não-global. O autor também discute o conceito de limitação homonômica e não homônima, enfatizando seu significado na compreensão da dinâmica do sistema. A segunda parte do livro aborda as aplicações da mecânica não-eletrónica em várias áreas, incluindo robótica, engenharia aeroespacial e biomecânica. Aqui, o autor ressalta a importância de criar um paradigma pessoal para a percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno como base para a sobrevivência humana. Este paradigma implica o reconhecimento da interconexão entre tecnologia e sociedade e a necessidade de se adaptar às circunstâncias em evolução para prosperar.
The Non-Colonomic Teorics and App offre un approccio completo per comprendere l'evoluzione della tecnologia e i suoi effetti sulla società moderna. L'autore, un noto esperto in questo campo, fornisce un'analisi dettagliata dei meccanismi che guidano i progressi tecnologici e delle loro conseguenze sulla sopravvivenza dell'umanità. Il libro è suddiviso in due parti principali: la prima è dedicata alle basi teoriche della meccanica non colonica, mentre la seconda parte ne esamina l'uso pratico. Nella prima parte, l'autore approfondisce l'equazione di movimento dei sistemi meccanici in coordinate generiche che descrivono le possibili posizioni del sistema in qualsiasi momento. Queste equazioni vengono quindi utilizzate per stabilire una relazione tra il comportamento del sistema e i principi fondamentali della meccanica non globale. L'autore discute anche del concetto di vincoli olonomici e non, sottolineando il loro significato nella comprensione delle dinamiche del sistema. La seconda parte del libro affronta le applicazioni della meccanica non colonica in diversi ambiti, tra cui robotica, ingegneria aerospaziale e biomeccanica. Qui l'autore sottolinea l'importanza di sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico dello sviluppo della conoscenza moderna come base della sopravvivenza umana. Questo paradigma implica il riconoscimento dell'interconnessione tra tecnologia e società e la necessità di adattarsi alle circostanze in evoluzione per prosperare.
Das Buch „Nicht-holonische Mechanik Theorie und Anwendungen“ bietet einen umfassenden Ansatz zum Verständnis der Entwicklung der Technologie und ihrer Auswirkungen auf die moderne Gesellschaft. Der Autor, ein renommierter Experte auf diesem Gebiet, präsentiert eine detaillierte Analyse der Mechanismen, die den technologischen Fortschritt antreiben, und ihrer Auswirkungen auf das Überleben der Menschheit. Das Buch ist in zwei Hauptteile unterteilt: Der erste Teil widmet sich den theoretischen Grundlagen der nicht-holonischen Mechanik, während der zweite Teil ihre praktische Anwendung untersucht. Im ersten Teil geht der Autor auf die Bewegungsgleichungen mechanischer Systeme in verallgemeinerten Koordinaten ein, die die möglichen Positionen des Systems zu einem bestimmten Zeitpunkt beschreiben. Diese Gleichungen werden dann verwendet, um eine Verbindung zwischen dem Verhalten des Systems und den zugrunde liegenden Prinzipien der nicht-holonischen Mechanik herzustellen. Der Autor diskutiert auch das Konzept der holonomen und nicht-holonomen Einschränkungen und betont deren Bedeutung für das Verständnis der Systemdynamik. Der zweite Teil des Buches befasst sich mit Anwendungen der nicht-holonischen Mechanik in verschiedenen Bereichen, einschließlich Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik und Biomechanik. Hier betont der Autor die Bedeutung der Entwicklung eines persönlichen Paradigmas der Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens als Grundlage des menschlichen Überlebens. Dieses Paradigma beinhaltet die Anerkennung der Vernetzung von Technologie und Gesellschaft sowie die Notwendigkeit, sich an sich ändernde Umstände anzupassen, um zu gedeihen.
Non holonomic Mechanics Theory and Applications oferuje kompleksowe podejście do zrozumienia ewolucji technologii i jej wpływu na współczesne społeczeństwo. Autor, znany ekspert w tej dziedzinie, przedstawia szczegółową analizę mechanizmów napędzających postęp technologiczny i ich implikacje dla ludzkiego przetrwania. Książka podzielona jest na dwie główne części: część pierwsza poświęcona jest teoretycznym fundamentom mechaniki nieholonomicznej, natomiast część druga bada jej praktyczne zastosowanie. W pierwszej części autor wbija się w równania ruchu układów mechanicznych w uogólnionych współrzędnych opisujących możliwe pozycje układu w dowolnym momencie w czasie. Równania te są następnie wykorzystywane do połączenia zachowań układu z podstawowymi zasadami mechaniki nonholonomicznej. Autor omawia również pojęcie ograniczeń holonomicznych i nieholonomicznych, podkreślając ich znaczenie w zrozumieniu dynamiki systemu. Druga część książki bada zastosowania mechaniki nieholonomicznej w różnych dziedzinach, w tym robotyce, inżynierii lotniczej i biomechanice. Tutaj autor podkreśla znaczenie rozwijania osobistego paradygmatu postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy jako podstawy ludzkiego przetrwania. Paradygmat ten polega na uznawaniu wzajemnych powiązań technologicznych i społecznych oraz na konieczności dostosowania się do zmieniających się okoliczności w celu rozwijania się.
Nonholonomic Mechanics Theory and Applications מציע גישה מקיפה להבנת התפתחות הטכנולוגיה והשפעתה על החברה המודרנית. המחבר, מומחה בעל שם בתחום, מציג ניתוח מפורט של המנגנונים המניעים התקדמות טכנולוגית והשלכותיהם על הישרדות האדם. הספר מחולק לשני חלקים עיקריים: החלק הראשון מוקדש ליסודות התאורטיים של המכניקה הלא הולונומית, בעוד החלק השני בוחן את היישום המעשי שלו. בחלק הראשון, המחבר מתעמק במשוואות התנועה של מערכות מכניות בקואורדינטות מוכללות המתארות את המיקום האפשרי של המערכת בכל רגע נתון בזמן. משוואות אלה משמשות ליצירת קשר בין התנהגות המערכת לבין העקרונות הבסיסיים של מכניקה לא הולונומית. המחבר דן גם במושג אילוצים הולונומיים ולא הולונומיים, ומדגיש את חשיבותם בהבנת הדינמיקה של המערכת. החלק השני של הספר בוחן יישומים של מכניקה לא הולונומית במגוון תחומים, כולל רובוטיקה, הנדסת חלל וביומכניקה. כאן מדגיש המחבר את החשיבות של פיתוח פרדיגמה אישית לתפיסה של התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני כבסיס להישרדות האדם. פרדיגמה זו כרוכה בהכרה בקישוריות של טכנולוגיה וחברה, ובצורך להסתגל לנסיבות משתנות על מנת לשגשג.''
Nonholonomic Mechanics Theory and Applications, teknolojinin evrimini ve modern toplum üzerindeki etkisini anlamak için kapsamlı bir yaklaşım sunuyor. Alanında tanınmış bir uzman olan yazar, teknolojik gelişmeleri yönlendiren mekanizmaların ve bunların insanın hayatta kalması için etkilerinin ayrıntılı bir analizini sunar. Kitap iki ana bölüme ayrılmıştır: ilk bölüm holonomik olmayan mekaniğin teorik temellerine ayrılırken, ikinci bölüm pratik uygulamasını araştırmaktadır. İlk bölümde, yazar, mekanik sistemlerin hareket denklemlerini, herhangi bir zamanda herhangi bir anda sistemin olası konumlarını tanımlayan genelleştirilmiş koordinatlarda inceler. Bu denklemler daha sonra sistemin davranışı ile holonomik olmayan mekaniğin temel prensipleri arasında bir bağlantı kurmak için kullanılır. Yazar ayrıca, sistemin dinamiklerini anlamadaki önemini vurgulayarak holonomik ve holonomik olmayan kısıtlamalar kavramını tartışmaktadır. Kitabın ikinci bölümü, holonomik olmayan mekaniğin robotik, uzay mühendisliği ve biyomekanik gibi çeşitli alanlardaki uygulamalarını incelemektedir. Burada yazar, insanın hayatta kalmasının temeli olarak modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirmenin önemini vurgulamaktadır. Bu paradigma, teknoloji ve toplumun birbirine bağlılığını ve gelişmek için değişen koşullara uyum sağlama ihtiyacını tanımayı içerir.
تقدم نظرية وتطبيقات الميكانيكا غير الهولندية نهجًا شاملاً لفهم تطور التكنولوجيا وتأثيرها على المجتمع الحديث. يقدم المؤلف، وهو خبير مشهور في هذا المجال، تحليلاً مفصلاً للآليات التي تدفع التقدم التكنولوجي وآثارها على بقاء الإنسان. ينقسم الكتاب إلى جزأين رئيسيين: الجزء الأول مكرس للأسس النظرية للميكانيكا غير الهولوجية، بينما يستكشف الجزء الثاني تطبيقه العملي. في الجزء الأول، يتعمق المؤلف في معادلات حركة الأنظمة الميكانيكية في إحداثيات معممة تصف المواقع المحتملة للنظام في أي لحظة من الزمن. تُستخدم هذه المعادلات بعد ذلك لإقامة صلة بين سلوك النظام والمبادئ الأساسية للميكانيكا غير الهولوجية. يناقش المؤلف أيضًا مفهوم القيود الهولولوجية وغير الهولولوجية، مشددًا على أهميتها في فهم ديناميكيات النظام. يبحث الجزء الثاني من الكتاب تطبيقات الميكانيكا غير الهولوجية في مجموعة متنوعة من المجالات، بما في ذلك الروبوتات وهندسة الفضاء والميكانيكا الحيوية. ويشدد المؤلف هنا على أهمية وضع نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطور المعرفة الحديثة كأساس لبقاء الإنسان. وينطوي هذا النموذج على الاعتراف بالترابط بين التكنولوجيا والمجتمع، والحاجة إلى التكيف مع الظروف المتغيرة من أجل الازدهار.
비 홀로 노믹 역학 이론 및 응용 프로그램은 기술의 진화와 현대 사회에 미치는 영향을 이해하기위한 포괄적 인 접근 방식을 제공합니다. 이 분야의 저명한 전문가 인 저자는 기술 발전을 이끄는 메커니즘과 인간 생존에 미치는 영향에 대한 자세한 분석을 제시합니다. 이 책은 두 가지 주요 부분으로 나뉩니다. 첫 번째 부분은 비 홀로 노믹 역학의 이론적 기초에 전념하고 두 번째 부분은 실제 적용을 탐구합니다. 첫 번째 부분에서, 저자는 주어진 순간에 시스템의 가능한 위치를 설명하는 일반화 된 좌표에서 기계 시스템의 운동 방정식을 탐구합니다. 그런 다음이 방정식을 사용하여 시스템의 동작과 비 홀로 노믹 역학의 기본 원리 사이를 연결합니다. 저자는 또한 홀로 노믹 및 비 홀로 노믹 제약 개념에 대해 논의하여 시스템의 역학을 이해하는 데있어 그 중요성을 강조합니다. 이 책의 두 번째 부분은 로봇 공학, 항공 우주 공학 및 생체 역학을 포함한 다양한 분야에서 비 홀로 노믹 역학의 응용을 조사합니다. 여기서 저자는 인간 생존의 기초로서 현대 지식 개발의 기술 과정에 대한 인식을위한 개인 패러다임 개발의 중요성을 강조합니다. 이 패러다임에는 기술과 사회의 상호 연결성과 번창하기 위해 변화하는 환경에 적응할 필요성을 인식하는 것이 포함됩니다.
ノンホロノミック力学理論と応用は、技術の進化と現代社会への影響を理解するための包括的なアプローチを提供します。著者は、この分野の著名な専門家であり、技術の進歩を促進するメカニズムと人間の生存への影響を詳細に分析しています。本書は2つの主要な部分に分かれています。最初の部分は非ホロノミック力学の理論的基礎に専念し、2番目の部分はその実用的な応用を探求します。最初の部分では、著者は、任意の時点でシステムの可能な位置を記述する一般座標における機械系の運動方程式を掘り下げます。これらの方程式は、システムの振る舞いとノンホロノミック力学の基礎となる原理との関係を作るために使われる。また、holonomicとnon-holonomic constraintsの概念についても論じ、システムのダイナミクスを理解する上での重要性を強調している。第2部では、ロボット工学、航空宇宙工学、バイオメカニクスなど、様々な分野におけるノンホロノミック力学の応用を検討しています。ここで著者は、人間の生存の基礎としての現代知識の発展の技術的プロセスの認識のための個人的なパラダイムを開発することの重要性を強調しています。このパラダイムは、技術と社会の相互接続性を認識し、変化する状況に適応して繁栄する必要性を含む。
書《非全局力學理論與應用》提供了一種綜合的方法來理解技術的演變及其對現代社會的影響。作者是該領域的知名專家,詳細分析了推動技術進步的機制及其對人類生存的影響。該書分為兩個主要部分:第一部分涉及非分子力學的理論基礎,而第二部分則探討了其實際應用。在第一部分中,作者深入研究了廣義坐標中機械系統的運動方程,該方程描述了系統在任何給定時間的可能位置。然後,這些方程式用於建立系統行為與非分子力學基本原理之間的關系。作者還討論了全局和非全局約束的概念,強調了它們在理解系統動力學中的重要性。本書的第二部分探討了非分子力學在機器人技術,航空航天工程和生物力學等各個領域的應用。在這裏,作者強調了建立個人範式的重要性,即將現代知識的發展過程視為人類生存的基礎。這種範式涉及認識到技術與社會的相互聯系,以及需要適應不斷變化的環境才能蓬勃發展。
