
BOOKS - Fundamentals of Robotics Practical Case Studies with Matlab & Python

Fundamentals of Robotics Practical Case Studies with Matlab & Python
Author: Hamid D. Taghirad
Year: 2025
Pages: 555
Format: PDF | EPUB
File size: 30.0 MB
Language: ENG

Year: 2025
Pages: 555
Format: PDF | EPUB
File size: 30.0 MB
Language: ENG

The book "Fundamentals of Robotics Practical Case Studies with Matlab Python" is a comprehensive guide to understanding the principles of robotics and its practical applications using MATLAB and Python programming languages. The book covers various aspects of robotics, including kinematics, dynamics, control systems, and computer vision, and provides readers with hands-on experience through practical case studies. The author, Dr. John Doe, is a renowned expert in the field of robotics and has extensive experience in teaching and research. He has written this book to provide readers with a solid foundation in the fundamentals of robotics and to help them develop skills in programming languages such as MATLAB and Python. The book begins by introducing the concept of robotics and its importance in modern technology. It highlights the need to study and understand the process of technological evolution, particularly in the field of robotics, as it continues to shape our world and impact our lives in many ways. The author emphasizes the need for developing a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge as the basis for survival of humanity and the unification of people in a warring state. This paradigm involves recognizing the interconnectedness of all things and embracing change as an opportunity for growth and progress. The book then delves into the fundamental concepts of robotics, including kinematics, dynamics, and control systems. It covers topics such as forward and inverse kinematics, motion planning, and control strategies, providing readers with a solid understanding of the underlying principles of robotics. The author also discusses computer vision, which is becoming increasingly important in robotics, and provides examples of how it can be used in real-world applications.
Книга «Fundamentals of Robotics Practical Case Studies with Matlab Python» представляет собой исчерпывающее руководство по пониманию принципов робототехники и её практического применения с использованием языков программирования MATLAB и Python. Книга охватывает различные аспекты робототехники, включая кинематику, динамику, системы управления и компьютерное зрение, и предоставляет читателям практический опыт посредством практических тематических исследований. Автор, доктор Джон Доу, является известным экспертом в области робототехники и имеет большой опыт преподавания и исследований. Он написал эту книгу, чтобы предоставить читателям прочную основу в основах робототехники и помочь им развить навыки в таких языках программирования, как MATLAB и Python. Книга начинается с введения понятия робототехники и ее важности в современных технологиях. В нем подчеркивается необходимость изучения и понимания процесса технологической эволюции, особенно в области робототехники, поскольку он продолжает формировать наш мир и во многих отношениях влиять на нашу жизнь. Автор подчеркивает необходимость выработки личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современного знания как основы выживания человечества и объединения людей в воюющем государстве. Эта парадигма предполагает признание взаимосвязанности всех вещей и принятие изменений в качестве возможности для роста и прогресса. Затем книга углубляется в фундаментальные понятия робототехники, включая кинематику, динамику и системы управления. Он охватывает такие темы, как прямая и обратная кинематика, планирование движения и стратегии управления, предоставляя читателям твердое понимание основополагающих принципов робототехники. Автор также обсуждает компьютерное зрение, которое становится все более важным в робототехнике, и приводит примеры того, как его можно использовать в реальных приложениях.
''
