Book Description: Матричногеометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники Author: Величенко В. В. 1988 282 Наука Summary: This book outlines the foundations of one of the modern directions of computational mechanics, which aims to automate the study of complex mechanical systems using computers. The book covers the elements of matrix analysis, differential calculus of vector matrix functions, and techniques for its use in the geometry of configuration manifolds of mechanical systems. It also discusses the possibility of using matrix-geometric methods in studying the mechanics of robotic systems and their control. The book is divided into several chapters, each focusing on a specific aspect of matrix-geometric methods in mechanics and their applications to robotics. The first chapter provides an overview of the field of computational mechanics and the need for developing personal paradigms for understanding the technological process of developing modern knowledge. The second chapter delves into the basics of matrix analysis and its application to differential calculus of vector matrix functions. The third chapter explores the use of matrix-geometric methods in studying the geometry of configuration manifolds of mechanical systems.

Автор Матричногеометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники: Величенко В.В. 1988 282 Наука Резюме: Эта книга обрисовывает в общих чертах фонды одного из современных направлений вычислительной механики, которая имеет целью автоматизировать исследование сложных механических систем, используя компьютеры. Книга охватывает элементы матричного анализа, дифференциального исчисления векторных матричных функций и техники его использования в геометрии конфигурационных многообразий механических систем. Также обсуждается возможность использования матрично-геометрических методов при изучении механики роботизированных систем и управления ими. Книга разделена на несколько глав, каждая из которых посвящена конкретному аспекту матрично-геометрических методов в механике и их приложениям к робототехнике. В первой главе представлен обзор области вычислительной механики и необходимости разработки личностных парадигм для понимания технологического процесса развития современных знаний. Вторая глава углубляется в основы матричного анализа и его применения к дифференциальному исчислению векторных матричных функций. В третьей главе рассматривается использование матрично-геометрических методов при изучении геометрии конфигурационных многообразий механических систем.

''

著者ロボティクスの問題への応用と力学におけるマトリックス幾何学的方法：Velichenko V。V。 1988 282科学の概要：この本は、コンピュータを使用して複雑な機械システムの研究を自動化することを目的とした計算力学の近代的方向の1つの資金の概要。この本では、行列解析の要素、ベクトル行列関数の微分微分計算、および機械系の構成多様体の幾何学におけるその使用方法について説明している。ロボットシステムの力学とその制御の研究において、行列幾何学的手法を用いる可能性も議論されている。この本はいくつかの章に分かれており、それぞれが力学における行列幾何学的手法の特定の側面とロボット工学への応用を扱っている。第1章では、計算力学の分野の概要と、現代の知識を開発する技術プロセスを理解するための個人的なパラダイムを開発する必要性を説明します。第2章では、行列解析の基礎とベクトル行列関数の微分計算への応用について考察します。第3章では、機械系の構成多様体の幾何学の研究における行列幾何学的方法の使用について説明します。