The book begins by introducing the concept of multiple view geometry, which is the foundation of computer vision. It explains that this field has evolved over time and has been influenced by various factors such as the development of new sensors, computing power, and mathematical techniques. The authors highlight the importance of understanding these changes and their impact on the field. They argue that studying the evolution of technology is essential for survival and unity in a divided world. The book then delves into the basics of multiple view geometry, including the concept of a point cloud and how it can be represented algebraically. It discusses the different types of transformations that can be used to analyze and understand the data, such as rotations, translations, and projections. The authors also cover the concept of camera calibration and how it affects the accuracy of the data collected. Next, the book explores the concept of bundle adjustment, which is a critical step in reconstructing scenes from multiple views. The authors explain how this process works and how it can be applied to real-world scenarios. They also discuss the challenges of dealing with noisy or missing data and how to overcome these issues. The book concludes by discussing the future of computer vision and its potential applications in fields such as robotics, autonomous vehicles, and augmented reality. The authors emphasize the need for continued research and innovation in this field to meet the demands of an ever-changing world. Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition provides a comprehensive overview of the principles and practices of computer vision, making it an essential resource for anyone interested in this field.

Книга начинается с введения концепции геометрии множественных видов, которая является основой компьютерного зрения. Это объясняет, что эта область развивалась с течением времени и находилась под влиянием различных факторов, таких как разработка новых датчиков, вычислительная мощность и математические методы. Авторы подчеркивают важность понимания этих изменений и их влияния на поле. Они утверждают, что изучение эволюции технологий необходимо для выживания и единства в разделенном мире. Затем книга углубляется в основы геометрии нескольких видов, включая концепцию облака точек и способы его алгебраического представления. В нем обсуждаются различные типы преобразований, которые можно использовать для анализа и понимания данных, такие как повороты, перемещения и проекции. Авторы также освещают концепцию калибровки камеры и то, как она влияет на точность собираемых данных. Далее в книге исследуется концепция корректировки пучка, которая является критическим шагом в реконструкции сцен из нескольких видов. Авторы объясняют, как работает этот процесс и как его можно применить к реальным сценариям. Они также обсуждают проблемы работы с шумными или отсутствующими данными и способы преодоления этих проблем. Книга завершается обсуждением будущего компьютерного зрения и его потенциальных применений в таких областях, как робототехника, автономные транспортные средства и дополненная реальность. Авторы подчеркивают необходимость продолжения исследований и инноваций в этой области для удовлетворения потребностей постоянно меняющегося мира. Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition предоставляет всесторонний обзор принципов и практик компьютерного зрения, что делает его важным ресурсом для всех, кто интересуется этой областью.

livre commence par l'introduction du concept de géométrie des espèces multiples, qui est la base de la vision par ordinateur. Cela explique que ce domaine a évolué au fil du temps et a été influencé par divers facteurs tels que le développement de nouveaux capteurs, la puissance de calcul et les méthodes mathématiques. s auteurs soulignent l'importance de comprendre ces changements et leur impact sur le terrain. Ils affirment que l'étude de l'évolution de la technologie est nécessaire à la survie et à l'unité dans un monde divisé. livre explore ensuite les bases de la géométrie de plusieurs espèces, y compris le concept de nuage de points et les méthodes de sa représentation algébrique. Il traite des différents types de transformations qui peuvent être utilisés pour analyser et comprendre les données, comme les rotations, les mouvements et les projections. s auteurs mettent également en lumière le concept d'étalonnage de la caméra et comment il affecte la précision des données collectées. livre explore ensuite le concept d'ajustement du faisceau, qui est une étape critique dans la reconstruction de scènes de plusieurs espèces. s auteurs expliquent comment ce processus fonctionne et comment il peut être appliqué aux scénarios réels. Ils discutent également des problèmes liés au traitement des données bruyantes ou manquantes et des moyens de les surmonter. livre conclut en discutant de l'avenir de la vision par ordinateur et de ses applications potentielles dans des domaines tels que la robotique, les véhicules autonomes et la réalité augmentée. s auteurs soulignent la nécessité de poursuivre la recherche et l'innovation dans ce domaine pour répondre aux besoins d'un monde en constante évolution. Multiple View Geometry in Computer Vision Seconde Edition offre un aperçu complet des principes et des pratiques de la vision assistée par ordinateur, ce qui en fait une ressource importante pour tous ceux qui s'intéressent à ce domaine.

libro comienza con la introducción del concepto de geometría de especies múltiples, que es la base de la visión por computadora. Esto explica que esta área haya evolucionado con el tiempo y haya sido influenciada por diversos factores, como el desarrollo de nuevos sensores, la potencia computacional y las técnicas matemáticas. autores subrayan la importancia de comprender estos cambios y su impacto en el campo. Afirman que el estudio de la evolución de la tecnología es necesario para la supervivencia y la unidad en un mundo dividido. A continuación, el libro profundiza en los fundamentos de la geometría de varias especies, incluyendo el concepto de nube de puntos y las formas de representarlo algebraicamente. Discute los diferentes tipos de transformaciones que se pueden utilizar para analizar y entender los datos, como giros, movimientos y proyecciones. autores también destacan el concepto de calibración de la cámara y cómo afecta a la precisión de los datos recogidos. A continuación, el libro explora el concepto de ajuste de haz, que es un paso crítico en la reconstrucción de escenas de múltiples especies. autores explican cómo funciona este proceso y cómo se puede aplicar a escenarios reales. También discuten los problemas de trabajar con datos ruidosos o faltantes y cómo superar estos problemas. libro concluye con un debate sobre el futuro de la visión informática y sus posibles aplicaciones en campos como la robótica, los vehículos autónomos y la realidad aumentada. autores subrayan la necesidad de seguir investigando e innovando en este campo para satisfacer las necesidades de un mundo en constante cambio. Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition ofrece una visión completa de los principios y prácticas de la visión informática, lo que lo convierte en un recurso importante para cualquier persona interesada en este campo.

O livro começa com a introdução do conceito de geometria múltipla, que é a base da visão computacional. Isso explica que esta área evoluiu ao longo do tempo e foi influenciada por vários fatores, como o desenvolvimento de novos sensores, potência computacional e técnicas matemáticas. Os autores ressaltam a importância de entender essas mudanças e seus efeitos no campo. Eles afirmam que estudar a evolução da tecnologia é essencial para sobreviver e se unir num mundo dividido. Em seguida, o livro aprofunda-se na geometria de várias espécies, incluindo o conceito de nuvem de pontos e formas de representação algebraica. Ele discute diferentes tipos de transformação que podem ser usados para análise e compreensão de dados, como rotações, movimentos e projeções. Os autores também iluminam o conceito de calibragem da câmera e como ela afeta a precisão dos dados coletados. A seguir, o livro explora o conceito de ajustamento do feixe, que é um passo crítico na reconstrução de cenas de várias espécies. Os autores explicam como este processo funciona e como pode ser aplicado a cenários reais. Eles também discutem problemas com dados ruidosos ou ausentes e formas de superar esses problemas. O livro termina discutindo o futuro da visão computacional e suas potenciais aplicações em áreas como robótica, veículos autônomos e realidade aumentada. Os autores destacam a necessidade de continuar a pesquisar e inovar nesse campo para atender às necessidades de um mundo em constante mudança. O Multiple View Geometry in Computador Visão Segundo Edition fornece uma revisão completa dos princípios e práticas de visão do computador, tornando-o um recurso importante para todos os interessados nesta área.

Il libro inizia introducendo il concetto di geometria multiple, che è la base della visione informatica. Questo spiega che quest'area si è sviluppata nel corso del tempo ed è stata influenzata da diversi fattori, come lo sviluppo di nuovi sensori, la potenza di elaborazione e le tecniche matematiche. Gli autori sottolineano l'importanza di comprendere questi cambiamenti e il loro impatto sul campo. Sostengono che studiare l'evoluzione della tecnologia sia essenziale per sopravvivere e essere uniti in un mondo diviso. Quindi il libro approfondisce le basi della geometria di più viste, tra cui il concetto di nuvola di punti e i modi della sua rappresentazione algebrica. discutono diversi tipi di trasformazioni che possono essere utilizzate per analizzare e comprendere i dati, quali curve, spostamenti e proiezioni. Gli autori evidenziano anche il concetto di calibrazione della fotocamera e il modo in cui influisce sulla precisione dei dati raccolti. Il libro esamina il concetto di correzione del fascio, che è un passo cruciale nella ricostruzione di scene di più tipi. Gli autori spiegano come funziona questo processo e come può essere applicato agli scenari reali. Discutono anche dei problemi di gestione dei dati rumorosi o mancanti e dei modi per superare questi problemi. Il libro si conclude con un dibattito sul futuro della visione informatica e sulle sue potenziali applicazioni in settori quali la robotica, i veicoli autonomi e la realtà aumentata. Gli autori sottolineano la necessità di continuare la ricerca e l'innovazione in questo campo per soddisfare le esigenze di un mondo in continua evoluzione. Multiple View Geometry in Computer Vision SecondEdition fornisce una panoramica completa dei principi e delle pratiche della visione informatica, rendendola una risorsa importante per tutti coloro che sono interessati a questo campo.

Das Buch beginnt mit der Einführung des Konzepts der Geometrie mehrerer Ansichten, das die Grundlage des Computer-Sehens bildet. Dies erklärt, dass sich dieser Bereich im Laufe der Zeit entwickelt hat und von verschiedenen Faktoren wie der Entwicklung neuer Sensoren, der Rechenleistung und mathematischen Methoden beeinflusst wurde. Die Autoren betonen, wie wichtig es ist, diese Veränderungen und ihre Auswirkungen auf das Feld zu verstehen. e argumentieren, dass das Studium der Technologieentwicklung für das Überleben und die Einheit in einer geteilten Welt unerlässlich ist. Das Buch befasst sich dann mit den Grundlagen der Geometrie verschiedener Arten, einschließlich des Konzepts der Punktwolke und der Art und Weise, wie sie algebraisch dargestellt wird. Es werden verschiedene Arten von Transformationen diskutiert, mit denen Daten wie Drehungen, Bewegungen und Projektionen analysiert und verstanden werden können. Die Autoren beleuchten auch das Konzept der Kamera-Kalibrierung und wie es die Genauigkeit der gesammelten Daten beeinflusst. Als nächstes untersucht das Buch das Konzept der Bündelanpassung, die ein kritischer Schritt bei der Rekonstruktion von Szenen aus mehreren Ansichten ist. Die Autoren erklären, wie dieser Prozess funktioniert und wie er auf reale Szenarien angewendet werden kann. e diskutieren auch die Herausforderungen im Umgang mit lauten oder fehlenden Daten und Möglichkeiten, diese Herausforderungen zu bewältigen. Das Buch schließt mit einer Diskussion über die Zukunft der Computer Vision und ihre möglichen Anwendungen in Bereichen wie Robotik, autonome Fahrzeuge und Augmented Reality. Die Autoren betonen die Notwendigkeit, Forschung und Innovation in diesem Bereich fortzusetzen, um den Bedürfnissen einer sich ständig verändernden Welt gerecht zu werden. Die Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition bietet einen umfassenden Überblick über die Prinzipien und Praktiken der Computer Vision und ist damit eine wichtige Ressource für alle, die sich für dieses Gebiet interessieren.

Książka rozpoczyna się od wprowadzenia koncepcji geometrii wielu gatunków, która jest podstawą wizji komputerowej. Wyjaśnia to, że pole ewoluowało z czasem i było pod wpływem różnych czynników, takich jak rozwój nowych czujników, moc obliczeniowa i techniki matematyczne. Autorzy podkreślają znaczenie zrozumienia tych zmian i ich wpływu na dziedzinę. Twierdzą, że badanie ewolucji technologii jest niezbędne dla przetrwania i jedności w podzielonym świecie. Następnie książka zagłębia się w podstawy kilku rodzajów geometrii, w tym koncepcji chmury punktowej i sposobu reprezentowania jej algebraicznie. Omawia różne rodzaje transformacji, które można wykorzystać do analizy i zrozumienia danych, takich jak obroty, przemieszczenia i projekcje. Autorzy podkreślają również koncepcję kalibracji kamery i jej wpływ na dokładność zgromadzonych danych. Książka bada również koncepcję korekcji wiązki, która jest kluczowym krokiem w rekonstrukcji scen z wielu gatunków. Autorzy wyjaśniają, jak ten proces działa i jak można go stosować do scenariuszy rzeczywistych. Omawiają również wyzwania związane z radzeniem sobie z hałaśliwymi lub brakującymi danymi oraz sposoby pokonywania tych wyzwań. Książka kończy się dyskusją na temat przyszłości wizji komputerowej i jej potencjalnych zastosowań w takich dziedzinach jak robotyka, samodzielne pojazdy i rozszerzona rzeczywistość. Autorzy podkreślają potrzebę kontynuowania badań i innowacji w tej dziedzinie, aby sprostać potrzebom stale zmieniającego się świata. Geometria wielokrotnego widzenia w Second Edition Computer Vision zapewnia kompleksowy przegląd zasad i praktyk wizji komputerowej, co czyni go ważnym zasobem dla wszystkich zainteresowanych tym obszarem.

הספר מתחיל בהקדמה של המושג גאומטריה של מינים מרובים, שהוא הבסיס לראייה ממוחשבת. זה מסביר שהשדה התפתח עם הזמן והושפע מגורמים שונים כגון פיתוח חיישנים חדשים, כוח חישובי וטכניקות מתמטיות. המחברים מדגישים את החשיבות של הבנת השינויים הללו והשפעתם על המגרש. הם טוענים כי חקר התפתחות הטכנולוגיה חיוני להישרדות ואחדות בעולם מפולג. הספר מתעמק ביסודות של כמה סוגי גאומטריה, כולל מושג ענן הנקודה וכיצד לייצג אותו באופן אלגברי. הוא דן בסוגים השונים של טרנספורמציות שניתן להשתמש בהן כדי לנתח ולהבין נתונים, כגון סיבובים, תזוזות ותחזיות. המחברים גם מדגישים את הרעיון של כיול מצלמה וכיצד היא משפיעה על הדיוק של הנתונים שנאספו. הספר בוחן עוד יותר את המושג תיקון קרן, שהוא צעד קריטי בשחזור סצנות ממינים רבים. המחברים מסבירים כיצד תהליך זה פועל וכיצד ניתן ליישם אותו בתרחישים של העולם האמיתי. הם גם דנים באתגרים של התמודדות עם נתונים רעשניים או חסרים וכיצד להתגבר על אתגרים אלה. הספר מסתיים בדיון על עתיד הראייה הממוחשבת ועל יישומיה הפוטנציאליים בתחומים כגון רובוטיקה, כלי רכב אוטונומיים ומציאות מוגברת. המחברים מדגישים את הצורך במחקר וחדשנות מתמשכים בתחום זה כדי לענות על הצרכים של עולם משתנה מתמיד. Geometry View in Computer Vision Second Edition מספק סקירה מקיפה של העקרונות והפרקטיקות של ראייה ממוחשבת, מה שהופך אותו למשאב חשוב עבור כל מי שמעוניין בתחום זה.''

Kitap, bilgisayar görüşünün temeli olan çoklu tür geometrisi kavramının tanıtılmasıyla başlıyor. Bu, alanın zaman içinde geliştiğini ve yeni sensörlerin geliştirilmesi, hesaplama gücü ve matematiksel teknikler gibi çeşitli faktörlerden etkilendiğini açıklar. Yazarlar, bu değişiklikleri ve alan üzerindeki etkilerini anlamanın önemini vurgulamaktadır. Teknolojinin evrimini incelemenin bölünmüş bir dünyada hayatta kalma ve birlik için gerekli olduğunu savunuyorlar. Kitap daha sonra nokta bulutu kavramı ve cebirsel olarak nasıl temsil edileceği de dahil olmak üzere çeşitli geometri türlerinin temellerini inceler. Rotasyonlar, yer değiştirmeler ve projeksiyonlar gibi verileri analiz etmek ve anlamak için kullanılabilecek farklı dönüşüm türlerini tartışır. Yazarlar ayrıca kamera kalibrasyonu kavramını ve toplanan verilerin doğruluğunu nasıl etkilediğini vurgulamaktadır. Kitap ayrıca, birden fazla türden sahnelerin yeniden yapılandırılmasında kritik bir adım olan ışın düzeltme kavramını araştırıyor. Yazarlar bu sürecin nasıl işlediğini ve gerçek dünya senaryolarına nasıl uygulanabileceğini açıklar. Ayrıca, gürültülü veya eksik verilerle başa çıkmanın zorluklarını ve bu zorlukların nasıl üstesinden gelineceğini tartışıyorlar. Kitap, bilgisayar vizyonunun geleceği ve robotik, otonom araçlar ve artırılmış gerçeklik gibi alanlardaki potansiyel uygulamaları hakkında bir tartışma ile sona eriyor. Yazarlar, sürekli değişen bir dünyanın ihtiyaçlarını karşılamak için bu alanda sürekli araştırma ve yeniliğe duyulan ihtiyacı vurgulamaktadır. Computer Vision Second Edition'da Çoklu Görünüm Geometrisi, bilgisayar vizyonunun ilke ve uygulamalarına kapsamlı bir genel bakış sağlar ve bu alanla ilgilenen herkes için önemli bir kaynaktır.

يبدأ الكتاب بإدخال مفهوم هندسة الأنواع المتعددة، وهو أساس الرؤية الحاسوبية. هذا يفسر أن المجال قد تطور بمرور الوقت وتأثر بعوامل مختلفة مثل تطوير أجهزة استشعار جديدة وقوة حسابية وتقنيات رياضية. يؤكد المؤلفون على أهمية فهم هذه التغييرات وتأثيرها على الميدان. يجادلون بأن دراسة تطور التكنولوجيا أمر ضروري للبقاء والوحدة في عالم منقسم. ثم يتعمق الكتاب في أساسيات عدة أنواع من الهندسة، بما في ذلك مفهوم السحابة النقطية وكيفية تمثيلها جبريًا. ويناقش مختلف أنواع التحولات التي يمكن استخدامها لتحليل وفهم البيانات، مثل عمليات الدوران والإزاحة والإسقاطات. يسلط المؤلفون الضوء أيضًا على مفهوم معايرة الكاميرا وكيف تؤثر على دقة البيانات التي تم جمعها. يستكشف الكتاب أيضًا مفهوم تصحيح الشعاع، وهو خطوة حاسمة في إعادة بناء المشاهد من أنواع متعددة. يشرح المؤلفون كيف تعمل هذه العملية وكيف يمكن تطبيقها على سيناريوهات العالم الحقيقي. كما يناقشون تحديات التعامل مع البيانات الصاخبة أو المفقودة وكيفية التغلب على هذه التحديات. يختتم الكتاب بمناقشة مستقبل رؤية الكمبيوتر وتطبيقاته المحتملة في مجالات مثل الروبوتات والمركبات ذاتية القيادة والواقع المعزز. يؤكد المؤلفون على الحاجة إلى استمرار البحث والابتكار في هذا المجال لتلبية احتياجات عالم دائم التغير. يوفر Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition نظرة عامة شاملة على مبادئ وممارسات الرؤية الحاسوبية، مما يجعلها موردًا مهمًا لأي شخص مهتم بهذا المجال.

이 책은 컴퓨터 비전의 기초 인 여러 종 기하학 개념의 도입으로 시작됩니다. 이것은이 분야가 시간이 지남에 따라 발전했으며 새로운 센서의 개발, 계산력 및 수학적 기술과 같은 다양한 요소의 영향을 받았다고 설명합니다. 저자는 이러한 변화를 이해하는 것의 중요성과 현장에 미치는 영향을 강조합니다. 그들은 기술의 진화를 연구하는 것이 분열 된 세상에서 생존과 연합을 위해 필수적이라고 주장한다 그런 다음이 책은 포인트 클라우드의 개념과 대수적으로 표현하는 방법을 포함하여 여러 종류의 기하학의 기본을 탐구합니다. 회전, 변위 및 투영과 같은 데이터를 분석하고 이해하는 데 사용할 수있는 다양한 유형의 변환에 대해 설명합니다. 저자는 또한 카메라 교정의 개념과 그것이 수집 된 데이터의 정확성에 어떤 영향을 미치는지 강조합니다. 이 책은 빔 보정의 개념을 더 탐구하는데, 이는 여러 종의 장면을 재구성하는 데 중요한 단계입니다. 저자는이 프로세스의 작동 방식과 프로세스가 실제 시나리오에 적용되는 방법을 설명합니다. 또한 시끄럽거나 누락 된 데이터를 처리하는 문제와 이러한 문제를 극복하는 방법에 대해서도 논의 이 책은 컴퓨터 비전의 미래와 로봇 공학, 자율 주행 차 및 증강 현실과 같은 분야에서의 잠재적 응용에 대한 토론으로 마무리됩니다. 저자는 끊임없이 변화하는 세상의 요구를 충족시키기 위해이 분야에서 지속적인 연구와 혁신의 필요성을 강조합니다. Computer Vision Second Edition의 Multiple View Geometry는 컴퓨터 비전의 원리와 관행에 대한 포괄적 인 개요를 제공하여이 분야에 관심이있는 모든 사람에게 중요한 리소스입니다.

本はコンピュータビジョンの基礎である複数種の幾何学の概念の導入から始まります。これは、この分野が時間の経過とともに進化し、新しいセンサの開発、計算力、数学技術などの様々な要因の影響を受けていることを説明します。著者たちは、これらの変化とその分野への影響を理解することの重要性を強調している。彼らは、技術の進化を研究することは、分裂した世界での生存と団結のために不可欠であると主張している。この本は、点群の概念やそれを代数的に表現する方法など、いくつかの種類の幾何学の基礎を掘り下げます。回転、変位、投影などのデータを分析および理解するために使用できるさまざまな種類の変換について説明します。著者たちはまた、カメラのキャリブレーションの概念と、収集されたデータの精度にどのように影響するかを強調している。この本はさらに、複数の種のシーンを再構築する上で重要なステップであるビーム補正の概念を探求している。著者たちは、このプロセスがどのように機能し、現実のシナリオにどのように適用できるかを説明している。また、騒々しいデータや欠落しているデータに対処するための課題や、これらの課題を克服する方法についても議論します。最後に、ロボット、自動運転車、拡張現実などの分野におけるコンピュータビジョンの未来とその潜在的な応用についての議論が行われた。著者たちは、絶え間なく変化する世界のニーズに応えるために、この分野における継続的な研究とイノベーションの必要性を強調している。コンピュータビジョンのマルチビュージオメトリSecond Editionは、コンピュータビジョンの原則と実践の包括的な概要を提供し、この分野に興味のある人にとって重要なリソースとなっています。

本書首先介紹了作為計算機視覺基礎的多物種幾何概念。這解釋了該領域隨著時間的推移而發展，並受到各種因素的影響，例如新傳感器的開發，計算能力和數學方法。作者強調了解這些變化及其對領域的影響的重要性。他們認為，研究技術的發展對於分裂世界的生存和團結至關重要。然後，本書深入研究了幾種幾何的基本原理，包括點雲的概念及其代數表示方法。它討論了可用於分析和理解數據的不同類型的轉換，例如旋轉，移動和投影。作者還強調了相機校準的概念以及它如何影響所收集數據的準確性。該書進一步探討了光束調整的概念，這是從多個物種重建場景的關鍵步驟。作者解釋了此過程的工作原理以及如何將其應用於真實場景。他們還討論了處理嘈雜或丟失的數據的問題，以及如何克服這些問題。該書最後討論了計算機視覺的未來及其在機器人技術，自動駕駛汽車和增強現實等領域中的潛在應用。作者強調，需要在該領域繼續進行研究和創新，以滿足不斷變化的世界的需求。《計算機視覺第二版多視圖幾何學》全面概述了計算機視覺的原理和實踐，使其成為對該領域感興趣的任何人的重要資源。