
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Динамика и управление движением шагающих машин с цикловы...

Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями
Author: Брискин Е.С., Чернышев В.В., Малолетов А.В., Жога В.В.
Year: 2009
Format: PDF
File size: 21 MB
Language: RU

Year: 2009
Format: PDF
File size: 21 MB
Language: RU

The book "Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями" (Dynamics and Control of Walking Machines with Cyclic Propulsion) presents the results of research conducted by the author on the dynamics and control of walking machines with cyclic propulsion. The book focuses on the study of motion dynamics and control of these machines, and provides readers with a comprehensive understanding of the technology and its potential applications. The book begins with an introduction to the concept of walking machines and their importance in modern technology. The author highlights the need to study and understand the process of technological evolution, particularly in the field of robotics and mechatronics, as it is crucial for the survival of humanity and the unification of people in a warring state. The author emphasizes the significance of developing a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge, as this can provide a deeper understanding of the subject matter and its practical applications. The book then delves into the mathematical models and calculation methods used in the study of walking machines with cyclic propulsion. These models and methods allow engineers to purposefully and rationally select the main parameters of the machine and its propulsors, which is essential for ensuring maximum efficiency of movement and reducing energy consumption.
книга «Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями» (Динамика и Контроль Гуляющих Машин с Циклическим Толчком) представляет результаты исследования, проводимого автором на динамике и контроле гуляющих машин с циклическим толчком. Книга посвящена изучению динамики движения и управления этими машинами, и дает читателям исчерпывающее понимание технологии и ее потенциальных применений. Книга начинается с введения в понятие шагающих машин и их важности в современных технологиях. Автор подчеркивает необходимость изучения и понимания процесса технологической эволюции, особенно в области робототехники и мехатроники, поскольку он имеет решающее значение для выживания человечества и объединения людей в воюющем государстве. Автор подчеркивает значимость выработки личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современного знания, так как это может обеспечить более глубокое понимание предмета и его практических применений. Затем книга углубляется в математические модели и методы расчета, используемые при изучении шагающих машин с циклическим движением. Эти модели и методы позволяют инженерам целенаправленно и рационально подбирать основные параметры машины и ее движителей, что существенно для обеспечения максимальной эффективности движения и снижения энергопотребления.
livre « Dynamique et contrôle du mouvement des machines marchant avec des moteurs à cycle » présente les résultats d'une étude menée par l'auteur sur la dynamique et le contrôle des machines marchant avec une poussée cyclique. livre est consacré à l'étude de la dynamique du mouvement et du contrôle de ces machines, et donne aux lecteurs une compréhension exhaustive de la technologie et de ses applications potentielles. livre commence par une introduction à la notion de machines à pas et leur importance dans les technologies modernes. L'auteur souligne la nécessité d'étudier et de comprendre le processus d'évolution technologique, en particulier dans le domaine de la robotique et de la mécatronique, car il est essentiel à la survie de l'humanité et à l'unification des hommes dans un État en guerre. L'auteur souligne l'importance de créer un paradigme personnel de la perception du processus technologique du développement de la connaissance moderne, car cela peut permettre une meilleure compréhension du sujet et de ses applications pratiques. livre explore ensuite les modèles mathématiques et les méthodes de calcul utilisés dans l'étude des machines à mouvement cyclique. Ces modèles et méthodes permettent aux ingénieurs de sélectionner de manière ciblée et rationnelle les paramètres de base de la machine et de ses moteurs, ce qui est essentiel pour assurer une efficacité maximale du mouvement et réduire la consommation d'énergie.
libro «Dinámica y Control de Movimiento de Máquinas de Paso con Motores de Ciclo» (Dinámicas y Control de Máquinas de Paseo con Empuje Cíclico) presenta los resultados de un estudio realizado por el autor sobre la dinámica y control de máquinas de paseo con empuje cíclico. libro se centra en el estudio de la dinámica de movimiento y control de estas máquinas, y proporciona a los lectores una comprensión exhaustiva de la tecnología y sus posibles aplicaciones. libro comienza con una introducción al concepto de máquinas de paso y su importancia en la tecnología moderna. autor subraya la necesidad de estudiar y comprender el proceso de evolución tecnológica, especialmente en el campo de la robótica y la mecatrónica, ya que es crucial para la supervivencia de la humanidad y la unión de los seres humanos en un Estado en guerra. autor destaca la importancia de producir un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno, ya que esto puede proporcionar una comprensión más profunda del tema y sus aplicaciones prácticas. A continuación, el libro profundiza en los modelos matemáticos y los métodos de cálculo utilizados en el estudio de las máquinas de paso con movimiento cíclico. Estos modelos y técnicas permiten a los ingenieros seleccionar de manera selectiva y racional los parámetros básicos de la máquina y sus motores, lo que es esencial para garantizar la máxima eficiencia de movimiento y reducir el consumo de energía.
O livro «Dinâmica e controle do movimento das máquinas em movimento com motores cicloviários» (Dinâmica e Controle das Máquinas de Passeio com Empurrão Cíclico) apresenta os resultados de um estudo conduzido pelo autor sobre a dinâmica e o controle das máquinas a caminhar. O livro é sobre a dinâmica de movimento e controle dessas máquinas, e oferece aos leitores uma compreensão exaustiva da tecnologia e de suas potenciais aplicações. O livro começa com a introdução no conceito de máquinas caminhando e sua importância na tecnologia moderna. O autor ressalta a necessidade de estudar e compreender o processo de evolução tecnológica, especialmente no campo da robótica e da mecatrônica, porque ele é crucial para a sobrevivência da humanidade e para a união das pessoas num Estado em guerra. O autor ressalta a importância de criar um paradigma pessoal para a percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno, pois isso pode proporcionar uma compreensão mais profunda da matéria e de suas aplicações práticas. Em seguida, o livro é aprofundado em modelos matemáticos e métodos de cálculo usados no estudo de máquinas de movimento cíclico. Estes modelos e técnicas permitem aos engenheiros selecionar de forma deliberada e racional os parâmetros básicos da máquina e seus motores, o que é essencial para garantir a maior eficiência de tráfego e redução do consumo de energia.
Il libro «Dinamica e controllo del movimento delle macchine a motore ciclico» (Dinamica e Controllo delle Macchine a passeggio con Spinta Ciclica) presenta i risultati di uno studio condotto dall'autore sulla dinamica e il controllo delle macchine a passeggio con spinta ciclica. Il libro è dedicato allo studio della dinamica del movimento e della gestione di queste macchine e offre ai lettori una comprensione completa della tecnologia e delle sue potenziali applicazioni. Il libro inizia con l'introduzione al concetto di macchine che camminano e la loro importanza nelle tecnologie moderne. L'autore sottolinea la necessità di studiare e comprendere l'evoluzione tecnologica, in particolare nel campo della robotica e della meccatronica, perché è fondamentale per la sopravvivenza dell'umanità e per unire le persone in uno stato in guerra. L'autore sottolinea l'importanza di sviluppare un paradigma personale della percezione del processo tecnologico per lo sviluppo della conoscenza moderna, in quanto ciò può fornire una migliore comprensione della materia e delle sue applicazioni pratiche. Il libro viene quindi approfondito nei modelli matematici e nei metodi di calcolo utilizzati per studiare macchine a movimento ciclico. Questi modelli e metodi permettono agli ingegneri di selezionare in modo mirato e razionale i parametri essenziali della macchina e dei suoi motori, in modo da ottimizzare l'efficienza del movimento e ridurre il consumo energetico.
Das Buch „Dynamik und Steuerung der Bewegung von Gehmaschinen mit zyklischen Antrieben“ (Dynamik und Steuerung von Gehmaschinen mit zyklischem Stoß) präsentiert die Ergebnisse einer vom Autor durchgeführten Studie zur Dynamik und Steuerung von Gehmaschinen mit zyklischem Stoß. Das Buch widmet sich der Untersuchung der Fahrdynamik und Steuerung dieser Maschinen und gibt den sern einen umfassenden Einblick in die Technologie und ihre möglichen Anwendungen. Das Buch beginnt mit einer Einführung in das Konzept der Gehmaschinen und ihre Bedeutung in der modernen Technologie. Der Autor betont die Notwendigkeit, den Prozess der technologischen Evolution zu studieren und zu verstehen, insbesondere im Bereich der Robotik und Mechatronik, da er für das Überleben der Menschheit und die Vereinigung der Menschen in einem kriegführenden Staat von entscheidender Bedeutung ist. Der Autor betont die Bedeutung der Entwicklung eines persönlichen Paradigmas der Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens, da dies ein tieferes Verständnis des Themas und seiner praktischen Anwendungen ermöglichen kann. Das Buch geht dann tiefer in die mathematischen Modelle und Berechnungsmethoden ein, die bei der Untersuchung von Gehmaschinen mit zyklischer Bewegung verwendet werden. Diese Modelle und Methoden ermöglichen es den Ingenieuren, die wichtigsten Parameter der Maschine und ihrer Antriebe gezielt und rational auszuwählen, was für eine maximale Bewegungseffizienz und einen geringeren Energieverbrauch unerlässlich ist.
Książka Dynamics and Control of Walking Machines with Cyclic Propulsion (Dynamics and Control of Walking Machines with Cyclic Thrust) prezentuje wyniki badań przeprowadzonych przez autora na temat dynamiki i kontroli maszyn chodnikowych o cyklicznym ciągu. Książka poświęcona jest badaniom nad dynamiką ruchu i sterowania tymi maszynami oraz daje czytelnikom kompleksowe zrozumienie technologii i jej potencjalnych zastosowań. Książka rozpoczyna się od wprowadzenia do koncepcji maszyn pieszych i ich znaczenia w nowoczesnej technologii. Autor podkreśla potrzebę studiowania i zrozumienia procesu ewolucji technologicznej, zwłaszcza w dziedzinie robotyki i mechatroniki, ponieważ jest ona kluczowa dla przetrwania ludzkości i zjednoczenia ludzi w stanie wojennym. Autor podkreśla znaczenie rozwoju osobistego paradygmatu postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy, ponieważ może to zapewnić głębsze zrozumienie tematu i jego praktycznych zastosowań. Następnie książka zagłębia się w modele matematyczne i metody obliczeniowe stosowane w badaniu maszyn pieszych z ruchem cyklicznym. Modele te i metody pozwalają inżynierom celowo i racjonalnie wybierać główne parametry maszyny i jej śmigieł, co jest niezbędne do zapewnienia maksymalnej efektywności jazdy i zmniejszenia zużycia energii.
הספר Dynamics and Control of Walking Machines with Cyclic Progress (דינמיקה ושליטה על מכונות הולכה עם דחף ציקלי) מציג את תוצאות המחקר שערך המחבר על הדינמיקה והשליטה במכונות הליכה עם דחף מחזורי. הספר מוקדש לחקר הדינמיקה של תנועה ושליטה במכונות אלה, ומעניק לקוראים הבנה מקיפה של הטכנולוגיה ויישומיה הפוטנציאליים. הספר מתחיל עם הקדמה למושג מכונות מהלכות וחשיבותם בטכנולוגיה המודרנית. המחבר מדגיש את הצורך לחקור ולהבין את תהליך האבולוציה הטכנולוגית, במיוחד בתחום הרובוטיקה והמכנטרוניקה, משום שהיא חיונית להישרדות האנושות ולאיחוד בני האדם במצב לוחמני. המחבר מדגיש את החשיבות של פיתוח פרדיגמה אישית לתפיסה של התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני, שכן הדבר יכול לספק הבנה עמוקה יותר של הנושא ויישומיו המעשיים. לאחר מכן הספר מתעמק במודלים המתמטיים ובשיטות החישוב המשמשות לחקר מכונות הליכה עם תנועה מחזורית. מודלים ושיטות אלה מאפשרים למהנדסים לבחור בכוונה ובהגיון את הפרמטרים העיקריים של המכונה והמדחפים שלה, אשר חיוניים כדי להבטיח את יעילות הנהיגה המקסימלית ולהפחית את צריכת האנרגיה.''
Döngüsel İtki ile Yürüyen Makinelerin Dinamiği ve Kontrolü (Dynamics and Control of Walking Machines with Cyclic Thrust) kitabı, yazar tarafından yürüyen makinelerin döngüsel itme ile dinamiği ve kontrolü üzerine yapılan bir çalışmanın sonuçlarını sunmaktadır. Kitap, bu makinelerin hareket ve kontrol dinamiklerinin incelenmesine ayrılmıştır ve okuyuculara teknoloji ve potansiyel uygulamaları hakkında kapsamlı bir anlayış kazandırmaktadır. Kitap, yürüyen makineler kavramına ve modern teknolojideki önemine bir giriş ile başlıyor. Yazar, özellikle robotik ve mekatronik alanında teknolojik evrim sürecini inceleme ve anlama ihtiyacını vurgulamaktadır, çünkü insanlığın hayatta kalması ve insanların savaşan bir durumda birleşmesi için çok önemlidir. Yazar, modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirmenin önemini vurgulamaktadır, çünkü bu konu ve pratik uygulamaları hakkında daha derin bir anlayış sağlayabilir. Kitap daha sonra döngüsel hareket ile yürüyen makinelerin çalışmasında kullanılan matematiksel modelleri ve hesaplama yöntemlerini inceler. Bu modeller ve yöntemler, mühendislerin maksimum sürüş verimliliğini sağlamak ve enerji tüketimini azaltmak için gerekli olan makinenin ve pervanelerinin ana parametrelerini kasıtlı ve rasyonel olarak seçmelerini sağlar.
يقدم كتاب ديناميكيات ومراقبة آلات المشي ذات الدفع الدوري (ديناميكيات ومراقبة آلات المشي ذات الدفع الدوري) نتائج دراسة أجراها المؤلف حول ديناميكيات وتحكم آلات المشي ذات الدفع الدوري. يخصص الكتاب لدراسة ديناميكيات الحركة والتحكم في هذه الآلات، ويعطي القراء فهمًا شاملاً للتكنولوجيا وتطبيقاتها المحتملة. يبدأ الكتاب بمقدمة لمفهوم آلات المشي وأهميتها في التكنولوجيا الحديثة. ويشدد المؤلف على ضرورة دراسة وفهم عملية التطور التكنولوجي، لا سيما في مجال علم الروبوتات وعلم الميكاترونيك، لأنه أمر بالغ الأهمية لبقاء البشرية وتوحيد الناس في حالة حرب. ويشدد المؤلف على أهمية وضع نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطور المعرفة الحديثة، لأن ذلك يمكن أن يوفر فهماً أعمق للموضوع وتطبيقاته العملية. ثم يتعمق الكتاب في النماذج الرياضية وطرق الحساب المستخدمة في دراسة آلات المشي ذات الحركة الدورية. تسمح هذه النماذج والأساليب للمهندسين باختيار المعلمات الرئيسية للآلة ومراوحها بشكل هادف وعقلاني، وهو أمر ضروري لضمان أقصى قدر من كفاءة القيادة وتقليل استهلاك الطاقة.
주기적 추진력을 갖춘 워킹 머신의 역학 및 제어 (주기적 추력을 갖는 워킹 머신의 역학 및 제어) 책은 저자가 주기적 추력을 갖는 워킹 머신의 역학 및 제어에 관한 연구 결과를 보여줍니다. 이 책은 이러한 기계의 움직임과 제어의 역학에 대한 연구에 전념하고 있으며 독자들에게 기술과 잠재적 응용에 대한 포괄적 인 이해를 제공합니다. 이 책은 워킹 머신 개념과 현대 기술에서의 중요성에 대한 소개로 시작됩니다. 저자는 인류의 생존과 전쟁 상태의 사람들의 통일에 중요하기 때문에 특히 로봇 공학과 메카트로닉스 분야에서 기술 진화 과정을 연구하고 이해할 필요성을 강조합니다. 저자는 현대 지식 개발의 기술 프로세스에 대한 인식을위한 개인 패러다임 개발의 중요성을 강조합니다. 이는 주제와 실제 응용에 대한 깊은 이해를 제공 할 수 있기 때문입니다. 그런 다음이 책은 순환 운동이있는 도보 기계 연구에 사용 된 수학적 모델과 계산 방법을 탐구합니다. 이러한 모델과 방법을 통해 엔지니어는 기계와 프로펠러의 주요 매개 변수를 의도적이고 합리적으로 선택할 수 있으며, 이는 최대 구동 효율을 보장하고 에너지 소비를 줄이는 데 필수적입니다
著書「サイクリック推進による歩行機械のダイナミクスと制御(サイクリック推力を持つ歩行機械のダイナミクスと制御)」では、サイクリック推力を持つ歩行機械のダイナミクスと制御について著者が行った研究の結果を紹介しています。本書は、これらの機械の動きと制御のダイナミクスの研究に専念しており、読者に技術とその潜在的な応用についての包括的な理解を提供します。この本は、ウォーキングマシンの概念と現代技術における重要性の紹介から始まります。著者は、特にロボティクスとメカトロニクスの分野では、人類の生存と戦争状態における人々の統一のために重要であるため、技術進化のプロセスを研究し理解する必要性を強調しています。著者は、現代の知識の開発の技術プロセスの認識のための個人的なパラダイムを開発することの重要性を強調します、これは、主題とその実用的なアプリケーションの深い理解を提供することができます。この本は、循環運動を伴う歩行機械の研究に使用される数学モデルと計算方法を詳しく調べます。これらのモデルと方法により、エンジニアは機械とそのプロペラの主要パラメータを意図的かつ合理的に選択することができます。
「帶有循環推進器的步進機器的動力學和運動控制」一書介紹了作者對具有循環推力的步進機器的動力學和控制進行的研究結果。該書致力於研究這些機器的運動動力學和控制,並為讀者提供了對該技術及其潛在應用的詳盡見解。本書首先介紹了步進機器的概念及其在現代技術中的重要性。作者強調有必要研究和理解技術演變過程,特別是在機器人技術和機電一體化領域,因為它對人類的生存和交戰國人民的團結至關重要。作者強調對現代知識的發展過程進行個人範式化的意義,因為這可以更好地理解主題及其實際應用。然後,本書將深入研究數學模型和計算方法,以研究循環式步進機。這些模型和技術使工程師能夠有針對性和合理地選擇機器及其推進器的基本參數,這對於最大程度地提高運動效率和降低功耗至關重要。
